TSX Micro Felipe Mateos Martín

Transcripción

1 Autómatas Programables TS Micro (3722) TS Micro Felipe Mateos Martín 1

2 Autómatas programables TS Micro Hardware Gama de autómatas TS Gama de autómatas TS Micro TS Micro 3722 Tipos de E/S y módulos Estructura de la memoria Visualización centralizada Direccionamiento de E/S Elementos de programación Terminales de programación y explotación de instalaciones Programas de diseño y explotación PL7 Micro y PL7 Junior Lenguajes de programación Funciones de aplicación Estructura del software 2

3 Autómatas programables TS Micro Hardware Gama de autómatas TS Gama de autómatas TS Micro TS Micro 3722 Tipos de E/S y módulos Estructura de la memoria Visualización centralizada Direccionamiento de E/S Elementos de programación Terminales de programación y explotación de instalaciones Programas de diseño y explotación PL7 Micro y PL7 Junior Lenguajes de programación Funciones de aplicación Estructura del software 3

4 Hardware Autómatas TS Micro. Gama de autómatas TS Complejas Aplicaciones Simples TS Nano TS Micro TS Premium Nº E/S 4

5 Hardware Autómatas TS Micro. Gama de autómatas TS Micro Compactos TS E/S por bornero Base 16E, 12S Modulares TS 37-21/22 TS Micro 3721 Elevado tratamiento y comunicaciones E/S por conector Base hasta 32E, 32S TS Micro 3710 Para automatismos de complejidad reducida o media TS Micro 3722 Funciones económicas de E/S analógicas y contaje 5

6 Hardware Autómatas TS Micro. Guía de elección TS Micro 3710 TS Micro 3721 TS Micro 3722 Características Aplicaciones Emplazamiento Nº de E/S TON E/S a distancia Telefast 2 Reloj calendario E/S analógicas Regulación Características Contaje Comunicaciones Estructura del software Estructura de la memoria Tensión de alimentación E/S suministradas de base 6

7 Hardware Autómatas TS Micro. Guía de elección. Características de los procesadores 7

8 Hardware Autómatas TS Micro

9 Hardware Autómatas TS Micro 3722 Módulos disponibles Entradas/Salidas TON Entradas/Salidas analógicas Contaje Comunicación 9

10 Hardware Autómatas TS Micro 22 Módulos. Entradas/Salidas TON Gama de módulos de E/S TON - Alta densidad / Densidad normal - Doble formato - Formato estándar / medio formato Conexiones - Por interfaces Telefast - Por cableado directo E/S remotas - Por bus TS 07 10

11 Hardware Autómatas TS Micro 3722 Módulos de Entradas/Salidas TON disponibles 11

12 Hardware Autómatas TS Micro 3722 Gama de Entradas/Salidas analógicas Integradas + Módulo de reglaje y de adaptación en módulos conexión siempre con tornillo 8E/1S 8 bits 0-10V Módulo Módulo TS TS AEZ AEZ AEZ AEZ AEZ AEZ ASZ ASZ ASZ ASZ Número Número de de vías vías 8E 8E 8E 8E 4E 4E 4S 4S 2S 2S +/-10V +/-10V 0-10V 0-10V 0-5V 0-5V Gama Gama 1-5V 1-5V 0-20mA 0-20mA 4-20mA 4-20mA Termosonda Termosonda Termopar Termopar 12

13 Hardware Autómatas TS Micro 3722 Gama de entradas de contaje 2 vías integradas 10KHz 2 Entradas rápidas integradas en las 4 primeras entradas del módulo TON (pos. 1) 500 Hz Módulos contador / descontador Módulos contador / descontador 40 KHz / 500 KHz 13

14 Hardware Autómatas TS Micro 3722 Comunicación Comunicación integrada A través de las tomas TER y AU. Son enlaces RS-485, protocolo UNI-TELWAY (maestro o esclavo) y el modo caracteres. Tarjeta de comunicación de formato PCMCIA (enlace serie asíncrono, Full-duplex, bus FIPIO o UNI-TELWAY, Modbus/Jbus y red FIPWAY 14

15 Hardware Autómatas TS Micro 3722 Hardware Autómatas TS Micro 3722 Elección de los módulos 15

16 Hardware Autómatas TS Micro 3722 Estructura de la memoria (1) Sin tarjeta de memoria PCMCIA 16

17 Hardware Autómatas TS Micro 3722 Estructura de la memoria (2) Con tarjeta de memoria PCMCIA 17

18 Hardware Autómatas TS Micro 3722 Visualización centralizada Para visualizar el estado de las vías de E/S locales o remotas. Visualizar los equipos conectados al bus AS-i y diagnosticar el mismo. Diagnosticar las vías o módulos defectuosos. Visualizar los datos internos. Realizar una visualización numérica múltiple de 4 dígitos. 18

