Autómata Twido. Modelo: COMPACTO TELEMECANIQUE

Transcripción

1 1 Orificio de montaje. 2 Cubierta de terminales. 3 Tapa con bisagra. 4 Cubierta extraíble del conector de visualización del operador 5 No existe en éste modelo. 6 Conexiones de las entradas 7 Puerto serie 1. 8 Potencómetro analógico. Autómata Twido 99 No existe en este modelo 10 Alimentación eléctrica (100/240)V ca. 11 Conector de cartuchos. 12 Conexiones de las entradas. 13 LED 14 Conexiones de las salidas. TELEMECANIQUE 13 Modelo: COMPACTO Autómata Twido TELEMECANIQUE Modelo: MODULAR. 1 Tapa con bisagra. 2 Conector de ampliación. 3 Potenciómetro analógico. 4 Puerto serie 1. 5 Cubiertas de los cartuchos. 6 Terminales de alimentación 24 V cc. 7 Conector de entrada de tensión analógica. 8 LED. 9 Terminales de entrada-salida (E/S) 10 Conector de comunicaciones. 14 1

2 Características del Modelo: TWDLCAA10DRF PLC [1/1] 15 PLC compacto 10 E/S. Entradas/salidas digitales (TON): 6/4 Alimentación: 100/240 V c.a. Entradas aisladas a 24 V c.c. Salidas a relé PROGRAMACIÓN: TwidoSoft. Comunicación por RS485 Modbus (maestro/esclavo) 200 metros de distancia máxima. Batería no intercambiable de lítio to de 10 años de duración. Mantenimiento de la RAM con batería llena: 30 días a 25ºC TEMPORIZADORES = 64 Base tiempo {1,10,100,10 3, 6*10 4 ms} CONTADORES = 128 {0 a 9999 } Características del PLC [2/2] Modelo: TWDLCAA10DRF 16 Rango de tensión de las entradas: 20,4 a 28,8 V cc Corriente máxima de carga de las salidas digitales: 2A por salida y 8A por común Corrientes de entrada nominal: I0 e I1=11mA e I2 a I5= 7 ma por punto EXPLORACIÓN CÍCLICA O PERIÓDICA: 2 A 150 ms TIEMPO DE EJECUCIÓN: 0,14 s A 0,9 s por instrucciones de lista. MEMORIA PLC: 3072 palabras internas 128 bits internos MEMORIA PROGRAMA: 700 instrucciones. CONTADORES 5 khz=3 16 bits CONTADORES 20 KHz= 1 16 bits Contador de pasos =8 Registros de desplaz. = 8 2

3 Características del PLC [3/3] 17 Modelo: TWDLCAA10DRF SIN ENTRADAS - SALIDAS ANALÓGICAS CONSUMO MÁX. DE LA ALIMENTACIÓN= 31 VA Incluidos 250 ma para los sensores SALIDAS DE SEGURIDAD: De %Q0.0 A %Q0.3 RETENCIÓN DE ESTADO EN 4 ENTRADAS: %I0.0 a %I0.3 FILTRADO PROGRAMABLE: 0, 3ms o 12 ms POSIBILIDAD DE ASIGNACIÓN RUN/STOP Cualquier entrada CAPACIDAD DE CONTEO PROGRASIVO: 16 bits ( DE 0 A Puntos) Características del Modelo: TWDLMDA20DTK PLC [2/1] PLC modular 20 E/S digitales. 12 entradas 24 V cc 8 salidas a transistor con lógica positiva digitales (TON) PROGRAMACIÓN: TwidoSoft. Batería no intercambiable de lítio de 10 años de duración. Mantenimiento de la RAM con batería llena: 30 días a 25ºC Comunicación por RS485 Modbus (maestro/esclavo) 200 metros de distancia máxima. TEMPORIZADORES = 128 Base tiempo {1,10,100,10 3, 6*10 4 ms} Alimentación: 24 V cc Modbus (maestro/esclavo) 200 Entradas aisladas a 24 V c.c. Salidas a Transistor CONTADORES = 128 {0 a 9999 } 18 3

4 Características del PLC [2/2] Modelo: TWDLMDA20DTK 19 Rango de tensión de las entradas: 20,4 a 28,8 V cc Corriente máxima de carga de las salidas digitales: 2A por salida y 8A por común Corrientes de entrada nominal: I0 0e I1=11mA ei2 a I8= 7 ma por punto EXPLORACIÓN CÍCLICA O PERIÓDICA: 2 A 500 ms TIEMPO DE EJECUCIÓN: 0,14 s A 0,9 s por instrucciones de lista. MEMORIA PLC: 3000 palabras internas 256 bits internos MEMORIA PROGRAMA: 3000 instrucciones con 64MB memoria CONTADORES 5 khz=2 16 bits CONTADORES 20 KHz= 2 16 bits SALIDAS DE ANCHO Y MODULACION DE PULSOS PLS Y PWM 7kHz =2 Características del PLC [3/3] 20 Modelo: TWDLMDA20DTK 1 ENTRADAS ANALÓGICA 0-10 V cc con 512 pasos CONSUMO MÁX. DE LA ALIMENTACIÓN= 19 W Corriente de las entradas a 24V cc: I0,, I1, I6, I7 = 5mA ENTRADA I2 a I8, I9,I10,I11= 7mA ENTRADA FILTRADO PROGRAMABLE: 0, 3ms o 12 ms POSIBILIDAD DE ASIGNACIÓN RUN/STOP Cualquier entrada SALIDAS DE SEGURIDAD: De %Q0.0 A %Q0.3 RETENCIÓN DE ESTADO EN 4 ENTRADAS: %I0.0 a %I0.3 CAPACIDAD DE CONTEO PROGRASIVO: 16 bits ( DE 0 A Puntos) 4

