Indicadores LED verde: RUN LED rojo: STOP. Salidas digitales

Transcripción

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4 Conexión de alimentación con DC 24V a 100mA Conectores de alimentación Entradas digitales ( 32.0 a 32.7) Entrada de alarma Entrada de contador Memoria EEPROM Indicadores LED verde: RUN LED rojo: STOP Selector de modo Conexión de interface Bateria Conector interface para expansion Salidas digitales

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6 M (potencial de referencia +5.2V (U cargas externas) 20 ma (fuente de corriente TTY) M (potencial de referencia) 20 ma (fuente de corriente TTY) M (potencial de referencia) TTY in+ (linea de recepción TTY+) M (potencial de referencia TTY out- (linea de emisión TTY-) TTY out+ (linea de emisión TTY+) M (potencial de referencia No ocupado +5.2V (U cargas externas) TTY in- (linea de recepción TTY+) No ocupado

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8 La periferia integrada del S5-90U permite una configuración con separación galvánica. Las diez entradas integradas tienen una terminal de masa común. Este está unido fijamente con el polo negativo de la fuente de alimentación de DC 24V del autómata. Todas las entradas están aisladas de la masa del circuito de alimentación del autómata a través de opto acopladores. Las seis salidas integradas son de tipo relé. Las conexiones de los contactos de los relés están aisladas y no tienen ninguna conexión entre si.

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11 De ser necesario los autómatas pueden expandirse con módulos periféricos externos pertenecientes a la gama del sistema S5-100U. Para esta configuración, el autómata, los elementos de bus y la interface sobre un carril normalizado de 35mm e intercomunicarse. Cada elemento de bus ofrece espacio para enchufar dos módulos periféricos.

12 Para montar una fila con el autómata S5-90U se necesita: Un autómata S5-90U IM 90 Elementos de bus (máx. 3) Módulos periféricos Carril normalizado

13 Conductor de protección (amarillo/ verde) Neutro (azul) Fase 230V (negro) Fase 110V (negro)

14 Programador de funciones Indicador LED verde modo RUN Selector de modo RUN/STOP Indicador LED rojo modo STOP

15 Modo STOP No se ejecuta el programa Se mantienen los valores de los temporizadores, contadores, marcas e imágenes de proceso presentes al entrar en el estado STOP Están bloqueadas las salidas integradas y los módulos de salida es decir las salidas digitales tienen estado 0 Los contadores integrados no cuentan Modo RUN El programa se ejecuta cíclicamente Se cargan los estados de señal de las entradas integradas de los módulos de entrada. Se direccionan las salidas integradas y los módulos de salida. El modo RUN también puede ejecutarse tras BORRADO TOTAL : esto es con la memoria de programa vacía.

16 Cambio de modo de operación El modo de operación puede cambiarse: Por accionamiento del selector de modo Por intervención de un aparato de programación, si el autómata esta en RUN Por perturbaciones que lleven al automata al modo STOP

17 Antes de entrar a un programa nuevo se recomienda ejecutar la funcion Borrado Total con ello: Se borran todos los modulos del programa y datos integrados. Se vuelven a crear todos los modulos integrados que han sido borrados por el usuario. Se ponen a 0 todos los temporizadores, contadores, marcas y la imagen del proceso.

18 Forma de borrar totalmente el autómata S5-90U: Colocar en STOP el selector de modo Sacar batería Seleccionar el autómata de la red durante 15 segundos Volver a conectar la alimentación del autómatat Colocar la batería

19 El STEP 5 son los lenguajes de programación del autómata S5-90U. Lista de instrucciones (AWL) La AWL representa el programa como sucesión de abreviaturas de instrucciones. Una instrucción tiene la siguiente estructura Operación Operando Modulo que se esta operando U E Parámetro Identificador del operando

20 Esquema de funciones (FUP) En FUP se representa gráficamente con símbolos las combinaciones (operaciones lógicas). Esquema de contactos (KOP) En KOP se representa gráficamente con símbolos eléctricos las funciones de control.

21 Operandos: E A M D T Z P K OB, PB, SB FB, DB (entradas) (salidas) (marcas) (datos) (temporizador) (contadores) (periferia) (constantes) (módulos)

22 Primero debe ponerse OB1 después cargar las instrucciones y terminar usando la instrucción BE.

23 Ejemplo Esquema eléctrico La salida 32.5 tiene estado de señal 1 cuando las tres entradas tienen señal 1. La salida tiene señal 0 siempre que como minimo una entrada tenga señal 0. AWL FUP KOP U E U E U E = A

24 Ejemplo Esquema eléctrico En la salida 32.5 aparece 1 cuando como minimo una de las entradas tienen estado de señal 1. En la salida 32.5 aparece estado de señal 0 cuando todas las entrads tienen estado de señal 0. AWL FUP KOP O E O E O E = A

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