Manual de impresión. Adaptación: RepRap Venezuela Versión Original: RepRap BCN
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- Jaime Segura Silva
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1 + Adaptación: RepRap Venezuela Versión Original: RepRap BCN
2 Flujo de trabajo CAD STL Comprobación orientación y reparación STL Creación del Gcode gcode gcode Impresión via PC Impresión via SD (pantalla) Escáner 3D Meshlab Skeinforge Kisslicer Repositorios
3 Diseño CAD: De los programas de CAD se obtienen los diseños de piezas que se quieren imprimir. Algunos ejemplos son: Programas gratuitos: 123D, GoogleSketchup, OpenSCad... Programas comerciales: Inventor, Solidworks, Catia, 3DStudio, NX... Lo importante es que exporten a.stl El hecho de imprimir una pieza no depende del programa de CAD usado, tan solo de que el formato sea STL
4 Escáneres 3D: Permiten digitalizar objetos tridimensionales mediante la captación de una nube de puntos que luego de ser tratada se puede exportar en formato.stl. El uso de los escáneres se está masificando. Sistemas open-source como el uso de software con Kinect de Microsoft han permitido la disminución de los costos y el acceso a otro rango de consumidores.
5 Repositorios web: El boom de la impresión 3D ha conllevado a la aparición de numerosas web de repositorios de diseños digitales listos para imprimir. Muchos de ellos están basados en comunidades de usuarios que comparten sus diseños de manera gratuita. Algunos de los más conocidos son: Thingiverse Cubify Shapeways Quirky I.materialise Fabster Ponoko
6 NetFabb Netfabb es un programa para la visualización, reparación, y transformación de archivos STL. En el caso que nos ocupa nos servirá para: Posicionar las piezas y evitar que estas se empiecen a imprimir por donde no toca. Reparar STL que puedan estar dañados Escalar piezas si es necesario Nota: Se puede descargar la versi pn Basic en su web en la pestaña Community
7 NetFabb: configuración de la plataforma Netfabb nos deja configurar el volumen de fabricación de nuestra máquina. Esto nos ayudará a colocar las piezas correctamente. Sirve también para hacernos una idea de las dimensiones de las piezas Para configurar la plataforma hay que: Settings > Settings > Default Platform Size Colocar 200mm 200mm Hay que visualizar la plataforma: View > Show Platform
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10 NetFabb: abrir una pieza Para abrir una pieza tan solo hay que ir a project > open o arrastrar un *.stl a la ventana de Netfabb En ocasiones las piezas se han diseñado sin seguir las coordenadas que necesita la máquina para poder construir. La pieza queda pues desorientada.
11 NetFabb: posición y escalado de piezas Para modificar la posición y el escalado de la pieza se puede usar el menú de iconos superior. Sirve para mover las piezas según los ejes de coordenadas. El botón to Origin envia la pieza al origen, cosa que siempre se hará antes de grabar cualquier pieza Rotación de la pieza según los ejes. Colocar la pieza situando la cara por donde se quiere imprimir sobre la plataforma (zona amarilla) Escalado según los ejes. Para modificar solo un eje deseleccionar equally.
12 NetFabb Si hay una pieza en mal estado aparecerá una señal de aviso en la parte inferior izquierda. Netfabb también puede reparar piezas en mal estado usando el icono. Se entra en un módulo de reparación.
13 NetFabb Las caras dañadas se ven de color rojo. Seleccionando directamente Automatic repair > Default Repair se suelen solucinar todos los problemas
14 NetFabb Una vez reparada la pieza y colocada de manera correcta la exportaremos a un nuevo.stl El archivo.stl lo abriremos con un Slic3r
15 Slic3r Slic3r es el programa que convierte los archivos en STL en el formato correcto para que la máquina empiece a imprimir. En el caso que nos ocupa nos servirá para: Configurar las propiedades de nuestra máquina Configurar los parámetros con los cuales queremos imprimir las piezas Con un STL en perfectas condiciones, crear el fichero.gcode que exportaremos a máquina Para descargar la ultima versión del programa se puede ir a la web de
16 Slic3r: G-code Qué es un Gcode? Se trata de un fichero de texto que contiene todos los movimientos y temperaturas que debe ejecutar la máquina. Este archivo es el que va leyendo la Arduino, lo convierte a impulsos y órdenes eléctricas para los drivers y resistencias y así se va imprimiendo la pieza deseada.
