Plataforma de automatización Modicon TSX Micro. Catálogo

Transcripción

1 Plataforma de automatización Modicon TSX Micro Catálogo 007

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3 Índice general Modicon TSX Micro 0 Autómatas TSX Micro Guía de elección página / Autómatas TSX 7-0/08/0// página / Módulos E/S digitales Guía de elección de los módulos de formatos estándar página / Guía de elección de los módulos de medio formato página / Módulos de entradas/salidas digitales página / Módulos E/S analógicas Guía de elección página / Vías analógicas integradas y módulos de entradas/salidas analógicas página / Regulación de procesos semicontinuos página /0 Módulos específicos Módulos de contaje, de posicionamiento y de alimentación Guía de elección página / Vías de contaje integradas y módulos de contaje/posicionamiento..... página / Módulo de posicionamiento de codificador absoluto TSX CTZ B.... página /0 Módulos de seguridad y extensión Módulo de seguridad TSX DPZ página / Comunicaciones Guía de elección página / Acopladores de bus y redes página / Comunicación X-Way página / Red Ethernet y enlace serie módem TCP/IP página /0 Red Fipway página /0 Red Modbus Plus página / Bus Fipio función Agente página /8 Bus Fipio y red Fipway página / Trasmisor óptico Fipio/Fipway página / Bus Uni-Telway página /8 Red Modbus página / Enlaces serie asíncronos página / Bus AS-i página /0 Acoplador maestro TSX SAZ para bus AS-i página / PL7 Guía de elección página / 7 Sistema de precableado Telefast Guía de elección página 7/ Cables de conexión para TSXMicro página 7/8 Módulos de entradas/salidas de los autómatas Micro y bases de interfaces página 7/9 Bases de conexión pasivas página 7/0

4 Índice general (continuación) Modicon TSX Micro 0 Bases de conexión de relés soldados y de borneros desenchufables página 7/ Bases de conexión de relés desenchufables página 7/ Accesorios para bases de conexión página 7/ 8 Anexos y servicios Consumo de los módulos de los autómatas Micro página 8/ Homologaciones de los productos de automatismos página 8/ Índice de referencias página 8/

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6 Índice - Autómatas TSX Micro Guía de elección página / b Autómatas TSX 7-0/08/0// v Presentación, descripción y elección página / v Funciones página /8 v Estructura de la memoria página /0 v Visualización centralizada y descripción página / v Características página / v Referencias página / v Dimensiones, montaje página /7

7 Guía de elección Modicon TSX Micro 0 Autómatas TSX 7-0/08/0// MICRO Aplicaciones Para automatismos de complejidad baja o media N. de emplazamientos Básico ( de ellos equipado con ( de ellos equipados con ( de ellos equipado con un módulo un módulo de entradas/ un módulo de entradas/ salidas digitales) salidas digitales) De ampliación N. de entradas/salidas digitales, conexión Por conector HE Por bornero 0 88 Módulo de seguridad Preventa Control de Paro de emergencia y de interruptores de posición Entradas/salidas a distancia Número 9 entradas/salidas a distancia Naturaleza Entradas c V, entradas a V, Telefast Base de conexión 8, o vías, con o sin LED, con común o bornas por vía Base de adaptación 8 o vías c V TTL, c V, c 8 V, a o 0 V, bornas por vía Reloj calendario Integrado (segundos, minutos, hora, Entradas/salidas analógicas Regulación Integradas Número de módulos Tipo de módulos A distancia módulos de medio formato 8 entradas de bits (± 0 V, V), 8 entradas de bits (0...0 ma,...0 ma), entradas diferenciales multirrango de bits (termopares, termosondas), salidas de bits + signo (± 0 V), salidas de bits + signo (± 0 V, ma,...0 ma), entradas/ salidas de bits (± 0 V, V, ma,...0 ma) extensiones analógicas Nano Bucles de regulación, funciones integradas: PID, PWM (modulación en amplitud de impulsos) y SERVO Contaje/posicionamiento Integrado vías 00 Hz en módulos de entradas digitales Número de módulos módulos de medio formato Tipo de módulos o vías de 0 khz, vías de 00 khz para codificador incremental Totem polo o RS, vía de MHz para codificador absoluto SSI Comunicación Integrada toma terminal RS 8, protocolo Uni-Telway Maestro/Esclavo, Modbus Esclavo o cadena de caracteres Extensión PCMCIA Ethernet TCP/IP toma terminal RS 8, protocolo Modbus Maestro/Esclavo o cadena Módulo externo Ethernet TCP/IP Estructura del software Monotarea (cíclica o periódica), multitarea (tarea maestra cíclica o periódica, tarea rápida Tarea por suceso ( a 8 sucesos) Estructura de la memoria Memoria RAM interna de seguridad de K palabras Memoria RAM interna guardada Tensión de alimentación a 00/0 V (alimentación captadores c V integrada) a 00/0 V (alimentación captadores Entradas/salidas Naturaleza entradas c V, salidas relé suministradas de fábrica Conexión Mediante bornero con tornillos entradas c V, salidas relé entradas a V o c V según modelo salidas relé/c V según modelo Tipo de autómatas TSX DR TSX DR TSX 7 0 p8pp Páginas / /

8 0 Para automatismos que necesiten un gran volumen de tratamiento (programa y datos) y/o de comunicación Para automatismos que requieran funciones económicas de entradas/salidas analógicas y de contaje rápido MICRO de entradas/salidas digitales) (no equipados de fábrica con módulo de entradas/salidas digitales) ( autómatas Nano) o 8 entradas/salidas en bus AS-i (acumulables a las entradas/salidas digitales en rack) salidas c V, salidas relé día, mes, año) módulos de medio formato 8 entradas de 8 bits (0...0 V, ma,...0 ma) salida de 8 bits (0...0 V) que ofrecen cada una entradas y salida (entradas: V, ± 0 V, ma,...0 ma; salida: V, ± 0 V, ma,...0 ma) (control de válvula digitales) con diálogo operador en pupitre de mando CCX 7 (control y ajuste de 9 bucles como máx.) módulos de medio formato vías de 00 Hz en módulo de entradas digitales y vías integradas 0 khz Uni-Telway maestro/esclavo, de caracteres o enlace RS Módem (PPP) toma auxiliar de puesto fijo y toma terminal (RS 8, protocolo Uni-Telway maestro/esclavo, Modbus maestro/esclavo o cadena de caracteres) tarjeta PCMCIA: enlace serie RS //8 o bucle de corriente, red Fipway/Modbus Plus, bus Fipio (función Agente) periódica) de K palabras Tarea por suceso ( a sucesos, de los cuales suceso prioritario) Memoria RAM interna guardada de 0 K palabras Extensión mediante tarjeta PCMCIA hasta K palabras + 8 K palabras (almacenamiento ficheros) c V integrada) o c V según modelo o entradas c V según modelo o salidas c V según modelo Mediante conector tipo HE 0 TSX 7 0 ppdtk TSX 7 00/0 TSX 7 00/0 /

9 Presentación, descripción y elección Modicon TSX Micro 0 Autómatas TSX 7-0 MICRO Presentación El autómata TSX 7-0 incluye un rack con alimentación a 00/0 V, un procesador con memoria RAM de K palabras (programa, datos y constantes), memoria de seguridad Flash EPROM, un módulo de entradas/salidas digitales TSX DMZ 8DR ( entradas y salidas de relé) y un emplazamiento disponible. En el emplazamiento disponible se puede instalar: b módulo de entradas/salidas digitales de formato estándar de cualquier tipo. b módulos de medio formato de tipo entradas/salidas digitales, seguridad, entradas/salidas analógicas y contaje. Descripción El autómata TSX 7-0 incluye: Un rack con emplazamientos. Un bloque de visualización centralizado. Una toma terminal con referencia TER (protocolo Uni-Telway Maestro/Esclavo o Modbus Esclavo). Una trampilla de acceso a las bornas de alimentación. Un módulo con entradas y salidas digitales montado en el primer emplazamiento (posiciones y ). Una trampilla de acceso a la pila opcional. 7 Un emplazamiento disponible Un pulsador de reinicio. Elección Elección de los módulos para instalar además del módulo de entradas/ salidas presentes en el emplazamiento n. Tipo de módulo para instalar Número máx. de módulos Formato Conexión Estándar Medio Conector Bornero Entradas/salidas digitales 8 entradas entradas entradas salidas 8 salidas salidas entradas/salidas 8 entradas/salidas entradas/salidas Módulo de seguridad Preventa Entradas/salidas analógicas u 8 entradas o salidas entradas y salidas Vías de contaje/posicionamiento vía cod. incremental vías cod. incremental vía codificador absoluto Instalación posible Funciones: páginas /8 y /9 Características: páginas / y / Referencias: páginas / y / Dimensiones y montaje: página /7 /

10 Presentación, descripción y elección Modicon TSX Micro 0 Autómatas TSX 7-08 Presentación El autómata TSX 7-08 incluye un rack con alimentación a 00/0 V, un procesador con memoria RAM de K palabras (programa, datos y constantes), memoria de seguridad Flash EPROM, dos módulos de entradas/salidas digitales TSX DMZ 8DR ( entradas y salidas relé) y un emplazamiento disponible. MICRO En el emplazamiento disponible se puede instalar: b módulo de entradas/salidas digitales de formato estándar de cualquier tipo. b módulos de medio formato de tipo entradas/salidas digitales, seguridad, entradas/salidas analógicas y contaje. Descripción El autómata TSX 7-08 incluye: Un rack con emplazamientos. Un bloque de visualización centralizado. Una toma terminal con referencia TER (protocolo Uni-Telway Maestro/Esclavo o Modbus Esclavo). Una trampilla de acceso a las bornas de alimentación. Dos módulos con entradas y salidas digitales montados en el primer y segundo emplazamientos (posiciones,, y ). Una trampilla de acceso a la pila opcional Un emplazamiento disponible. 8 Un pulsador de reinicio. Elección Elección de los módulos para instalar además del módulo de entradas/ salidas presentes en el emplazamiento n. Tipo de módulo para instalar Número máx. de módulos Formato Conexión Estándar Medio Conector Bornero Entradas/salidas digitales 8 entradas entradas entradas salidas 8 salidas salidas entradas/salidas 8 entradas/salidas entradas/salidas Módulo de seguridad Preventa Entradas/salidas analógicas u 8 entradas o salidas entradas y salidas Vías de contaje/posicionamiento vía cod. incremental vías cod. incremental vía codificador absoluto Instalación posible Funciones: páginas /8 y /9 Características: páginas / y / Referencias: páginas / y / Dimensiones y montaje: página /7 /

11 Presentación, descripción y elección Modicon TSX Micro 0 Autómatas TSX 7-0 MICRO Presentación Los autómatas TSX 7-0 compactos y modulares se diferencian por la tensión de alimentación y el tipo de módulo de entradas/salidas digitales instalado en el primer emplazamiento. Cada configuración TSX 7-0 incluye un rack con alimentación (c V o a 00/0 V), un procesador con memoria RAM de K palabras (programa, datos y constantes), una memoria de seguridad Flash EPROM, un reloj calendario, un módulo de entradas/salidas digitales (8 o E/S) y un emplazamiento disponible. Un minirrack de ampliación TSX RKZ 0 permite aumentar a el número de emplazamientos ( posiciones). En cada emplazamiento disponible se puede instalar: b módulo de entradas/salidas digitales de formato estándar de cualquier tipo. b módulos de medio formato de tipo entradas/salidas digitales, seguridad, entradas/salidas analógicas y contaje. Además, los autómatas TSX 7-0 se pueden conectar a la red Ethernet TCP/IP o a un módem a través del acoplador autónomo externo TSX ETZ 0/ Descripción Los autómatas TSX 7-0 y el minirrack de extensión TSX RKZ 0 incluyen: Un rack básico de emplazamientos. Un bloque de visualización centralizado. Una toma terminal con referencia TER (protocolo Uni-Telway o Modbus Maestro/Esclavo). Una trampilla de acceso a las bornas de alimentación. Un módulo con 8 o entradas/salidas digitales montado en el primer emplazamiento (posiciones y ). Una trampilla de acceso a la pila opcional. 7 Un minirrack de extensión de emplazamientos disponibles (posiciones a 8). 8 Un piloto indicador de tensión c V. 9 Bornas de alimentación protegidas con una tapa extraíble, para conectar una alimentación auxiliar c V en el caso de los autómatas alimentados a a 00/0 V. 0 Una borna de masa. Conectores de conexión al autómata básico. Un pulsador de reinicio. Elección Elección de las bases de autómatas TSX 7-0 Alimentación Módulo de E/S digitales Integrado en el. er emplazamiento Conexión Referencia Número de entradas Número de salidas Conector Bornero c V a 0/0 V Estáticasc V Relé c V TSX 7 0 8DT TSX 7 0 8DTK TSX 7 0 8DR TSX 7 0 DTK a 0/0V TSX AR TSX DR Elección de los módulos para instalar ( emplazamientos disponibles, es decir, módulos como máximo) Tipo de módulo para instalar Número máximo de módulos () Formato Conexión Estándar Medio Conect. Bornero Entradas/salidas digitales 8 entradas entradas entradas () salidas 8 salidas salidas () entradas/salidas 8 entradas/salidas () entradas/salidas () Módulo de seguridad Preventa Bus AS-i o extensión de entradas/salidas () Entradas/salidas analógicas u 8 entradas o salidas Vías de contaje/posicionamiento o vías codificador incremental vía codificador absoluto Comunicación Ethernet TCP/IP o Módem ext. Módulo externo Instalación posible () Con minirrack de extensión TSX RKZ 0. () Incluido un módulo de formato estándar que se coloca en el. er emplazamiento del autómata. () Los módulos de extensión de entradas/salidas digitales a distancia y el acoplador bus AS-i se instalan en la posición, lo que permite su utilización exclusiva. Funciones: páginas /8 y /9 Características: páginas / y / Referencias: páginas / y / Dimensiones y montaje: página /7 /

12 Presentación, descripción y elección Modicon TSX Micro 0 Autómatas TSX 7-/ 0 Presentación Los autómatas TSX 7-/ modulares se diferencian entre sí por la tensión de alimentación y/o la posibilidad de efectuar en la base funciones de contaje rápido y analógicas. Cada autómata incluye: un rack con emplazamientos libres con alimentación integrada (c V o a 00/0 V), un procesador con memoria RAM de 0 K palabras (programa, datos y constantes), una memoria de seguridad Flash EPROM, emplazamientos para tarjeta PCMCIA ( tarjeta de comunicación y tarjeta de ampliación de memoria de K palabras como máximo) y un reloj calendario. Un minirrack de ampliación TSX RKZ 0 permite aumentar a el número de emplazamientos ( posiciones). En cada emplazamiento disponible se puede instalar: b módulo de entradas/salidas digitales de formato estándar. b módulos de medio formato de tipo entradas/salidas digitales, seguridad, entradas/salidas analógicas y contaje. Además, los autómatas TSX 7-/ se pueden conectar a la red Ethernet TCP/IP o a un módem a través del acoplador autónomo externo TSX ETZ 0/0. MICRO Descripción Elección Los autómatas TSX 7-/ y el minirrack de extensión TSX RKZ 0 incluyen: Un rack básico de emplazamientos disponibles (posiciones a ). Un emplazamiento para un módulo de formato estándar. Un bloque de visualización centralizado. Una toma terminal con referencia TER (protocolo Uni-Telway o Modbus Maestro/Esclavo). Una toma de diálogo de operador con referencia AUX. Un emplazamiento para tarjeta de ampliación de memoria. 7 Una trampilla de acceso a las bornas de alimentación. 8 Un emplazamiento para un acoplador de comunicación. 9 Conectores para las funciones analógicas y de contaje integradas para TSX Un minirrack de extensión de emplazamientos disponibles (posiciones 7 a 0). Un piloto indicador de tensión c V. Bornas e alimentación protegidas con una tapa extraíble, para conectar una alimentación auxiliar c V en el caso de los autómatas alimentados a a 00/0 V. Una borna de masa. Conectores de conexión al autómata básico. Elección de los módulos para instalar ( emplazamientos disponibles, es decir, 9 módulos como máximo) Tipo de módulo para instalar Número máximo de módulos () Formato Conexión 9 Estándar Medio Conect. Bornero Entradas/salidas 8 entradas () digitales entradas () entradas () salidas () 8 salidas () salidas () entradas/salidas () 8 entradas/salidas () entradas/salidas () Módulo de seguridad Preventa Bus AS-i o extensión de entradas/salidas () Entradas/salidas analógicas Contaje/posiciona miento Comunicación (tarjeta PCMCIA en procesador) u 8 entradas o salidas () entradas y salidas () o vías codificador incremental vía codificador absoluto Uni-Telway Enlace serie Modbus Modbus Plus Fipway Fipio agente Comunicación Ethernet TCP/IP o Módem externo Módulo externo Instalación posible () Con minirrack de extensión TSX RKZ 0. () Incluido un módulo de formato estándar que se coloca en el. er emplazamiento del autómata. () Los módulos de extensión de entradas/salidas digitales a distancia y el acoplador bus AS-i se instalan en la posición, lo que permite su utilización exclusiva. () Con un máximo de módulos (TSX AMZ 00/ASZ 00) en la base. Funciones: páginas /8 y /9 Características: páginas / y / Referencias: páginas / y / Dimensiones y montaje: página /7 /7

13 Funciones Modicon TSX Micro 0 Autómatas TSX 7-0/08/0// MICRO Funciones Entradas/salidas digitales La gama de los módulos de entradas/salidas digitales en rack ofrece varias posibilidades para responder a cualquier necesidad: b Conexión económica para una solución c V (módulos de entradas/salidas mixtas con conector tipo HE 0 que permite una conexión directa a los preaccionadores del equipo mediante cordón de hilos preequipado o con conexión directa al sistema de precableado Telefast ). b Conexión con bornas con tornillos en la cara frontal de los módulos de entradas/salidas mixtas. Una serie de módulos de medio formato permite adaptar lo más posible la configuración del autómata a las necesidades del usuario con respecto al número o tipo de entradas/salidas o al modo de conexión. Para obtener más información, ver las páginas / a /7. La utilización del módulo de seguridad de tipo Preventa, TSX DPZ 0DA ofrece la función de control de Paro de emergencia o de interruptores de posición, adaptada a las exigencias de seguridad de la norma EN 9-. Para obtener más información, ver las páginas / a /9. Extensión de entradas/salidas digitales a distancia Los autómatas Micro TSX 7-0// ofrecen dos posibilidades exclusivas para ampliar las entradas/salidas: b Mediante el módulo de extensión de entradas/salidas digitales a distancia TSX STZ 0. Permite un traslado a distancia (hasta 00 m) de las entradas/salidas digitales de autómatas Nano (de las cuales una puede ser una extensión de autómata Nano). Estos autómatas Nano se pueden utilizar como entradas/salidas digitales remotas o como autómatas réflex locales. b Mediante el bus captadores/accionadores AS-i. Los autómatas Micro se conectan al bus AS-i por medio de un módulo maestro AS-i, en este caso, el autómata se convierte en la estación maestra y gestiona, hasta una distancia de 00 m (00 m con un repetidor), 8 entradas/salidas como máximo. Para obtener más información, ver las páginas /0 a /. Entradas/salidas analógicas y de regulación Los autómatas Micro ofrecen varias posibilidades de realizar un tratamiento analógico: b Para adquisición de datos o control que no requiera un nivel de resolución elevado, utilizando las entradas/salidas integradas en los autómatas TSX 7-. b Para la medición o el control exacto, utilizando módulos de medio formato de entradas/salidas analógicas TSX AEZ/ASZ/AMZ ppp. b Para trasladar las entradas/salidas analógicas a través del módulo de traslado TSX STZ 0 con autómatas TSX 7-0//, que permite utilizar tres extensiones analógicas TSX AMN 00p, equipadas cada una con entradas y salida analógica. Para obtener más información, ver las páginas / a /9. Los autómatas Micro disponen, en su versión básica, de funciones de regulación a las que puede acceder el usuario a través del software de programación PL7 Micro/Junior/Pro. Para obtener más información, ver la página /0. () El módulo de entradas/salidas analógicas TSX AMZ 00 requiere un autómata Micro con sistema operativo u.0 instalado con el software PL7 Micro/Junior/Pro versión u.. Descripción: páginas / a /7 Características: páginas / y / Referencias: páginas / y / Dimensiones y montaje: página /7 /8

14 Funciones (continuación) Modicon TSX Micro 0 Autómatas TSX 7-0/08/0// Contaje/posicionamiento Los autómatas Micro ofrecen varias posibilidades para realizar operaciones de contaje: b A través de las entradas digitales a 00 Hz ( vías contadores/descontadores con funciones de contaje, descontaje, contaje/descontaje, con o sin detección del sentido de marcha). b Utilizando las vías de contaje integradas en las bases de los autómatas TSX 7-, a 0 khz ( vías de contadores rápidos 0 khz, donde vía desempeña las mismas funciones de descontaje que la anterior). b A través de los módulos de contaje/posicionamiento TSX CTZ pa, de khz o TSX CTZ B, de 00 khz... MHz (). Estos módulos de medio formato se instalan en los emplazamientos disponibles del rack básico. MICRO Para obtener más información, ver las páginas / a /7 y / a /9. Comunicación Los autómatas Micro ofrecen varias posibilidades: b Comunicación integrada que realiza funciones de comunicación económicas a través de la toma terminal en los autómatas TSX 7-0/08/0 o a través de las tomas terminal y de diálogo del operador en los autómatas TSX 7-/. Estos enlaces de tipo RS 8 sin aislar, utilizan el protocolo Uni-Telway Maestro/Esclavo, Modbus Esclavo o cadena de caracteres. Además, los autómatas TSX 7-0// integran el protocolo Modbus Maestro (). b Tarjeta de comunicación de formato PCMCIA para los autómatas TSX 7-/. Están equipados con un emplazamiento dedicado para una tarjeta de comunicación de formato PCMCIA (enlace serie asíncrono Full-duplex, bus Fipio o Uni-Telway, Modbus/Jbus, Modbus Plus y red Fipway. b Acoplador externo Ethernet TCP/IP 0/00 MHz. El módulo se conecta a la toma terminal de los autómatas TSX 7-0// y dispone de mensajería Uni-TE y Modbus. Permite la conexión con el protocolo PPP a un módem externo. Para obtener más información, ver las páginas / a /7. Módulos de ventilación Los módulos ventilación TSX FAN ppp instalados encima de los autómatas Micro garantizan la convección forzada del aire. Esto permite homogeneizar la temperatura en el interior de la envolvente y eliminar los puntos calientes que puedan existir. La utilización de estos módulos de ventilación es necesaria en caso de que la temperatura ambiente esté comprendida entre 0 C y 70 C (la ventilación forzada permite eliminar los puntos de calor (). Se ofrecen tres tipos de módulos de ventilación: c V, a 0 V y a 0 V. TSX FAN ppp Un módulo de ventilación es necesario para una configuración TSX 7-0/08/0//, dos módulos de ventilación para una configuración TSX 7-0// con minirrack TSX RKZ 0. TSX 7-0/0 TSX TSX RKZ 0 TSX 7-08// TSX 7-/ + TSX RKZ 0 () El módulo TSX CTZ B o el protocolo Modbus Esclavo requiere un autómata Micro con sistema operativo u.0 instalado con el software PL7 Micro/Junior/Pro versión u.. () Utilizar módulos de ventilación cuando la temperatura ambiente está comprendida entre C y 0 C permite aumentar la MTBF. Descripción: páginas / a /7 Características: páginas / y / Referencias: páginas / y / Dimensiones y montaje: página /7 /9

15 Estructura de la memoria Modicon TSX Micro 0 Autómatas TSX 7-0/08/0// MICRO Estructura de la memoria La estructura de la memoria de los autómatas Micro está formada por dos espacios distintos: b Una memoria RAM interna destinada a recibir la aplicación (datos, programa y constantes) de: v K palabras para los autómatas TSX 7-0/08. v K palabras para el autómata TSX 7-0. v 0 K palabras para los autómatas TSX 7-/. b Una memoria Flash EPROM de: v K palabras para los autómatas TSX 7-0/08. v K palabras para los autómatas TSX 7-0// destinada a guardar el programa de aplicación ( o K palabras como máximo) y guardar.0 palabras internas %MW como máximo en caso de ausencia de pila o de pila defectuosa. En el caso del autómata TSX 7-/, la memoria RAM interna se puede ampliar con una tarjeta de memoria PCMCIA de capacidad K palabras o K palabras, de tipo RAM o Flash EPROM. Esta misma tarjeta de memoria puede eventualmente contener 8 K palabras destinadas a guardar ficheros de entradas o de históricos. Tarjetas de ampliación de memoria PCMCIA para el autómata TSX 7-/ Estas tarjetas permiten ampliar la memoria interna del procesador para instalar el programa de aplicación y las constantes. Se ofrecen dos tipos de tarjetas de ampliación de memoria: b Tarjeta de memoria de tipo RAM no volátil Utilizada en especial en las fases de creación y puesta a punto del programa de aplicación y permite todos los servicios de transferencia y modificación de la aplicación en modo conectado. La memoria se guarda mediante una pila extraíble integrada en la tarjeta de memoria. b Tarjeta de memoria de tipo Flash EPROM Utilizada cuando la puesta a punto del programa de aplicación ha finalizado; permite únicamente una transferencia global de la aplicación y liberarse de los problemas de copia de seguridad mediante pila. Un tercer tipo de tarjeta permite además almacenar ficheros: b Tarjeta de memoria de tipo RAM de seguridad o RAM de seguridad y Flash EPROM Se utilizan especialmente asociadas con el enlace Módem, ya que permiten ampliar la memoria interna del procesador y al mismo tiempo almacenar ficheros de entradas o de históricos para consultarlos después a través de un enlace telefónico. La memoria RAM se guarda mediante una pila extraíble integrada en la tarjeta de memoria. Se ofrece otro tipo de tarjeta de memoria PCMCIA: b Tarjeta de memoria de tipo Backup (para autómatas TSX 7-/) Previamente cargada con el programa de aplicación, permite recargarlo en la memoria RAM interna y en la memoria Flash EPROM interna del procesador sin recurrir a un terminal de programación. Cargador de programa El módulo TSX PGR LDR está destinado a simplificar las operaciones de duplicación o de actualización de las aplicaciones en los autómatas Nano y Micro sin recurrir a un terminal de programación. Una aplicación ( K palabras como máximo en RAM interna) se puede transferir desde un autómata al módulo TSX PGR LDR (y guardarse en éste), y luego volverse a transferir desde el módulo TSX PGR LDR a un autómata. El módulo TSX PGR LDR incluye en la parte frontal: Un cable de conexión a la toma terminal del autómata. Cuatro pilotos de indicación de funcionamiento. Un botón W/R que permite escoger el sentido de transferencia del programa (autómata V módulo o módulo V autómata). Un botón GO para lanzar la transferencia. Un interruptor Write Only que impide la transferencia autómata V módulo. Un interruptor Program Protect que protege la aplicación autómata en lectura después de la transferencia. Funciones: páginas /8 y /9 Características: páginas / y / Referencias: páginas / y / Dimensiones y montaje: página /7 /0

