Documentación didáctica SCE para la solución de automatización homogénea Totally Integrated Automation (TIA)

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1 Documentación didáctica SCE para la solución de automatización homogénea Totally Integrated Automation (TIA) Módulo TIA Portal Diagnóstico y búsqueda de errores en SIMATIC S Documentación de cursos SCE Página 1 de 33 Uso exclusivo para centros de formación e I+D

2 Paquetes de instructor SCE apropiados para esta documentación SIMATIC S AC/DC/RELÉ 6er "TIA Portal" Ref.: 6ES7214-1BE30-4AB3 SIMATIC S DC/DC/DC 6er "TIA Portal" Ref.: 6ES7214-1AE30-4AB3 SIMATIC S7-SW for Training STEP 7 BASIC V11 Upgrade (for S7-1200) 6er "TIA Portal" Ref.: 6ES7822-0AA01-4YE0 Tenga en cuenta que estos paquetes de instructor pueden ser sustituidos por paquetes actualizados. Encontrará una relación de los paquetes SCE actualmente disponibles en la página: Cursos avanzados Para los cursos avanzados regionales de Siemens SCE, póngase en contacto con el partner SCE de su región Más información en torno a SCE Nota sobre el uso La documentación de cursos para la solución de automatización homogénea Totally Integrated Automation (TIA) ha sido elaborada para el programa Siemens Automation Cooperates with Education (SCE)" exclusivamente con fines formativos para centros públicos de Investigación y Desarrollo. Siemens AG declina toda responsabilidad en lo que respecta a su contenido. No está permitido utilizar este documento más que para la iniciación a los productos o sistemas de Siemens. Es decir, está permitida su copia total o parcial y posterior entrega a los alumnos para que lo utilicen en el marco de su formación. La transmisión y reproducción de este documento y la comunicación de su contenido solo están permitidas dentro de centros de formación básica y avanzada para fines didácticos. Las excepciones requieren autorización expresa por el siguiente contacto de Siemens AG: Sr. Roland Scheuerer roland.scheuerer@siemens.com. Todo incumplimiento quedará sujeto a la indemnización de los daños y perjuicios. Se reservan todos los derechos, incluidos los de traducción, especialmente para el caso de concesión de patentes o registro como modelo de utilidad. No está permitido su uso para cursillos destinados a clientes del sector Industria. No aprobamos el uso comercial de los documentos. Queremos expresar nuestro agradecimiento a la empresa Michael Dziallas Engineering y a todas las personas por el valioso apoyo prestado al elaborar este documento. Documentación de cursos SCE Página 2 de 33 Uso exclusivo para centros de formación e I+D

3 PÁGINA: 1. Prólogo Notas sobre la programación de SIMATIC S Sistema de automatización SIMATIC S Software de programación STEP 7 Professional V11 (TIA Portal V11) Funciones de diagnóstico para SIMATIC S Diagnóstico de dispositivo Comparar offline/online Observar y forzar variables Forzado permanente de variables Habilitar salidas de periferia Documentación de cursos SCE Página 3 de 33 Uso exclusivo para centros de formación e I+D

4 1. Prólogo El contenido del módulo SCE_ES_ está asociado a la unidad formativa "Fundamentos de la programación de PLC" y constituye una guía de inicio rápido a la programación de SIMATIC S con el TIA Portal. Fundamentos de la programación de PLC Módulos 10, módulos 20 Funciones adicionales relacionadas con la programación de PLC Módulos 30 Simulación de plantas SIMIT Módulos 150 Otros lenguajes de programación Módulos 40 PROFIBUS PROFINET Módulos 60 Módulos 70 AS-Interface Módulos 50 Funciones de seguridad Módulos 80 Tecnología de sensores Módulos 110 Visualización de procesos (HMI) Module 90 Accionamientos Módulos 100 Objetivo didáctico: En este módulo, el lector conocerá herramientas útiles para la búsqueda de errores. En el siguiente módulo se presentan funciones de test y online que puede probar, p. ej., con la iniciación al proyecto TIA del módulo _R1201_Iniciación a la programación de SIMATIC S Requisitos: Para un procesamiento adecuado de este módulo, se requieren los siguientes conocimientos: Conocimientos del manejo de Windows Fundamentos de la programación de PLC con TIA Portal (p. ej., módulo Iniciación a la programación de SIMATIC S con TIA Portal V11) Documentación de cursos SCE Página 4 de 33 Uso exclusivo para centros de formación e I+D