17 Slic3r: configuración inicial Cuando abrimos el programa por primera vez nos aparece una pantalla para configurar ciertos aspectos previos de nuestra máquina: Firmware type: Nosotros usaremos el firmware Marlin Bed size: Tamaño de la base, en las RepRap es de 200x200 mm Nozzle Diameter: El diámetro del extrusor. En este caso es de 0.4 mm Filament Diameter: El diámetro del material. Nuestro extrusor esta preparado para material de 3 mm, aunque lo ideal es medirlo antes. Extrusion and bed temperature: Las temperaturas de trabajo, dependen del material a utilizar. Material Tª Extrusor Tª Base PLA 185º 55ºC ABS 235ºC 95ºC
18 Slic3r: pestañas El Slic3r funciona con cuatro pestañas (solo 3 están disponibles para la versión integrada a Repetier) En la primera pestaña Plater se gestionan la pieza o piezas que luego se querrán imprimir. Se pueden añadir, orientar, duplicar y borrar archivos STL a la plataforma de la máquina.
19 Slic3r: pestañas En la segunda pestaña Print settings se gestionan los parámetros de impresión En Filament settings se ajusta las características del material y las temperaturas de trabajo. Por ultimo, en Printer settings se gestionan algunos parámetros de la impresora.
20 Slic3r: parámetros de impresión Parámetros de impresión principales: son los parámetros más importantes que definirán como será la impresión. Altura de capa Determina que altura tiene cada capa de la pieza. Por ejemplo: En una pieza de 10 milímetros de alto con una altura de capa de 0.3mm habría unas 33 capas. Velocidad de cabezal Determina la velocidad a la que se moverá la boquilla con respecto a la pieza que se está imprimiendo Flow (velocidad de extrusión) Cantidad de material que es empujado por la boquilla por unidad de tiempo Los parámetros dependen uno de los otros. Por ejemplo: Una velocidad de cabezal mas alta para una altura de capa igual provocará (o debería provocar) un aumento de flow.
21 Slic3r: parámetros de impresión Todos los parámetros se pueden guardar en configuraciones que posteriormente se pueden cargar de nuevo. Recomendamos utilizar las configuraciones que hemos preparado y testeado con los valores aproximados de cada parámetro.
22 Flujo de trabajo de impresión Se carga el archivo en un programa que controle la impresora desde el computador. Existen programas que open-source que permiten controlar la impresora desde el computador. Con estos programas se pueden mover los ejes, calentar el extrusor y/o la base e imprimir directamente desde el computador. Ej: Pronterface, Repetier Host, ReplicatorG. Se utilizará el Repetier Host por su integración transparente con Slic3r, su interfaz gráfica amigable y sus posibilidades de control manual.
23 Flujo de trabajo de impresión Una vez disponible el archivo G-code hace falta trasladarlo hasta la impresora. Existen dos maneras: Imprimir desde la SD: Se carga el archivo en una tarjeta SD y se pone la tarjeta en el lector de la impresora (lateral de la LCD) Una vez colocada la SD en la máquina, para comenzar la impresión se debe entrar en el menú de la pantalla y clicar en Card Menu. Ahí te aparecerán todos los G-Codes que haya en la tarjeta SD (la impresora reconoce también carpetas), seleccionas uno y la impresora comenzara a calentarse a la Tª determinada y luego a imprimir.
24 Gracias!
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