16 Estructura de la memoria (continuación) Modicon TSX Micro 0 Autómatas TSX 7-0/08/0// Memoria de aplicación La memoria de la aplicación está estructurada en zonas de memoria repartidas físicamente en la memoria RAM interna y la tarjeta de memoria PCMCIA (si el autómata TSX 7-/ está equipado con una tarjeta de memoria): b Zona de datos de la aplicación siempre en RAM interna. b Zona del programa aplicación, en RAM interna o en la tarjeta memoria PCMCIA. b Zona de las constantes en RAM interna o en la tarjeta memoria PCMCIA. b Zona Flash EPROM para la copia de seguridad del programa de la aplicación y de las constantes así como de K palabras internas. b Zona de almacenamiento de ficheros en la tarjeta de memoria PCMCIA. MICRO Cuando se pierden los datos de la memoria RAM (fallo o ausencia de la pila), la transferencia de los datos de la memoria Flash EPROM (programa, constantes y K palabra interna %MW) a la memoria RAM interna se realiza automáticamente. La copia de seguridad de la aplicación en la memoria Flash EPROM requiere que el autómata no disponga de tarjeta de ampliación de memoria PCMCIA y que el tamaño del programa y de las constantes no exceda K palabras. La memoria de aplicación para los autómatas Micro se organiza de dos modos distintos, en función de la presencia o ausencia de una tarjeta PCMCIA de ampliación de memoria: TSX 7-0/08/0// (sin tarjeta PCMCIA) RAM interno Nueva copia Flash de seguridad EPROM // K Datos de la aplicación (7, K palabras máx.). Descriptor y código ejecutable de las tareas. Palabras constantes, valores iniciales y configuración. TSX 7-/ (con tarjeta PCMCIA) RAM interna Nueva copia Flash de seguridad EPROM Tarjeta PCMCIA / K K 0 K / K 8 K Datos Programa Constantes Programa y constantes K palabras Datos K palabras Programa Constantes Almacenamiento de ficheros Datos de la aplicación (7,7 K palabras máx.). Descriptor y código ejecutable de las tareas. Palabras constantes, valores iniciales y configuración. Según el modelo de tarjeta PCMCIA. Aplicación en RAM interna La aplicación está cargada en su totalidad en la memoria RAM interna no volátil del procesador, cuya capacidad es de: b K palabras para TSX 7-0/08, repartidas por ejemplo: en K palabras de datos de la aplicación y 7 K palabras de programa y de constantes. b K palabras para TSX 7-0, repartidas, por ejemplo: en 00 K palabras de datos de la aplicación y, K palabras de programa y de constantes. b 0 K palabras para TSX 7-/, repartidas, por ejemplo: en K palabras de datos de la aplicación y K palabras de programa y de constantes. Aplicación en la Flash EPROM interna El volumen total es igual al volumen de la aplicación en RAM, con un límite de o K palabras, al que hay que añadir la seguridad de las.0 primeras palabras de datos (%MW). Aplicación en la tarjeta PCMCIA La tarjeta de memoria PCMCIA contiene el programa y las constantes. La zona de almacenamiento de ficheros de 8 K palabras (disponible según modelo de tarjeta PCMCIA) se puede utilizar en el caso de aplicaciones repartidas, para almacenar información que se puede consultar a distancia por módem. Esta zona también se puede utilizar para almacenar entradas de fabricación. Datos en RAM interna La zona de datos se puede ampliar a 7, palabras, sólo la admite la memoria RAM interna del autómata. Copia de seguridad de datos La memoria Flash EPROM interna del autómata guarda las primeras.0 palabras. El software PL7 Micro/Junior/Pro ayuda al diseñador de la aplicación en la gestión de la estructura y en la ocupación del espacio de memoria del autómata Micro. Protección de la aplicación Tanto si la aplicación está en RAM interna como si está en la tarjeta PCMCIA, es posible protegerla para impedir el acceso (lectura o modificación del programa) en modo conectado, bajo PL7 Micro/Junior/Pro. Aplicación de copia de seguridad Los autómatas Micro TSX 7-/ ofrecen la posibilidad de grabar la aplicación de K palabras máx. (programa y constantes) en una tarjeta de memoria de copia de seguridad TSX MFP BAK 0P. Así, en la memoria RAM interna puede reinstalarse el contenido de esta tarjeta de memoria de copia de seguridad. Esta función de copia de seguridad no está disponible cuando la aplicación se ejecuta desde una tarjeta de memoria PCMCIA o Flash EPROM. Funciones: páginas /8 y /9 Características: páginas / y / Referencias: páginas / y / Dimensiones y montaje: página /7 /

17 Visualización centralizada y descripción Modicon TSX Micro 0 Autómatas TSX 7-0/08/0// MICRO Visualización centralizada Los autómatas Micro están equipados con un bloque de visualización en el que se centralizan todos los datos necesarios para el control, diagnóstico y mantenimiento del autómata y de sus módulos, así como de las funciones simples de diálogo del operador. La visualización centralizada permite: b Visualizar el estado de las vías de entradas/salidas locales o remotas (entradas/salidas de los autómatas Nano). b Visualizar los equipos conectados al bus AS-i y diagnosticar este último (ver la página /). b Diagnosticar las vías o los módulos defectuosos. b Visualizar datos internos: v Bits. v Cadenas de bits. v Cadenas de palabras. v Variables del programa (etapas activas, información sobre aplicaciones, etc.). b Realizar una visualización numérica múltiple de dígitos. Descripción El bloque de visualización centralizada incluye: Tres bloques de pilotos (LED) que representan los emplazamientos de los módulos instalados en el rack básico o en el minirrack de ampliación. Una línea de información formada por pilotos (LED) que indican el modo de funcionamiento de la visualización. Un pulsador de mando que permite acceder a los diferentes modos de funcionamiento de la visualización. Cinco pilotos (LED): v RUN, marcha/paro del autómata. v TER, tráfico en la toma terminal. v I/O, fallo de las entradas/salidas. v ERR, fallo del procesador de la aplicación. v BAT, fallo o de ausencia de pila. BASE EXT R I/O WRD DIAG RUN > s. DIAG TER I/O ERR BAT Funciones: páginas /8 y /9 Características: páginas / y / Referencias: páginas / y / Dimensiones y montaje: página /7 /

18 Características Modicon TSX Micro 0 Autómatas TSX 7-0/08/0// Los autómatas Micro se han desarrollado siguiendo las principales normas nacionales e internacionales relativas a los equipos electrónicos de automatismos industriales: b Prescripciones específicas de los autómatas programables: características funcionales, inmunidad, solidez, seguridad, etc. IEC -, CSA -, UL 08. b Especificaciones marina mercante de los principales organismos europeos: BV, DNV, GL, GOST, LR, RINA, RRS. b Respecto a las Directivas Europeas (baja tensión, compatibilidad electromagnética), marcado e. Cualidades eléctricas y apagado automático de los materiales aislantes: UL 7C, UL 9 MICRO Características del entorno (características comunes para el conjunto de los componentes de los autómatas Micro) Temperatura Funcionamiento C (+...+ según IEC -), con módulos de ventilación TSX FAN Almacenamiento C (según IEC -) Humedad relativa Funcionamiento Almacenamiento Altitud Resistencia mecánica Inmunidad a las vibraciones Inmunidad a los choques Resistencia a las descargas electrostáticas Inmunidad a las descargas electrostáticas 0%...9% sin condensación %...9% según IEC - sin condensación m Conforme con la norma IEC 8--, prueba Fc Conforme con la norma IEC 8--7, prueba Ea Conforme con la norma IEC 000--, nivel () Resistencia a los parásitos AF Inmunidad a los campos electromagnéticos Conforme con la norma IEC 000--, nivel () radiados Inmunidad a los transitorios rápidos en salvas Conforme con la norma IEC 000--, nivel () Inmunidad a las ondas de choque Conforme con la norma IEC Inmunidad a las ondas oscilatorias Conforme con la norma IEC amortiguadas Resistencia a los parásitos BF Características de las fuentes de alimentación Conforme con las especificaciones de la norma IEC - Tipo de alimentación Alimentación a Alimentación c Primario Tensión Nominal V a c Límite (ondulación incluida) V a 90 c 9,...0 V posible hasta V durante h por h Frecuencia Nominal (límite) Hz 0-0 (7-) Corriente Nominal de entrada A 0,7 (a 00 V), 0, (a 0 V) De llamada () A 0 0 Microcortes Duración aceptada / período, repetición s 0 ms, repetición s Secundaria Potencia Util total (típica) W ( en cresta) (8 en cresta) Corrientes de salida Salida c V A,8 (, en cresta),8 (, en cresta) Salida c VR (para salidas relé) A 0, (0, en cresta) Salida c V captadores A 0, (0, en cresta) Protecciones integradas en las salidas contra Sobrecargas Sí Sí Cortocircuitos Sí Sí Aislamiento Resistencia dieléctrica Primaria/secundaria Vef..00-0/0 Hz Sin aislar, 0 V interna ligada al peso del autómata () Nivel mínimo en las condiciones de prueba definidas por las normas. () Se tomarán en cuenta estos valores cuando varios equipos arranquen simultáneamente y para dimensionar los elementos de protección. Funciones: páginas /8 y /9 Referencias: páginas / y / Dimensiones y montaje: página /7 /

19 Características (continuación) Modicon TSX Micro 0 Autómatas TSX 7-0/08/0// MICRO Características de los procesadores Tipo de autómatas TSX 7-0 TSX 7-08 TSX 7-0 TSX 7- TSX 7- Funciones Entradas/salidas N.º máx. sin traslado 0/9 () 0/8 () /8 () 0/8 () N.º máx. con traslado Nano 00/ () /8 () N.º máx. con traslado en bus AS-i 0/0 () 7/8 () N.º máx. de módulos de 8/ vías N.º máx. de módulos de vías Seguridad 8 N.º máx. de módulos Preventa Analógico N.º máx. de módulos ( E o 8 S máx.) ( E o S máx.) N.º de vías integradas 9 (8 E y S) Contaje/posicionamiento () N.º máx. de módulos () () N.º de vías integradas N.º de vías en entradas TON N.º máx. de módulos () () Comunicación Vía integrada (toma terminal) vía RS 8 (Uni-Telway vía RS 8 (Uni-Telway Maestro/Esclavo, Modbus Maestro/Esclavo, Modbus Esclavo o Maestro/Esclavo o modo caracteres) modo caracteres) N.º de tarjeta PCMCIA Reloj calendario Memoria RAM interna de seguridad K pal. 0 Tarjeta de memoria PCMCIA K pal. / + 8 (almacenamiento de ficheros) Tamaño de memoria máximo K pal. Estructura de la aplicación Tarea maestra Tarea rápida Tratamiento con eventos 8 (de los cuales es prioritario) Tiempo de ejecución (instrucciones básicas) Instrucción booleana µs 0, 0, 0, 0, (0,9 con tarjeta PCMCIA) instrucción numérica µs,8,8,8,0 Tiempo de ejecución para K instrucciones 00% booleana % booleano y % numérico ms 0, 0, 0, 0,7 (0, con tarjeta PCMCIA) ms,08,08,08,7 (,7 con tarjeta PCMCIA) Tipo de autómatas TSX 7-0 TSX 7-0 TSX 7-0 TSX 7 -/ Capacidad de la memoria K pal. Tarjeta PCMCIA K pal. Datos (% MWi) K pal. () () () () 7, 7, Constantes (% KWi) K pal. 8 () 8 () 8 () 8 () 8 () 8 () Almacenamiento de archivos K pal. 8 8 Lenguaje de contactos (LD) 00% booleana % booleano y % numérico Kinst.,, 8, Kinst.,,,,9 8,8 8, List (IL) 00% booleana Kinst.,,, 8, 7,,9 % booleano y % numérico Kinst.,,,, 0 Literal (ST) 00% booleana Kinst.,,,,,,9 % booleano y % numérico Kinst.,,,, 0 Sistema Overhead ms,9,9,9,,, (). er valor para conexión por bornero,. o valor por conector tipo HE 0. () Número máx. de vías de contaje/posicionamiento, ver la página /. () Módulos de contaje/posicionamiento TSX CTZ pp sólo en la base Micro. () Tamaño por defecto, puede ampliarse a costa del espacio dedicado al programa de aplicación. Funciones: páginas /8 y /9 Referencias: páginas / y / Dimensiones y montaje: página /7 /

20 Referencias Modicon TSX Micro 0 Autómatas TSX 7-0/08/0// Configuraciones básicas TSX 7-0/08 ( emplazamiento disponible) Alimentación Memorias integradas Módulos de E/S TON integradas Referencia RAM Flash Tipo Conexión () EPROM a 00 0 V K pal. + memoria de datos K pal. módulo de E Mediante bornero c V, S relé con tornillos (suministrado) Peso kg TSX DR,70 MICRO módulos de E c V, S relé Mediante bornero con tornillos (suministrado) TSX DR,70 TSX 7 0/0 p8pp Configuraciones básicas TSX 7-0 ( emplazamiento disponible) Alimentación Memorias integradas Módulos de E/S TON integradas Referencia RAM Flash Tipo Conexión () EPROM Peso kg c V K pal. + memoria de datos K pal. E c V S, estáticas 0, A Por bornero con tornillo (suministrado) TSX 7 0 8DT,870 E c V S de relé Mediante bornero con tornillos (suministrado) TSX 7 0 8DR,900 TSX DR E c V S, estáticas 0, A E c V S, estáticas 0, A Mediante conector tipo HE 0 Mediante conector tipo HE 0 TSX 7 0 8DTK,70 TSX 7 0 DTK,80 a 00 V K pal. + memoria de datos K pal. E a V S relé Mediante bornero con tornillos (suministrado) TSX AR,90 TSX 7 0 DTK TSX 7 p0 E c V S relé Mediante bornero con tornillos (suministrado) Configuraciones básicas TSX 7-/ ( emplazamientos disponibles) Alimentación Memorias integradas Funciones integradas Referencia RAM Flash () EPROM c V 0 K pal. + memoria de datos TSX DR,90 Peso K pal. TSX 7 0,70 8 entradas analógicas 0-0 V salida analógica 0-0 V contador/descontador 0 khz. contador 0 khz kg TSX 7 0,70 a 00 V 0 K pal. K pal. TSX 7 00,70 + memoria de datos 8 entradas analógicas 0-0 V salida analógica 0-0 V contador/descontador 0 khz. contador 0 khz TSX 7 0,70 Minirrack de extensión Capacidad Utilización Número máximo Referencia Peso kg emplazamientos (es decir, posiciones) Autómatas TSX 7-0// minirrack por autómata TSX RKZ 0 0,0 () Producto suministrado con instrucciones de uso en: francés, inglés, alemán, español e italiano. TSX RKZ 0 Descripción: páginas / a /7 Funciones: páginas /8 y /9 Características: páginas / y / Dimensiones y montaje: página /7 /

21 Referencias (continuación) Modicon TSX Micro 0 Autómatas TSX 7-0/08/0// MICRO Tarjetas de ampliación de memoria (PCMCIA tipo I) Ampliación para memoria de aplicación Designación Utilización Tamaño de la memoria Referencia Peso Aplicación Almacen. de archivos kg Memoria RAM Autómatas TSX 7-/ K pal. TSX MRPP 8K 0,00 K pal. TSX MRPP K 0,00 TSX MRP pppp Memoria Flash EPROM Autómatas TSX 7-/ K pal. TSX MFPP 8K 0,0 K pal. TSX MFPP K 0,0 Tarjeta de seguridad () Autómatas TSX 7-/ K pal. TSX MFPB 09K 0,0 Extensión para memoria de aplicación y almacenamiento de ficheros en memoria RAM Estos cartuchos permiten, en el caso de aplicaciones distribuidas, almacenar información que se puede consultar a distancia a través de un módem, además de almacenar la entrada de fabricación. Memorias RAM TSX 7 -/ K pal. 8 K pal. TSX MRPP 8K 0,00 Memorias Flash EPROM TSX 7 -/ TSX/PMX/PCX Premium Módulos de ventilación K pal. 8 K pal. TSX MRPP 8K 0,00 K pal. 8 K pal. TSX MCPC K 0,00 K pal. 8 K pal. TSX MCPC K 0,00 Designación Alimentación Referencia Peso kg TSX FAN ppp Módulos de ventilación () c V TSX FAN DP 0,00 a 00 0 V TSX FAN AP 0,00 Elementos sueltos a 00 0 V TSX FAN AP 0,00 Designación Utilización Referencia unitaria Peso kg Cargador de prog. con cable enlace toma terminal (long. 0, m) Simplifica las operaciones de duplicación, de actualización o de copia de seguridad de aplicaciones de K palabras máx. (programa) y constantes en RAM interna TSX PRG LDR 0,0 Accesorios de conexión E/S digitales Ver la página / E/S digitales con Telefast Ver las páginas 7/0 y 7/ E/S analógicas integradas Ver las págs /9 Vías de contaje integradas Ver la página /7 Pilas de seguridad RAM interna TSX 7-0/08/0// Tarjeta de memoria PCMCIA tipo RAM TSX PLP 0 0,00 Lote de 0 TSX PLP 0 0,0 TSX BAT M0 0,00 Tapa para emplaz. o vacío () Autómatas TSX 7-0/08/0// Venta por cant. indiv. de 0 ( unidades) TSX RA Z0 0,0 TSX PRG LDR Prensor Tarjeta de ampliación de TSX P CAP 0,00 memoria PCMCIA tipo () Tarjeta previamente cargada que permite actualizar el programa de aplicación de un autómata Micro sin recurrir a un terminal de programación (el programa debe estar completamente cargado en la memoria RAM interna). () Un módulo de ventilación para una configuración TSX 7-0/08/0//, dos módulos de ventilación para una configuración TSX 7-0// con minirrack TSX RKZ 0. Necesario para temperatura ambiente entre 0 C y 70 C. () Tapa para montar en las posiciones no equipadas con módulo para obtener un índice de protección IP0. Descripción: páginas / a /7 Funciones: páginas /8 y /9 Características: páginas / y / Dimensiones y montaje: página /7 /

22 Dimensiones y montaje Modicon TSX Micro 0 Autómatas TSX 7-0/08/0// Dimensiones y montaje Vista lateral Vista frontal Montaje 08, (), () () b c a 7 AF-AE J G H (), 0, MICRO TSX 7 a b c TSX 7 G H J 0 08DR 70, 0 08DR 9, 08 0DR 7, DR 98,9 0 08/8/pp 70, 8,7 0 08/8/pp 9, 7,7 / p0 7,9, 9 / p0 98,9, () Autómata vacío. () Con bornero de tornillos. () Con conectores tipo HE 0 o SUB-D. () Taladros de fijación para tornillos M. Montaje de los módulos de ventilación TSX FAN ppp , Normas de implantación 0 00 () 00 () () () () () 0 () 0 () () () 0 mm. () Aparellaje o envolvente. () Canaleta o lira de cableado. Descripción: páginas / a /7 Funciones: páginas /8 y /9 Características: páginas / y / Referencias: páginas / y / /7

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24 Índice - Módulos E/S digitales Guía de elección de los módulos de formato estándar página / Guía de elección de los módulos de medio formato página / b Módulos de entradas/salidas digitales v Principio de conexión página / v Descripción página /7 v Funciones y compatibilidad página /8 v Características página /9 v Referencias página / v Conexiones página /

25 Guía de elección de los módulos de formato estándar Modicon TSX Micro 0 Módulos de entradas/salidas digitales Aplicaciones Conexión de las entradas/salidas en bornas con tornillos E/S Dig ED SD SR Caracteríscas Entradas c V Salidas c V estáticas 0, A Salidas c/arelé A (Ith) Conexión Conexión mediante bornero con tornillo (suministrada con el módulo) Posibilidad de Bases de conexión Bases de adaptación de entradas/salidas Posibilidad de asociac. con sistemas Tengo Dial Tengo Power Entradas aisladas Control Control de tensión de los captadores Conform. IEC - Tipo Lógica Compatibil. ddp según norma IEC 97-- Positiva c hilos, c/a hilos, c hilos PNP Salidas aisladas Control Control de tensión preaccionadores Repliegue de salidas configurables Conform. IEC - Sí Control de tensión preaccionadores Repliegue de salidas configurables Protección Protegida Sin proteger Lógica Positiva Tipo de módulos de entradas/salidas digitales TSX DEZ D TSX DSZ T TSX DSZ R Páginas / /

26 Conexión de las entradas/salidas con conectores tipo HE 0 E/S Dig ED / SR ED / SR ED / SD ED / SD ED / SD Entradas c V Salidas relés A (Ith) Entradas a 00 0 V Salidas relés A (Ith) Entradas c V Salidas c V/0, A Entradas c V Salidas c V/0, A Entradas c V Salidas c V/0, A Conexión mediante conector HE 0, 0 contactos 8, o vías, con o sin LED, con común o bornas por via Entradas: vías c V TTL, c V, c 8, a 8 V, a V o 0 V, bornas por vía Salidas: 8 o vías de relés NA, o NCNA o estáticas,c...8v, c V, a...0 V o bornas por vía Sí Sí Control de la tensión de los captadores Control de la tensión de los captadores Control de la tensión de los captadores Tipo Tipo Tipo Positiva/Negativa Positiva c hilos, c hilos PNP/NPN c/a hilos, a hilos c hilos, c hilos PNP Repliegue de salidas configurable Control de la tensión de los preaccionadores Repliegue de salidas configurable Sí Sin proteger Protegidas Positiva TSX DMZ 8DR TSX DMZ 8AR TSX DMZ 8DT TSX DMZ 8DTK TSX DMZ DTK / /

27 Guía de elección de los módulos de medio formato Modicon TSX Micro 0 Módulos de entradas/salidas digitales Aplicaciones Conexión de las entradas/salidas en bornas con tornillos E/S Dig ED 8 ED 8 ED 8 SR Caracteríscas Entradas c V Entradas a V Entradas a V Salidas c/arelé A (Ith (Ith) Conexión Conexión mediante bornero con tornillo (suministrada con el módulo) Posibilidad de asociación con bases Telefast Bases de conexión Bases de adaptación de entradas/salidas Asociación posible con sistemas Tengo Dial Tengo Power Entradas aisladas Control Control de tensión de los captadores Control de tensión de los captadores Control de tensión de los captadores Conform. IEC - Tipo Tipo Tipo Lógica Positiva/negativa Compatibil. ddp según norma IEC 97-- c hilos, c hilos PNP/NPN c/a hilos, a hilos a hilos Salidas aisladas Control Conform. IEC - Protección Lógica Tipo de módulos de entradas/salidas digitales Repliegue las salidas configurables Sin protector TSX DEZ D TSX DEZ 08A TSX DEZ 08A TSX DSZ 08R Páginas / /

28 Conexión de las entradas/salidas con conectores tipo HE 0 E/S Dig SD 8 SD 8 SD ED 8 ED / 8 SD Salidas c V/ A Salidas c V/0, A Entradas c V Entradas c V Salidas c V/0, A Conexión mediante conector HE 0, 0 contactos 8, o vías, con o sin LED, con común o bornas por vía Entradas: vías, c V TTL, c V, c 8 V, a 8 V, a V o 0 V, bornas por vía Salidas: 8 o vías de relés NA, o NCNA o estáticas, c...8 V, c V, a...0 V, o bornas por vía Sí Sí Control de tensión de los captadores Control de tensión de los captadores Tipo Tipo Positiva c hilos, c/a hilos, c hilos PNP c hilos, c hilos PNP Control de la tensión de los preaccionados Repliegue de las salidas configurables Sí Control de tensión de pre-accionadores. Repliegue de las salidas configurables Protegidas Protegidas Positiva TSX DSZ 0T TSX DSZ 08T TSX DSZ 08TK TSX DEZ DK TSX DMZ DTK / /

