Procedimiento de Puesta en Marcha Convertidor de Frecuencia CFW09

Transcripción

1 ANTES DE ENERGIZAR EL EQUIPO SEGURIDAD: Utilizar instrumentos certificados, bajo normas de seguridad que indiquen su aptitud para uso en instalaciones CATIII 600V. Solicitar la colaboración de una persona de mantenimiento, que se ponga a disposición, con el objetivo principal de indicar el momento apropiado para realizar la puesta en marcha del motor. Pedir un plano eléctrico del tablero, con el conexionado de la etapa de control y la etapa de potencia, eso es de mucha utilidad en caso de tener que realizar algun cambio en plena puesta en marcha. Todo tablero debe contar con su respectivo plano, en WEG todos los tableros salen de fábrica con su planimetría completa, la falta del mismo indica desorden y desorganización en la empresa, es cuando más cuidado debemos tener, ya que nuestra seguridad depende solamente de nosotros mismos. Tomar todos los datos de chapa del motor eléctrico: o Corriente o Potencia o Tensión o Velocidad o Cuerpo o Numero de serie o Aplicación o Verificar el correcto conexionado de los cables, inspeccionar la bornera. Tomar los datos de placa del equipamiento electrónico: o Modelo o Corriente de salida o Numero de Serie o Fecha de Fabricación o Verificar el correcto conexionado de los cables, inspeccionar la bornera. 1

2 EJERCICIO 01 CARGAR PARAMETROS DE FÁBRICA MODO ESCALAR Este método es bajo el cual todos los equipos vienen programados de fábrica, es recomendable para la mayoría de las aplicaciones de variación de velocidad de cargas variables, en donde no necesitamos tener un control estricto sobre la velocidad del motor. Acceso a modificación de P Esta clave permite cambiar el contenido de los del equipo, de lo contrario solamente es posible hacer una lectura de los mismo. Cargar de Fábricas P Esta función debe realizarse cada vez que desconocemos la parametrización realizada anteriormente o tenemos dudas sobre su funcionamiento, se recomienda su uso para la resolución de problemas en la aplicación. No se recomienda su utilización cuando se recibe un tablero eléctrico WEG, ya que el comando viene pre-configurado de fábrica. Idioma P Selección de menú en español. Tensión Nominal de Entrada (RED) Tensión Nominal del Motor Corriente Nominal del Motor Frecuencia del Motor Velocidad Nominal del Motor Potencia Nominal de Motor P296 1=380V Este valor debe ser igual a la tensión de red en esa instalación, conjuntamente con este parámetro hay modelos de convertidores que es necesario cambiar un jumper en la placa de selección de tensiones, la cual alimenta los ventiladores del equipo. P =380V Debe corresponderse con los datos de chapa tomados del motor eléctrico. P = 68,8A Es la corriente de chapa del motor, ya que este es utilizada por el equipo para ajustar la protección térmica del motor. P =50Hz Es la frecuencia natural para la cual fue desarrollado el motor eléctrico, debe corresponder con los datos de chapa. P =1480rpm Este valor debe ser el que indica la chapa del motor y no la velocidad sincrónica, este simple error puede producir un mal funcionamiento del equipo en modo Vectorial. P404 Según tabla Este valor es utilizado para el cálculo de torque en modo vectorial. Debe corresponderse con los datos de chapa. 2

3 Ventilación P406 del Motor 0=Autoventilado 1=ventilación Forzada Conjuntamente con la corriente y la velocidad del motor, permiten protegerlo térmicamente en todo el rango de rotaciones, en el sistema autoventilado no es recomendable sacar toda la corriente del motor eléctrico por debajo de la mitad de las rotaciones, ya que se produce una deficiencia en la ventilación 3

4 EJERCICIO 02 CAMBIAR A MODO DE CONTROL VECTORIAL El cambio a modo VECTORIAL es necesario para aplicaciones en las que tenemos arranques pesados o cargas de alta inercia, también son utilizados en procesos donde necesitamos tener un control exacto de la velocidad, ya que este método compensa el deslizamiento y estima la velocidad real del motor. También es utilizado en aplicaciones de CONTROL DE TORQUE. Acceso a modificación de P Esta clave permite cambiar el contenido de los del equipo, de lo contrario solamente es posible hacer una lectura de los mismo. Cargar de Fábricas P202 1=V/F (Escalar) 3=Vectorial Sensorless Al cambiar este parámetro para modo Vectorial Sensorless, volveremos a ver en el display del equipo el siguiente listado de. P400: Tensión Nominal del Motor P401: Corriente del Motor P403: Frecuencia del Motor P402: Velocidad del Motor P404: Potencia del Motor P406: Tipo de Ventilación Autoajuste P408 1=Sin Girar Luego de la rutina de carga de, el equipo se prepara para realizar una serie de mediciones en el motor, el cual está conectado al equipo, esta rutina se llama AUTOAJUSTE. La forma más sencilla de realizar este autoajuste, es SIN GIRAR, para lo cual tarda aprox. 60 seg. Luego de este tiempo el equipo está disponible para arrancar el motor. Bloqueo de velocidad N=0 P211 1= Activada En modo VECTORIAL el equipo inyecta una corriente del mismo valor que la corriente de vacío, cuando el motor está parado, si se desea eliminar esa corriente es necesario activar esta función. 4