5 Hardware y software necesarios 1 PC Pentium 4, 1.7 GHz 1 (XP) 2 (Vista) GB RAM, aprox. 2 GB de memoria de disco libre Sistema operativo Windows XP Professional SP3 / Windows 7 Professional / Windows 7 Enterprise / Windows 7 Ultimate / Windows 2003 Server R2 / Windows Server 2008 Premium SP1, Business SP1, Ultimate SP1 2 Software STEP 7 Professional V11 SP1 (Totally Integrated Automation (TIA) Portal V11) 3 Conexión Ethernet entre PC y CPU 315F-2 PN/DP 4 PLC SIMATIC S7-1200, p. ej. CPU 1214C. Las entradas deben estar conectadas en el cuadro. 1 PC 2 STEP 7 Professional V11 (TIA Portal) 3 Conexión Ethernet 4 S con CPU 1214C Documentación de cursos SCE Página 5 de 33 Uso exclusivo para centros de formación e I+D

6 2. Notas sobre la programación de SIMATIC S Sistema de automatización SIMATIC S El sistema de automatización SIMATIC S es un sistema de micro-plc modular para las gamas baja y media. Existe una amplia gama de módulos para una adaptación óptima a la tarea de automatización El controlador S7 se compone de una fuente de alimentación, una CPU y un módulo de entrada o de salida para señales digitales y analógicas. En caso necesario, se pueden utilizar también procesadores de comunicaciones y módulos de función para tareas especiales, como p. ej. control de motor paso a paso. El autómata programable (PLC) vigila y controla una máquina o un proceso con el programa S7. A los módulos de E/S se accede en el programa S7 a través de las direcciones de entrada (%E), y reaccionan a través de las direcciones de salida (%A). El sistema se programa con el software STEP Software de programación STEP 7 Professional V11 (TIA Portal V11) El software STEP 7 Professional V11 (TIA Portal V11) es la herramienta de programación para los sistemas de automatización - SIMATIC S SIMATIC S SIMATIC S SIMATIC WinAC Con STEP 7 Professional V11 se pueden utilizar las siguientes funciones para la automatización de una instalación: - Configuración y parametrización del hardware - Definición de la comunicación - Programación - Prueba, puesta en marcha y servicio técnico con las funciones de operación/diagnóstico - Documentación - Creación de visualizaciones para los SIMATIC Basic Panels con WinCC Basic integrado. - Con otros paquetes WinCC también se pueden crear soluciones de visualización para PC y otros Panels Todas las funciones disponen de una detallada ayuda online. Documentación de cursos SCE Página 6 de 33 Uso exclusivo para centros de formación e I+D

7 3.0 Funciones de diagnóstico para SIMATIC S A continuación se presentan funciones de test y online que puede probar, p. ej., con la iniciación al proyecto TIA Portal S del módulo Para ello cargue previamente el programa "Startup" (Arranque) en el control. 1. La herramienta central es el "Totally Integrated Automation Portal", que se abre aquí haciendo doble clic. ( Totally Integrated Automation Portal V11) 2. El proyecto "startup" (Inicio) del módulo se abre en la vista del portal como plantilla para este programa. ( Open existing project (Abrir proyecto existente) Startup (Inicio) Open (Abrir)) Documentación de cursos SCE Página 7 de 33 Uso exclusivo para centros de formación e I+D

8 3. Ahora se proponen los "First steps (Primeros pasos)" de configuración. Seleccionamos "Open the project view" (Abrir la vista del proyecto). ( Open the project view (Abrir la vista del proyecto)) Documentación de cursos SCE Página 8 de 33 Uso exclusivo para centros de formación e I+D

9 4. Para acceder a la búsqueda de errores, seleccionamos "controller_press" (controlador prensa) y "Go online" (Establecer conexión online). ( controller_press (controlador prensa) Go online (Establecer conexión online)) Documentación de cursos SCE Página 9 de 33 Uso exclusivo para centros de formación e I+D

10 5. Seleccione la "PG/PC interface (Interfaz PC/PG)" para el acceso online y haga clic en "Go online" (Establecer conexión online). ( Interfaz PG/PC para el acceso online Go online (Establecer conexión online)) Documentación de cursos SCE Página 10 de 33 Uso exclusivo para centros de formación e I+D

11 6. Una vez conectado online con la CPU, se puede arrancar y parar la CPU con las teclas. En la navegación del proyecto se ofrecen indicaciones en forma de símbolos para el diagnóstico. Símbolos del estado de comparación Los símbolos de diagnóstico pueden combinarse en la parte inferior derecha con símbolos de estado más pequeños que muestran el resultado de la comparación online/offline. Documentación de cursos SCE Página 11 de 33 Uso exclusivo para centros de formación e I+D

12 Símbolos combinados de diagnóstico y comparación Símbolos de diagnóstico para módulos y dispositivos Documentación de cursos SCE Página 12 de 33 Uso exclusivo para centros de formación e I+D

13 3.1 Diagnóstico de dispositivo 7. Abriendo "Device configuration" (Configuración de dispositivos), en "Diagnostics" (Diagnóstico), se obtiene información sobre el estado de los componentes individuales. ( Device configuration (Configuración de dispositivos) Diagnose (Diagnóstico)) Símbolos de estado operativo para CPU y CP Documentación de cursos SCE Página 13 de 33 Uso exclusivo para centros de formación e I+D