29 Principio de conexión Modicon TSX Micro 0 Módulos de entradas/salidas digitales Conexión de los módulos de borneros con tornillos E/S Dig Los borneros de conexión con tornillo se suministran con una tapa desmontable que garantiza: b El carácter imperdible de los tornillos. b La protección de las personas. Cada borna de los borneros admite hilos pelados o equipados con terminales, abiertos o cerrados. La capacidad de cada borna es de: b Como máximo: v hilo de 0,8 mm (AWG ) sin terminal. b Como máximo: v hilos de mm (AWG 7) con terminal o v hilo de, mm (AWG ) sin terminal o v terminal abierto o cerrado para hilos de mm (AWG 7). Conexión de los módulos con conectores de tipo HE 0 Cable precableado de 0 hilos, calibre (0, mm ) Permite conectar de forma directa y sencilla hilo a hilo las entradas/salidas de los módulos con conectores a captadores, preaccionadores o bornas. El cordón precableado incluye: b En uno de los extremos, un conector de tipo HE 0 sobremoldeado del que salen 0 hilos con una sección de 0, mm en funda. b En el otro extremo, hilos libres diferenciados por un código de colores según la norma DIN 700. TSX CDP 0: longitud metros. TSX CDP 0: longitud metros. TSX CDP 00: longitud 0 metros. Cable plano de conexión enrollado y envainado de calibre 8 (0,08 mm ) Permiten conectar las entradas/salidas de los módulos con conectores de tipo HE 0 hacia extensiones funcionales de conexión y adaptación de cableado rápido denominadas Telefast. El cable plano se compone de conectores tipo HE 0 y de un cable plano enrollado y envainado con hilos de sección 0,08 mm. Dada la pequeña sección de los hilos, se recomienda su utilización sólo en entradas o salidas de baja corriente (00 ma como máximo, por entrada o salida). TSX CDP 0: longitud metro. TSX CDP 0: longitud metros. TSX CDP 0: longitud metros. Cable de conexión de calibre (0, mm ) Permiten conectar las entradas/salidas de los módulos con conectores de tipo HE 0 hacia extensiones funcionales de conexión y adaptación de cableado rápido denominadas Telefast. El cable se compone de conectores de tipo HE 0 sobremoldeados y de un cable que permite el paso de corrientes más elevadas (00 ma como máx.). TSX CDP 0: longitud 0, metro. TSX CDP 0: longitud metro. TSX CDP 0: longitud metros. TSX CDP 0: longitud metros. TSX CDP 0: longitud metros. Características: páginas /9 a / Referencias: páginas / y / Conexiones: páginas / a /7 /

30 Principio de conexión Modicon TSX Micro 0 Módulos de entradas/salidas digitales Conexión a los sistemas Tego Dial y Tego Power El módulo TSX DMZ DTK está especialmente destinado () a su asociación con los sistemas Tego Dial y Tego Power. La conexión se efectúa con la ayuda de un cable de conexión: TSX CDP pp con la base Dialbase APE-BM instalada en la consola Dialpack equipada con una placa que admite los elementos de diálogo operador. E/S Dig Descripción Módulos de entradas/salidas de medio formato o de formato estándar Módulos de entradas/salidas digitales de conexión por bornero Los módulos de entradas/salidas de medio formato o formato estándar de conexión por bornero incluyen: Un cuerpo metálico rígido. Un sistema de enclavamiento para fijar el módulo en su emplazamiento. Sólo es posible acceder a este sistema cuando el bornero con tornillo está desmontado. Un bornero con tornillo desenchufable para la conexión a los captadores y los preaccionadores. Una tapa de acceso a los tornillos del bornero donde se coloca la etiqueta de identificación. Módulos de entradas/salidas digitales de conexión por conector Los módulos de entradas/salidas de conexión por conector incluyen: Un cuerpo metálico rígido. Un sistema de enclavamiento para fijar el módulo en su emplazamiento. Uno, dos o cuatro conectores de tipo HE 0 para la conexión a los sensores y preaccionadores. Módulode entradas/salidas de medio formato Módulode entradas/salidas de formato estándar Módulos de entradas/salidas digitales de conexión por conector y bornero de jaula El módulo TSX DMZ DTK incluye: Un cuerpo metálico rígido. Un sistema de enclavamiento para fijar el módulo en su emplazamiento. Un conector de tipo HE 0 para la conexión a los sensores y preaccionadores. Un bornero de jaula para la conexión de la alimentación de las entradas y las salidas. () Los módulos de entradas/salidas TSX DMZ 8 DTK y TSX DMZ DTK también se pueden utilizar junto con los sistemas Tego Dial y Tego Power. Características: páginas /9 a / Referencias: páginas / y / Conexiones: páginas / a /7 /7

31 Funciones y compatibilidad Modicon TSX Micro 0 Módulos de entradas/salidas digitales Funciones E/S Dig b Asignación de las entradas/salidas: mediante configuración de software, es posible asignar funciones particulares a determinadas entradas. Las cuatro primeras entradas de un módulo de entradas/salidas situado en el emplazamiento de un autómata Micro se pueden configurar como entradas digitales, como entradas de memorización de estado, como entradas por sucesos o como entradas de contaje/descontaje. b Entradas configurables como entradas de memorización de estado: se trata de las entradas %I.0 a %I.. En un impulso de duración inferior a un ciclo de autómata, éste memoriza el impulso que se tendrá en cuenta en el siguiente ciclo. La toma en cuenta del impulso se realiza en el cambio de estado de la entrada (flanco ascendente y/o descendente según la configuración elegida). b Entradas configurables como entradas por sucesos: se trata de las entradas %I.0 a %I.. En los sucesos de control, el programa de aplicación se desvía hacia el tratamiento por sucesos asociado a la entrada que ha provocado el suceso. La toma en cuenta del suceso se realiza en el cambio de estado de la entrada (flanco ascendente y/o descendente según la configuración elegida). b Entradas configurables como entradas de contaje/descontaje: se trata de las entradas %I.0 a %I.. Estas entradas permiten realizar según la configuración de software hasta vías de contaje/descontaje, cada una de las cuales puede ejecutar de forma independiente las funciones de contaje, descontaje o contaje/descontaje con o sin discriminador de sentido de marcha. b Comando RUN/STOP: la entrada %I.8 se puede parametrizar para controlar el paso a RUN/STOP del autómata. Esta operación se realiza en el flanco ascendente. El comando STOP desde una entrada tiene prioridad sobre el comando RUN para un terminal o de un comando de red. b Entrada de archivo del programa y los datos: la entrada %I.9 se puede parametrizar para efectuar, en el flanco ascendente, el archivo en la memoria Flash EPROM del programa de aplicación (contenido en la RAM interna) y de las.000 primeras palabras %MWi como máximo. b Salida de alarma: en una base de autómata, la salida %Q.0 puede, una vez configurada, asignarse a la función de ALARMA. Desde la apuesta en RUN del autómata y si no se ha detectado ningún fallo de bloqueo, la salida de alarma pasa al estado. Se puede utilizar en los circuitos de seguridad externos del autómata, por ejemplo, para servir la alimentación de los preaccionadores de salida o la de los autómatas Micro. Compatibilidad detectores / hilos Tipos de entradas c V c V c V a 00 0 V a 00 0 V Tipo Tipo Tipo Tipo Lógica Lógica Lógica positiva positiva negativa Tipos de ddp Todos los ddp c hilos, tipo PNP Todos los ddp c hilos, tipo NPN ddp c hilos de marca Telemecanique u otros con las siguientes características: tensión residual en estado cerrado 7 V corriente conmutada mínima, ma corriente residual en estado abierto, ma ddp c/a hilos () ddp a hilos () () En el rango de tensiones nominales a 0 0 V. Compatible Características: páginas /9 a / Referencias: páginas / y / Conexiones: páginas / a /7 /8

32 Características Modicon TSX Micro 0 Módulos de entradas/salidas digitales Características de los módulos de entradas c V () Tipo de módulos TSX DEZ D/TSX DMZ 8DR TSX DEZ DK/TSX DEZ D TSX DMZ DTK Número de entradas / / 8 Conexión Bornero con tornillos Conector HE 0/bornero con tornillo Valores nominales de entradas Tensión V c (lóg. +) c (lóg. ) c (lógica positiva) Corriente ma 9 7 Alimentaciones sensores (ondulación incluida) V a 9 0, posible hasta V, limitado a hora cada horas Conector HE 0/bornero de jaula E/S Dig Valores límite de las entradas En estado Tensión V 8 Corriente ma >, >, > >, En estado 0 Tensión V < > Ual - < < Corriente ma <, <, < <, Impedancia de entrada en estado Tiempo de respuesta configurable Estado 0 a KΩ ms, 0, 7,,, Estado a 0 ms 0, 7, Conformidad con IEC - Sí, tipo Sí, tipo Sí, tipo Compatibilidad ddp hilos/ hilos Sí Resistencia de aislamiento MΩ >0 a c 00 V Tipo de entrada Resistiva Sumidero de corriente Resistiva Potencia disipada W TSX DEZ D:,7 TSX DEZ DK:,7 TSX DMZ 8DR:, TSX DEZ D: Aislamiento Entre vías y masa Vef..00-0/0 Hz durante min Entre vías y lóg. interna Vef..00-0/0 Hz durante min Tipo de módulos TSX DMZ 8DTK/DMZ 8DT TSX DMZ DTK TSX ACZ 0 () Número de entradas 8 Conexión Conector HE 0/bornero con tornillo Conector HE 0 Conector SUB-D Valores nominales de entradas Tensión V c (lógica positiva) Corriente ma 7, 8 Alimentaciones sensores (ondulación incluida) V (posible hasta V, limitado a hora cada horas) Valores límite de las entradas En estado Tensión V Corriente ma >, En estado 0 Tensión V < < Corriente ma <, <,, Impedancia de la entrada en estado KΩ,,,7 Tiempo de respuesta configurable Estado 0 a ms 0, 7, /, (fijo) Estado a 0 ms 0, 7, 0,/0, (fijo) Conformidad con IEC - Sí, tipo Compatibilidad ddp hilos/ hilos Sí Resistencia de aislamiento MΩ >0 a c 00 V Tipo de entrada Resistiva Sumidero de corriente Resistiva Potencia disipada W Aislamiento Entre vías y masa Vef..00-0/0 Hz durante min Entre vías y lóg. interna Vef..00-0/0 Hz durante min () Características a 0 C para índice de carga de las entradas/salidas del 0% o a 0 C para un índice de carga de las entradas/salidas del 00%. () Módulo de adaptación y ajuste analógico que permite transformar las 8 entradas analógicas integradas de las bases TSX 7- en 8 entradas digitales (ver la página /). Referencias: páginas / y / Conexiones: páginas / a /7 /9

33 Características (continuación) Modicon TSX Micro 0 Módulos de entradas/salidas digitales Características de los módulos de entradas alternativas () Tipo de módulos Número de entradas TSX DEZ 08A TSX DEZ 08A TSX DMZ 8AR 8 8 E/S Dig Conexión Bornero con tornillos Bornero con tornillos Bornero con tornillos Valores nominales de entradas Tensión V a 00 0 a 00 0 a 00 0 Corriente 0 Hz ma 0 0 Hz ma Frecuencia Hz Alimentaciones sensores V Valores límite de las entradas En estado Tensión V Corriente ma (para U = 7 V) (para U = V) (para U = 7 V) En estado 0 Tensión V < 0 < 0 < 0 Corriente ma < < < Tiempo de respuesta Estado 0 a 0 Hz ms 8 0 Hz ms 9 Estado a 0 0 Hz ms 0 Hz ms 0 Conformidad con IEC - Compatibilidad ddp hilos Resistencia de aislamiento Tipo de entrada Potencia disipada MΩ W Sí, tipo Sí, tipo Sí, tipo Sí >0 a c 00 V Capacitiva,7,, Aislamiento Entre vías y masa Vef /0 Hz durante min. Entre vías y lóg. interna Vef /0 Hz durante min. () Características a 0 C para índice de carga de las entradas/salidas del 0% o a 0 C para un índice de carga de las entradas/salidas del 00%. Referencias: páginas / y / Conexiones: páginas / a /7 /0

34 Características (continuación) Modicon TSX Micro 0 Módulos de entradas/salidas digitales Características de los módulos de salidas estáticas () Tipo de módulos TSX DSZ 08TK/ TSX DSZ 08T/ TSX DSZ T TSX DMZ 8DTK TSX DMZ 8DT Número de salidas 8/ 8/ Conexión Conector HE 0 Bornero con tornillos Bornero con tornillos Valores Tensión V c c c nominales Corriente A 0, 0, 0, de salidas Indicador de filamento de tungsteno W 0 Valores Tensión V a 9 0, posible hasta V, limitado a hora cada horas límites Corriente de salidas (para U = 0 o V) A 0, Lógica Positiva de corriente emitida Corriente de fuga en estado 0 ma < 0, (< durante una conexión accidental del 0 V del módulo) Tensión residual V < 0, (para I = 0, A) Impedancia de carga mín. Ω 8 Tiempo de Paso al estado ms < 0, respuesta () Paso al estado 0 ms < 0, Frecuencia de conmutación en carga inductiva Hz < 0,/LI Protecciones Contra sobretensiones Por diodo Zéner incorporadas Contra inversiones Mediante diodo inverso en la alimentación. Prever fusible rápido en el + c V de la alimentación de los preaccionadores Contra los cortocircuitos A Mediante limitador de corriente y disyuntor térmico y sobrecargas 0,7 Id Puesta en paralelo de las salidas salidas máx. Potencia nominal disipada Por módulo W / /, Por vía en W 0, Aislamiento Entre salidas y masa Vef..00-0/0 Hz durante min (tensión Entre salidas y lóg. interna Vef..00-0/0 Hz durante min de ensayo) Resistencia de aislamiento MΩ >0 a c 00 V E/S Dig Tipo de módulos TSX DSZ 0T TSX DMZ DTK TSX DMZ DTK Número de salidas 8 Conexión Bornero con Conector HE 0, bornero de Conector HE 0 tornillos jaula Valores Tensión V c nominales Corriente A 0, 0, de salidas Indicador de filamento de W 0, como máximo tungsteno Valores Tensión V a 9 0, posible hasta V, limitado a hora cada horas límites Corriente de salidas (para U = 0 o V) A, 0, 0, Lógica Positiva de corriente emitida Corriente de fuga en estado 0 ma < 0, < 0, (< durante una < 0, conexión accidental del 0 V del módulo) Tensión residual V < 0,8 (para I = A) < 0, (para I = 00 ma) <, Impedancia de carga mín. Ω 8 0 Tiempo de Paso al estado ms < < 0, < 0, respuesta () Paso al estado 0 ms < < 0, < 0, Frecuencia de conmutación en Hz < 0,/LI < 0,/LI < 0,/LI carga inductiva Protecciones Contra sobretensiones Por diodo Zéner incorporadas Contra inversiones Mediante diodo inverso en la alimentación. Prever fusible rápido en el + c V de la alimentación de los preaccionadores Contra los cortocircuitos A Mediante limitador de Mediante limitador de Por limitador de corriente e y sobrecargas corriente y disyuntor corriente y disyuntor térmico interruptor automático electrónico 0,7 Id electrónico 0, Id, Id 0,8 Puesta en paralelo de las salidas salidas máx. salidas máx. salidas máx. Potencia nominal disipada Por módulo W,8 Por vía en W, (U = V) 0, < 0,7 (U = V) Aislamiento Entre salidas y masa Vef..00-0/0 Hz durante min (tensión Entre salidas y lóg. interna Vef..00-0/0 Hz durante min de ensayo) Resistencia de aislamiento MΩ >0 a c 00 V () Características a 0 C para índice de carga de las entradas/salidas del 0% o a 0 C para un índice de carga de las entradas/salidas del 00%. () Todas las salidas están equipadas con circuitos de desmagnetización rápida de electroimanes. Tiempo de descarga de los electroimanes < L/R. Referencias: páginas / y / Conexiones: páginas / a /7 /

35 Características (continuación) Modicon TSX Micro 0 Módulos de entradas/salidas digitales Características de las salidas del relé (conexión mediante bornero con tornillos) () Tipo de módulos TSX DSZ 08R/TSX DMZ 8DR/TSX DMZ 8AR TSX DSZ R Número de salidas 8// E/S Dig Valores límites de empleo Tipo de contacto a V 9 c V 0 De cierre Corriente térmica A ( A máx. por común de cada grupo de vías) (7 A máx. por común de cada grupo de vías) Carga Resistiva Tensión V corriente en régimen Potencia VA 0 (8) 0 (0) 0 (0) 0 (0) 0 () 00 () 00 () 00 () alterna AC- 0 (7) 0 (7) Inductiva Tensión V en régimen Potencia VA (7) 0 () 0 () 0 () () 0 () 0 (9) 0 () AC- y () 0 () 0 () 0 () 0 () AC- 0 () 0 (0), 0 () Carga Resistiva Tensión V corriente en régimen Potencia W ( 0 ciclos de maniobras) (0, 0 ciclos de maniobras) continua DC- 0 (0, 0 ciclos de maniobras) (0, 0 ciclos de maniobras) 8 (0, 0 ciclos de maniobras) Inductiva Tensión V en régimen Potencia W 0 ( 0 ciclos de maniobras) (0, 0 ciclos de maniobras) DC- ( 0 ciclos de maniobras) (0,0 0 ciclos de maniobras) (L/R = 0 ms) (0,0 0 ciclos de maniobras) Tiempo de Activación ms < 0 respuesta Disparo ms < 0 Protecciones Contra los cortocircuitos Ninguna, montaje obligatorio de un fusible de fusión rápida por cada vía o grupo de vías incorpoy sobrecargas radas Contra sobretensiones Ninguna, es preciso un montaje en paralelo a las bornas de cada preaccionador de un circuito RC o inductivas en corriente alterna limitador de cresta MOV (ZNO) adecuado para cada tensión Contra sobretensiones inductivas en corriente continua Potencia disipada por módulo W Ninguna, es preciso montar un diodo de descarga en las bornas de cada preaccionador,/,/,, Aislamiento Entre salidas y masa Vef /0 Hz durante min (tensión de ensayo) Entre salidas y lóg. interna Vef /0 Hz durante min Resistencia de aislamiento MΩ >0 a c 00 V () Características a 0 C para índice de carga de las entradas/salidas del 0% o a 0 C para un índice de carga de las entradas/salidas del 00%. () Para 0, 0 ciclos de maniobras. () Para 0, 0 ciclos de maniobras. () Para 0, 0 ciclos de maniobras. () Para 0, 0 ciclos de maniobras. () Para 0, 0 ciclos de maniobras. (7) Para 0, 0 ciclos de maniobras. (8) Para 0,7 0 ciclos de maniobras. (9) Para 0,8 0 ciclos de maniobras. (0) Para 0 ciclos de maniobras. () Para, 0 ciclos de maniobras. () Para, 0 ciclos de maniobras. () Para 0 ciclos de maniobras. () Para 0 ciclos de maniobras. () Para 0 ciclos de maniobras. () Para 0 0 ciclos de maniobras. Referencias: páginas / y / Conexiones: páginas / a /7 /

36 Referencias Modicon TSX Micro 0 Módulos de entradas/salidas digitales Módulos de entradas digitales Tipo de corriente Tensión de entrada Modularidad (n.º de vías) Formato Conexión Referencia Peso kg TSX DEZ D TSX DSZ 08TK c V Medio Por conector TSX DEZ DK 0,0 (lóg. positiva tipo HE 0 () IEC tipo ) Estándar Bornero con tornillos TSX DEZ D 0,90 (suministrado) V Medio Bornero con tornillos TSX DEZ D 0,0 (lóg. positiva (suministrado) IEC tipo o lóg. negativa) a 00 0 V 8 Medio Bornero con tornillos TSX DEZ 08A 0,0 IEC tipo (suministrado) 00 0 V 8 Medio Bornero con tornillos TSX DEZ 08A 0,0 IEC tipo (suministrado) E/S Dig Módulos de salidas digitales Tipo de corriente Tensión de salida Modularidad (n.º de vías) Formato Conexión Referencia Peso kg c V/0, A 8 Medio Por conector TSX DSZ 08TK 0,80 estáticas protegidas tipo HE 0 () protegidas Bornero con tornillos TSX DSZ 08T 0,0 (suministrado) TSX DMZ DTK Estándar Bornero con tornillos TSX DSZ T 0,0 (suministrado) V/ A Medio Bornero con tornillos TSX DSZ 0T 0,0 protegidas (suministrado) c/a c V 8 Medio Bornero con tornillos TSX DSZ 08R 0,0 relé, no o (suministrado) protegidas a...0,0 V Estándar Bornero con tornillos TSX DSZ R 0,80 (suministrado) Módulos de entradas/salidas digitales Número de E/S N.º, tipo de entradas N.º y tipo de salidas Formato Conexión Referencia Peso kg 8, c V 8 estáticas Medio Por conector TSX DMZ DTK 0,0 () (lóg. positiva c V/0, A tipo HE 0 () IEC tipo ) protegidas y bornero de jaula TSX DMZ 8DT 8, c V estáticas Estándar Por conector TSX DMZ 8DTK 0,0 (lóg. positiva c V/0, A tipo HE 0 () IEC tipo ) protegidas Bornero con tornillos TSX DMZ 8DT 0, (suministrado), c V relé Estándar Bornero con tornillos TSX DMZ 8DR 0,00 (lóg. positiva 0 VA (suministrado) IEC tipo no protegidas o lóg. negativa), relé Estándar Bornero con tornillos TSX DMZ 8AR 0,00 a 00 0 V 0 VA (suministrado) IEC tipo no protegidas TSX DMZ DTK Características: páginas /9 a /, c V estáticas Estándar Por conector TSX DMZ DTK 0,0 (lóg. positiva c V/0, A tipo HE 0 () IEC tipo ) protegidas () Módulo suministrado con tapa de conector tipo HE 0. () Módulo compatible con el sistema de ayuda a la instalación Tego. Conexiones: páginas / a /7 /

37 Referencias (continuación) Modicon TSX Micro 0 Módulos de entradas/salidas digitales Cables de conexión para módulos de E/S equipados con conectores tipo HE 0 Designación Composición Utilización Sección Longitud Referencia Peso kg E/S Dig Cables de conector, 0, mm m TSX CDP 0 0,0 0 hilos tipo HE 0 preequipados sobremoldeado (00 ma máx.) extremo libre con hilos m TSX CDP 0 0,70 referenciados 0 m TSX CDP 00,0 TSX CDP p0 TSX CDP p0 Cables planos conectores, 0,08 mm m TSX CDP 0 0,090 de conexión tipo HE 0 (00 ma máx.) para el sistema Telefast m TSX CDP 0 0,70 m TSX CDP 0 0,0 TSX CDP pp Cables de conectores, 0, mm 0, m TSX CDP 0 0,08 conexión tipo HE 0 (00 ma máx.) sobremoldeados para sistemas Telefast, m TSX CDP 0 0,0 Tego Dial, Tego Power m TSX CDP 0 0,80 m TSX CDP 0 0,0 ABE-7TES0 m TSX CDP 0 0,70 Base de simulación para módulos de E/S equipados con conectores tipo HE 0 Designación Utilización Referencia Peso kg TSX BLZ H0 Base de vías de simulación Telefast de entradas/salidas digitales Dispone de conectores tipo HE 0 que permiten su inserción entre el módulo de E/S del autómata y la base E/S Telefast ABE-7H/P/R/S. Permite la visualización, el forzado, la inhibición o la continuidad de las E/S digitales ABE-7TES0 0,0 Elementos de repuesto Designación Utilización Referencia Peso kg Borneros con tornillos de conexión Para módulos de medio formato TSX BLZ H0 0,0 (suministrado de fábrica con módulos de E/S de conexión por bornero con tornillos) Para módulos de formato estándar TSX BLZ L0 0, TSX BLZ L0 Características: páginas /9 a / Conexiones: páginas / a /7 /

38 Conexiones Modicon TSX Micro 0 Módulos de entradas/salidas digitales TSX DEZ DK TSX DEZ D TSX DEZ D Lógica positiva Lógica negativa Captadores A Entradas 0 Captadores Entradas 0 Captadores Entradas E/S Dig () V Fuente Sink V () Fuente Sink () 7 8 V 9 0 TSX DEZ D TSX DSZ T TSX DSZ R Captadores Entradas Preaccionadore V FU () + FU () + V Salidas FU () FU () FU () Preaccionadores Salidas FU () + a 9 0 V o c V () Fusible 0, A de fusión rápida. () Fusible 0 A de fusión rápida. () Fusible de fusión rápida, para calibrar según la carga. Características: páginas /9 a / Referencias: páginas / y / /

39 Conexiones (continuación) Modicon TSX Micro 0 Módulos de entradas/salidas digitales TSX DEZ 08A/08A TSX DSZ 08TK TSX DSZ 08T E/S Dig Captadores Entradas 0 7 Preaccionadores Salidas Preaccionadores Salidas () V () a 0 0 V o a 00 0 V V () TSX DMZ 8DTK TSX DMZ 8DT TSX DMZ 8DR Lógica positiva (Sink) Captadores () V 7 9 V () A Preaccionadores B Entradas Salidas Captadores () () V V Preaccionadores Entradas Salidas Lógica negativa (Source): + V = borna 7. V = borna 8 = común. () Fusible 0, A de fusión rápida. () Fusible, A de fusión rápida. () Fusible de fusión rápida, para calibrar según la carga. Captadores () V () () () () 9 0 V V Preaccionadores Entradas Fuente Sink Salidas Características: páginas /9 a / Referencias: páginas / y / /

40 Conexiones (continuación) Modicon TSX Micro 0 Módulos de entradas/salidas digitales TSX DSZ 0T TSX DSZ 08R TSX DMZ DTK Preaccionadores Salidas Preaccionadores 0 () () () 7 8 Salidas Captadores Captadores Entradas 7 Entradas E/S Dig Preaccionadores Salidas V () () 9 0 V V 7 Alimentación entradas Alimentación salidas V V () () TSX DMZ 8AR TSX DMZ DTK Captadores () 0 V Entradas Captadores () A/A Entradas N. de vías A A () 0 0 V 9 0 () () () 9 0 V V Preaccionadores Salidas B/B V 9 0 () Preaccionadores Salidas N de vías B B Cables de 0 hilos preequipados TSX DEZ/DSZ/DMZ ppppk Correspondencia terminal conector HE 0 y color de los hilos blanco gris/rosa marrón rojo/azul verde blanco/verde amarillo marrón/verde gris blanco/amarillo rosa amarillo/marrón 7 azul 7 blanco/gris 8 rojo 8 gris/marrón 9 negro 9 blanco/rosa 0 violeta 0 rosa/marrón () Fusible 0 A de fusión rápida. () Fusible de fusión rápida, para calibrar según la carga. () Fusible 0, A de fusión rápida. () Fusible, A de fusión rápida. () Fusible A de fusión rápida. Características: páginas /9 a / Referencias: páginas / y / /7

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42 Índice - Módulos E/S analógicas Guía de elección página / b Vías analógicas integradas y módulos de entradas/salidas analógicas v Presentación y descripción página / v Funciones página / v Características página /7 v Referencias página /9 b Regulación de procesos semicontinuos v Presentación y funciones página /0

