Eduard Degollada, Mireia Bou, Natàlia Amigó, Nicolás Puerta, Marc Salvado, Josep M. Alonso. Asociación EDMAKTUB

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Lorenzo González Prado
hace 7 años
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1 TECNOLOGÍAS AÉREAS POR RADIO CONTROL (DRONES) DE BAJO COSTE PARA EL ESTUDIO DE CETÁCEOS: ANALISIS COMPARATIVO Y USO DE MULTICOPTEROS PARA OBTENCION DE MUESTRAS DE SOPLO Eduard Degollada, Mireia Bou, Natàlia Amigó, Nicolás Puerta, Marc Salvado, Josep M. Alonso Asociación EDMAKTUB info@edmaktub.com

2 Introducción El desarrollo de métodos no invasivos para la monitorización y observación de cetáceos está generando un creciente interés en los últimos años. Objetivo principal: realización de pruebas y comparación de dos nuevas tecnologías aéreas teledirigidas de bajo coste para la investigación de cetáceos principalmente desde barco. Puesta a punto de la técnica de toma de muestras de soplo en grandes cetáceos: Proyecto Rorcual, estudio del rorcual común (Balaenoptera physalus) y Proyecto CETCAT, estudio del cachalote (Physeter macrocephalus)

3 Introducción Aeromodelos radiocontrolados en FPV (DRONES) Aparatos voladores no tripulados Control por radiofrecuencia Imagen en tiempo real y grabaciones km²

4 Material y métodos Planeador (glider) Hexacóptero Chasis Motores/Variadores Controlador principal GPS Easystar/easyglider Multiplex OSD Emisor/receptor radio Emisor/receptor video Camara FPV Gafas/pantallaFPV Baterias LIPO F550 DJI NAZA PHANTOM

5 Material y métodos Ambos dispositivos se caracterizan por el envío de las imágenes y datos de ubicación del vuelo en tiempo real a los investigadores de a bordo. Paralelamente se graban imágenes en alta definición en la memoria de la camara.

6 Material y métodos El presente estudio fue desarrollado utilizando un avión y un multicóptero radio controlado con visión en primera persona (FPV R/C) desde un catamarán de 47 pies como plataforma de investigación.

7 Resultados Tiempo de Distancia Estabilidad Calidad de imagen Deteccion de cetaceos Identificacion de especies Identificacion individual Estudio de comportamiento Ruido Comportamiento con viento Facilidad de montaje Facilidad de manejo Coste de fabricacion

8 Resultados Tiempo de vuelo Distancia Estabilidad Calidad de imagen Deteccion de cetaceos Identificacion de especies Identificacion individual Estudio de comportamiento Ruido Comportamiento con viento Facilidad de montaje Facilidad de manejo Coste de fabricacion 5km min

9 Resultados Tiempo de vuelo Distancia Estabilidad Calidad de imagen Deteccion de cetaceos Identificacion de especies Identificacion individual Estudio de comportamiento Ruido Comportamiento con viento Facilidad de montaje Facilidad de manejo Coste de fabricacion

10 Resultados Tiempo de vuelo Distancia Estabilidad Calidad de imagen Deteccion de cetaceos Identificacion de especies Identificacion individual Estudio de comportamiento Ruido Comportamiento con viento Facilidad de montaje Facilidad de manejo Coste de fabricacion

11 Resultados Tiempo de vuelo Distancia Estabilidad Calidad de imagen Deteccion de cetaceos Identificacion de especies Identificacion individual Estudio de comportamiento Ruido Comportamiento con viento Facilidad de montaje Facilidad de manejo Coste de fabricacion DIFICIL EN TIEMPO REAL

12 Resultados Tiempo de vuelo Distancia Estabilidad Calidad de imagen Deteccion de cetaceos Identificacion de especies Identificacion individual Estudio de comportamiento Ruido Comportamiento con viento Facilidad de montaje Facilidad de manejo Coste de fabricacion MUY DIFICIL EN TIEMPO REAL

13 Resultados Tiempo de vuelo Distancia Estabilidad Calidad de imagen Deteccion de cetaceos Identificacion de especies Identificacion individual Estudio de comportamiento Ruido Comportamiento con viento Facilidad de montaje Facilidad de manejo Solo multicóptero Coste de fabricacion

14 Resultados Tiempo de vuelo Distancia Estabilidad Calidad de imagen Deteccion de cetaceos Identificacion de especies Identificacion individual Estudio de comportamiento Ruido Comportamiento con viento Facilidad de montaje Facilidad de manejo Coste de fabricacion

15 Resultados Tiempo de vuelo Distancia Estabilidad Calidad de imagen Deteccion de cetaceos Identificacion de especies Identificacion individual Estudio de comportamiento Ruido Comportamiento con viento Facilidad de montaje Facilidad de manejo Coste de fabricacion

16 Resultados Tiempo de vuelo Distancia Estabilidad Calidad de imagen Deteccion de cetaceos Identificacion de especies Identificacion individual Estudio de comportamiento Ruido Comportamiento con viento Facilidad de montaje Facilidad de manejo Coste de fabricacion

17 Resultados Tiempo de vuelo Distancia Estabilidad Calidad de imagen Deteccion de cetaceos Identificacion de especies Identificacion individual Estudio de comportamiento Ruido Comportamiento con viento Facilidad de montaje Facilidad de manejo Coste de fabricacion

18 Resultados Tiempo de vuelo Distancia Estabilidad Calidad de imagen Deteccion de cetaceos Identificacion de especies Identificacion individual Estudio de comportamiento Ruido Comportamiento con viento Facilidad de montaje Facilidad de manejo Coste de fabricacion

19 Resultados Tiempo de vuelo Distancia Estabilidad Calidad de imagen Deteccion de cetaceos Identificacion de especies Identificacion individual Estudio de comportamiento Ruido Comportamiento con viento Facilidad de montaje Facilidad de manejo Coste de fabricación

20 Resultados METODOS DE IMPERMEABILIZACION

21 Resultados OBTENCION DE MUESTRAS DE SOPLO

22 Resultados OBTENCION DE NUESTRAS DE SOPLO

23 Resultados OBTENCION DE NUESTRAS DE SOPLO

24 Resultados FOTOIDENTIFICACION AEREA

25 Conclusiones Avión: Areas de estudio extensas con análisis posterior de las imágenes grabadas en HD. Unmanned Aerial Vehicles (UAVs) for Surveying Marine Fauna: A Dugong Case Study (2013) Hodgson et al. V 8 Issue 11

26 Conclusiones Multicoptero: Observación directa a cortas distancias con seguimiento individual y estudios de comportamiento Obtención de muestras de soplo para estudios genéticos, hormonales microbiológicos Uso de las imágenes HD para estudios de fotoidentificación

27 Conclusiones Los resultados de este proyecto demuestran la utilidad de aeromodelos FPV R/C y proporciona un paso adelante para la optimización de los recursos en el seguimiento de cetáceos PROYECTO RORCUAL Estudio de la población de rorcual común en el mediterraneo noroccidental costa catalana de Barcelona, España. PROYECTOCETCAT Estudio de la población de cachalotes en aguas del Mar Balear, Mediterráneo Noroccidental.

29 Futuro Perfeccionar los modelos /nuevas tecnologias Estudios de poblaciones por analisis de imagen según transectos prefijados Toma de muestras no invasivas para estudios de genética y hormonas.

30 Gracias

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