Fundamentos de Mecatrónica
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- María Teresa María Jesús Molina Reyes
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1 Fundamentos de Mecatrónica Clase 01: Introducción a la Mecatrónica Ricardo Mendoza rmendozag@uta.cl Manuel Fuentes msfuentes@uta.cl Escuela Universitaria de Ingeniería Mecánica Universidad de Tarapacá Arica, Chile November 3, 2011 R.Mendoza (Mecánica, UTA) Fund. Mecatrónica - Intro. a la Mecatrónica November 3, / 25
2 Outline Outline 1 Sistemas mecatrónicos 2 Sistemas de medición 3 Sistemas de control 4 Controladores 5 Enfoque integral de la mecatrónica R.Mendoza (Mecánica, UTA) Fund. Mecatrónica - Intro. a la Mecatrónica November 3, / 25
3 Sistemas mecatrónicos Outline 1 Sistemas mecatrónicos 2 Sistemas de medición 3 Sistemas de control 4 Controladores 5 Enfoque integral de la mecatrónica R.Mendoza (Mecánica, UTA) Fund. Mecatrónica - Intro. a la Mecatrónica November 3, / 25
4 Sistemas mecatrónicos Definición de Mecatrónica Filosofía para el desarrollo de productos y procesos en la cual se integran, contínua y simultáneamente, las ingenierías mecánica, electrónica, y en computación (control inteligente por computadora). R.Mendoza (Mecánica, UTA) Fund. Mecatrónica - Intro. a la Mecatrónica November 3, / 25
5 Sistemas mecatrónicos Definición de Mecatrónica Filosofía para el desarrollo de productos y procesos en la cual se integran, contínua y simultáneamente, las ingenierías mecánica, electrónica, y en computación (control inteligente por computadora). R.Mendoza (Mecánica, UTA) Fund. Mecatrónica - Intro. a la Mecatrónica November 3, / 25
6 Sistemas mecatrónicos Definición de Mecatrónica Filosofía para el desarrollo de productos y procesos en la cual se integran, contínua y simultáneamente, las ingenierías mecánica, electrónica, y en computación (control inteligente por computadora). R.Mendoza (Mecánica, UTA) Fund. Mecatrónica - Intro. a la Mecatrónica November 3, / 25
7 Sistemas mecatrónicos Definición de Mecatrónica Filosofía para el desarrollo de productos y procesos en la cual se integran, contínua y simultáneamente, las ingenierías mecánica, electrónica, y en computación (control inteligente por computadora). R.Mendoza (Mecánica, UTA) Fund. Mecatrónica - Intro. a la Mecatrónica November 3, / 25
8 Sistemas mecatrónicos Objetivo Desarrollar productos y procesos (a.k.a. sistemas) más baratos, confiables y flexibles. R.Mendoza (Mecánica, UTA) Fund. Mecatrónica - Intro. a la Mecatrónica November 3, / 25
9 Sistemas mecatrónicos Objetivo Desarrollar productos y procesos (a.k.a. sistemas) más baratos, confiables y flexibles. R.Mendoza (Mecánica, UTA) Fund. Mecatrónica - Intro. a la Mecatrónica November 3, / 25
10 Sistemas mecatrónicos Objetivo Desarrollar productos y procesos (a.k.a. sistemas) más baratos, confiables y flexibles. R.Mendoza (Mecánica, UTA) Fund. Mecatrónica - Intro. a la Mecatrónica November 3, / 25
11 Sistemas mecatrónicos Objetivo Desarrollar productos y procesos (a.k.a. sistemas) más baratos, confiables y flexibles. R.Mendoza (Mecánica, UTA) Fund. Mecatrónica - Intro. a la Mecatrónica November 3, / 25
12 Sistemas mecatrónicos Sistema mecatrónico simplificado R.Mendoza (Mecánica, UTA) Fund. Mecatrónica - Intro. a la Mecatrónica November 3, / 25
13 Sistemas mecatrónicos Sistema mecatrónico (más) detallado R.Mendoza (Mecánica, UTA) Fund. Mecatrónica - Intro. a la Mecatrónica November 3, / 25
14 Sistemas mecatrónicos Sistema mecatrónico del laboratorio R.Mendoza (Mecánica, UTA) Fund. Mecatrónica - Intro. a la Mecatrónica November 3, / 25
15 Sistemas de medición Outline 1 Sistemas mecatrónicos 2 Sistemas de medición 3 Sistemas de control 4 Controladores 5 Enfoque integral de la mecatrónica R.Mendoza (Mecánica, UTA) Fund. Mecatrónica - Intro. a la Mecatrónica November 3, / 25
