GUÍA RÁPIDA REPETIDOR WESTERMO RD-48
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- Tomás César Maidana Casado
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1 GUÍA RÁPIDA REPETIDOR WESTERMO RD-48 ESTE MANUAL CONTIENE: 1.- CARACTERÍSTICAS GENERALES. 2.- PRUEBAS DE FUNCIONAMIENTO. OMRON ELECTRONICS, S.A. WES.DOC Pag. 1
2 1.- CARACTERISTICAS GENERALES. GUIA RAPIDA WESTERMO 1.- CARACTERISTICAS GENERALES Introducción. Westermo es un repetidor industrial de las siguientes características: Dispone de carril DIN. La alimentación del repetidor puede ser 230 V AC () o de V DC (-DC). Protección contra picos de tensión. Aislamiento Galvanico con Optoacopladores. El rango de temperatura/humedad es de 5-50 ºC y de 0-95% de humedad relatica del aire. Repetidor en montajes a 2 y 4 hilos (RS422/RS485) o Conversor entre redes a 2 hilos (RS485) y redes a 4 hilos (RS422). Los repetidores Westermo /-DC permiten conectar un máximo de 8 repetidores en cascada en una misma red. La distancia máxima entre repetidores es de 1200 m. Las relación entre las distancias entre repetidores y la velocidad de comunicación en la red se relacionan según la siguiente tabla: Distancia (metros) Velocidades (Kbits/s) , Aspecto Físico y Switcheado. OMRON ELECTRONICS, S.A. WES.DOC Pag. 2
3 1.- CARACTERISTICAS GENERALES. GUIA RAPIDA WESTERMO SWITCHES: Los Switches de configuración del repetidor se encuentran en la parte posterior del mismo. Las posibilidades de configuración son las siguientes: S1: Swiths 3 y 4 siempre a ON. S2/S3: 1 2 FUNCION ON OFF Repetidor 4 hilos OFF ON Repetidor 2 hilos ON ON Convertidor 2/4 hilos OFF OFF No utilizado Velocidad OFF OFF OFF OFF OFF OFF < 2400 bits/s ON OFF OFF OFF OFF OFF bits/s OFF ON OFF OFF OFF OFF bit/s OFF OFF ON OFF OFF OFF 19,2-64 kb/s OFF OFF OFF ON OFF OFF kb/s OFF OFF OFF OFF ON OFF kb/s OFF OFF OFF OFF OFF ON > 400 Kb/s S4: Terminación de Linea OFF OFF OFF OFF Sin terminacion ON ON OFF OFF 4 hilos OFF OFF ON ON 2 hilos ON ON ON ON Control de Dirección. CONECTORES. Dirección Número Descripción CCITT Recibe datos 1 A (R+) Recibe datos 2 B (R-) Trans. Datos 3 A (T+) Trans. Datos 4 B (T-) OMRON ELECTRONICS, S.A. WES.DOC Pag. 3
4 2.- PRUEBAS REALIZADAS Controler Link. Se han realizado pruebas con los repetidores WESTERMO y con las siguientes redes OMRON: Controler Link. Funciona correctamente. Profibus: Funciona correctamente. Sysbus: NO FUNCIONA. Compobus/D y Compobus/S: NO FUNCIONA. Pc Link con C200H ALPHA y cartas LK401 Funciona correctamente. Modbus: Funciona correctamente. Combinación funcionamiento de repetidor Westermo () y conversor Westermo (MD42/MD44): Funciona correctamente. A continuación se describe la conexión y selección de witcheado para cada una de las pruebas que han funcionado correctamente. PRUEBA 1: PLC1 1300m 10cm PLC2 Esta prueba ha funcionado correctamente para las velocidades ControlerLink 0,25 Mb, 0,5 Mb y 1 Mb. PRUEBA 2: PLC1 1300m 300m PLC2 Esta prueba ha funcionado sólo cuando en la red se ha seleccionado la velocidad más baja (0,25 Mb). PRUEBA 3: PLC1 1300m 1400m PLC2 Esta prueba ha funcionado sólo cuando en la red se ha seleccionado la velocidad más baja (0,25 Mb). SWITCHEADO: S1: 2,3,4 a ON. S2/S3: 6 a ON. S4: 3,4 a ON. OMRON ELECTRONICS, S.A. WES.DOC Pag. 4