43 Guía de elección Modicon TSX Micro 0 Vías analógicas integradas y módulos de entradas/salidas analógicas Aplicaciones Entradas/salidas analógicas integradas Entradas analógicas E/S Analog MOD ESP Tipo de entradas/salidas EA / SA 8 EA 8 EA EA Entradas alto nivel Salidas tensión Entradas alto nivel Entradas alto nivel Entradas alto nivel, termopares, termosondas Tipo Tensión Corriente Tensión Corriente Multigama Gama V ma...0 ma ± 0 V V ma...0 ma B, E, J, K, L, N, R, S, T,U, Pt 00, Ni 000 ( o hilos) ±0 V, 0...0,V,...V ma,...0 ma (con shunt externo suministrado) Modularidad 8 vías de entradas vía de salida 8 vías vías Aislamiento Entre vías: punto común Entre bus y vías: punto común Entre vías y tierra: punto común Entre vías: punto común Entre bus y vías: a.000 V ef. Entre vías y tierra: a.000 V ef. Entre vías: c 0 V (entradas diferenciales) Entre bus y vías: a 00 V ef. Entre vías y tierra: a 00 V ef. Período de adquisición ms (ciclo normal), ms por vía utilizada (ciclo rápido) 0 ms Tiempo de respuesta Entradas Filtrado parametrizable de 0 a, s (0 en ciclo rápido) Filtrado Salida 0 µs parametrizable de 0..., s Resolución 8 bits bits + signo bits bits Conexión Mediante conector tipo SUB-D contactos o systema Telefast (ABE-7CPA0) Mediante bornas con tornillos (suministradas con el módulo) Tipo de módulos E/S analógicas integradas en las bases TSX 7- TSX AEZ 80 TSX AEZ 80 TSX AEZ Páginas /0 /9 /

44 0 Salidas analógicas Entradas/salidas analógicas SA SA EA / SA E/S Analog MOD ESP Salidas tensión Salidas tensión/corriente Entradas alto nivel Salidas alto nivel Tensión Tensión Corriente Tensión Corriente ± 0 V ± 0 V ma...0 ma ± 0 V V ma...0 ma vías vías entradas/ salidas Entre vías: punto común Entre bus y vías: a.000 V ef. Entre vías y tierra: a.000 V ef. Entre vías: punto común Entre bus y vías: a.00 V ef. Entre vías y tierra: a.00 V ef. Entre vías: punto común Entre vías y tierra: a.000 V ef. ms (ciclo normal), ms por vía utilizada (ciclo rápido) 00 µs 00 µs 00 µs Entrada: filtrado parametrizable de 0 a, s (0 en ciclo rápido) Salidas: 00 µs bits + signo bits + signo bits bits, + signo (con gama ± 0 V) TSX ASZ 0 TSX ASZ 00 TSX AMZ 00 /9 /

45 Presentación y descripción Modicon TSX Micro 0 Vías analógicas integradas y módulos de entradas/salidas analógicas Presentación E/S Analog Los autómatas Micro ofrecen tres posibilidades de tratamiento analógico: b Con los módulos de medio formato de entradas analógicas TSX AEZ ppp, de salidas analógicas TSX ASZ ppp y de entradas/salidas analógicas TSX AMZ 00 implantados en los emplazamientos disponibles (base o minirrack de extensión). b Con las entradas/salidas analógicas integradas en las bases de los autómatas TSX 7-. b Con los módulos Nano de extensión de entradas/salidas analógicas a distancia (ver la página /). b El número máximo de módulos analógicos que se pueden utilizar en una configuración de autómata Micro es de: b, en una configuración TSX 7-0/08/0. b, en una configuración TSX 7-/ ( módulos TSX ASZ 00/TSX AMZ 00 como máximo en cada base). Estos módulos de entradas o de salidas analógicas siempre se conectan mediante borneros con tornillos. MOD ESP Descripción Módulos de entradas/salidas analógicas TSX AEZ/ASZ/AMZ Los módulos de entradas/salidas analógicas TSX AEZ/ASZ/AMZ constan de: Cuerpo metálico rígido. Sistema de enclavamiento para fijar el módulo en su emplazamiento y al que sólo se puede acceder cuando se ha desmontado el bornero con tornillos. Etiqueta de referencia del módulo. Conector para montar el bornero con tornillos. Conectores suministrados con cada módulo: Un bornero con tornillos desenchufables TSX BLZ H0 para conectar los sensores y preaccionadores analógicos. Entradas/salidas analógicas integradas Las bases autómatas TSX 7- llevan integradas 8 entradas V y salida V. Estas vías integradas admiten el módulo de reglaje y adaptación TSX ACZ 0 que permite una de estas posibilidades: b Ofrecer al usuario potenciómetros para regular constantes de aplicación (consigna, umbral, etc.). b Transformar las entradas V en entradas ma o...0 ma. b Transformar las 8 entradas V en 8 entradas digitales c V. TSX 7- TSX ACZ 0 Conector tipo SUB-D contactos para conectar los sensores/preaccionadores analógicos o montar el adaptador TSX ACZ 0. Conector type SUB-D contactos para conectar los sensores/preaccionadores analógicos o los sensores digitales. Potenciómetros de ajuste de las primeras vías de entradas. Principio de conexión de las vías analógicas integradas con el sistema de precableado Telefast La utilización del sistema de precableado Telefast facilita la instalación de los módulos, permitiendo el acceso a las entradas por medio de bornas con tornillos. La conexión se realiza mediante un cable blindado con una longitud de 0, a, metros TSX CCP S ppp y extremos equipados con conectores tipo SUB-D. ATV TSX 7- TSX CCP S TSX CDP ABE-7CPA0 La base de cableado ABE-7CPA0 permite conectar: b 8 entradas analógicas (u 8 entradas digitales c V con el módulo de adaptación TSX ACZ 0). b salida analógica. b salida de referencia c 0 V que permite utilizar eventualmente potenciómetros externos para las últimas vías (,7 kω, precisión ± 0% como máximo). Un conector hembra tipo SUB-D 9 contactos se puede conectar directamente la referencia de velocidad de un variador de velocidad de tipo Altivar. /

46 Funciones Modicon TSX Micro 0 Vías analógicas integradas y módulos de entradas/salidas analógicas Los módulos de entradas/salidas analógicas no necesitan ninguna alimentación externa, ya que reciben la energía a través de la alimentación del autómata Micro. Para garantizar la máxima fiabilidad, estos módulos no incluyen ningún componente electromecánico, como relés de multiplexado, switchs de configuración o potenció- metros de ajuste. Estos módulos sólo incluyen componentes estáticos y se configuran con el software PL7 Micro, PL7 Junior o PL7 Pro. Módulo de entradas analógicas TSX AEZ 80/80 Los módulos (TSX AEZ 80 y TSX AEZ 80) son módulos de entradas analógicas de 8 vías de alto nivel multirrango de tensión o de corriente. Cada una de las entradas ofrece la posibilidad de utilizar los rangos + 0 V o V (TSX AEZ 80) y ma o...0 ma (TSX AEZ 80) en función de la configuración elegida. Los módulos de entradas analógicas TSX AEZ 80/80 realizan las siguientes funciones: b Escrutación de las vías de entradas utilizadas (normal o rápida) por multiplexado estático y adquisición de valores. b Conversión analógica/digital ( bits + signo o bits) de las medidas de entrada. E/S Analog MOD ESP El procesador del autómata completa estas funciones con los siguientes tratamientos: b Control de rebasamiento de las entradas. b Filtrado de las medidas. b Conversión a formato de usuario de las medidas de las entradas para que puedan visualizarse en unidades de explotación directa. Módulos de entradas analógicas TSX AEY El módulo TSX AEZ es una unidad de adquisición de medidas industriales con vías diferenciales. En función de la configuración elegida, ofrece para cada una de las vías un rango termopar, de termosonda o de alto nivel de tensión y de corriente a través de una resistencia externa suministrada con el módulo (ver la página /9 para los diferentes rangos). El módulo de entradas analógicas TSX AEZ realiza las siguientes funciones: b Selección del rango de entrada de cada vía. b Escrutación de las vías de entradas por multiplexado y la adquisición de valores. b Conversión analógica/digital ( bits) de las medidas de entradas. b Control de rebasamiento de los valores de entrada y del enlace del sensor. b Linearización automática en caso de utilización de termosondas Pt 00 y Ni 000. b Linearización automática y compensación de soldadura fría interna o externa, en caso de utilización de termopares. b Conversión al formato de usuario de las medidas de las entradas para visualizarlas en unidades de explotación directa (unidades físicas o rango de usuario). b Detección de defectos de conexión del sensor en rangos de termopar. Módulos de salidas analógicas TSX ASY 0/00 El módulo TSX ASZ 0 ofrece salidas analógicas de punto común (+ 0 V o V). El módulo TSX ASZ 00 permite elegir para cada una de las dos salidas de punto común un rango + 0 V, ma o...0 ma. Los módulos de salidas analógicas TSX ASZ 0/00 realizan las siguientes funciones: b Extracción de los valores numéricos correspondientes a los valores analígicos de salida. Estos valores se calculan con la tarea del autómata a la que estén asignadas las vías (MAST o FAST). b Tratamiento de los defectos de diálogo con el autómata con repliegue de las salidas (valor 0 o mantenimiento). b Selección del rango para cada salida: tensión o corriente (módulo TSX ASZ 00). b La conversión digital/analógica ( bits + signo) de los valores de salida. /

47 Funciones (continuación) Modicon TSX Micro 0 Vías analógicas integradas y módulos de entradas/salidas analógicas Módulo mixto de entradas/salidas analógicas TSX AMZ 00 () El módulo TSX AMZ 00 ofrece vías de punto común, alto nivel multirrango de tensión (0...0 V, ± 0 V)/corriente (0...0 ma,...0 ma) donde: b vías de entradas. b vías de salidas. Las vías de entradas garantizan las funciones siguientes: b Escrutación de las vías de entradas utilizadas (normal o rápida) por multiplexado estático y adquisición de valores. b Conversion analógica/digital ( bits + signo o bits) de las medidas de entrada. E/S Analog MOD ESP Los tratamientos de las vías de entradas realizados por el procesador del autómata, completan las funciones siguientes: b Control de rebasamiento de las entradas. b Filtrado de las medidas. b Conversión a formato de usuario de las medidas de las entradas para que puedan visualizarse en unidades de explotación directa. Las vías de salida realizan las siguientes funciones: b Extracción de los valores numéricos correspondientes a los valores analógicos de salida. Estos valores se calculan con la tarea del autómata a la que estén asignadas las vías (MAST o FAST). b Tratamiento de los defectos de diálogo con el autómata con repliegue de las salidas (valor 0 o mantenimiento). b Selección del rango para cada salida: tensión o corriente. b Conversión digital/analógica ( bits + signo) de los valores de salida. Vías analógicas integradas en las bases autómatas TSX 7- Los autómatas TSX 7- integran un interface analógico de alto nivel con 8 vías de entrada V y vía de salida V. Este interface responde a las aplicaciones que requieren un tratamiento analógico pero no los rendimientos y las características de una unidad de medida industrial. Las vías analógicas integradas realizan las siguientes funciones: b Escrutación de las vías de entradas (normal o rápida) por multiplexado estático y adquisición de valores. b Conversión analógica/digital (8 bits) y filtrado de las medidas de entrada. b Actualización del valor numérico de salida a través del procesador. b Conversión digital/analógica del valor de salida. b Tratamiento de los defectos de diálogo con el procesador y particularmente del repliegue de la salida. b Suministro de una tensión de referencia para potenciómetros externos o incluidos en el módulo de ajuste y de adaptación TSX ACZ 0. Extensión de entradas/salidas analógicas a distancia Micro Extensión analógica Nano (E/S) A partir del módulo de extensión de entradas/salidas TSX STZ 0 (implantado en la posición de la base) es posible conectar hasta módulos de entradas/salidas analógicas de alto nivel Nano ( vías de entradas/ vía de salida por módulo). Longitud 00 m Extensión analógica Nano (E/S) Extensión analógica Nano (E/S) Extensión analógica Nano (E/S) () Necesita de un autómata equipado del sistema de explotación versión >.0. La instalación del módulo TSX AMZ 00 se efectúa con el software PL7 Micro/Junior/Pro versión >.. /

48 Características Modicon TSX Micro 0 Vías analógicas integradas y módulos de entradas/salidas analógicas Características de los módulos de entradas analógicas Tipo de módulos de entradas TSX AEZ 80 TSX AEZ 80 TSX AEZ Número de vías 8 8 Rango de entradas ± 0 V V 0-0 ma...0 ma Termopares, termosondas, alto nivel (ver los rangos en la siguiente tabla) Conversión analógica/digital bits + signo Período de adquisición Ciclo normal ms 0 Ciclo rápido ms número de vías utilizadas Filtrado de las medidas Digital del primer orden con coeficiente de filtrado modificable Filtrado material. er orden F de corte # Hz F de corte # 9 Hz (termopares) () Error máximo a C % PE 0, 0, Ver tabla siguiente C % PE 0, 0, Ver tabla siguiente Deriva máxima de temperatura %/0 C 0,08 0,0 0,08 (tensión), 0, (corriente) Impendancia de las entradas, MΩ 0 MΩ 0 MΩ Aislamiento Entre vías y bus Vef Entre vías y tierra Vef Entre vías Punto común c 0 V (entradas diferenciales) Sobretensión máxima en las entradas V ± 0 ± 7, ± 0 E/S Analog MOD ESP Rangos de entradas para TSX AEZ Tensión/corriente ± 0 V V 0... V... V 0-0 ma - 0 ma Error máximo a C % PE 0,0 0,0 0,0 0,0 0,8 0, C % PE 0,0 0,0 0, 0,0 0,7 0,9 Sonda de temperatura Pt 000 Ni 000 Error máximo a C C 0,7 + 7,9 0 - M () 0, C C,7 + 7, 0 - M () 0,7 Termopar B E J K L N R S T U Error máximo () a C C. Ext. C,,,,7,,,,9,, C. Int. C,,8,,8,,7,,,, C C. Ext C 9,,,,,,,,,,7 C. Int. C 9,,,9 7,7,8 7,, 7,,9 Características de los módulos de salidas analógicas Tipo de módulos de salidas TSX ASZ 0 TSX ASZ 00 Número de vías Rango de salidas ± 0 V V ± 0 V 0-0 ma - 0 ma Conversión digital/analógica bits + signo + signo Tiempo de recuperación µs Resolución máxima mv mv µa Carga de salida KΩ > > < 0, Error máximo a C % PE 0, 0, 0,0 0,7 a 0 C % PE 0, 0, 0,8 0,8 Tipo de protección Cortocircuito permanente Circuito abierto perm. Tensión máxima sin deterioro V ± 0 Deriva máxima de temperatura %/0 C 0,09 0,08 0,07 Aislamiento Entre vías y bus V ef Entre vías y tierra V ef Entre vías Punto común () Frecuencia de corte # 0,8 KHz (termosondas), # Hz (alto nivel). () Las precisiones dependen de la medida M del cableado termosonda de hilos. () C. Ext.: con compensación externa de soldadura fría; C. Int.: con compensación interna de soldadura fría. /7

49 Características (continuación) Modicon TSX Micro 0 Vías analógicas integradas y módulos de entradas/salidas analógicas Características de las entradas analógicas (módulo mixto y vías integradas) Tipo de módulos de entradas TSX AMZ 00 Integradas en el TSX 7- Número de vías 8 E/S Analog MOD ESP Rango de entradas ± 0 V V ma...0 ma V 0-0 ma/-0 ma () Conversión analógica/digital bits + signo (de 0 a 0 ma) 8 Resolución mv (.800 pts.) mv (.900 pts.) µa (.900 pts.) µa (.00 pts.) Período de adquisición Ciclo normal ms Ciclo rápido ms N.º de vías utilizadas Filtrado de las medidas Digital del primer orden con valores de filtrado Filtrado material. er orden F de corte # Hz F de corte # 00 Hz Tensión Corriente Error máximo a C % PE 0, ( mv) 0,0 (0mV) 0, (0 µa) 0, (0 µa),8, C % PE 0, ( mv) 0, ( mv) 0,0 (80 µa) 0,0 (80 µa), Deriva de temperatura %/0 C 0,08 0,0 0,7 0,8 Impedancia de entrada, MΩ 0 Ω kω 99 kω Aislamiento Entre vías y bus Vef..000 Ninguno Entre vías y tierra Vef..000 Ninguno (0 V a tierra) Entre vías Punto común Punto común Sobretensión máxima en las entradas V ± 0 ± 7, +0/ ± Características de las salidas analógicas (módulo mixto y vía integrada) Tipo de módulos de salidas TSX AMZ 00 Integrada en el TSX 7- Número de vías Rango de salidas ± 0 V V ma...0 ma V Conversión analógica/digital bits + signo (de 0 a 0 ma) 8 Tiempo de restitución µs 00 0 Resolución máxima mv (.800 pts.) mv (.900 pts.) µa (.900 pts.) µa (.00 pts.) 0 mv Carga de salida KΩ > (0 ma máx.) < 0, ( V máx.) > Error máximo a C % PE 0, (0 mv) 0,7 ( µa), a 0 C % PE 0,8 (8 mv) 0,8 ( µa) Tipo de protección Cortocircuito permanente Circuito abierto permanente Cortocircuito perm. Tensión máxima sin destrucción V ± 0 ± 7, Cortocircuito a 0 V o a V Deriva máxima de temperatura %/0 C 0,08 0,07 0, Aislamiento Entre vías y bus Vef..000 Ninguno Entre vías y tierra Vef..000 Ninguno (0 V a tierra) Entre voies Punto común Características de la salida de referencia c 0 V para potenciómetros () Corriente de salida ma 0 Error máximo a C mv 90 a 0 C mv 00 Deriva máxima de temperatura %/0 C Tipo de protección Cortocircuito permanente () Con módulo de reglaje y adaptación TSX ACZ 0. Características de las 8 entradas digitales c V, ver la página /9. () Salida para potenciómetros de ajuste como máximo (internos o externos). /8

50 Referencias Modicon TSX Micro 0 Vías analógicas integradas y módulos de entradas/salidas analógicas Módulos de entradas analógicas Tipo de entradas Analógicas alto nivel con punto común Analógicas alto nivel aisladas termopares, termosondas Número de vías Gama de la señal de entrada Resolución 8 ± 0 V, 0-0 V bits + signo Referencia () Peso kg TSX AEZ 80 0, ma, -0 ma bits TSX AEZ 80 0,00 ± 0 V, 0-0 V, bits TSX ASZ 0,0 0- V, - V, 0-0 ma, -0 ma, B, E, J, K, L, N, R, S, T, U, Pt 00, Ni 000 ( o hilos) Módulos de salidas analógicas Tipo de salidas Analógicas con punto común Número de vías Gama de la señal de salidas Resolución ± 0 V, 0-0 V bits + signo Referencia () Peso kg TSX ASZ 0 0,00 E/S Analog MOD ESP ± 0 V, 0-0 ma, -0 ma bits + signo o bits Módulo mixto de entradas/salidas analógicas Tipo de entrada entradas analógicas alto nivel con punto común Tipo de salidas salidas analógicas alto nivel con punto común Accesorios y cable de conexión Gama de las entradas/salidas ± 0 V, 0-0 V 0-0 ma -0 ma Resolución bits + signo o bits TSX ASZ 00 0,00 Referencia () Peso kg TSX AMZ 00 0,0 Designación Utilización Funciones realizadas Referencia () Módulo de adaptación Vías de E/S analógicas integradas TSX 7- (conexión directa) Ajuste de constantes con potenciómetros integrados. Adaptación en corriente 0-0 ma, -0 ma, adaptación en 8 vías digitales c V Peso kg TSX ACZ 0 0,07 ABE-7CPA0 Conectores tipo SUB-D (lote de ) Vías de E/S analógicas y contaje integradas TSX 7- Conector tipo SUB-D, contactos TSX CAP S 0,00 Base de conexión Telefast Vías de E/S analógicas integradas TSX 7- Conexión de las vías integradas a borneros con tornillos ABE-7CPA0 0,00 Designación Para conexión Long. Desde Hacia m Referencia () Peso kg Cable (sección 0,0 mm ) E/S analógicas integradas (conector tipo SUB-D, contactos) Base ABE-7CPA0 (conector tipo SUB-D, contactos) 0, TSX CCP S 00 0,0 TSX CCP S 00 0,0, TSX CCP S 0,00 TSX CCP S Elementos de repuesto Designación Funciones realizadas Referencia () Bornero de conexión Conexión con bornas con tornillos (suministrado con el módulo TSX ApZ) Peso kg TSX BLZ H0 0,00 Lote de resistencias (suministrado con el módulo TSX AEZ ) Adaptación para rango de corriente 0 Ω ± 0, % del módulo TSX AEZ TSX AAK 0,00 () Producto suministrado con bornas de conexión con tornillos TSX BLZ H0 e instrucciones de uso en francés e inglés. /9

51 Presentación y funciones Modicon TSX Micro 0 Regulación de procesos semicontinuos Presentación Los autómatas Micro y Premium disponen en su versión básica de funciones de regulación a las que puede acceder el usuario a través de los softwares de programación PL7 Micro, PL7 Junior o PL7 Pro. Estas funciones están especialmente adaptadas para: E/S Analog MOD ESP b Los procesos secuenciales que requieren funciones auxiliares de regulación, tales como máquinas de embalaje, máquinas de tratamiento de superficies, prensas, etc. b Los procesos simples tales como hornos de tratamiento de metales, hornos de cerámica, pequeños grupos frigoríficos, etc. b Los lazos de control o de regulación mecánica cuyo tiempo de muestreo es crítico, tales como la regulación de par, la regulación de velocidad, etc. La diversidad del rango de entradas analógicas (±0 V, -0 ma, Pt 00, termopar, etc.) y de entradas de contaje (codificador incremental, generador de impulsos, etc.) hace posible que éstas actúen directamente como interface con la mayoría de los captadores industriales encargados de realizar las medidas en los procesos. El control realizado por las funciones de regulación puede actuar directamente sobre las salidas analógicas o digitales, en función de las necesidades. Funciones de regulación El diseño de los bucles de regulación se realiza fácil y cómodamente gracias a las funciones integradas en los softwares PL7 Micro/Junior/Pro: b La función PID. b La función PWM. b La función SERVO. Salida Control analógico Entradas -0 ma PID SERVO Salida UP Control en digital Termopar Medida Consigna KP TI TD Corrector Salida DOWN Entrada copia de posición Sonda PWM Salida Control en digitale PWM La función PID ofrece un algoritmo de tipo PID serie/paralelo y elabora la señal de control a partir de: b Una medida obtenida mediante muestreo por medio de un módulo de entradas. b El valor de la consigna fijado por el operador o por el programa. b Los valores de los diferentes parámetros del corrector (KP, TI, TD, período de muestreo, etc.). El control analógico resultante del corrector se puede tratar: b Directamente con un módulo de salidas analógicas de autómatas Micro y Premium conectado al accionador. b A través de las adaptaciones PWM o SERVO según el tipo de accionador que vaya a gestionarse en digital. La función PWM realiza la adaptación necesaria para controlar un accionador en modulación de duración a través de una salida digital. La función SERVO realiza la adaptación necesaria para controlar un accionador motorizado en modo de control UP/DOWN a través de una salida digitale. Esta función disone de una entrada de copia de posición para cerrar el lazo de regulación. Estas dos funciones están instaladas en cascada en el corrector de la función PID. /0

52 Presentación y funciones Modicon TSX Micro 0 Regulación de procesos semicontinuos Características Función PID Tipo Universal, con estructura serie/paralelo Número máximo Limitado por el número de módulos analógicos y por la capacidad de la memoria de datos Período de muestreo Ajustable de 0 ms a min. 0 s Modo de funcionamiento Manual/automático sin impulsos Medida Medida directa en formato 0/0.000 Control Salida continua en formato 0/0.000 Ganancia proporcional Ajustable de Acción integral Tiempo ajustable de s. Saturación de integral. Funcionamiento en modo integrador puro Acción derivada Tiempo ajustable de s con medida o intervalo Tiempo de ejecución TSX 7-0/08/0 TSX 7-/ TSX 7-0 TSX 7-0 (ms) RAM interna Cartucho RAM interna Cartucho Sin diálogo operador,08 0,9 0,9, 0,9 Con diálogo operador,,,7,7,, Funciones para regulación con salidas por impulsos Función PWM Tipo Modulación en longitud de impulsos Período de modulación Ajustable de 0 7,7 s Tiempo de ejecución (ms) 0, 0, 0, 0,7 0, 0, E/S Analog MOD ESP Función SERVO Tipo Posicionamiento de accionador motorizado con dos sentidos de marcha (+/ ) Modo de funcionamiento Con copia de posición: regulación en Todo o Nada e histéresis regulable Sin copia de posición: la longitud de los impulsos es proporcional a la variación de salida del PID. Definición de parámetros del tiempo de apertura de la válvula y de la duración mínima del impulso. Tiempo de ejecución (ms) 0,9 0,8 0,8 0,8 0,89 /

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54 Índice - Módulos específicos Módulos de contaje, de posicionamiento y de alimentación Guía de elección página / b Vías de contaje integradas y módulos de contaje/posicionamiento v Presentación y descripción página / v Aplicaciones página / v Características página / v Referencias página /7 v Conexiones página /8 v Dimensiones página /9 b Módulo de posicionamiento de codificador absoluto TSX CTZ B v Presentación, descripción y funcionamiento página /0 v Características página / v Referencias página / v Conexiones página / Módulos de seguridad y extensión b Módulo de seguridad TSX DPZ v Presentación página / v Descripción página / v Funcionamiento página /7 v Características y referencias página /8 v Conexiones página /9