14 8. Para visualizar información detallada sobre la CPU, haga clic en ella con el botón derecho del ratón y seleccione "Online & diagnostics" (Online y diagnóstico). ( Online & Diagnostics (Online y diagnóstico)) Código de color para puertos y cables Ethernet La tabla siguiente muestra los colores posibles y su respectivo significado. Documentación de cursos SCE Página 14 de 33 Uso exclusivo para centros de formación e I+D

15 9. En la página derecha se muestran un panel de mando de la CPU, el tiempo de ciclo y la carga de la memoria. Documentación de cursos SCE Página 15 de 33 Uso exclusivo para centros de formación e I+D

16 10. También se puede visualizar información general de la CPU. ( General (General)) Documentación de cursos SCE Página 16 de 33 Uso exclusivo para centros de formación e I+D

17 11. Si se dispone de información para el diagnóstico, esta se mostrará en Diagnostics status (Estado de diagnóstico) y en Diagnostics buffer (Búfer de diagnóstico). ( Diagnostics status (Estado de diagnóstico) Diagnostics buffer (Búfer de diagnóstico)) 12. La ayuda principal para el diagnóstico de fallos es el búfer de diagnóstico. ( Diagnostics buffer (Búfer de diagnóstico)) Documentación de cursos SCE Página 17 de 33 Uso exclusivo para centros de formación e I+D

18 13. Además, hay información acerca del tiempo de ciclo del programa que se está ejecutando. ( Cycle time (Tiempo de ciclo)) Documentación de cursos SCE Página 18 de 33 Uso exclusivo para centros de formación e I+D

19 14. Aquí se ve en detalle la carga de la memoria. ( Memory (Memoria)) 15. También dispone de más información acerca de la CPU. Documentación de cursos SCE Página 19 de 33 Uso exclusivo para centros de formación e I+D

20 16. En Functions (Funciones) puede asignar la dirección IP. ( Functions (Funciones) Assign IP address (Asignar dirección IP)) 17. En Functions (Funciones) puede ajustar la hora. ( Set time of day (Ajustar hora)) Documentación de cursos SCE Página 20 de 33 Uso exclusivo para centros de formación e I+D

21 18. Aquí puede restablecer la configuración de fábrica. ( Reset to factory settings (Restablecer configuración de fábrica)) 19. Aquí se puede controlar y asignar el nombre del dispositivo PROFINET. Documentación de cursos SCE Página 21 de 33 Uso exclusivo para centros de formación e I+D

22 3.2 Comparar offline/online Por lo general es importante saber si los datos almacenados coinciden con los datos cargados en el controlador. Primero retire la negación en PARADA DE EMERGENCIA en AND (Y) en el bloque Program_press (Programa prensa) [FC1]. Guarde el bloque Program press (Programa prensa) [FC1], pero no lo cargue en el controlador. Para comparar, seleccione "controller_press (controlador prensa)" y, a continuación, "Compare (Comparar) Offline/Online". ( controller_press (controlador prensa) Compare (Comparar) Offline/Online) Documentación de cursos SCE Página 22 de 33 Uso exclusivo para centros de formación e I+D

23 Si se observan, p. ej., diferencias de bloque, puede "Start detailed comparison (Iniciar comparación detallada)". ( Program press (Programa prensa) Start detailed comparison (Iniciar comparación detallada)) Documentación de cursos SCE Página 23 de 33 Uso exclusivo para centros de formación e I+D

24 Entonces se mostrará el bloque online y offline y se marcarán las diferencias. ( Comparison result (Resultado de la comparación)) Documentación de cursos SCE Página 24 de 33 Uso exclusivo para centros de formación e I+D

25 3.3 Observar y forzar variables Para poder observar y forzar variables, debe ejecutar"add new watch table (Agregar nueva tabla de observación)". ( Add new watch table (Agregar nueva tabla de observación)) Documentación de cursos SCE Página 25 de 33 Uso exclusivo para centros de formación e I+D

26 Puede introducir variables individuales en la tabla, o bien marcar las variables que se desea observar en la tabla de variables estándar y arrastrarlas desde la vista detallada hasta la tabla de observación. ( Standard tag table (Tabla de variables estándar)) Documentación de cursos SCE Página 26 de 33 Uso exclusivo para centros de formación e I+D

