UAVs (Unmanned Aerial Vehicles) in Underground Mines

Transcripción

1 EU-LATIN AMERICA MINING & EXPLORATION CONVENTION AND TRADE SHOW METS April 2018, Madrid, Spain UAVs (Unmanned Aerial Vehicles) in Underground Mines Dra. Mª Pilar Martínez de la Calle

2 Tecnología UAV UAV: Unmanned Aerial Vehicle (A.K.A. "Drone") Robot Aéreo: Plataforma de Vuelo. Componentes comunes; ordenador de abordo; sistema de propulsión y fuente de energía. Carga Útil: En función de la aplicación: GPS, sensores, enlaces de radio, partes mecánicas, etc. Estación de Tierra: Monitorización del proceso de vuelo y estación de control. Required by CAA f.espada@hoveringsolutions.com 2

3 Intercambio de Datos BIM CDE: Ficheros de malla 3D (.obj,.ply) Estructura completa. Estructura segmentada (una zona, un modelo). Objetos presentes en el entorno. Generación de nubes de puntos en formatos estándar (.las,.laz) Generación de mapas con pixeles geolocalizados y ortocorregidos (.tiff). Generación de escenarios de Realidad Virtual (.obj,.fbx). f.espada@hoveringsolutions.com 3

4 Mapeo del ENTORNO SUBTERRÁNEO mediante SISTEMAS DE POSICIONAMIENTO EN AUSENCIA DE GPS. Infraestructura lineal y ferroviaria (túneles), ya sea en superficie (túnel carretera/red ferroviaria) o subterránea (túnel metropolitano). Infraestructura minera; galerías, cámaras, pozos, etc. Instalaciones industriales; silos de almacenamiento, depósitos. Infraestructuras de abastecimiento urbano; colectores, tuberías, etc.

5 RESULTADOS REDUCCIÓN DE RIESGOS EN TRABAJOS DE INSPECCIÓN DE LAS LABORES (cámaras, pozos, galerías, etc). RECOPILACIÓN DE INFORMACIÓN EMPLEANDO, CONSIDERABLEMENTE, MENOS TIEMPO QUE UTILIZANDO MÉTODOS TRADICIONALES. OBTENCIÓN DE NUBES DE PUNTOS XYZ GEORREFERENCIADOS DE LA INFRAESTRUCTURA SUBTERRÁNEA. GENERACIÓN DE MODELOS TEXTURIZADOS QUE POSIBILITAN LA AUSCULTACIÓN. Alimentar SISTEMAS EXTERNOS SCADA DRA (Evaluaciones de Riesgos Dinámicos) Herramientas de realidad virtual, Big Data, etc.

6 Proyecto AURORA Autonomous Underground Flying RObots for 3D mapping, exploration and Auscultation

7 Proyecto AURORA Objetivo del Proyecto Determinar la viabilidad técnica y económica de utilización de DRONES en Explotaciones Mineras Subterráneas.

8 FASES Selección de Empresas Mineras. Análisis de necesidades del sector y mercado. Estudio de Viabilidad. Aplicaciones.

9 Proyecto AURORA

10 UAVs EN INSPECCIÓN DE TÚNELES Mapeo de túneles: planteamiento inicial. Video del concepto del mapeo del túnel en 3D 10

11 UAVs EN INSPECCIÓN DE TÚNELES Equipamiento del robot aéreo con laser (sin GPS ni brújula) para el mapeo del túnel. Crossrail Copyright 11

12 UAVs EN INSPECCIÓN DE TÚNELES Mapeo del Túnel. Mapeo del interior del túnel con robot aéreo. Crossrail Copyright 12

13 UAVs EN INSPECCIÓN DE TÚNELES Mapeo del Túnel: Resultados. Animación 3D 13

14 UAVs EN INSPECCIÓN DE TÚNELES Modelo 3D de alta inmersión obtenido mediante el mapeo con robot aéreo. Crossrail Copyright 14

15 UAVs EN INSPECCIÓN DE TÚNELES Mapeo de túneles. Generación de Modelos 3D. Crossrail Copyright 15

16 UAVs EN INSPECCIÓN DE TÚNELES Generación de nubes de puntos de alta densidad del interior. Crossrail Copyright 16

17 UAVs EN INSPECCIÓN DE TÚNELES Captura de datos de superficies. Resultados de precisión ultradefinida. Crossrail Copyright 17

18 UAVs EN INSPECCIÓN DE TÚNELES Modelos ortocorregidos y geolocalizados. Modelos de muy alta resolución. Crossrail Copyright Alrededor de 180 M de cm 2 por km de túnel (6,5 m de diámetro) 3 veces la población de UK! f.espada@hoveringsolutions.com 18

19 UAVs EN INSPECCIÓN DE TÚNELES Abatimiento de la sección del túnel. Crossrail Copyright 19

20 UAVs EN INSPECCIÓN DE TÚNELES Comparación entre datos obtenidos con escáner laser (figura izquierda) y con UAV (figura derecha): sombras. Crossrail Copyright Laser beam shadows Laser Scanner Drone Survey f.espada@hoveringsolutions.com 20

21 UAVs en Inspección de Subterráneos sin Iluminación Captura de datos en escenarios en oscuridad total. 21

22 UAVs en Inspección de Cámaras de Combustión Mapeo de Interiores. 22

23 UAVs en Inspección de Cámaras de Combustión Mapeo de Interiores. 23

24 UAVs en Inspección de Cámaras de Combustión Mapeo de Interiores 24

25 Entornos de Realidad Virtual Herramientas Virtuales de Inspección 25

26 GRACIAS POR SU ATENCIÓN Avd. Llano Castellano 13, 2ª planta Madrid ESPAÑA 26