55 Guía de elección Modicon TSX Micro 0 Vías de contaje integradas y módulos de contaje/posicionamiento Aplicaciones Vías de contaje integradas en los autómatas Micro MOD ESP Número de vías () vías independientes vías independientes (no excluye las vías de contaje en las entradas digitales) Frecuencia por vía Tiempo de respuesta 00 Hz (0 Hz para codificador incremental con señales desfasadas) 0 khz 8 ms (consideración de una entrada por suceso y posicionamiento de una salida digital Entradas de contaje/medida Vías 0 y : entradas c V para detectores de proximidad y contactos mecánicos, compatibles con codificadores incrementales Totem Polo Vía : entradas c / V para codificador incremental Totem polo o RS Vías y : entradas para detectores de proximidad c V y contactos mecánicos Entradas auxiliares entrada por vía: preselección (utilización de la.ª entrada de contaje) entrada c V por vía: preselección Capacidad de contaje bits + signo (0 a puntos o ±.777. puntos) Funciones Tratamientos Descontaje con entrada preselección, contaje con entrada de puesta a cero Contaje/descontaje con entrada preselección, entrada contaje configurable: entrada contaje/ entrada descontaje entrada contaje/descontaje y entrada sentido Codificador incremental de señales desfasadas o detector de proximidad Entradas: Validación contador, preselección contador Comparación: Descontaje: al valor 0. Contaje: umbrales y consigna. Contaje/descontaje: umbrales Sucesos Sucesos relacionados con cada vía de contaje, provocan la activación de la tarea por sucesos Conexión Mediante bornas con tornillos (suministradas con el módulo) Mediante conectores tipo HE 0, 0 contactos Mediante conectores tipo SUB-D contactos Mediante sistema de precableado Telefast (ABE-7CPA0) Tipo de módulos Vías de contaje en entradas digitales Vías de contaje integradas en los autómatas TSX 7- Páginas /0 () N.º máx.: vías con TSX 7-0/08/0, 8 vías con TSX 7- y 9 vías con TSX 7- (ver pág. /). /

56 0 Módulos de contaje con codificador incremental Módulo de posicionamiento con codificador absoluto serie SSI vía vías independientes vía 0 khz 0 khz 00 khz 00 khz o MHz MOD ESP en tarea maestra con TC = ) MOD ESP Por vía: entradas c / V para codificador incremental Totem polo o RS o para detectores de proximidad c V y contactos mecánicos entradas c V: validación, preselección y captura entrada c V: control de línea, de alimentación codificador Vía 0: codificador absoluto serie SSI c V o V, 8 a bits codificador absoluto en salidas paralelas 8 a bits c /0/0 V con base de conversión Telefast (ABE-7CPA) entradas c V: captura En modo módulo, bits (0 a.. puntos) En modo módulo, 8 a bits (0 a.. puntos) Lectura del número de bits de la trama del codificador absoluto Funciones módulo y offset Entradas: Validación contador, preselección contador, captura valor corriente Entradas: entradas de captura y consignas Basculamiento de salidas (para aplicar en los módulos de salidas digitales) : Descontaje: basculamiento SET/RESET predefinido Contaje: basculamientos SET/RESET, predefinido y ajustable Contaje/descontaje: basculamientos SET/RESET ajustables Comparación en el valor de posición: umbrales asignado cada uno a suceso de activación de la tarea de sucesos ( niveles de prioridad) Captura: registros de captura en flanco ascendente o descendente de las entradas de captura prioritarios: franqueamiento de umbral, franqueamiento de consigna, preselección efectuada, validación efectuada, captura efectuada Mediante conectores tipo SUB-D contactos para entradas de codificador incremental Mediante conector HE 0, 0 contactos para entradas auxiliares y de alimentación Mediante sistema de cableado Telefast (ABE-7CPA 0/CPA) Mediante conectores tipo SUB-D 9 contactos para codificador absoluto Mediante conectores tipo SUB-D contactos para entradas de captura y alimentación del codificador TSX CTZ A TSX CTZ A TSX CTZ AA TSX CTZ B /7 / /

57 Presentación y descripción Modicon TSX Micro 0 Vías de contaje integradas y módulos de contaje Presentación El contaje de piezas o de sucesos, el agrupamiento de objetos, el control de flujo de entrada o de salida, la medida de la longitud o de la posición de los elementos, la medida de velocidad, de frecuencia o de duración precisan de funciones de contaje. Los autómatas Micro ofrecen posibilidades de realizar estas funciones de descontaje, contaje o contaje/descontaje: En las entradas del módulo de entradas/salidas digitales situado en el primer emplazamiento de los autómatas Micro. b Utilizando las vías de contaje y integradas en los autómatas TSX 7-. b Con los módulos de contaje TSX CTZ instalados en los emplazamientos disponibles de las bases de los autómatas Micro. Número máximo de vías de contaje autorizadas MOD ESP Vías de contaje de TSX 7-0/08/0 TSX 7- TSX 7- Módulos de entradas digitales Integradas Módulos TSX CTZ 7 7 Número máx. de vías Descripción Contaje (00 Hz) en las entradas de los módulos digitales Las primeras entradas del módulo de 8, o TOR TSX DEZ/DMZ pppp instalado en el emplazamiento n. permiten tener vías de contaje disponibles. Conector tipo HE 0 de 0 contactos (o bornero con tornillos, según el modelo) para conectar: v Los captadores de contaje o codificador incremental c V para la vía 0. v Los captadores de contaje para la vía. v Alimentación del codificador c V. Vías de contaje integradas (0 khz) en los autómatas TSX 7- Las bases de los autómatas TSX 7- integran un interface de contaje ( vías) al que se puede acceder a través de: Dos conectores tipos SUB-D contactos para conectar: v Los captadores de contaje o el codificador incremental para la vía. v Los captadores de contaje para la vía. v Una entrada auxiliar de preselección. v Las alimentaciones de las entradas auxiliares, de los captadores y del codificador incremental. Con el segundo conector se puede utilizar el sistema de cableado Telefast ABE- 7CPA0, que facilita la instalación. Características: páginas / Referencias: páginas /7 Módulos de contaje TSX CTZ A/A (0 khz) y TSX CTZ AA (00 khz) La parte frontal de los módulos de contaje de medio formato TSX CTZ A ( vía) y TSX CTZ A/AA ( vías) incluye: Un conector por vía de tipo SUB-D, contactos de alta densidad para conectar: v Captadores de contaje o codificador incremental. v La alimentación del codificador. v El retorno de la alimentación del codificador, que permite comprobar si éste está alimentado correctamente. Un conector tipo HE 0, de 0 contactos para conectar en cada vía: v Entradas auxiliares: preselección, validación del contaje y captura. v Alimentaciones de las entradas auxiliares, de los captadores y del (de los) codificador(es) incremental(es). Un sistema de enclavamiento para fijar el módulo en su emplazamiento. /

58 Aplicaciones Modicon TSX Micro 0 Vías de contaje integradas y módulos de contaje SM Contador Sentido de marcha Captador contador Aplicaciones Ejemplo de contaje o de descontaje Este ejemplo ilustra una operación de agrupamiento de objetos transportados en una cinta para ser acondicionados. Esta operación de contaje sencillo utiliza un sensor (detector de proximidad, detector fotoeléctrico) conectado a un contador de preselección. Al realizarse la preselección, se activa la orden de accionamiento y el automatismo inicia un nuevo ciclo de acondicionamiento. Preselección Tiempo Captador de entrada SM Total túnel Máx. Mín. Alarma Túnel Sentido de marcha Captador de salida Tiempo Ejemplo de contaje/descontaje Este ejemplo ilustra una operación de contaje/descontaje de objetos situados en un túnel. El sistema comprueba que no se rebase el umbral crítico para detectar cualquier disfunción que pueda haberse producido en el túnel. Esta aplicación de contaje/descontaje utiliza dos captadores (detectores de proximidad o detectores fotoeléctricos) conectados a un contador/descontador de umbral. Cada impulso del captador de entrada hace que avance el contador y cada impulso del captador de salida hace que retroceda. Cuando se rebasa el umbral máximo permitido, se dispara una alarma. MOD ESP Ci Presencia de pieza L máx. L mín. Pieza fuera de cota Ci Contador de impulsos Captador de detección de los bordes Tiempo Este ejemplo ilustra una operación de medición de la longitud de objetos transportados en una cinta para ser clasificados. Esta aplicación de contaje/descontaje realiza la siguiente secuencia: un sensor detecta la presencia de un objeto sobre la cinta; mientras el objeto está presente, se tienen en cuenta los impulsos que emite el generador conectado previamente a la cinta; de este modo, el número de impulsos representa la imagen de la longitud del objeto, medida que puede compararse con diferentes umbrales mínimos, máximos, etc. Ci V máx. V mín. Alarma Captador de velocidad Tiempo Ejemplo de contaje/descontaje con tratamiento Este ejemplo ilustra una operación de control de funcionamiento correcto de una bomba teniendo en cuenta la velocidad de rotación, que debe estar comprendida entre un umbral bajo (fallo de la bomba) y un umbral alto (descebado de la bomba). La velocidad de la bomba se mide contando los impulsos que emite un codificador incremental (o detector de proximidad) durante una unidad de tiempo (base de tiempo que elabora el autómata TSX 7-). El valor obtenido se compara con los dos umbrales predefinidos para detectar cualquier anomalía. Características: páginas / Referencias: páginas /7 /

59 Características Modicon TSX Micro 0 Vías de contaje integradas y módulos de contaje Sinóptico de funcionamiento Sinóptico funcional de una vía de contaje. Configuración y ajuste %KW, %MW Parámetros de configuración Parámetros de ajuste Señales de los captadores digitales o del codificador IA, IB y IZ: entrada del codificador incremental entradas de los detectores %Q, %QW %I, %IW Función de contaje y/o descontaje tratamientos de: comparación de la medida con umbrales y consignas gestión de sucesos Control de alimentación y de ruptura de línea del codificador Tratamiento de entradas auxiliares Basculamientos de las salidas () IPres: entrada de preselección o RAZ IVal: entrada de validación de contaje ICapt: entrada de captura Módulo de salidas Todo o Nada TSX DSZ Salida 0 Salida MOD ESP Características eléctricas () Con módulo de contaje TSX CTZ A/A/AA. Entradas físicas IA IB IZ IPres IVal ICapt Bascul. Módulo digitales TSX DSZpor vía () () () () Contaje integrado vía () () vía () () Módulos TSX CTZ por vía () () () Entrada física disponible ()La configuración y la instalación de las funciones de contaje se realiza con el software PL7 Micro/Junior/Pro. () El software permite configurar la entrada IB como entrada IPress. () Entrada de software posible. Tipo de módulos/vías de contaje TSX CTZ A TSX CTZ A TSX CTZ AA Integradas TSX 7- Entradas/salidas digitales TSX DEZ/DMZ Número de vías Frecuencia en las entradas de c V a 00 0 V contaje khz ,/0, () 0,0 Limitación de frecuencia Hz 00, con captadores c V de salida mecánica (interruptores de posición, etc.) Tiempo de respuesta del Reconocimiento de una entrada por sucesos y posicionamiento de una salida de módulo digitales: tratamiento por sucesos ms, Tiempo de respuesta del tratamiento en tarea maestra (duración del ciclo: ms) ms Reconocimiento de una entrada por sucesos y posicionamiento de una salida de módulo digitales: 8 Control alimentación de los captadores Tensión V, Corriente ma 0, Características de las entradas () Tipo de módulos/vías de contaje Entradas de contaje Entradas auxiliares TSX CTZ A/A/AA Vías integradas TSX CTZ pp Vías integradas Valores Tensión V c c c c c c nominales Corriente ma 8 8 8,7 7 0 Valores Tensión V, 9 0 (), () 9 0 límite En Tensión V,, estado Corriente ma >,7 (U =, V) (7) > (U = V) > (U =, V) > (U = V) > >, En Tensión V, < < estado 0 Corriente ma < (U =, V) < (U = V) < 0, < < <, Lógica Positiva Positiva Positiva Impedancias por U nominal kω 0,70, 0,70,7,, de entrada por U =, V compatibilidad RS kω > 0,0 (U =, V) (8) > 0,70 Tiempo de respuesta (inmunidad con utilización de contactos mecánicos) ms < 0,0 (9) 0, Tipo de entrada Resistiva Sum. de corriente Sum. de corriente Resistiva Conformidad IEC Tipo Tipo Tipo Compatibilidad ddp hilos/ hilos hilos/ hilos hilos/ hilos () 0, khz en caso de codificador incremental con señales desfasadas. () Características de las entradas de los módulos digitales TSX DEZ/DMZ pppp, ver pág. /9. () Hasta V durante h cada horas. (7) Para el módulo TSX CTZ AA: >,8 ma (U = V). (8) Para el módulo TSX CTZ AA: > 0,0 kω (U = V). (9) Para el módulo TSX CTZ AA: < µs (estado 0 a ), < 0 µs (estado a 0). Conexiones: páginas /8 y /9 /

60 Referencias Modicon TSX Micro 0 Vías de contaje integradas y módulos de contaje Referencias Módulos de contaje Tipo de entradas Detectores / hilos PNP/NPN, c V, Codificadores incrementales c V RS, c 0 0 V Totem Polo Frecuencia de contaje N. de vías Referencia () Peso kg 0 khz TSX CTZ A 0,00 TSX CTZ A 0,0 TSX CTZ A ABE-7CPA0 TSX CTZ A/AA 00 khz TSX CTZ AA 0,0 Accesorios de conexión Designación Para conexión de Tipo de conectores en Referencia Peso kg Conectores tipo SUB-D Captadores de contaje o SUB-D, contactos de alta TSX CAP H 0,00 (juego de ) codificador mod. TSX CTZpA densidad Cont. integrado TSX 7- SUB-D, contactos TSX CAP S 0,00 ABE-7HR0 TSX TAP Spp Bases de conexión Telefast Captadores de contaje y alimentación c V Módulo TSX CTZ pa/aa Cont. int. TSX 7- Entradas auxiliares, HE 0, 0 contactos módulo alimentación c V y TSX CTZ A alimentación de codificadores c V/0 0 V HE 0, 0 contactos módulo TSX CTZ A/AA ABE-7CPA0 0,00 ABE-7H08R0 0,90 ABE-7HR0 0,00 Interface de Codificador c V RS Módulo TSX CTZ pa/aa TSX TAP S 0 0,0 conexión para codificador incremental Codificador c V Totem Polo Módulo TSX CTZ pa/aa TSX TAP S 0,0 Cables de conexión Designación Desde Hacia Longitud Referencia Peso kg MOD ESP Cable (sección de 0,0 mm ) Contaje integrado (conector tipo SUB-D contactos) Base ABE-7CPA0 0, m TSX CCP S 00 0,0 (conector tipo SUB- m TSX CCP S 00 0,0 D, contactos), m TSX CCP S 0,00 Captadores de contaje o codificador del módulo TSX CTZ pa (conector tipo SUB-D, contactos de alta densidad) Base ABE-7CPA0 o TSX TAP S pp (tipo SUB-D, contactos), m TSX CCP H 0,00 TSX CCP S TSX CDP p0 Cables de 0 hilos preequipados (00 ma máx.) Entradas auxiliares, Extremo libre con alimentación c V y hilos marcados alimentación de codificadores c V/0 0 V (conector tipo HE 0 0 contactos sobremoldeados) m TSX CDP 0 0,00 m TSX CDP 0 0,0 0 m TSX CDP 00,0 Cables planos de conexión (00 ma máx.) Entradas auxiliares, alimentación c V y alimentación de codificadores c V/0 0 V (conector tipo HE 0 0 contactos) Base Telefast ABE-7H08R0/ R0 (conector tipo HE 0, 0 contactos) m TSX CDP 0 0,090 m TSX CDP 0 0,70 m TSX CDP 0 0,0 TSX CDP p0 TSX CDP pp Cables de conexión (00 ma máx.) Entradas auxiliares, Base Telefast alimentación c V y ABE-7H08R0/ alimentación de codificadores R0 (conector c V/0 0 V tipo HE 0, (conector tipo HE 0 0 contactos) 0 contactos sobremoldeados) 0, m TSX CDP 0 0,08 m TSX CDP 0 0,0 m TSX CDP 0 0,80 m TSX CDP 0 0,0 m TSX CDP 0 0,70 () Producto suministrado con instrucciones de uso en francés e inglés. /7

61 7 9 8 Conexiones Modicon TSX Micro 0 Vías de contaje integradas y módulos de contaje Conexión con vía de contaje integradas Ejemplos de conexión de las entradas de contaje y auxiliares TSX 7- GND Telefast C C C C Conexiones Alimentación c V entradas Alimentación codificadores 8 + V 0 V 7 IPres V V Preselección + Vía Vía Vía ABE-7CPA0 IPres IA IA + V GND + + A Preselección Captador de contaje Vía MOD ESP Codificador. Conectores TSX TAP S 0/. TSX TAP S 0 TSX TAP S IB 7 NC NC 7 NC Ret. Alim. 8 IB + V NC 8 IB = V IZ + V 9 NC IZ + V 9 NC IZ 0 0 V NC 0 0 V IA + V NC IA + V NC IA + V NC V Cable equipado TSX CCP Sppp. Conector TSX CAP S. GND Telefast ABE-7CPA0 Alimentación c V entradas V 0 V 7 IPres 0 IZ IZ + V IB 0 IB + V 8 IA IA + V GND Preselección Z ddp hilos B A Vía Conexión con módulo de entradas digitales TSX DEZ/DMZ Ejemplo de conexión de las entradas al TSX DMZ 8DR Ejemplo de conexión de las entradas al TSX DMZ DTK Vía 0 Vía Contaje Preselección Contaje Preselección Alimentación c V FU + + PNP + PNP PNP FU = fusible 0, A de fusión rápida Fuente Sink Telefast IA IB + + Entradas %I, Entradas %I, Sentido Vía Captador Vía 0 Micro Codificador. Cordón equipado TSX CDPpp. 7 Cable plano o cable equipado TSX CDPpp o TSX CDP pp. Características: página / Referencias: página /7 /8

62 GND MOD ESP ICapt IVal IPres ICapt0 IVal0 IPres0 7, 70, C C C C Conexiones (continuación), dimensiones Modicon TSX Micro 0 Vías de contaje integradas y módulos de contaje Conexión de los módulos TSX CTZ A/A/AA Ejemplo de conexión de las entradas de contaje Alimentación c V captadores de contaje 8 + V 0 V 7 TSX CTZ pp Vía 0 Vía 0 Vía Vía Telefast ABE-7CPA V EPSR 8 IZ IZ + V + Z ddp hilos PNP Vías 0 y IB 0 IB + V 8 + B IA IA + V A GND Ejemplo de conexión de las entradas/salidas auxiliares Alimentación c V entradas/salidas auxiliares Telefast V V Captura ABE-7HR0 para vías o ABE-7H08R0 para vía Validar Vía Codificador. Conectores TSX TAP S 0/. TSX TAP S 0 TSX TAP S IB 7 NC NC 7 NC Ret. Alim 8 IB + V NC 8 IB + V IZ + V 9 NC IZ + V 9 NC IZ 0 0 V NC 0 0 V IA + V NC IA + V NC IA + V NC V Cable equipado TSX CCP H. Conector TSX CAP H. Cordón equipado TSX CDPpp. Cable plano o cable equipado TSX CDPpp o TSX CDP pp Preselección Captura Validación Preselección Vía 0 Dimensiones TSX TAP S pp 8 7 Montaje en paso de armario (estanco) Taladrado Ø 7. Panel de mm de grosor como máximo. Características: página / Referencias: página /7 /9

63 Presentación, descripción y funcionamiento Modicon TSX Micro 0 Módulo de posicionamiento de codificador absoluto TSX CTZ B 0 Presentación El módulo de posicionamiento de vía TSX CTZ B completa la oferta de la plataforrma Micro en el campo del contaje y el posicionamiento mediante la adquisición de información procedente de un codificador absoluto de la serie SSI. Este tipo de módulos permite realizar el seguimiento y el posicionamiento perma- nentes de un móvil, incluso después de un corte de red. Esta característica del codificador absoluto permite simplificar la instalación de las aplicaciones de posicionamiento. Simplifica también los interfaces de entrada suprimiendo las funciones de toma de origen, recalibrado, etc. Según el modelo, los autómatas Micro admiten como máximo: b TSX 7-0/0, módulos TSX CTZ B en los emplazamientos y. b TSX 7-08, módulos TSX CTZ B en los emplazamientos y. b TSX 7-/, módulos TSX CTZ B en los emplazamientos,, y. Todo ello con el límite del número de vías gestionadas por el autómata Micro (ver la página /). MOD ESP Descripción El módulo de medio formato de posicionamiento TSX CTZ B ( vía) incluye en la parte frontal: Un conector tipo SUB-D, 9 contactos para contactar el codificador absoluto SSI. Un conector tipo SUB-D, contactos de alta densidad para conectar: v Los captadores del valor de posición. v La alimentación del codificador absoluto. Un sistema de enclavamiento para fijar el módulo en su emplazamiento. Funcionamiento Sinóptico de funcionamiento de la vía de posicionamiento: Configuración y ajuste %MW, %MDW %I, %IW Parámetros de configuración/ajuste Comparador 0 %Q, %QW Comparador Comparador Valor de posición Enlace SSI Entrada del codificador absoluto Suceso EVT Comparador Módulo Tarea por sucesos Captura Filtro Entrada captura 0 Entrada captura Para instalar el módulo TSX CTZ B es necesario utilizar la versión u. del software PL7 Micro/Junior/Pro. El autómata Micro que recibe este módulo debe estar equipado con el sistema operativo versión u.0. Características: página / Referencias: página / Conexiones: página / /0

64 Características Modicon TSX Micro 0 Módulo de posicionamiento de codificador absoluto TSX CTZ B Características eléctricas Tipo de módulo TSX CTZ B Número de vías Entrada de posicionamiento Tensión c V, Codificador absoluto SSI Número de bits 8 a bits Frecuencia khz Distancia m 0 máx. (codificador-módulo) 0 máx. (codificador-módulo) Codificador de salida paralela () Número de bits Características de las entradas de captura Número de entradas Valores nominales Tensión V Corriente ma 8 Valores límites Tensión V (ondulación incluida), hasta durante hora cada horas En estado Tensión V > Corriente ma > (U = V) En estado 0 Tensión V < Corriente ma <, MOD ESP Impedancia de entrada K ohmios Tiempo de consideración Estado 0 a µs < 0 Estado a 0 µs < 0 Tipo de entrada Resistiva Conformidad IEC Captador de tipo Compatibilidad de los detectores hilos/ hilos en V con las características siguientes: b Tensión residual en estado < 7 V b Corriente conmutada <, ma b Corriente residual >, ma () Para utilizar un codificador absoluto de salidas paralelas se necesita la base de adaptación Telefast ABE-7CPA. Esta base permite multiplexar hasta codificadores absolutos. El multiplexado se controla a través de salidas digitales del autómata Micro. Funciones Tipo de módulo Frecuencia de lectura TSX CTZ B Según el modo: b 00 khz en modo lento b MHz en modo rápido Función de los comparadores Función de captura/medida Función de módulo umbrales asociados cada uno a suceso EVti que se puede filtrar (activación de tarea por sucesos) y a bit de posición con respecto al umbral (inferior/superior) entradas de captura y registros de captura (en flanco ascendente o descendente) El número de bits de datos del codificador se puede configurar: b La función de módulo limita la dinámica del valor de la posición a un número de puntos definido por el valor del parámetro módulo. El paso de módulo provoca un suceso EVti de activación de tarea por sucesos b La función de reducción permite decalar el valor de la posición suministrado por el codificador absoluto Función Offset Existen dos funciones de recalibrado de la medida de posición: b Función de corrección del offset del codificador en la posición mecánica cero b Función de recalibrado de la medida de posición: corresponde al recalibrado del valor de posición (de más o de menos) Controles Los controles son de tipo: b Detección de la tensión de retorno del codificador b Comprobación del enlace del codificador b Control de paridad Descripción: página /0 Referencias: página / Conexiones: página / /

65 Referencias Modicon TSX Micro 0 Módulo de posicionamiento de codificador absoluto TSX CTZ B Módulo de posicionamiento para codificador absoluto Tipo de entrada Características N. de vías Referencia () Peso kg Codificador absoluto serie SSI o paralelo () c V, c V Adquisición 00/.000 khz TSX CTZ B 0,0 TSX CTZ B Accesorios de conexión Designación Conexión Conector en módulo TSX CTZ B Conectores SUB-D (lote de ) Codificador absoluto Tipo SUB-D, SSI 9 contactos Entradas de captura, Tipo SUB-D, alimentación codificador contactos de alta densidad Ref. () Referencia Peso kg TSX CAP S9 0,00 TSX CAP H 0,00 MOD ESP ABE-7CPA0 Base de conexión Telefast Base de adaptación Telefast Entradas de captura, alimentación codificador Codificador absoluto de salidas paralelas ( a bits) c V, c 0 0 V Tipo SUB-D, 9 contactos Tipo SUB-D, contactos de alta densidad ABE-7CPA0 0,00 ABE-7CPA 0,00 Cable con conectores de tipo SUB-D Designación Desde Hacia Ref. () Cable de, m de longitud (sección 0,0 mm) Módulo TSX CTZ B, entradas de captura y alimentación del codificador (tipo SUB-D, contactos de alta densidad) Base ABE-7CPA0 (conector tipo SUB-D, contactos) Referencia Peso kg TSX CCP H 0,00 () Producto suministrado con instrucciones de uso en francés e inglés. () Codificador absoluto con salidas paralelas y base de adaptación ABE-7CPA. Esta base permite multiplexar hasta codificadores absolutos en la entrada del codificador del módulo TSX CTZ B. () Ver los códigos en la página /. Descripción: página /0 Características: página / Conexiones: página / /

66 7 9 8 Conexiones Modicon TSX Micro 0 Módulo de posicionamiento de codificador absoluto TSX CTZ B Conexiones del módulo TSX CTZ B Conexión del codificador absoluto Ejemplos de conexión de alimentación/captadores GND ABE-7CPA0 () MOD ESP + + GND Alimentación c V captadores PNP + Entrada captura NPN + Entrada captura c 0/0 V c V Conexión de los detectores de hilos y alimentación del codificador c 0/0 V Conexión de los detectores de hilos y alimentación del codificador c V ABE-7CPA Codificador absoluto de la serie SSI. Codificador absoluto con salidas paralelas. Conector de tipo SUB-D 9 contactos TSX CAP S9. Conector de tipo SUB-D contactos de alta densidad TSX CAP H. Cable equipado TSX CCP H. Detector PNP de hilos. 7 Detector NPN de hilos. 8 Detector de hilos. 9 Contacto mecánico. Descripción: página /0 Características: página / Referencias: página / /