16 Sistemas de medición Esquema R.Mendoza (Mecánica, UTA) Fund. Mecatrónica - Intro. a la Mecatrónica November 3, / 25
17 Sistemas de medición Ejemplo: multímetro R.Mendoza (Mecánica, UTA) Fund. Mecatrónica - Intro. a la Mecatrónica November 3, / 25
18 Sistemas de medición Ejemplo: multímetro R.Mendoza (Mecánica, UTA) Fund. Mecatrónica - Intro. a la Mecatrónica November 3, / 25
19 Sistemas de medición Ejemplo: transmisor de temperatura R.Mendoza (Mecánica, UTA) Fund. Mecatrónica - Intro. a la Mecatrónica November 3, / 25
20 Sistemas de medición Ejemplo: transmisor de temperatura R.Mendoza (Mecánica, UTA) Fund. Mecatrónica - Intro. a la Mecatrónica November 3, / 25
21 Sistemas de control Outline 1 Sistemas mecatrónicos 2 Sistemas de medición 3 Sistemas de control 4 Controladores 5 Enfoque integral de la mecatrónica R.Mendoza (Mecánica, UTA) Fund. Mecatrónica - Intro. a la Mecatrónica November 3, / 25
22 Sistemas de control Sistema de control open-loop R.Mendoza (Mecánica, UTA) Fund. Mecatrónica - Intro. a la Mecatrónica November 3, / 25
23 Sistemas de control Ejemplo de sistema de control open-loop R.Mendoza (Mecánica, UTA) Fund. Mecatrónica - Intro. a la Mecatrónica November 3, / 25
24 Sistemas de control Sistema de control closed-loop R.Mendoza (Mecánica, UTA) Fund. Mecatrónica - Intro. a la Mecatrónica November 3, / 25
25 Sistemas de control Ejemplo de sistema de control closed-loop R.Mendoza (Mecánica, UTA) Fund. Mecatrónica - Intro. a la Mecatrónica November 3, / 25
26 Controladores Outline 1 Sistemas mecatrónicos 2 Sistemas de medición 3 Sistemas de control 4 Controladores 5 Enfoque integral de la mecatrónica R.Mendoza (Mecánica, UTA) Fund. Mecatrónica - Intro. a la Mecatrónica November 3, / 25
27 Controladores Controlador en el sistema de control R.Mendoza (Mecánica, UTA) Fund. Mecatrónica - Intro. a la Mecatrónica November 3, / 25
28 Controladores Controlador neumático R.Mendoza (Mecánica, UTA) Fund. Mecatrónica - Intro. a la Mecatrónica November 3, / 25
29 Controladores Controlador electrónico - analógico R.Mendoza (Mecánica, UTA) Fund. Mecatrónica - Intro. a la Mecatrónica November 3, / 25
30 Controladores Controlador electrónico - analógico R.Mendoza (Mecánica, UTA) Fund. Mecatrónica - Intro. a la Mecatrónica November 3, / 25
31 Controladores Controlador electrónico - analógico Rapidísimo R.Mendoza (Mecánica, UTA) Fund. Mecatrónica - Intro. a la Mecatrónica November 3, / 25
32 Controladores Controlador electrónico - digital R.Mendoza (Mecánica, UTA) Fund. Mecatrónica - Intro. a la Mecatrónica November 3, / 25
33 Controladores Controlador electrónico - digital R.Mendoza (Mecánica, UTA) Fund. Mecatrónica - Intro. a la Mecatrónica November 3, / 25
34 Controladores Controlador electrónico - digital R.Mendoza (Mecánica, UTA) Fund. Mecatrónica - Intro. a la Mecatrónica November 3, / 25
35 Controladores Controlador electrónico - digital R.Mendoza (Mecánica, UTA) Fund. Mecatrónica - Intro. a la Mecatrónica November 3, / 25
36 Controladores Controlador electrónico - digital Rápido R.Mendoza (Mecánica, UTA) Fund. Mecatrónica - Intro. a la Mecatrónica November 3, / 25
37 Enfoque integral de la mecatrónica Outline 1 Sistemas mecatrónicos 2 Sistemas de medición 3 Sistemas de control 4 Controladores 5 Enfoque integral de la mecatrónica R.Mendoza (Mecánica, UTA) Fund. Mecatrónica - Intro. a la Mecatrónica November 3, / 25
38 Enfoque integral de la mecatrónica Movimiento, percepción e inteligencia R.Mendoza (Mecánica, UTA) Fund. Mecatrónica - Intro. a la Mecatrónica November 3, / 25
39 Tarea Para clase 2: Leer apunte: Capítulo 2: Electrónica Bajar e instalar: LTSpice IV (Windows o Linux/Wine) R.Mendoza (Mecánica, UTA) Fund. Mecatrónica - Intro. a la Mecatrónica November 3, / 25
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