8. Otras actuaciones en el banco de ensayos.

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1 8. Otras actuaciones en el banco de ensayos. 145

2 8. Otras actuaciones en el banco de ensayos: Otras actuaciones realizadas en el banco de ensayos han consistido en: Rectificado de las medidas de la pieza de sujeción del motor (Pieza3). Ejecución de unos nuevos agujeros en la bancada para la pieza de sujeción del motor (Pieza3). Ilustración 8.1: Pieza de sujeción del motor de 2 KW (Pieza 3). 146

3 8.1 Rectificado de la pieza 3: Debido a las medidas del motor, se ha tenido que mandar la pieza al taller de fabricación donde siguiendo unos planos realizados por mí con las nuevas dimensiones, procedieron a rectificar la pieza. El plano con las dimensiones con las que se fabricó por la empresa encargada de realizar la bancada se muestra a continuación en la ilustración 8.2: Ilustración 8.2: Planos de la pieza 3 antes de modificarla, realizados por Jose Manuel Soler. Un modelo de la pieza una vez acabada, realizado con el programa comercial SolidWorks se puede observar en la ilustración 8.3: 147

4 Ilustración 8.3: Modelo de la pieza 3 final, realizado con SolidWorks. Una vez realizada la pieza en 3D, se obtienen los planos con el mismo programa. Los planos realizados con SolidWorks de la pieza así como el detalle del corte AA se pueden apreciar en la ilustración 8.4: Ilustración 8.4: Plano de la pieza 3 rectificada y corte AA. 148

5 Se han modificado dos medidas, una debido al diámetro del eje del motor (Operación1) y otra debido a un saliente del motor que no se había tenido en cuenta antes (Operación2) (ver ilustración 8.5). Operación 1 Operación 2 Ilustración 8.5: Actuaciones sobre la Pieza1. Resalte del motor. Ilustración 8.6: Resalte del motor. 149

6 La Operación 1 ha consistido en un vaciado de diámetro 95 mm hasta una profundidad de 6 mm. Este vaciado es debido al resalte que tiene el motor, como se puede apreciar en la ilustración 8.6). La Operación 2 ha consistido en un aumento del diámetro del agujero, lo suficiente para que el eje pueda rotar sin rozar con la Pieza 3. Se le ha dado un diámetro de 26 mm, con lo que se consigue una holgura de 1 mm. 8.2 Taladros nuevos: Otra actuación sobre la bancada ha consistido en la ejecución de cuatro nuevos taladros. Al intentar probar el sensor de par junto a los dos motores, me encontré con el problema de que la separación entre el sensor de par y el motor pequeño era insuficiente, con lo que me planteé dos opciones: 1. Mover el soporte del sensor de par (Pieza4), haciendo dos nuevos taladros para dicho soporte y jugar con la penetración de los ejes de los motores en los acoplamientos elásticos del sensor. El problema era que los taladros nuevos y los antiguos estarían demasiado cercanos, incluso se unían dichos taladros, con lo que tendríamos problemas de sujeción. El montaje de la pieza 4 se puede observar en la ilustración Hacer unos nuevos taladros para el soporte del motor pequeño (Pieza 3). Instalo todos los elementos (sensor de par, pieza de sujeción del motor pequeño y dicho motor), alineándolos correctamente y señalando los ejes de los taladros. Elijo la opción 2 por considerarla la mejor opción. Mediante un taladro y unas brocas para acero (HSS) realizo los taladros. Los taladros los realizo variando el diámetro de las brocas, empezando por la más pequeña y terminando en la broca de 10 mm de diámetro. Debido a la gran dureza del acero utilizado en la fabricación de la bancada y al gran espesor de la chapa, los taladros son realizados con una velocidad de avance muy pequeña. 150

7 Pieza 4 Ilustración 8.7: Sensor de par con su soporte (Pieza 4). En la siguiente imagen (ilustración 8.8) se muestran los taladros antiguos y los nuevos. Los taladros ejecutados están resaltados en color. Ilustración 8.8: Taladros sobre la bancada. Los ejecutados por mí aparecen con círculos amarillos. También se puede apreciar en la ilustración 8.8 el dibujo del perímetro de la pieza 3 (marcado en rojo) en su nueva ubicación y cómo en la parte izquierda el borde estaría sobre los taladros antiguos. 151

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