67 Presentación Modicon TSX Micro 0 Utilización de los módulos de seguridad Preventa Seguridad Las exigencias de las fábricas de producción y de las instalaciones técnicas de los edificios en materia de seguridad son cada vez mayores. MOD ESP Una buena máquina es una máquina segura si combina: b Seguridad: de las personas (máquina en funcionamiento continuo). b Disponibilidad: de la herramienta de producción (máquina en funcionamiento continuo). b La seguridad se obtiene: b La optimización simultánea de la seguridad y la disponibilidad. b La aplicación de los principios básicos: redundancia y autocontrol. b La toma en consideración de la fiabilidad (el fallo provoca la orientación de la máquina hacia una posición especificada, seguridad positiva). b Un mantenimiento correcto. La directiva sobre máquinas y la directiva social La directiva sobre máquinas Los fabricantes de maquinaria deben respetar obligatoriamente la directiva sobre máquinas. La finalidad de la directiva sobre maquinaria (89/9/CEE, 9//CEE, 9//CEE y 9/8/CEE) es garantizar la libre circulación de las máquinas y los componentes de seguridad en los países de la unión europea y mejorar el nivel de seguridad de las personas. En las normativas europeas armonizadas se recogen en términos técnicos las prescripciones correspondientes a las exigencias de seguridad básicas establecidas en la direciva correspondiente. Los fabricantes tienen la obligación de producir máquinas seguras, que respeten las exigencias de seguridad. La directiva social Los usuarios de maquinaria tienen la obligación de poner el parque instalado en conformidad con la directiva social. La directiva social 89//CEE pretende fijar objetivos mínimos de protección en los centros de trabajo, con especial incidencia en lo referente a la utilización de productos. La directiva establece el marco general de las medidas de prevención que deben adoptarse en los centros de trabajo. Seguridad y automatismos Las zonas peligrosas deben ser identificadas y tener un acceso protegido y controlado de forma segura, es decir, que en caso de fallo o acción inadecuada, el automatismo debe adoptar una posición que no resulte peligrosa. Conviene señalar que el hecho de que las máquinas estén provistas de mecanismos de seguridad no significa necesariamente que cumplan la directiva sobre maquinaria. No obstante, el grado de seguridad de la maquinaria depende del uso que se haga de ella, del cableado, de las asociaciones y del esquema utilizado. Más que los productos de seguridad, preferimos hablar de soluciones. El grupo Schneider, especialista de la seguridad El grupo Schneider, especialista en seguridad, cuenta con una oferta de varios miles de productos destinados directa e indirectamente a la seguridad. De los cuales muchos están diseñados exclusivamente para funciones de seguridad. Módulos de seguridad Preventa Pulsador de Paro de emergencia de seta Mando bimanual Módulo de seguridad integrado en el autómata Para obtener más detalles sobre los componentes para aplicaciones de seguridad: consultar el Catálogo de Seguridad de máquinas. /

68 Presentación (continuación) Modicon TSX Micro 0 Utilización de los módulos de seguridad Preventa Sistema de seguridad no controlado KM KM El dispositivo de protección emite una orden (Paro de emergencia en el esquema de la izquierda) que actúa directamente sobre el contactor de potencia de la máquina. Este tipo de esquema no evita ciertos riesgos de fallos simples: b Shunt de pulsador de Paro de emergencia. b Contactor KM pegado. Cuando el operador acciona el Paro de emergencia, el sistema de seguridad no tiene en cuenta esta orden, y permite que se inicie un nuevo ciclo después del Paro de emergencia aunque persita el fallo. La función de seguridad () no está garantizada en caso de fallo. Por lo tanto, es necesario utilizar un relé intermedio fiable. KM () Una función de seguridad es una función que al no ser ejecutada o al ser ejecutada de forma intempestiva, provoca que la máquina adopte inmediatamente una posición no peligrosa. M MOD ESP Sistema de seguridad controlado por un módulo de seguridad Preventa Bucle de retorno KM KM KM KM Paro de emergencia Marcha KM KM Módulo de seguridad Preventa Redundancia KM KM M KM y KM contactores de contactos ligados mecánicamente Circuitos de seguridad independientes Los módulos de seguridad Preventa garantizan un relé intermedio fiable al eliminar el riesgo de: b Fallo del circuito de control (entradas). b Fallo del circuito de potencia (salidas). b Fallo de un componente interno del módulo de seguridad. La función de seguridad está garantizada cada vez que se produzca algunos de estos fallos. Para utilizar contactores con contactos unidos mecánicamente CA-DN/DN, LC-D09/D8/D, LP-D09/D8/D cuyos contactos pueden insertarse en el bucle de retorno, consultarnos. /

69 Presentación y descripción Modicon TSX Micro 0 Módulo de seguridad TSX DPZ Seguridad El módulo de control del Paro de emergencia TSX DPZ 0DA integrado en el autómata Micro combina: b La facilidad de utilización de los módulos de seguridad Preventa. b Las prestaciones de diagnóstico del autómata. MOD ESP Micro Bloque de seguridad K Solución con bloque de seguridad y autómata separado K Y conservan al mismo tiempo las ventajas de un autómata estándar (amplia selección de entradas/salidas, instalación sencilla, facilidad de actualización de hardware y software, etc.). El módulo de control de Paro de emergencia TSX DPZ 0DA reúne en medio emplazamiento un bloque de seguridad cableado de tipo Preventa (XPS), y una función de adquisición digitales para el diagnóstico completo de los contactos de entrada y el estado de las salidas del sistema de seguridad. El módulo de seguridad TSX DPZ 0DA se utiliza para interrumpir con toda seguridad uno o varios circuitos de control de Paro de emergencia o de Paro de seguridad según la norma EN 00-. La seguridad probada de la tecnología por cable y las capacidades del autómata Micro convierten al módulo TSX DPZ 0DA en la mejor opción para crear máquinas más disponibles, seguras, compactas y económicas. Evolución de las aplicaciones que necesitan sistemas de seguridad y un diagnóstico por autómata El módulo TSX DPZ 0DA es útil para las aplicaciones de control de Paro de emergencia y de interruptores de posición, y exige un nivel de seguridad hasta la categoría según la norma EN 9- (partes de los sistemas de control relativas a la seguridad). Micro + TSX DPZ K K Simplificación con el módulo de seguridad integrado en el autómata Descripción El módulo de control de Paro de emergencia TSX DPZ 0DA incluye: Un cuerpo metálico con un sistema de enclavamiento para fijar el módulo en su emplazamiento. Sólo es posible acceder a este sistema cuando el bornero con tornillo está desmontado. Un bornero con tornillo desenchufable para la conexión a los captadores y los preaccionadores. Una tapa de acceso a los tornillos del bornero donde se coloca la etiqueta de identificación. Características: página /8 Referencias: página /8 Conexiones: página /9 /

70 Funcionamiento Modicon TSX Micro 0 Módulo de seguridad TSX DPZ El módulo TSX DPZ 0DA ofrece las siguientes funciones: b Control de a contactos de pulsadores dobles o simples, de Paros de emergencia y de interruptores de posición de protectores móviles para un sistema de Paro de emergencia o de seguridad de paro inmediato (Paro de emergencia de categoría 0 según la norma EN 8). b Bloque de seguridad cableado idéntico al módulo de seguridad Preventa XPS: v circuitos de salidas de seguridad NA (de cierre). v Categoría. b Bloque de seguridad independiente del procesador del autómata Micro: el autómata no actúa sobre el módulo de seguridad. b 0 LED en el bloque de visualización del autómata Micro: fallo de alimentación y diagnóstico completo del sistema de seguridad. b Bloques electrónicos de adquisición para el diagnóstico completo del sistema de seguridad: v Lectura del estado de las 8 entradas de pulsadores o interruptores de posición. v Lectura de la entrada de validación y el bucle de retorno. v Lectura de control de las salidas de seguridad. v Control de la alimentación externa del módulo. Este sistema de adquisición está diseñado de forma que ningún primer fallo ponga en peligro la función de seguridad. Si el sistema de seguridad utiliza más captadores, es posible poner varios módulos TSX DPZ 0DA en cadena. Esquema de principio Para garantizar la función de seguridad sea cual sea el primer fallo, es obligatorio utilizar: b En las entradas: pulsadores de Paro de emergencia o interruptores de posición de seguridad de contactos dobles. b En las salidas: si un relé es necesario, utilizar relés de contactos unidos mecánicamente. b En la alimentación del módulo: un fusible de protección F (ver la página /0 características). MOD ESP S S S S7 S S S S0 0V N(-) F S8 K K K ESC K F L(+) Ix, Ix, Ix, Ix,7 Ix, Ix, Ix, Ix,0 K K K K Ix,9 K K Ix,8 TSX DPZ 0DA I s o l e m e n t Interface bus Bus -7 Control del sistema de seguridad - y - Salidas de seguridad, libres de potencial - Bucle de retorno y validación de marcha (ESC: condiciones de validación adicionales) - Control de la alimentación externa c V del módulo -, -0, 0-8, 8-, 8 vías de lectura de los contactos de los pulsadores de Paro de emergencia o interruptores 7-9, 9-, -, - de posición Diagrama funcional.er contacto (S,S,S,S7). contacto (S0S,S,S) Botón de validación (S8) Condiciones externas de arranque (ESC) Salida de seguridad K - Características: página /8 Referencias: página /8 Salida de seguridad K - Fusible de alimentación (F) Fusible de protección de las salidas (F) Paro de emergencia o interruptor de posición accionado. Paro de emergencia reinicializado o interruptor de posición cerrado. Contacto S0...S con fallo. Conexiones: página /9 /7

71 Características y referencias Modicon TSX Micro 0 Módulo de seguridad TSX DPZ Normas y homologaciones Normas Conjunto máquina Equipo eléctrico de las máquinas EN 00- o IEC 0-, EN 9 Equipo de Paro de emergencia EN 8 Producto Seguridad máquina partes de los sistemas de control relativas a la seguridad EN 9- categoría, pr EN 9-, EN 088 IEC 08 (SIL ) Autómata Requisitos específicos IEC - o EN -, CSA -, UL 08 Homologaciones BG, INERIS, INRS, UL, CSA Características generales MOD ESP Alimentación Tensión nominal V c Tensión de empleo límite V c, 0 Señalización de defecto V c < Consumo máximo ma < 00 Protección mediante fusible externo F Según IEC 97-- A (gl) Consumo en V interno ma < 0 Aislamiento kv (categoría de sobretensión III, grado de contaminación ) Características de las entradas digitales Tensión nominal V c Modularidad Entradas digitales de Paro de 8 emergencia o interruptor de posición Entrada digitales de bucle de retorno Lógica Positiva Corriente de llamada A 0/00 µs Aislamiento entre la entrada y la masa Vef. 00 0/0 Hz durante min Potencia Disipada en el módulo W <, Características de las salidas de relé de seguridad Modularidad salidas libres de potencial Tensión de empleo límite Corriente alterna V a 9 Corriente continua V c 7 0 Corriente térmica máx. (lthe) A, Corriente mínima ma 0 Carga de corriente alterna Inductiva Tensión V a a 8 a 0 a 0 Régimen CA- Potencia VA Carga de corriente continua Inductiva Tensión V c Régimen CC- Potencia VA 0 (L/R = 00 ms) Tiempo de respuesta ms < 00 Naturaleza de los contactos AgNi dorado Protección externa de las salidas Según IEC 97-- A (gl) por fusible F Aislamiento entre la salida y la masa Tensión de aislamiento V 00 según DIN VDE 00 parte Tensión de prueba Vef /0 Hz durante min Entorno Temperaturas De funcionamiento C 0 C +0 C De almacenamiento C C +0 C Grado de protección IP 0 según IEC 9 Sección de los cables de Sin terminal mm 0,8 mínimo conexión Con terminal mm máximo Descripción Número de entradas Tensión Salidas de seguridad Conexión Formato Referencia () Peso kg TSX DPZ 0DA Paros de emergencia o interruptores de posición (contactos simples o dobles), pulsador de validación de marcha c V NA Bornero con tornillos TSX DPZ 0DA 0,80 (libre de (suministrado) potencial) Medio formato, A (Ithe) () Producto suministrado con instrucciones de uso en: francés, inglés y alemán. Conexiones: página /9 /8

72 Conexiones Modicon TSX Micro 0 Módulo de seguridad TSX DPZ Esquemas de cableado de la categoría (entradas y salidas redundantes): aplicaciones recomendadas Conexión de captadores de contactos dobles Conexión de captadores de contactos dobles para instalaciones exigentes F F V V S S S S S S7 0 8 S S7 0 8 ESC ESC S8 K K K K S8 S 7 9 K S 7 9 K S S K S S K S0 S0 0 V 0 V K K L(+) F K K L(+) F N( ) N( ) MOD ESP El autómata lee todos los estados de los contactos del sistema de entradas. El programa del autómata realiza un test de coherencia de los contactos de entradas que detecta y localiza con precisión el o los contactos defectuosos. Para una utilización de menos de contactos dobles, puentear las bornas de entrada no utilizadas. Ejemplo: si no se utilizan los contactos S0 y S, hay que puntear las bornas y y las bornas y. Este cableado está adaptado a los cableados instalados previamente e incluye un contacto en el módulo de seguridad y un contacto para diagnóstico; permite realizar una lectura global del estado de los contactos S a S7 y una lectura individual de los contactos S0 a S. El programa del autómata realiza un test de coherencia de las entradas para detectar las incoherencias y localiza parcialmente el fallo. Esquema de cableado con contactos simples Puesta en serie de los módulos TSX DPZ 0DA V S S S S7 F S8 K K ESC K K V F S8 K K L(+) V 0 V ESC F F 7 K N( ) K K 0 V L(+) F N( ) K K 7 K No se detectan todos los fallos. No detecta los cortocircuitos en los pulsadores o en los interruptores de posición. Para una utilización de menos de contactos simples, puentear las bornas de entrada no utilizadas. Ejemplo: si no se utiliza el contacto S, es necesario puentear las bornas 0 y. Conectando en serie las salidas del relé de seguridad, es posible diagnosticar hasta pulsadores o interruptores de posición simples o de doble contacto. El número máximo de módulos que se pueden conectar en serie depende del número de emplazamientos disponibles en el autómata Micro. Características: página /8 Referencias: /8 /9

73 Índice - Comunicaciones Guía de elección página / b Acopladores de bus y redes v Arquitectura de comunicación página / b Comunicación X-Way v X-Way y el modelo OSI página / v Servicios de aplicación página /7 b Red Ethernet y enlace serie módem TCP/IP v Presentación página /0 v Arquitectura página / v Funciones página / v Descripción página /7 v Características página /8 v Referencias y dimensiones página /9 b Red Fipway v Presentación página /0 v Características página / v Prestaciones y descripción página / v Referencias página / b Red Modbus Plus v Presentación página / v Descripción y características página / v Conexiones página / v Referencias página /7 b Bus Fipio función Agente v Presentación página /8 v Características página /9 v Instalación del software y descripción página /0 v Referencias página / b Bus Fipio y red Fipway v Conexiones página / v Referencias página / v Dimensiones página / b Trasmisor óptico Fipio/Fipway v Presentación página / v Características y referencias página /7 b Bus Uni-Telway v Presentación y características página /8 v Descipción página /9 v Conexiones página /0 v Referencias página / b Red Modbus v Presentación y descripción página / v Características página / v Referencias página / b Enlaces serie asíncronos v Presentación, descripción y características página / v Referencias página /7 b Bus AS-i v Generalidades página /0

74 Índice (continuación) - Comunicaciones b Acoplador maestro TSX SAZ para bus AS-i v Presentación, descripción y diagnóstico página / v Referencias y conexiones página / v Instalación del software página / v Diagóstico y características página / v Descripción y dimensiones página / v Características y referencias página /7

75 Guía de elección Modicon TSX Micro 0 Acopladores de bus y redes Aplicaciones Red local industrial conforme con la norma TCP/IP Red local industrial conforme con el estándar Modbus Plus Red local/bus de campo industrial abierto conforme con la norma Fip Tipos de buses y redes Ethernet TCP/IP o RS Módem (PPP) Modbus Plus Fipway Fipio (Agente) Estructura Interface física 0/00baseT (RJ) Norma Modbus Plus Norma Fip COM Método de acceso CSMA-CD Testigo giratorio Bus gestionado por árbitro de bus Caudal 0/00 M bits/s M bits/s M bits/s Medio Doble par trenzado blindado Par trenzado Fibra óptica Par trenzado Fibra óptica Configuración Número máx. de equipos por segmento en el conjunto de los segmentos por segmento en el en el conjunto de conjunto de los los 8 segmentos segmentos Longitud máxima 00 m máx. entre hub y equipo terminal 0 m por segmento.800 m con repetidores.000 m por segmento eléctrico 00 m máx. De.000 a.000 (según el medio utilizado) Número de enlace/estación máx. máx. máx. Servicios TCP/IP o PPP: Mensajería Uni-TE o Modbus Service servidor BOOTP/DHCP Servicio Agente SNMP Transparencia de comunicación en Ethernet o enlace Módem Servidor Web integrado con o sin páginas de usuario Web (8 Mb) Mensajería Modbus: Escritura/lectura de variables Base de datos global Uni-TE Aplicación a aplicación COM/tabla compartida Telegrama Intercambio de datos periódicos Transparenc. de intercambio de E/S remotas Tipo de procesadores Bases autómatas TSX 7-0// Bases autómatas TSX 7-/ Tipo de módulos Acoplador autónomo Tarjeta PCMCIA tipo III Tipo de acopladores TSX ETZ 0/0 TSX MBP 00 TSX FPP 0 TSX FPP 0 Páginas /9 /7 / / /

76 0 Bus industriales multiconstituyentes Bus de campo industrial abierto conforme con la norma AS-i Modo caracteres, Uni-Telway, Modbus Modo caracteres, Uni-Telway, Modbus AS-i RS 8 sin aislar RS 8 aislado a través de TSX P ACC 0 (obligatorio para Modbus) RS D RS 8 aislado BC 0 ma Estándar AS-i Maestro/Esclavo () Maestro/Esclavo Maestro/Esclavo,...9, K bits/s 0,...9, K bits/s,...9, K bits/s 7 K bits/s Doble par trenzado blindado Cable AS-i de dos hilos COM en Uni-Telway 8 en Modbus Punto a punto 8 equipos captadores/accionadores 0 m en RS 8 sin aislar.00 m fuera de derivación en RS 8 aislado m.000 m.00 m 00 m 00 m con repetidor máx. máx. máx. Uni-Telway : Mensajería Uni-TE 8 bytes (Cliente/Servidor) Aplicación a aplicación 8 bytes Transparencia a todo equipo de una arquitectura X-Way a través de un maestro Modbus maestro/esclavo () RTU : Lectura/escritura de bits y palabras Diagnóstico Uni-Telway : Mensajería Uni-TE 8 bytes (Cliente/Servidor) Aplicación a aplicación 8 bytes Transparencia a todo equipo de una arquitectura X-Way a través de un maestro Modbus: Maestro/Esclavo RTU o ASCII funciones Modbus Transparencia de los intercambios con los equipos captadores/accionadores Bases autómatas TSX 7-0/08/0 Bases autómatas TSX 7-/ Bases autómatas TSX 7-/ Bases autómatas TSX 7-0// Enlace integrado Uni-Telway, Modbus maestro/ esclavo () Tarjeta PCMCIA tipo III Acoplador para insertar en el emplazamiento Enlace integrado toma terminal TER () Enlace integrado toma terminal AUX () TSX SCP TSX SCP TSX SCP TSX SAZ 0 /8 y /9 /, / y /7 / () Únicamente Modbus esclavo con TSX 7-0/08. () Enlace TER común con terminal de programación y de ajuste. () Enlace TER disponible para terminal de programación y de ajuste. /

77 Arquitectura de comunicación Modicon TSX Micro 0 Nivel Ethernet Ethernet TCP/IP (Modbus, Uni-TE) Vijeo Citect Nivel Micro Ethernet TCP/IP (Uni-TE, Modbus) TSX ETZ TSX ETZ Bus Modbus Bus Uni-Telway Modem Premium COM ATV-8 Módem ATV-8 Micro Nivel Fipway/Modbus Plus Micro Micro Magelis Bus AS-i Cajas de pulsadores XAL Captadores inteligentes /

78 PC compatible () Digital HP Quantum + servidorr Web Servicio Global Data Ethernet TCP/IP (Modbus) Premium + servidor Web Quantum Ethernet Magelis IPC Premium Modbus Plus Servicio I/O Scanning Momentum COM Micro Premium Puente Premium ATV-8 T XBT-F Magelis Rack extensión de E/S Premium Captadores Quantum Bus AS-i Rack extensión de E/S Premium T Bus AS-i Salida de motor Bus X Cajas de pulsadores XAL Captadores inteligentes Teclado XBL T Salida de motor () PC compatible Thin Client : el PC dispone solamente de Windows y de un navegador de Internet. /

79 X-Way y el modelo OSI Modicon TSX Micro 0 Comunicación X-Way La International Standard Organisation (ISO) propone un modelo de referencia para la estructura de comunicación con 7 funciones esenciales. Esta estructura, denominada OSI (Open System Interconnect) permite interconectar sistemas abiertos y ofrece al usuario la posibilidad de garantizar la interoperatividad de los productos entre sí. La arquitectura de comunicación de las plastaformas de automatismo Micro/Premium, común a la de los autómatas TSX 7 o TSX/PMX modelos 0, es conforme con el modelo OSI. 7 Aplicación Presentación Telegrama Palabras comunes/tabla compartida Comunicaciones de aplicación a aplicación Uni-TE Uni-TE Modbus () Sesión Transporte TCP Red Direccionamiento X-Way IP COM Enlace Físico Nivel físico Nivel de enlace Uni-Telway RS 8 9, K bits/s Uni-Telway WorldFip WorldFip M bits/s Fipio/Fipway ISO 880- Ethernet ISO M bits/s Ethway ISO 880- Ethernet ISO 880-0/00 M bits/s Ethernet TCP Permite transmitir información entre sistemas a través de un medio. b Uni-Telway es un bus aislado que cumple la norma RS 8 con un flujo estándar de 9, Kbits/s. b Fipway, conforme a la norma WorldFip, es un bus de banda de base de Mbit/s. b Fipway, conforme a la norma WorldFip, es un bus de banda de base de Mbit/s. b Ethernet TCP/IP y Ethway (no disponible en Micro), conforme a la norma 880-, es un bus de banda de base de 0/00 Mbits/s. Garantiza la transferencia de datos organizada entre dos sistemas adyacentes con detección y corrección de errores. b Uni-Telway: un maestro fijo gestiona el acceso al bus multipunto. b Fipway, conforme a la norma WorldFip con acceso por árbitro de bus. b Fipio, conforme a la norma WorldFip, con acceso por árbitro de bus. b Ethernet TCP/IP y Etway (no disponible en Micro) cumplen con las normas ISO 880-/880- del bus CSMA/CD (Carrier Sense Multiple Access with Detection Collision). Nivel de red Garantiza el encaminamiento de las informaciones y la elección de un camino entre equipos. El mecanismo de direccionamiento permite llevar datos entre los productos y garantiza el encaminamiento automático de los mensajes de forma totalmente transparente. Nivel transporte Garantiza la fiabilidad de los intercambios de datos en las conexiones entre los equipos conectados. Nivel aplicación Se refiere a los programas de aplicación con sus convenciones de intercambio y coopera- ción. b Mensajería industrial Uni-TE: este servicio, común en todos los equipos del grupo Schneider, permite acceder a las variables en modo lectura y escritura, transferir programas, gestionar los modos de funcionamiento de los equipos, diagnosticar la conexión y los equipos y transmitir datos no solicitados. b Base de datos distribuidda COM: conjunto de palabras compartidas entre varios equipos y actualizadas cíclicamente. Este servicio permite intercambiar información entre los autómatas TSX 7, Micro, Premium y TSX/PMX modelos 0. b Servicio Tabla Compartida (): conjunto de palabras compartidas entre varios autómatas Micro, Premium y actualizadas cíclicamente. b Intercambio periódico de información: datos actualizados cíclicamente entre el autómata que gestiona el bus (TSX/PMX modelos 0, APRIL 000/7000 o Premium) y el equipo Agente. Este servicio está disponible en el bus FIPIO (ver la página /8). b Comunicación de aplicación a aplicación: adaptada para el intercambio de tablas de datos. b Telegrama (no disponible en Micro): comunicación prioritaria de aplicación a aplicación destinada a los intercambios breves y prioritarios. b Otros servicios: en Ethernet TCP/IP, están disponibles otros servicios aparte de X-Way (I/O Scanning, servidor Web integrado). Ver la página /. () El servicio de aplicación Modbus está fuera de la comunicación X-Way. () El servicio de Tabla Compartida está disponible únicamente en la red Fipway. Los servicios de base de datos distribuida COM y de Tabla Compartida son exclusivos. /