5 2.2.- Profibus. PFB m Max 250 m Max PFB21 La velocidad seleccionada en los switches de la tarjeta profibus ha sido de 500 Kbps, por lo que, según las especificaciones del repetidor, la distancia máxima entre repetidores podrá ser de 250 metros. SWITCHEADO: S1: 2,3,4 a ON. S2/S3: 6 a ON. S4: 3,4 a ON. PFB21 LINEA A 3 8 T+ LINEA B PFB21 R+ 8 3 OMRON ELECTRONICS, S.A. WES.DOC Pag. 5
6 2.3.- PCLink con Cartas LK401 y autómatas C200H Alpha. LK m Max 1200 m Max LK401 La velocidad de comunicación en el repetidor se ha seleccionado entre 100 Kb/s y 400 Kb/s, por lo que, según las especificaciones técnicas, la distancia máxima entre repetidores será de 1200 metros. SWITCHEADO: S1: 1,3,4 a ON. S2/S3: 5 a ON. S4: 1,2 a ON. LK401 LINEA A: RDB (1) R- SDB (5) T- RDA (6) R+ SDA (9) T+ RR48 LINEA B LK401: T- RDB(1) R+ SDB(5) T+ RDA(6) R SDA(9) Combinación Repetidor con Conversores MD42/MD44. Esta prueba se ha realizado con comunicación en RS422 y con comunicación en RS485. Dependiendo del tipo de comunicación, el switcheado de los conversores MD42/44, el del repetidor y los cables de conexión entre ellos será diferente, tal y como se especifica a continuación: ESQUEMA DE CONEXIÓN EN RS422: OMRON ELECTRONICS, S.A. WES.DOC Pag. 6
7 ESQUEMA DE CONEXIÓN EN RS485: SWITCH A 2 HILOS (485) S1: 2,3,4 a ON. S2/S3: 5 a ON. S4: 3, 4 a ON. SWITCH A 4 HILOS (422) S1: 1,3,4 a ON. S2/S3: 5 a ON. S4: 1, 2 a ON. SWITCH MD42 A 4 HILOS (422) S2: 3, 5 a ON. S3: 1,3, 4 a ON. SWITCH MD44 A 4 HILOS (422) S2: 1, 3, 5 a ON. S3: 1,2 a ON. SWITCH MD44 A 2 HILOS (485) S2: 1, 3, 5, 6 a ON. S3: 3,4 a ON. (1): Puerto RS232C MD42/MD44 a Puerto RS232C de PLC. MD42/44 RD TD RTS CTS SG PLC y NT s TXD RXD RTS CTS GND OMRON ELECTRONICS, S.A. WES.DOC Pag. 7
8 (2): Puerto RS422 MD42/44 a Puerto Repetidor (COMUNICACION EN RS422). MD42/44 T+ T+ T- T- R+ R+ (3): Puerto MD44 a Puerto Repetidor (Linea A) COMUNICACION EN RS485. MD44 T+ T+ (4): Repetidor (Linea B) a MD44 (485) COMUNICACION EN RS485. MD44 R+ T Modbus. Ordenador AL004 RS422 RS422 SYS-DRIVE La velocidad de comunicación en el repetidor se ha seleccionado entre 4800 y bits/s, por lo que, según las especificaciones técnicas, la distancia máxima entre repetidores podrá ser de 1200 metros. El cable de conexión ORDENADOR-AL004 es un cable paralelo. SWITCHEADO: S1: 1,3 y 4 a ON. S2,S3: 2 a ON. S4: Todos a OFF. OMRON ELECTRONICS, S.A. WES.DOC Pag. 8
9 AL004 LINEA A RD_ RD+ T+ SD_ SD+ R+ LINEA B VARIADOR R+ S+ S_ T+ R+ NOTA: En el AL004, la terminación de Línea a OFF y el CTS a ON. OMRON ELECTRONICS, S.A. WES.DOC Pag. 9
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