27 Ahora podrán visualizarse las siguientes columnas: "Todas las columnas de forzado" y "Todas las columnas del modo avanzado". Seleccione ahora el instante del disparo para la observación. ( Permanent (Permanente)) Existen los siguientes modos de observación y forzado: Permanente (este modo permite observar/forzar las entradas al principio y las salidas al final del ciclo). Once only, at start of scan cycle (Inicio de ciclo, 1 vez) Once only, at end of scan cycle (Fin de ciclo, 1 vez) Permanently, at start of cycle (Inicio del ciclo, permanente) Permanently, at end of cycle (Fin del ciclo, permanente) Once only, at transition to STOP (Transición a STOP, 1 vez) Permanently, at transition to STOP (Transición a STOP, permanente) Memoria imagen de proceso de las entradas Punto de disparo "Inicio de ciclo" OB1 Punto de disparo Transición de RUN a STOP Punto de disparo "Fin de ciclo" Memoria imagen de proceso de las salidas Documentación de cursos SCE Página 27 de 33 Uso exclusivo para centros de formación e I+D

28 Haga clic en "observar todos los valores una sola vez e inmediatamente" o en "Monitor all" (Observar todos). ( Monitor all (Observar todos)) Introduzca los "Valores de forzado" deseados y actívelos. Haga clic en para "forzar inmediatamente todos los valores activados una sola vez" o en para "forzar todos los valores activados con 'Forzar con condición de disparo'". ( TRUE Fuerza todos los valores activados con "Modify with trigger (Forzar con condición de disparo")) Confirme la advertencia con "Yes" (Sí). ( Yes (Sí)) La entrada se activa, aunque no haya tensión en el borne. Nota: Si se cierra la tabla de observación o se pierde la conexión con el PLC, todos los comandos de control quedarán sin efecto. Documentación de cursos SCE Página 28 de 33 Uso exclusivo para centros de formación e I+D

29 3.4 Forzado permanente de variables Con la función "Force (Forzar permanentemente)" se puede asignar un valor fijo a las variables. Los valores de forzado permanente se especifican de modo similar al "Forzado de variables" pero, a diferencia de este, se conservan tras el apagado o la parada de la CPU. Antes del forzado permanente, debe hacer doble clic en Force table (Tabla de forzado permanente) para abrirla. ( Force table (Tabla de forzado permanente)) Copie el operando "M0" con la dirección %A0.0 de la tabla de observación. ( M0) Documentación de cursos SCE Página 29 de 33 Uso exclusivo para centros de formación e I+D

30 Agregue el operando M0 a la tabla de forzado permanente. Los operandos se introducen durante el forzado permanente con acceso directo a periferia (sintaxis: %A0.0:P) Introduzca los "Valores" deseados y actívelos. A continuación, haga clic en "Iniciar o reemplazar forzado permanente". De este modo se escribe la nueva petición de forzado en la CPU. ( %A0.0:P TRUE Iniciar o reemplazar forzado permanente) Confirme la advertencia con "Yes" (Sí). ( Yes (Sí)) Nota: Si se cierra la tabla de observación o se pierde la conexión con el PLC, el forzado permanente permanece activo y el LED FRCE amarillo de la CPU se enciende. Documentación de cursos SCE Página 30 de 33 Uso exclusivo para centros de formación e I+D

31 Si desea "Finalizar el forzado permanente" haga clic en:. ( Finalizar forzado permanente) El forzado permanente finaliza y el LED FRCE amarillo de la CPU se apaga. Si ya existe una petición de forzado en el controlador, esto se indica mediante un símbolo tabla de observación. en la Haciendo clic en se muestra información adicional. ( ) Documentación de cursos SCE Página 31 de 33 Uso exclusivo para centros de formación e I+D

32 3.5 Habilitar salidas de periferia Con la función "Enable peripheral outputs" (Habilitar salidas de periferia) se puede desactivar el bloqueo de salida de comandos (BASP) que, con la CPU en modo STOP, impide la emisión de señales de salida. Con la CPU en modo STOP, las salidas controladas están activas tras la habilitación de las salidas de periferia. Los módulos analógicos emiten su último valor. Si desea utilizar esta función, introduzca en la tabla de observación el operando en el formato de visualización correcto y el valor de forzado. Conmute la CPU en modo STOP y haga clic en el botón salidas de periferia)" "Enable peripheral outputs (Habilitar 38. Confirme la advertencia con "Yes (Sí)". ( Yes (Sí)) El operando debe estar direccionado como periferia en formato de byte, palabra o palabra doble (%AB0:P, %AW0:P, %AD0:P). Haga clic en Forzar variable ahora Documentación de cursos SCE Página 32 de 33 Uso exclusivo para centros de formación e I+D

33 Las salidas de periferia no se pueden observar, pero sí puede observar adicionalmente la imagen de proceso de las salidas (IPS) en la memoria de la CPU (también en modo STOP). Haciendo clic otra vez en el botón habilitación de las salidas de periferia. o conmutando la CPU al modo RUN, puede finalizar otra vez la Documentación de cursos SCE Página 33 de 33 Uso exclusivo para centros de formación e I+D