19 Hardware Autómatas TS Micro 3722 Direccionamiento de objetos de E/S Sintaxis: Direccionamiento topológico %Ix.v / %Qx.v x = posición: 0 a10 %IWx.v / %QWx.v v = vía: 0 a 31 Sintaxis: Un módulo de 64E/S (2 módulos de 1/2 formato) %Ix.i (i=0 a31) x impar y %Q(x+1).i (i=0 a 31) CPU Ejemplos: %I1.5 : Bit de entrada 5, módulo 1 %Q3.5 : Bit de salida 4, módulo 3 %IW5.0 : Word de entrada vía 0, módulo 5 %I1.MOD.ERR : Información fallo módulo 1 19

20 Autómatas programables TS Micro Hardware Gama de autómatas TS Gama de autómatas TS Micro TS Micro 3722 Tipos de E/S y módulos Estructura de la memoria Visualización centralizada Direccionamiento de E/S Elementos de programación Terminales de programación y explotación de instalaciones Programas de diseño y explotación PL7 Micro/Junior/Pro Crear una aplicación con PL7 Funciones de aplicación Estructura del software 20

21 Elementos de programación Terminales de programación y explotación De ajuste De programación y mantenimiento Puesto de trabajo, PC Visualizadores con pantalla alfanumérica Terminales con pantalla alfanumérica Visulizadores con pantalla semigráfica Pupitres de explotación y control Terminales con pantalla gráfica Estaciones de diálogo y control (Win95) 21

22 Elementos de programación Programas de diseño y explotación PL7 Micro/Junior/Pro: Diseño e instalación de aplicaciones Software SDKC: Desarrollo de funciones C PL7 FUZ: Tratamiento en lógica difusa SIMTS: Puesta a punto de programas de autómata Software Servidor de datos: Servidor OPC PL7 Pro-Dyn: Visualizar, ajustar y gobernar la instalación Software BT-L1003/4: L1003/4: Aplicaciones para terminales Magelis 22

23 Elementos de programación Software PL7 Micro/Junior/Pro PL7 Pro PL7 Pro permite además: * Crear pantallas de explotación (cuadros sinópticos, textos, valores,...), * Operaciones de diagnóstico y para el TS Premium: * Crear y utilizar bloques funcionales * Importar/exportar bloques funcionales 23

24 Elementos de programación Elementos de programación Crear una aplicación con PL7 24

25 Elementos de programación Estructura del programa 25

26 Elementos de programación Estructura de software monotarea Ejecución normal (cíclica) Ejecución periódica El ciclo normal del autómata se realiza en ambos tipos de ejecución 26

27 Elementos de programación Estructura de software multitarea 27

28 Elementos de programación Configuración del hardware y de la aplicación Configuración del autómata Añadir un nuevo módulo Configuración del software 28

29 Elementos de programación Configuración del hardware y de la aplicación Edición de variables y asignación de direcciones 29

30 Elementos de programación Lenguajes de programación IEC Lista de instrucciones (IL) Texto estructurado (ST) Diagrama de bloques funcionales (FBD) Diagrama de contactos (LD) Secuential function Chart (SFC) - Grafcet 30

31 Elementos de programación Lenguajes de programación. Lista de instrucciones (IL) 31

32 Elementos de programación Lenguajes de programación. Texto estructurado (ST) 32

33 Elementos de programación Lenguajes de programación. Diagrama de contactos (LD) 33

34 Elementos de programación Lenguajes de programación. Grafcet (SFC) 34

35 Elementos de programación Programación con bloques de función (DFB s) 35

36 Elementos de programación Software PL7. Gestión de aplicaciones (Navegador de la aplicación) 36

37 Elementos de programación Software PL7. Depuración y puesta a punto (Ej.:Tablas de animación) 37

38 Elementos de programación Software PL7. Pantallas de explotación 38

39 Elementos de programación Software PL7. Funciones de comunicación PL7 Pro 39

40 Autómatas programables TS Micro Hardware Gama de autómatas TS Gama de autómatas TS Micro TS Micro 3722 Tipos de E/S y módulos Estructura de la memoria Visualización centralizada Direccionamiento de E/S Elementos de programación Terminales de programación y explotación de instalaciones Programas de diseño y explotación PL7 Micro/Junior/Pro Crear una aplicación con PL7 Funciones de aplicación Estructura del software 40