5 21 EJECUCIÓN NORMAL (Cíclica) CICLO DEL AUTÓMATA TRATAMIENTO INTERNO.- El sistema supervisa el PLC (ejecutabilidad del programa, gestión de tiempo, actualización indicadores RUN, I/O, ERR, COM, detección de pasos RUN/STOP, Tratamiento de ordenes del terminal de programación etc.. CONFIRMACIÓN DE LAS ENTRADAS.- Escritura en memoria del estado que presentan las entradas. TRATAMIENTO DEL PROGRAMA.- Se ejecuta el programa de usuario. ACTUALIZACIÓN DE SALIDAS.- Escritura de los Bits de salida (%Q) Tratamiento interno Confirmación de las entradas %I RUN STOP Tratamiento del programa Actualización de las salidas %Q Ciclo de Funcionamiento AUTÓMATA EN RUN.- El procesador ejecuta el tratamiento interno, la confirmación de las entradas, tratamiento del programa y actualización de las salidas. AUTÓMATA EN STOP.- Únicamente se ejecuta el tratamiento interno y la actualización de las salidas LA DURACIÓN DEL PROGRAMA SERÁ 5O0 ms DE LO CONTRARIO SE PROVOCA LA PARADA WATCHDOG- 22 CICLO DEL AUTOMATA EJECUCIÓN PERIÓDICA Inicio del periodo En este caso. La confirmación de las entradas, el tratamiento del programa y la actualización de las salidas, se realiza de forma periódica dependiendo de un tiempo definidoporelusuariodurantelaconfiguración(de2a150 Confirmación de las entradas %I ms). Al comienzo del ciclo, un temporizador de programa se RUN STOP ajusta al valor configurado. El ciclo habrá de terminar antes que finalice el tiempo programado en el temporizador. AL finalizar el ciclo el temporizador se reinicia. Si el tiempo de ciclo sobrepasa el programado, el bit de Tratamiento del programa sistema %S19 pasa a 1. Su comprobación y reinicialización i i ió correrá acargodel programa de usuario. Actualización de las salidas %Q Ciclo de Funcionamiento El ciclo de funcionamiento es el que se describe en el diagrama. SI LA DURACIÓN DE LA EJECUCIÓN DEL PROGRAMA DE USUARIO ES MAYOR DEL ASIGNADO SE PONE A 1 EL BIT DE SISTEMA %S19, SI ADEMÁS SUPERA LOS 5O0 ms SE PROVOCA LA PARADA DEL PLC. Tratamiento interno Inicio del periodo 5

6 23 EL DIRECCIONAMIENTO DE UNA ENTRADA/SALIDA SE DEFINE POR LAS SIGUIENTES CARACTERÍSTICAS: DIRECCIONAMIENTO DE LAS ENTRADAS/SALIDAS % I o Q 0 ó 1 i Símbolo EJEMPLOS: I = Entrada Q= Salida %I0.3 Entrada via nº 3 PLC de base 0 = PLC de base o extensión PLC 1=Extensión de entradas/salidas Punto i = Número de vía %Q1.6 Salida vía nº 6 utilizado en la extensión de las entradas/salidas. VÍAS PLC TWDLCAA16DRF ENTRADAS: i= de 0 a 8 SALIDAS: i= de 0 a 6 VÍAS PLC TWDLMA20DRT ENTRADAS: i= de 0 a 11 SALIDAS: i= de 0 a 7 24 Por defecto, las entradas/salidas se configuran como digitales (TON). No obstante, es posible asignar funciones específicas, a algunas de estas entradas salidas de un PLC base o un PLC extensible. Una vez asignada a una entrada/salida una función específica, ya no podrá utilizarse para otra. NOTA: Indica el conteo progresivo/regresivo ** Uso opcional 6

7 25 SALIDAS ESPECÍFICAS Por defecto, las entradas/salidas se configuran como digitales (TON). No obstante, es posible asignar funciones específicas a algunas de estas entradas salidas de un PLC base o un PLC extensible. Una vez asignada a una entrada/salida una función específica, ya no podrá utilizarse para otra. NOTA: Indica el conteo progresivo/regresivo ** Uso opcional 26 VISUALIZACIÓN DEL ESTADO DEL AUTÓMATA Visualización del estado del AUTÓMATA Funcionamiento correcto 7

8 27 TSX Twido TELEMECANIQUE CONEXIONES RED DE ALIMETACIÓN ENTRADAS DIGITALES SALIDAS DIGITALES Controlador TWDLCAA10DRF Controlador TWDLMDA20DTK 28 TSX Twido TLEMECANIQUE C con un valor entre 0,1 y 1 F R aproximadamente igual a la R de la carga CONEXIÓN ENTRADAS Y SALIDAS DE LÓGICA POSITIVA Y SALIDA DE TRANSISTOR 8