80 Servicios de aplicación Modicon TSX Micro 0 Comunicación X-Way Servicios Uni-TE El protocolo Uni-TE es un sistema de mensajería industrial que soporta la arquitectura de comunicación X-Way. Funciona según un mecanismo de pregunta/respuesta o de petición/código de respuesta. Un equipo que soporta el protocolo Uni-TE puede ser: b Cliente: es el equipo del que parte la iniciativa de la comunicación, plantea una pregunta (lectura), transmite una información (escritura) o envía una orden (Run, Stop, etc.). b Servidor: es el equipado que presta el servicio solicitado por el cliente y al cual envía un código de respuesta después de la ejecución. Los servicios facilitados dependen del tipo de equipo (autómata programable, control numérico, terminal de programación, puesto de supervisión, etc.), que podrá ser Cliente y/o Servidor dependiendo de su función. Transparencia terminal COM Un equipo Cliente puede acceder a las funciones de sistema de un autómata programable (Servidor), incluso desprovisto del programa de aplicación, para realizar las siguientes funciones: lectura/escritura de los objetos de lenguaje (bits, palabras, etc.), carga/descarga de programas, parada o puesta en marcha, etc. Un autómata Cliente puede, mediante su programa de aplicación, acceder a otros equipos de la arquitectura: lectura/escritura de objetos en otro autómata o control numérico, selección de programa en control numérico, etc. Para enviar peticiones Uni-Te se utiliza: b La biblioteca de función de comunicación para autómatas Micro/Premium. b Los bloques de función texto TXT o bloques de función OFB para autómatas TSX/PMX modelos 0 y TSX 7-0. La petición Uni-TE se emite al final de la tarea maestra y el autómata Cliente la recibe al principio de la tarea maestra. El servicio Uni-TE está especialmente adaptado para las funciones de supervisión, diagnóstico y control. Servicio Uni-TE Ethernet TCP/IP, Ethway () Fipway Fipio Uni-Telway Tamaño petición bytes o Kb 8 bytes 8 bytes 0 bytes () Observación: El servicio Uni-TE se puede utilizar entre estaciones conectadas a segmentos Ethrnet TCP/IP, Fipway, Fipio o Uni-Telway de una misma arquitectura multirred. Transparencia del terminal Los terminales de programación o los PC industriales TC000 son clientes Uni-TE. Un terminal conectado a una estación cualquiera de la red o directamente a la red Fipway/Ethernet TCP/IP, se comunica con cualquier otra estación de la red (todos los intercambios son transparentes para el usuario) como si el terminal estuviera físicamente conectado al autómata con el que se establece el diálogo. La transparencia del terminal se puede utilizar entre estaciones conectadas a diferentes segmentos Ehternet TCP/IP, Fipway o Fipio de una misma arquitectura multirred. () Ethway no disponibles en el autómata Micro y TSX 7-0. Tamaño de bytes por solicitudes síncronas y tamaño de Kbyte por solicitudes tratadas en tarea de fondo. () Tamaño limitado a 8 bytes en toma terminal Micro/Premium, autómatas TSX/PMX modelos 0 y a bytes en TSX 7-0 y TSX 7-0/. /7

81 Servicios de aplicación (continuación) Modicon TSX Micro 0 Comunicación X-Way Servicio COM: Base de datos distribuidos El servicio COM, disponible en redes Fipway/Ethway (), está formado por un conjunto de palabras dedicadas llamadas palabras comunes (%NW con autómatas Micro/Premium y COM i, j, k en TSX 7-0, TSX/PMX modelos 0). Cada estación de la red puede acceder (en lectura o en lectura/escritura) o no a la base de datos, según la configuración de su software. Todas las estaciones autómatas que intercambian palabras comunes ( estaciones como máximo) tienen asignada, en una base de datos dedicada de 8 palabras, una zona de escritura fijada en palabras por estación Micro/Premium (). Fipway/Ethway Premium Micro () TSX 7 TSX 7-0 () Base de datos distribuidos %NW: 8 palabras COM La actualización de las palabras COM de un autómata programable se realiza automáticamente, sin que intervenga el programa de aplicación, al ritmo de la secuencia general (tarea maestra): al iniciarse el ciclo para la lectura y al terminal el ciclo para la escritura. El programa de usuario consiste simplemente en asignar o leer estas palabras comunes (%NW). Al disponer el servicio COM de una zona de palabras dedicadas y preconfiguradas, se elimina cualquier posibilidad de que se produzca un conflicto de datos entre autómatas o dentro de los autómatas. Servicio de tabla compartida Este servicio permite intercambiar una tabla de palabras internas %MW segmentada en tantas zonas como autómatas Micro/Premium haya en la red Fipway. El principio de los intercambios se basa en la difusión, por parte de cada autómata, de una zona de memoria de palabras (zona de difusión) a los demás autómatas de la red. Cada estación de la red dispone de una tabla de intercambios compuesta de palabras internas %MW. Las características máximas de la tabla de intercambios son: 8 palabras internas %MW para un máximo de autómatas con el servicio de Tabla Compartida por red. Zona de difusión asignada a cada autómata: variable de a palabras internas %MW (el tamaño de la zona de difusión asignada al autómata no debe tener la misma longitud en todos los autómatas de la red). Fipway/Ethway TSX 7-/ Micro () Micro () TSX 7-/ Premium Premium Tabla Compartida %MW: 8 palabras como máximo La actualización de la tabla de intercambios en cada autómata garantizada automáticamente, independientemente del ciclo de ejecución del programa. El programa de usuario consiste simplemente en asignar o leer las palabras %MW de la zona de difusión. El usuario deberá tomar ciertas precauciones al configurar y asignar las zonas de difusión para no crear conflictos de memoria entre autómatas y dentro del autómata. Servicio disponible Ethernet TCP/IP Ethway Fipway Fipio Uni-Telway COM sí () sí Tabla compartida sí () Estos servicios, incompatibles entre sí, están recomendados para difundir de manera periódica variables de estado sin cargar el programa de aplicación. Para transmitir sucesos, se recomienda utilizar una comunicación de aplicación a aplicación con código de respuesta. Observación: el Servicio COM o el Servicio de Tabla Compartida permanece en modo local en una red Fipway. Cada red posee su propia base de datos distribuidos. El servicio de Tabla Compartida solamente está disponible en los autómatas Micro y Premium. () Servicio no disponible en Micro y TSX 7-0. () 0 o palabras comunes para estaciones TSX modelos 0 de dirección 0 a, o para las estaciones TSX 7-0 de dirección 0 a. () Servicio no disponible en TSX 7-0. /8

82 Servicios de aplicación (continuación) Modicon TSX Micro 0 Comunicación X-Way Comunicación de aplicación a aplicación Consiste en la transmisión de tablas de palabras entre equipos mediante el programa de aplicación del usuario. En los autómatas programables de tipo: b Micro/Premium, la función de intercambio de datos de tipo texto DATA_EXCH realiza la emisión y/o la recepción. b TSX 7 y TSX/PMX modelos 0, un bloque de texto TXT o un bloque de función OFB Uni-TE realizan la emisión y/o la recepción. Premium Tabla de palabras Micro EXCH_DATA EXCH_DATA Intercambio de tablas de datos % MW El servicio de comunicación de aplicación a aplicación está especialmente adaptado para: b Enviar un mensaje de alarma de un autómata programable a un puesto de supervisión. b Intercambiar tablas de datos entre dos autómatas bajo el control de los programas de aplicación del emisor y del destinatario. b Enviar mensajes por difusión al conjunto de las estaciones o equipos. COM Servicio Ethernet TCP/IP Ethway () Fipway Fipio Uni-Telway Tamaño de los mensajes aplicación/aplicación bytes bytes 8 bytes 8 bytes 0 bytes () Observación: El servicio de mensajería de aplicación se puede utilizar entre estaciones conectadas a diferentes redes Ethway, Ethernet TCP/IP, Fipway, Fipio o Uni-Telway de una misma arquitectura multirred. Telegrama El servicio de telegrama disponible en Fipway es un caso particular de mensajes de aplicación a aplicación. Permite enviar y recibir de forma prioritaria mensajes cortos. El tamaño máximo de los mensajes transmitidos por telegrama es de caracteres. Para enviar un telegrama de un autómata Micro/Premium se utiliza la función de emisión SEND_TLG (sin esperar a que finalice el ciclo). Para que un autómata Micro/Premium reciba un telegrama se utiliza la función de recepción RECEIVE_TLG en: b La tarea por sucesos (tratamiento desde que el mensaje llega a la tarjeta de red). b La tarea rápida o la tarea maestra (durante el escrutinio de la función RECEIVE_TLG). Un autómata sólo puede tratar un telegrama al mismo tiempo. El servicio de telegrama está adaptado para mensajes cortos y prioritarios. Servicio Ethernet TCP/IP Ethway () Fipway Fipio Uni-Telway Telegrama bytes () Observación: El servicio de telegrama permanece en modo local en una red. Puede ser inhibido. () Ethway no disponibles en autómatas Micro. () Tamaño limitado a 8 bytes en toma de terminal Micro/Premium, autómatas TSX/PMX modelos 0 y a bytes en TSX 7-0 y TSX 7-0/. () Servicio de telegrama no disponible en Micro y TSX 7-0. /9

83 Presentación Modicon TSX Micro 0 Red Ethernet y enlace serie módem TCP/IP Las plataformas de automatismo Micro se conectan a la red Ethernet TCP/IP a través de acopladores externos y autónomos TSX ETZ 0/0. Estos mismos acopladores permiten también el enlace hacia un módem externo. Acoplador Ethernet TCP/IP TSX ETZ 0 El acoplador TSX ETZ 0 incluye: b Un perfil de comunicación Modbus/Uni-TE TCP/IP en Ethernet 0/00 Mbits/s o TCP/IP mediante enlace serie RS conectado a un módem externo a Kbits/s. b La función de servidor Web integrado. Éste permite acceder a: v La configuración del acoplador. v La función de diagnóstico del sistema autómata, "Rack Viewer". v La función de diagnóstico de la comunicación. v La función de acceso a las variables y los datos de los autómatas, "Data Editor". v Y acepta la función de entradas/salidas escaneadas; el acoplador TSX ETZ 0 puede someterse a exploración por un equipo que admita el servicio de intercambio de entradas/salidas I/O Scanning. Acoplador Ethernet TCP/IP TSX ETZ 0 El acoplador Ethernet TSX ETZ 0 cuenta con el conjunto de las funciones del acoplador TSX ETZ 0 y además, en cuanto a la función de servidor Web integrado, las funciones siguientes: COM b Función de editor gráfico de objetos como ayuda para el diseño de páginas Web de usuario. b Herramienta de configuración del servidor WEB integrado. Integración en las arquitecturas Los acopladores Ethernet TSX ETZ 0/0 se comunican con los autómatas Micro TSX 7-0//, equipados con un sistema operativo de la versión IE u.0. Se conectan: b A través de: v La toma terminal (TER) del autómata TSX 7-0//. v La toma auxiliar (AUX) del autómata TSX 7-/. v La tarjeta PCMCIA de enlace serie TSX SCP insertada en el autómata TSX 7-/. b Al bus Uni-Telway a través de la caja de derivación TSX SCA 0 o de la caja de aislamiento TSX P ACC 0. Los acopladores Ethernet TSX ETZ 0/0 se configuran con ayuda de un navegador estándar a través de: b Red Ethernet. b Enlace serie RS C (protocolo PPP). Los acopladores Ethernet TSX ETZ 0/0 realizan la duplicación de la toma TER del autómata Micro; sigue siendo posible acceder localmente al acoplador TSX ETZ 0/0 a través de esta toma TER mediante un terminal de programación equipado con el software PL7 Micro/Junior/Pro, gracias a la duplicación de esta toma en la parte frontal del acoplador Ethernet. /0

84 Arquitectura Modicon TSX Micro 0 Red Ethernet y enlace serie módem TCP/IP Perfil TCP/IP en Ethernet y en el enlace serie por módem Recapitulación sobre la arquitectura OSI Modelo OSI Perfil Ethernet TCP/IP Enlace serie Módem 7 Aplicación Uni-TE Modbus Uni-TE Modbus Presentación Sesión Transporte TCP TCP Red IP IP Enlace Ethernet II o LLC IEEE 80. MAC IEEE 80. PPP Físico CSMA-CD IEEE 80. RS punto a punto COM Las aplicaciones de automatismos distribuidos pueden utilizar actualmente una red de comunicación única que responda tanto a los requisitos de rendimiento en tiempo real del taller como a las necesidades de apertura hacia software de control basado en productos que utilizan protocolos de comunicación estándar o aplicaciones que utilizan la tecnología Internet. Ethernet y el protocolo punto a punto (PPP) mediante enlace serie responden a todas las necesidades en cuanto a velocidad, capacidad de apertura a TCP/IP y flexi- bilidad en la topología. La comunicación Ethernet tiene principalmente por objeto las aplicaciones de: b Coordinación entre autómatas programables. b Supervisión local o centralizada. b Comunicación con la informática de gestión de producción. Los diferentes servicios que se ofrecen son los siguientes: b Protocolo estándar TCP/IP para establecer la comunicación con: v Las plataformas Quantum con mensajería Modbus y acoplador 0 NOE 77 p0. v Los procesadores ME asociados a las bases de entradas/salidas Momentum con mensajería Modbus. v Las plataformas Premium con acoplador TSX ETY 0 (excluido el perfil Ethway) o TSX ETY 0p/0p. v Un terminal PC que admita un navegador estándar para la red Ethernet. v Un terminal PC con módem que admita un navegador estándar para el enlace serie. v Todos los equipos Uni-TE/Modbus TCP/IP (variador ATV 8, terminales Magelis, etc.). b La función de agente de red SNMP V. Todos los acopladores Ethernet integran la MIB II estándar (Management Information Base RFC ) y la MIB privada Ether- net Transparent Factory. Son compatibles con los principales software de administración de redes disponibles en el mercado. /

85 Funciones Modicon TSX Micro 0 Red Ethernet y enlace serie módem TCP/IP Enlace Ethernet PC + navegador de Internet Quantum c Premium a b Micro a Premium Micro b COM ATV-8 Equipo Momentum T XBT-F Magelis Enlace Módem b Micro b,,,, y : ver las funciones en la página /. a Acoplador Premium Ethernet TSX ETY 0p/0p. b Acoplador Micro Ethernet TSX ETZ 0/0. c Acoplador Quantum Ethernet 0 NOE 7 p0. /

86 Funciones (continuación) Modicon TSX Micro 0 Red Ethernet y enlace serie módem TCP/IP Servicios relativos a las aplicaciones Ethernet Los acopladores TSX ETZ 0/0 integran los servicios relativos a las aplicaciones Ethernet: Servicios de servidor Web integrado: v Configuración IP del acoplador TSX ETZ 0/0 a través de navegador estándar en red Ethernet o en modo local. v Seguridad de acceso. v Función de diagnóstico del sistema del autómata "RackViewer". v Función de diagnóstico de la comunicación. v Función de acceso a las variables y a los datos de los autómatas "Data Editor". v Descarga de aplicaciones Uni-TE PL7. v Editor gráfico de objetos (únicamente en TSX ETZ 0). v Visualización de páginas Web predefinidas. v Páginas Web de usuario (únicamente en TSX ETZ 0). Servicio de entradas/salidas escaneadas realizado a partir del autómata Premium o Quantum (función I/O Scanning). Mensajería Uni-TE en TCP/IP en modo Cliente/Servidor: v Terminal remoto: transparencia de terminal (ver la página /7). Mensajería Modbus en TCP/IP en modo Cliente/Servidor: v Conversión de peticiones Modbus en peticiones Uni-TE destinadas al autómata Micro y a la inversa para la respuesta. Pasarela de mensajería TCP/IP hacia Uni-TE. API llamante/llamado (únicamente para enlace por módem). Servicios Ethernet estándar de los acopladores TSX ETZ 0/0 Los acopladores TSX ETZ 0/0 cumplen con los protocolos estándar siguientes: COM b BOOTP: asignación de dirección IP a través de un servidor (además del direccionamiento por defecto o desde un PC equipado con un navegador estándar). b DHCP (): reconfiguración automática para sustituir un acoplador defectuoso (función FDR). b SNMP (): protocolo de gestión de red. Los acopladores TSX ETZ 0/0 integran la MIB II estándar y la MIB privada Ethernet Transparent factory. () Unicamente para el enlace Ethernet: Bootstrap Protocol: protocolo de arranque de terminales o estaciones sin disco mediante una gestión centralizada de los parámetros de la red. Dynamic Host Configuration Protocol: protocolo que permite a una estación conectada a una red obtener de forma dinámica su configuración. () Simple Network Management Protocol: protocolo de gestión de redes que permite controlar una red remota interrogando a las estaciones acerca de su estado, modificar su configuración, realizar ensayos de seguridad y observar distintos tipos de información relativa a la emisión de datos. Se puede incluso utilizar para gestionar software y bases de datos de forma remota. /

87 Funciones (continuación) Modicon TSX Micro 0 Red Ethernet y enlace serie módem TCP/IP Servicio de entradas/salidas escaneadas Los acopladores Ethernet ETZ 0/0 para autómatas Micro admiten el servicio de E/S escaneadas ejecutado a partir de los acopladores Premium o Quantum que dispongan del servicio I/O Scanning (TSX ETY 0p/0p, 0 NOE 77 p0). Esquema de principio Tabla de palabras %W Lectura Escritura Premium Momentum ATV-8 COM Micro Premium Magelis Micro Este servicio permite gestionar el intercambio de entradas/salidas remotas en la red Ethernet después de una simple configuración y sin necesidad de realizar ninguna programación específica. La exploración de las entradas/salidas se realiza de forma transparente con ayuda de peticiones de lectura y escritura según el protocolo Modbus en el perfil TCP/IP. Este principio de exploración a través de un protocolo estándar permite comunicarse con cualquier equipo que admita un servidor Modbus en TCP/IP o que integre un convertidor Modbus/Uni-TE en TCP/IP. Servidor Web integrado Los acopladores Ethernet TSX ETZ 0/0 integran un servidor Web integrado. Las funciones del servidor Web permiten, respecto al autómata Micro: v Configurar. v Diagnosticar. v Acceder a las variables. v Editar gráficos. v Ver páginas Web predefinidas. v Utilizar una herramienta de configuración de páginas Web. Este servidor es un servidor de datos del autómata en tiempo real. Todos los datos del procesador del autómata Micro que admita uno de los acopladores se presentan en forma de páginas Web estándar con formato HTML, por lo que se puede acceder a las mismas en cualquier navegador estándar capaz de ejecutar código Java integrado, o bien mediante el software FactoryCast (que se suministra en CD-ROM con todos los acopladores Ethernet). Ninguna de las funciones que presenta el servidor Web integrado requiere configuración ni programación alguna en cuanto al autómata Micro o el PC compatible que admite el navegador estándar. Además, este acoplador se puede utilizar en una configuración ya existente sin modificar el programa residente. /

88 Funciones (continuación) Modicon TSX Micro 0 Red Ethernet y enlace serie módem TCP/IP Función de configuración La función de configuración del acoplador es una función predefinida que permite: b Modificar el nombre y la contraseña de usuario mediante un acceso de seguridad a la página. b Configurar parámetros TCP/IP. b Configurar parámetros Uni-Telway. b Realizar reconfiguraciones automáticas. b Configurar parámetros SNMP. b Reinicializar el acoplador. Función Rack Viewer para el diagnóstico del autómata Micro La función predefinida Rack Viewer (visualización del rack del autómata) permite diagnosticar el sistema del autómata Micro conectado a la red a través del acoplador Ethernet. Se trata de una función predefinida, asegurada (se accede a ella mediante contraseña) y que permite visualizar en tiempo real, con un navegador estándar: b El estado de los pilotos de la parte frontal del autómata. b El tipo de versión del autómata. b La configuración de hardware del autómata con el estado de los bits y las palabras del sistema. b El diagnóstico detallado de cada módulo de E/S o funciones específicas pertenecientes a dicha configuración. COM Función de diagnóstico de la comunicación La función de diagnóstico de la comunicación es una función predefinida, asegurada (se accede a ella mediante contraseña) y que permite visualizar en tiempo real, con un navegador estándar: b Las estadísticas de la red Ethernet. b Las estadísticas del bus Uni-Telway. b El diagnóstico del enlace serie RS módem. Función Data editor, para el acceso a las variables y a los datos del autómata La función de acceso a las variables es una función predefinida, asegurada (se accede a ella mediante contraseña) y que permite crear una tabla de animación para acceder en lectura o escritura a listas de variables del autómata. Las variables que se van a visualizar se pueden introducir y ver con formato: b De referencia (%MW99) para el acoplador TSX ETZ 0. b Simbólico (S_Pompe ) o de referencia (%MW99) para el acoplador TSX ETZ 0. Para escribir un valor en una variable es preciso introducir y validar una segunda contraseña. Las tablas de animación creadas por el usuario se pueden guardar en el acoplador Ethernet TSX ETZ 0/0. /

89 Funciones (continuación) Modicon TSX Micro 0 Red Ethernet y enlace serie módem TCP/IP Función de editor gráfico de objetos (disponible en el acoplador TSX ETZ 0) La función del editor gráfico de objetos permite crear vistas gráficas, incluidos objetos gráficos animados, relativas a las variables de los autómatas. Estas vistas personalizadas se pueden utilizar en las páginas Web de usuario creadas a partir del software FactoryCast. Estas vistas se crean a partir de simples operaciones de copiar/pegar, y se asignan parámetros a los objetos en función de las necesidades del usuario (color, variables del autómata, rótulos, etc.). Las vistas así creadas se pueden guardar de forma transparente en el acoplador Ethernet TSX ETZ 0. Visualización de páginas Web predefinidas (disponible en el acoplador TSX ETZ 0). El acoplador TSX ETZ 0 dispone además de una memoria de tipo Flash EPROM de 8 Mbytes (), a la que se puede acceder como un disco duro, y que permite alojar (almacenar) páginas Web definidas por el usuario. Estas páginas Web se pueden crear con cualquier herramienta estándar que permita crear y editar con formato HTML. Se pueden enriquecer 8 páginas insertando objetos gráficos animados proporcionados por el editor de objetos gráficos. COM Las páginas Web así creadas permiten entre otros: b Visualizar todas las variables del autómata en tiempo real. b Establecer hipervínculos hacia servidores externos (documentación, proveedores, etc.). Esta función está especialmente adaptada para crear grafismos e imágenes destinados a: b La visualización, el control y el diagnóstico. b La elaboración de informes de producción en tiempo real. b La ayuda al mantenimiento. b Las guías de operadores. Herramienta FactotyCast para la configuración del servidor Web integrado (disponible únicamente en el acoplador TSX ETZ 0) El software FactoryCast versión.., suministrado en CD-ROM con el acoplador TSX ETZ 0, es una herramienta que lleva a cabo la configuración y la administración del servidor Web integrado en el acoplador. Es común a las plataformas de automatismos Micro, Premium y Quantum y es compatible con Windows 9/98 y Windows NT. Ofrece las siguientes funciones: b Seguridad de acceso. b Definición de los nombres de usuario y de las contraseñas asociadas para acceder a las páginas Web. b Definición del acceso a las variables autorizadas para la modificación. b Acceso a la aplicación PL7 y a los datos del autómata Micro. b Grabación y restablecimiento de un sitio Web completo. b Transferencia de páginas Web creadas localmente por el usuario en su puesto de trabajo con PC compatible hacia el acoplador TSX ETZ 0 y a la inversa. () La memoria no se ve afectada por los cortes de red ni las reinicializaciones del autómata. /

90 Descripción Modicon TSX Micro 0 Red Ethernet y enlace serie módem TCP/IP Descripción de los acopladores TSX ETZ 0/0 7 8 Puesto que los acopladores Ethernet TSX ETZ 0/0 son autónomos, no se insertan en un rack de autómata Micro, sino que se fijan a un perfil DIN o a una placa perforada AM-PA. Los acopladores TSX ETZ 0/0 incluyen en la parte frontal: Tres pilotos que indican el estado del acoplador (RUN, ERR, RX/TX). Un texto que indica la dirección MAC del acoplador (dirección por defecto ajustada de fábrica). Un conector tipo mini DIN para toma terminal (referencia TER). Un conector tipo RJ para el enlace serie RS 8, toma auxiliar Uni-Telway (referencia RS 8). Un conector normalizado tipo RJ para la conexión a la red Ethernet (referencia 0/00baseT). Un conector macho tipo SUB-D 9 contactos para el enlace serie RS (módem). 7 Un bornero con tornillos para conectar la alimentación externa c V. 8 Una placa de soporte para fijar el acoplador. Sistema de cableado Los acopladores TSX ETZ 0/0 admiten dos tipos de conexión TCP/IP exclusivos: b Por red Ethernet a través de interface 0/00baseT (RJ ). b Por módem a través del enlace serie RS ; véanse en la página /8 los accesorios y los cables de conexión. COM Los acopladores TSX ETZ 0/0 se conectan a los autómatas Micro () TSX 7 0// a través de: b La toma terminal (TER) o la toma auxiliar (AUX). b La tarjeta PCMCIA de enlace serie RS 8 TSX SCP. Esquema de principio El esquema de cableado contiguo corresponde a una de las posibilidades de conexión. El acoplador TSX ETZ 0/0 está conectado al autómata Micro a través de la toma terminal (TER o AUX) de éste. TSX ETZ 0/0 Micro TSX PCX 0: cable de conexión Uni-Telway entre el PC compatible y la toma TER del acoplador TSX ETZ 0/0. TSX ETZ CDN 00: cable de conexión (cable de 0, m de longitud suministrado con el acoplador TSX ETZ 0/0) entre el acoplador (ref. RS 8) y la toma TER/AUX del autómata Micro. El cable TSX CX 00 permite realizar conexiones con longitudes superiores (hasta 0 m). 90 NTW 000pp: cable blindado de par trenzado recto para la conexión del acoplador (ref. 0/00Base T) a Ethernet a través del hub. Longitud de a 80 m. Cable RS entre el conector de tipo SUB-D 9 contactos del acoplador (ref. RS ) y el módem. Ethernet Módem Conexión para la alimentación externa c V. /7