5 EJERCICIO 03 LIMITACIÓN DE TORQUE PARA BOBINADORAS En modo VECTORIAL, el equipo tiene total control sobre la velocidad del motor, de esta manera puede aumentarla y disminuirla en función de la corriente consumida, es permite utilizar el equipo para controlar el motor de una máquina bobinadora, la cual varía su velocidad a medida que aumenta el tamaño del rollo, pero siempre mantiene fija la corriente, por lo cual el TORQUE, permitiendo realizar un bobinado a la misma tensión todo el material. Máxima Corriente de Torque Sentido Horario Máxima Corriente de Torque Sentido Antihorario Referencia de Torque vía Entrada Analógica AI2 Máxima velocidad P % (In) El valor indica el porcentaje de corriente del convertidor que genera la componente de corriente de torque en el Motor en el sentido de rotación Horario P % (In) El valor indica el porcentaje de corriente del convertidor que genera la componente de corriente de torque en el Motor en el sentido de rotación Anti horario. P237 2=Máxima corriente de Torque Colocando un potenciómetro en la entrada analógica AI2, podemos variar de manera externa el valor de limitación de corriente, de esta manera el operario puede cambiar los limites si cambiara el tipo de material a bobinar. En esta opción P169 y P170 son de lectura. P134 Ver aplicación Esta velocidad será a la máxima que gira el moto cuando no está limitando por corriente, un caso ejemplo de eso es cuando se corta el material que se está bobinando. 5

6 EJERCICIO 04 CONTROL DE BOMBA EN LAZO PID Acceso a modificación de P Esta clave permite cambiar el contenido de los del equipo, de lo contrario solamente es posible hacer una lectura de los mismo. Función PID P203 1=Activada Cuando se activa la función se programa por defecto la entrada digital DI3 como MANUAL/AUTO, si esta no se encuentra cerrada esta entrada digital, el equipo se comporta como un convertidor normal. Set-point P525 % de AI2 El Set-Point es el valor al cual es sistema siempre trabajará o intentará llegar cada vez que haya una variación del mismo. Ej. Sensor de presión..0-10bar Presión deseada 6,5Bar Tipo de Acción del PID Ganacia Proporcional (P) Ganancia Integral (I) Ganancia Derivativa (D) Tiempo de Rampa P527 0= Directo 1= Inverso P525.65% Es muy importante analizar el sistema para definir el tipo de acción: Directo Vel. del motor aumenta y var. aumenta Inverso: Vel. del motor aumenta y var. disminuye P520 Ver tabla Es el valor que debemos aumentar o disminuir para lograr un cambio en la respuesta del sistema. P521 Ver tabla No es recomendable cambiar, puede producir oscilaciones en el control. P522 Ver tabla Normalmente el valor es 0. P523 Ver tabla Dejar el valor de fábrica. 6

7 Filtro de la Variable de proceso P ,0=0,1seg, Cuando existe ruido o fluctuaciones en la lectura de la variable, que producen una oscilación del control, es posible atenuarlos aumentando el periodo en el que el equipo realiza el promedio de los valores de lectura. Factor de Escala (P40) Punto Decima (P40) P528 Ver formula El parámetro P40 nos permite visualizar el valor de la variable, similar a lo que puede ser un nanómetro en un sistema de presión, pero es necesario ajustar la escala de acurdo a la formula de abajo. P529 Ver formula Permite ajustar la indicación para aumentar o disminuir la presión en la lectura del display Ejemplo 1: (Transmisor de Presión 0 a 10 bar salida 4 a 20 ma) - indicación deseada: 0 a 10 bar (F. Escala) - Entrada de realimentación: AI2 - Ganancia AI2=P238= Señal AI2=P239=1 (4 a 20mA) - P529=2 (dos decimales) P528= [ 10 x (10)²] / (1,000) =

8 APLICACIÓN EN CAMPO Descripción de los Conectores Start / Stop del Sistema Manual / Auto + 24 Vcc - Sensor de Presión Conector XC1 1 DI1 P263 = 2 2 DI2 3 DI3 P265 = 15 4 DI4 5 DI5 6 DI6 7 COM 8 COM 9 24 Vcc 10 DGND 11 + REF 12 AI1+ 13 AI REF 15 AI2+ 16 AI2- P237 = 3 17 AO1 18 DGND 19 AO2 20 DGND Segunda Opción para Alimentar el Sensor de Presión. Usando la Fuente Interna de la Tarjeta 24 Vcc +/- 8%, Aislada, Capacidad 90 ma. 8 COM 9 24 Vcc 10 DGND Sensor de Presión 11 + REF 12 AI1+ 13 AI REF 15 AI2+ 16 AI2- P237 = 3 Programación anexa para realizar esta aplicación Comando Remoto P220 1= Remoto La referencia de velocidad y los comandos son realizados bajo los de configuración REMOTO. Referencia de Velocidad Remoto Comando de marcha Remoto P222 0 = MHI Esto permite al CFW variar la velocidad del motor en el momento que realiza el control PID. P227 1= DIx Permite que la marcha y la parada se realice por las entradas digitales según el diagrama de arriba. 8

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