91 Características Modicon TSX Micro 0 Red Ethernet y enlace serie módem TCP/IP Características de los acopladores TSX ETZ 0/0 Tipo de enlace Ethernet Enlace serie por módem Estructura Tipo Red local industrial heterogénea conforme con Línea telefónica () la norma IEEE 80. Topología Red en estrella o en árbol Interface físico Enlace RTC Protocolo Protocolo punto a punto Transmisión Modo Banda de base de tipo Manchester Half o Full-dúplex Caudal binario 0/00 Mbits/s con reconocimiento automático Enlace RS a Kbits/s como máx. Medio 0baseT, doble par trenzado blindado de tipo STP, impedancia 00 Ω ± Ω 00baseT, cable Ethernet de categoría conforme a la norma EIA/TIA-8A Configuración Número de estaciones Conexión punto a punto (a través de un conector de tipo RJ normalizado) que permite formar una red en estrella (las estaciones están conectadas a hubs o a switches). estaciones como máx. por red Longitud 00 m como máx. entre hubs y el equipo terminal Cable blindado RS (tipo cruzado DTE/DTE) (enlace punto a punto) COM Servicios y funciones que admite el acoplador Servicios comunes Servicios TCP/IP Función de servidor Web integrado () Diferentes servicios comunes: Servicio de E/S escaneadas realizado a partir del autómata Premium o Quantum con función I/O Scanning Comunicación entre autómatas en Uni-TE o Modbus TCP/IP Descarga de aplicaciones Uni-TE PL7 Diagnóstico del acoplador Terminal remoto: transparencia de terminal (ver la página /7) Ajuste, puesta a punto y modificaciones de programa En Uni-TE: Modo cliente/servidor ( conexiones simultáneas) Peticiones cliente/servidor de 8 bytes (modo síncrono) Peticiones cliente/servidor de Kbyte (modo asíncrono) En Modbus: Modo cliente/servidor ( conexiones simultáneas) Peticiones síncronas de 8 bytes Diferentes servicios del servidor Web integrado: Conexión simultánea de 8 navegadores estándar como máx. Configuración IP del acoplador TSX ETZ 0/0 a través del navegador estándar Función de diagnóstico del sistema del autómata RackViewer Función de diagnóstico de la comunicación Función de acceso a las variables y a los datos de los autómatas Data Editor Editor gráfico de objetos () Páginas Web definidas por el usuario (8 Mb disponibles) () Características eléctricas Tensión de alimentación Nominal c Límites c 9, 0 Tasa de ondulación % como máx. Microcortes admitidos ms Sobretensión admisible c como máx. (durante hora cada horas) Corriente consumida Nominal ma 00 Limites ma 0 00 Potencia disipada W, ( máx.) sin consumo en la toma terminal Entorno Conformidad con las normas Los acopladores TSX ETZ 0/0 cumplen con las prescripciones relativas a los autómatas Micro (ver la pág. /) completadas por las siguientes normas: ISO/IEC 880-, ANSI/IEEE Std 80. (. a edición ), conforme con el reglamento FCC-B relativo a las emisiones radiadas (008-) () La transmisión entre módems también puede ser de tipo enlace de radio o satélite. () Necesita en el puesto del PC un navegador estándar (Internet Explorer versión, Netscape versión.0 u otra) capaz de ejecutar código Java. () Servicios disponibles en el acoplador TSX ETZ 0. /8

92 Referencias y dimensiones Modicon TSX Micro 0 Red Ethernet y enlace serie módem TCP/IP Acopladores de red Ethernet TCP/IP Designación Caudal y perfil de comunicación Servidor Web integrado Referencias Peso Diagnóstico Págs. Web de usuario kg Acopladores Ethernet 0/00 Mbits/s o módem a Sí TSX ETZ 0 0,80 TSX 7 0// (), () Ethernet para Kbits/s autómatas Micro Uni-TE en TCP/IP o Modbus en TCP/IP Sí 8 Mb disponibles TSX ETZ 0 0,80 Accesorios y cables de conexión Designación Desde Hacia Utilización Longitud Referencias () Cables Ethernet blindados con pares trenzados rectos () Acoplador TSX ETZ 0/0 (conector RJ ref. ETH) Hub Ethernet (conector RJ ) Enlace a la red Ethernet Peso kg m 90 NTW m 90 NTW m 90 NTW m 90 NTW m 90 NTW Cables RS 8 Uni-Telway Acoplador TSX ETZ 0/0 (conector mini DIN ref. TER) PC compatible (conector hembra tipo SUB-D 9 contactos Enlace bus Uni-Telway a través de toma terminal, m TSX PCX 0 0,0 Caja de conexión toma terminal (TER) Caja de derivación pasiva Derivación bus Uni-Telway Derivación bus Uni-Telway Caja de conexión TSX SCA 0 Acoplador TSX ETZ 0/0 o autómata Micro (conector mini DIN ref. TER) Enlace bus Uni-Telway a través de toma terminal Aislamiento de las señales de bus Uni-Telway para longitud bus > 0m, adaptación fin de línea, derivación cable bus 0 m () () TSX CX 00 m (cable de enlace toma TER) TSX P ACC 0 0,90 Acoplador TSX ETZ 0/0 Derivación y prolongación del cable TSX SCA 0 0,0 (conector mini DIN bus, adaptación fin de ref. TER) línea COM () Requiere un autómata TSX 7-0/0/ con sistema operativo versión >.0. Suministrados con cable de enlace TSX ETZ CDN 00 (0, m de longitud). Los acopladores deben alimentarse en c V. () Suministrados en CD-ROM que incluye el software FactoryCast V.., la documentación Ethernet Transparent Factory Part A y el manual de usuario de los acopladores Ethernet TSX ETZ0/0. () Añadir al final de la referencia la letra U para los cables homologados UL, CSA. y NFPA 70 (resistencia al fuego). () Extremo de los hilos libres del lado de la caja de conexión TSX SCA 0. () Si la longitud de 0, m del cable TSX ETZ CDN 00, suministrado con los acopladores TSX ETZ 0/0, no es suficiente, se puede utilizar el cable TSX CX 00 (0 m de longitud). En este caso, se debe equipar el extremo de los hilos libres con un conector de tipo RJ 8 contactos (categoría ). Dimensiones y montaje Acopladores TSX ETZ 0/0, Montaje sobre perfil AM-DE00 o AM-DP00 o sobre placa AM-PA,7 0 8,, 88,9 0,7 9,8, 0,,7 (),7 () (), mm con perfil AM-DP00 () Montaje sobre placa AM-PA /9

93 Presentación Modicon TSX Micro 0 Red Fipway Presentación Ethernet TCP/IP Magelis IPC Premium Fipway TSX Premium Bus X TSX 7-0 Micro COM La red Fipway es una red local industrial abierta que permite establecer la comunicación según los servicios X-Way entre los diferentes autómatas programables Micro, Premium y TSX serie 7. Cumple la norma FIP con acceso a través de un árbitro de bus. Los autómatas Micro (TSX 7-/)/Premium y los coprocesadores Atrium se conectan a la red Fipway a través de la tarjeta PCMCIA Fipway, que se inserta en cada procesador o en el módulo de comunicación TSX SCY 0 (Premium). Los servicios X-Way admitidos son los siguientes: b Servicios Uni-TE. b Base de datos distribuidos (COM) o Tabla Compartida. b Telegrama (servicio disponible únicamente cuando la tarjeta PCMCIA está insertada en el procesador). b Comunicación entre aplicaciones. Para obtener más información sobre el sistema de cableado Fipway y los accesorios de conexión, ver las páginas / a /. Características: página / Prestaciones: página / Referencias: página / /0

94 Características Modicon TSX Micro 0 Red Fipway Características La red local entre autómatas Fipway es un estándar de comunicación entre diferentes componentes de automatismos. Cumple la norma WorldFip. Tipo de bus/red Red Fipway Estructura Tipo Soporte industrial abierto conforme con la norma WorldFip Topología Enlace de los equipos mediante encadenamiento o derivación Longitud máxima m.000 Modo de acceso Principio productor/consumidor, gestión por árbitro de elección automática Transmisión Modo Nivel físico en banda base sobre par trenzado blindado según la norma NF C -0 Caudal binario bit/s M Configuración Medio Número de equipos Por segmento Par trenzado blindado de 0 Ω. Fibra óptica de,/ o 0/ utilizando repetidores eléctricos/ópticos estaciones Máx. estaciones COM Segmentos Número No limitado Longitud m.000 m como máximo para un segmento eléctrico.000 m como máximo para un segmento óptico Servicios COM () Base de datos distribuidos: 8 palabras como máximo 0 o palabras % NWi para las estaciones Micro y Premium de direcciones 0 a Tabla compartida () Uni-TE Aplicación a aplicación Telegramas Seguridad Tabla de palabras internas compartida: 8 palabras como máximo a palabras % MWi por estación Micro y Premium de direcciones 0 a () Peticiones punto a punto con informe: 8 bytes como máximo, utilizables entre el conjunto de los equipos conectados a una misma arquitectura X-Way (acceso del equipo Cliente a las funciones de sistema de un equipo Servidor) Mensajes punto a punto: 8 bytes como máximo entre equipos, utilizables entre el conjunto de los equipos autómatas Micro/Premium/TSX serie 7 Mensajes prioritarios punto a punto: bytes como máximo entre estaciones Premium () o TSX Serie 7 de direcciones 0 a Caracteres de control en cada trama y acuse de recibo de los mensajes punto a punto conforme a la norma NF C -80 () El servicio COM y el servicio de Tabla Compartida son exclusivos entre sí. () Servicio reservado a los autómatas Micro y Premium. () Servicio disponible únicamente cuando la tarjeta PCMCIA Fipway se instale en el procesador. Presentación: página /0 Prestaciones: página / Referencias: página / /

95 Prestaciones y descripción Modicon TSX Micro 0 Red Fipway Prestaciones COM El principio de funcionamiento de una red Fipway permite contar con tiempos de ciclo de red garantizados y constantes independientemente del tráfico y el número de estaciones (de a ). Esto permite hacer evolucionar una instalación Fipway (inclusión o eliminación de estaciones) sin afectar al rendimiento. Tiempo de transmisión máximo b Telegrama (TLG): los mensajes de aplicaciones prioritarios se transmiten en menos de 0 ms con un telegrama por estación. b Palabras comunes (COM): la actualización de toda la base de datos de las palabras comunes se realiza cada 0 ms. b Tabla Compartida: la actualización de toda la base de intercambios se realiza cada 0 ms. b Mensajería Uni-TE: los mensajes Uni-TE o de aplicación estándar se transmiten normalmente en menos de 80 ms (0 ms para las estaciones de dirección inferior a ). Si existe mucho tráfico, algunos mensajes pueden llegar a alcanzar varios ciclos antes de transmitirse. Las características de la red permiten transmitir un máximo de 0 mensajes de 8 bytes por segundo. Este rendimiento se puede mejorar inhibiendo el servicio de Telegrama en toda Equipo Suceso TC TC Informe TC TC la red. Con estas características de red, el tiempo de respuesta de las aplicaciones depende casi exclusivamente de las capacidades de tratamiento de los equipos conectados. Por ejemplo, la telecarga de un programa de 0 K palabras se realiza en menos de dos minutos en una red con carga normal. Red Fipway TCR TCR TC = Tiempo de ciclo del equipo TCR = Tiempo de ciclo de la red Fipway Equipo TC TC Acción TC = Tiempo de ciclo del equipo El tiempo de respuesta debe evaluarse por el diseñador de cada aplicación en función de los equipos conectados. El tiempo de tratamiento de un equipo puede variar de uno a dos tiempos de ciclo en función de los asincronismos. Equipos conectables (excepto Micro/Premium) Autómatas TSX 7 PC industrial Magelis IPC Terminales de diálogo XBT Magelis Conexión por enlace integrado Fipio/Fipway o por el acoplador TSX FPM 00 de los autómatas TSX/PMX modelos 0. Conexión por el acoplador TSX FPG 0 de los microautómatas TSX 7-0. Equipados con el acoplador TSX FPC 0M para PC compatible (bus ISA); accede a todos los equipos de la arquitectura X-Way. Los diferentes drivers X-Way están disponibles en el CD-ROM TLX CD DRV M. Conexión mediante la tarjeta PCMCIA TSX FPP 0. Descripción Los autómatas Micro/Premium y los coprocesadores Atrium PCX disponen en el procesador de un emplazamiento para tarjeta de comunicación PCMCIA tipo III. Éste puede equiparse con la tarjeta de conexión a la red Fipway TSX FPP 0. Dicha tarjeta se inserta igualmente en el emplazamiento del módulo de comunicación TSX SCY 0 de los autómatas Premium. La tarjeta TSX FPP 0 incluye: Una tapa de protección. Una tapa extraíble con tornillo de fijación para permitir el acceso al conector miniatura de 0 contactos. Dos pilotos de señalización: v Piloto ERR: fallo de tarjeta, fallo de enlace. v Piloto COM: emisión o recepción de datos. Conectores para pedir por separado: TSX FP CG 00/00, cable de o m para conectar la caja de derivación TSX FP ACC / (en conector tipo SUB-D 9 contactos). Presentación: página /0 Características: página / Referencias: página / /

96 Referencias Modicon TSX Micro 0 Red Fipway Referencias TSX FPP 0 Designación Número por autómata Premium Tarjeta Fipway con 7-0 con 7-0 con 7-0 con 7-0 Utilización Composición Referencia Peso kg Emplazamiento tipo III sobre: procesador Micro/Premium coprocesador Atrium módulo TSX SCY 0 tarjeta PCMCIA tipo III TSX FPP 0 0,0 Conjunto de controladores X-Way para PC compatible Incluye todos los drivers X-Way: Uni-Telway puerto COM, Fipway TSX FPC0/FPP0 bajo OS/, DOS y Windows./9/98/NT.0/000/Millennium/XP Ethway bajo OS/, DOS y Windows./9/98/NT.0/000/XP XIP e ISAway bajo DOS y Windows./9/98/NT.0/000/Millennium/XP Uni-Telway para TSX SCP bajo Windows 9/98/NT.0/000/Millennium/XP Toma terminal bajo OS/ Incluye la documentación de usuario en varios idiomas. CD-ROM TLX CD DRV M Accesorios y cables de conexión () Designación Utilización Desde Hacia Cables para PCMCIA Tarjeta Caja TSX FP ACC / TSX FPP 0 (conector tipo SUB-D, (conector 9 contactos) miniatura) Longitud Referencia Peso kg m TSX FP CG 00 0,0 COM m TSX FP CG 00 0,0 TSX FP CG 00/00 () Para otros accesorios y cables de conexión a la red Fipway, ver las páginas / y /. /

97 Presentación Modicon TSX Micro 0 Red Modbus Plus Presentación Premium Ethernet TCP/IP o Fipway Premium Momentum Quantum Momentum Lexium MHDA XBT-F Bridge Modbus Plus Premium Equipamiento de terceros Micro ATV 8 Modbus Plus Pasarela Modbus Quantum COM Equipamiento Modbus La red local industrial Modbus Plus permite, gracias a sus altas prestaciones, responder a arquitecturas extensas de tipo Cliente/Servidor, combinando un flujo elevado ( M bits/s), un soporte de transferencia sencillo y económico y numerosos servicios de mensajería. Las principales funciones de intercambio de datos entre todos los equipos conectados a la red son las siguientes: b Función de intercambio de mensajes según el protocolo Modbus. b Función base de datos globales (servicio de Tabla Compartida periódica, a cargo de la aplicación: una estación que posea el testigo puede transmitir palabras a las otras estaciones como máximo conectadas en la red). El cliente Premium (o Micro) dialoga en red Modbus Plus con el servidor Quantum. El cliente Quantum dialoga en red Modbus Plus con el servidor Premium a través de los bloques de funciones MSTR. Un cliente Premium (o Micro) conectado a la red Ethernet TCP/IP o Fipway puede establecer una comunicación en lectura/escritura con una estación Modbus Plus (el autómata Premium actúa entonces como una pasarela). Un cliente Premium (o Micro) conectado a la red Modbus Plus puede acceder a una estación remota a través de la pasarela Modbus Plus/Modbus. Características: página / Conexiones: página / Referencias: página /7 /

98 Descripción y características Modicon TSX Micro 0 Red Modbus Plus Descripción Los autómatas Premium/Micro se conectan a la red Modbus Plus a través de la tarjeta PCMCIA de tipo III TSX MBP 00, que se instala en el emplazamiento reservado para ello en los procesadores o coprocesadores: Un emplazamiento para instalar la tarjeta en los procesadores o coprocesadores. Una tapa de protección con tornillos de fijación (acceso al conector miniatura 0 contactos. Una tapa extraíble. Dos pilotos de señalización: v Piloto ERR: fallo de tarjeta o enlace. v Piloto COM: actividad en la línea. El siguiente elemento de conexión se debe pedir por separado: v Cables de derivación TSX MBP CE 0pp. Descripción Estructura Tipo Bus industrial COM Interface físico RS 8 Método de acceso Bus de testigo Transferencia Modo Síncrono HDLC Flujo Medio M bits/s Par trenzado, fibra óptica Configuración Número de equipos como máximo en.800 m par trenzado, por segmento Número de direcciones Longitud del bus Número de segmentos equipos como máximo por segmento 0 m como máximo por segmento,.800 m como máximo con repetidores En cascada: como máximo a través de los puentes Modbus Plus BP8 Servicios Base de datos global Base común de.09 bytes. Intercambio cíclico de palabras en difusión. Diálogo peer to peer Peer Cop Servicios de lectura/escritura (tamaño de las peticiones: 00 registros por transacción) Servicio (en Premium únicamente) de intercambios cíclicos: 00 palabras por estación en difusión o punto a punto. Presentación: página / Conexiones: página / Referencias: página /7 /

99 Conexiones Modicon TSX Micro 0 Red Modbus Plus Sistema de cableado COM TSX MBP 00: tarjeta PCMCIA Modbus Plus, para emplazamiento tipo III del procesador de las plataformas Micro o Premium. 70 PNT 0 0: módulo de comunicación para base de entradas/salidas Momentum. 90 NAA 7 0p: cable principal, par trenzado blindado con tubo de blindaje (extremos hilos libros). Con longitudes de 0, 0, 00, 0 o.00 m. 70 MCI 00/0 p p : cable de derivación equipado en cada extremo con un conector tipo RJ (interface base T). Con longitudes de 0,, 0,7, o 0 m. 990 NAD 0 00: caja de derivación en te IP0, realiza la derivación del cable principal para la conexión de equipo (la conexión de los conductores necesita la herramienta de cableado ). 990 NAD 0 0: caja de derivación en zamac IP, realiza la derivación del cable principal para la conexión de equipo (conexión de bornas con tornillos). Además, posee un conector tipo RJ para la conexión de un terminal de programación y de mantenimiento XTS 00 00: te de derivación IP0, realiza la derivación del cable Modbus Plus (cable equipado en cada extremo con un conector tipo RJ). Posee un conector tipo SUB-D 9 contactos para conectar el equipo. 8 TSX MBP CE 00/00: cable de derivación para tarjeta PCMCIA Modbus Plus, equipado del lado de PCM- CIA de un conector miniatura 0 contactos y con hilos libres del lado de la caja de derivación 990 NAD 0 00/00. Con longitudes de o m NAD 0/0: cable de derivación equipado del lado del equipo con un conector tipo SUB-D-9 contactos y con hilos libres del lado de la caja de derivación 990 NAD 0 00/00. Con longitudes de, o m. 0 TSX MBP CE 00: cable de derivación para tarjeta PCMCIA Modbus Plus, equipado del lado de PCMCIA con un conector miniatura 0 contactos y del lado de la red con un conector tipo SUB-D contactos. Se puede utilizar como prolongación del cable 990 NAD 0/0. Con longitud de 0, m. AS MBKT 8: lote de terminaciones de línea (adaptación de impedancia) para caja IP0 de derivación 990 NAD 0 00, que se coloca en cada final del segmento. 990 NAD 0 : lote de terminaciones de línea (adaptación de impedancia) para caja IP de derivación 990 NAD 0 0, que se coloca en cada final del segmento. 70 XTS 0 00: lote de terminaciones de línea (adaptación de impedancia) para té de derivación 70 XTS 00 00, que se coloca en cada final del segmento. Presentación: página / Características: página / Referencias: página /7 /

100 Referencias Modicon TSX Micro 0 Red Modbus Plus Referencias TSX MBP PNT 0 0 Designación Número por autómata Tarjeta con Micro PCMCIA TSX 7-/ Modbus Plus con Premium/Atrium Utilización Ref. Composición Referencia () Peso kg Emplazamiento tipo III en: tarjeta TSX MBP 00 0,0 autómata TSX 7-/ PCMCIA procesador Premium tipo III TSX 7-0/0/0/0 coprocesador Atrium T PCX 7-0/0 Peso () kg Designación Conexión Ref. Referencia Módulo de comunicación para bases de E/S Momentum Red Modbus Plus en bases de entradas/salidas Momentum 70 PNT 0 0 0,0 Accesorios de conexión () Designación Utilización Ref. Referencia () Peso kg Cajas de Caja IP0 para conexión por derivación (Te) 990 NAD ,0 derivación Modbus Plus Caja IP para conexión por derivación (Te), soporta conector tipo RJ en parte frontal 990 NAD 0 0 0,0 Terminaciones de línea (lote de ) Te de derivación IP0 con conectores tipo RJ para cable Modbus Plus y conector tipo SUB-D 9 contactos para equipo de derivación adaptadores de impedancia para caja (IP0) 990 NAD 0 00 adaptadores de impedancia para caja (IP) 990 NAD 0 0 adaptadores de impedancia para te de derivación (IP0) 70 XTS XTS ,0 AS MBKT NAD 0 70 XTS 0 00 COM Kit de fijación de la caja de deriv. IP Herramienta de cableado Fijación en perfil DIN de la caja 990 NAD NAD 0 Montaje de los cables principal y de derivación en la caja de derivación Cables de conexión () Designación Utilización Ref. Longitud Referencia Peso Desde Hacia () kg Cables Caja de Caja de derivación 990 NAD 0 00/0 0 m 90 NAA 7 0 principales Modbus Plus derivación 0 m 90 NAA m 90 NAA m 90 NAA m 90 NAA 7 0 Cables de derivación Te de derivación IP0 70 XTS Te de derivación IP0 70 XTS , m 70 MCI 00 0 m 70 MCI 00 m 70 MCI m 70 MCI TSX MBP CE 00/00 Tarjeta PCMCIA TSX MBP 00 (conector miniatura) Cable de derivación con conector tipo SUB-D 9 contactos macho 0 0, m TSX MBP CE 00 Caja de derivación 990 NAD 0 00/0 8 m TSX MBP CE 00 0,0 m TSX MBP CE 00 0,0 Módulo de Caja de derivación 990 NAD 0 00/0 9, m 990 NAD 0 0,0 comunicación para bases de E/S Momentum m 990 NAD 0 0,0 () Producto suministrado con instrucciones de uso en francés e inglés. () Para otros accesorios y cables de conexión a la red Modbus Plus, consultarnos. Presentación: página / Características: página / Conexiones: página / /7

101 Presentación Modicon TSX Micro 0 Bus Fipio función Agente Presentación Premium (gestor de bus) Lexium Momentum Micro CCX 7 Bus Fipio ATV 8 Sensores inteligentes Premium (Agente) Cajas de pulsadores XAL Bus AS-i Arrancador T COM Los autómatas Micro (TSX 7-/) o Premium, equipados con la tarjeta PCMCIA TSX FPP 0 en la vía de comunicación integrada, son agentes en el bus Fipio (el gestor del bus puede ser un autómata TSX P 7 //8///8 o coprocesador Atrium T PCX 7/). El bus Fipio permite trasladar entradas/salidas lo más cerca posible de los equipos que se van a controlar (Momentum, Lexium, Altivar...). La función Agente permite realizar tratamientos en modo local, trasladando cerca de la máquina un autómata Micro/Premium. Además de los servicios estándar Fipio, los autómatas Micro (TSX 7-/) y Premium permiten realizar intercambios de variables de entradas y salidas con el autómata gestor del bus. Estos intercambios se efectúan de manera cíclica, automática y sin que intervenga el programa de aplicación en el transcurso de la tarea en la que está configurada el autómata agente. Para obtener más información sobre el sistema de cableado del bus Fipio y los accesorios de conexión, ver las páginas / a /. Servicio de aplicación Los servicios de aplicación que admiten los autómatas Micro (TSX 7-/) y Premium función Agente son los siguientes: b Servicio Uni-TE, servicio de mensajería industrial X-Way adaptado a las funciones de diálogo operador, diagnóstico y control (peticiones de 8 bytes como máximo). b Servicio de comunicación de aplicación a aplicación que consiste en enviar tablas entre equipos bajo el control de sus programas de aplicación respectivos (mensaje de 8 bytes como máximo). b Intercambios de datos periódicos; este nuevo servicio permite intercambiar una tabla de palabras entre el autómata gestor del bus y el autómata Agente Micro/Premium. Ver la instalación en la página /0. Características: página /9 Referencias: página /0 Descripción: página / /8

102 Características Modicon TSX Micro 0 Bus Fipio función Agente Características El bus de campo industrial Fipio es un estándar de comunicación entre diferentes componentes de automatismo. Cumple la norma WorldFip. Tipo de bus/red Bus Fipio Estructura Naturaleza Soporte industrial abierto conforme con la norma WorldFip Topología Enlace de los equipos mediante encadenamiento o derivación Longitud máx. m.000 Modo de acceso Principio productor/consumidor, gestión por árbitro fijo Transmisión Modo Nivel físico en banda base sobre par trenzado blindado según la norma NF C -0 Caudal binario bit/s M Medio Par trenzado blindado de 0 Ω. Fibra óptica de,/ o 0/ utilizando repetidores eléctrico/óptico Configuración Número de equipos Por segmento puntos de conexión por segmento COM Máximo 8 en el conjunto de los segmentos Segmentos Número No limitado Longitud m.000 m como máximo para un segmento eléctrico.000 m como máximo para un segmento óptico Servicios Intercambios de entradas/salidas Intercambio de datos periódicos entre el autómata gestor del bus y el autómata Agente ( palabras consecutivas % Mwi, de las cuales están reservadas para las emisiones y otras para la recepción) Uni-Te Aplicación a aplicación Peticiones punto a punto con informe: 8 bytes como máximo, utilizables entre el conjunto de los equipos conectados a una misma arquitectura X-Way (acceso del equipo Cliente a las funciones de sistema de un equipo Servidor) Mensajes punto a punto: 8 bytes como máximo entre equipos, utilizables entre el conjunto de los equipos autómatas Micro ()/Premium/TSX Serie 7 Seguridad Caracteres de control en cada trama y acuse de recibo de los mensajes punto a punto conforme a la norma NF C -0 () Autómata Micro TSX 7-/. Presentación: página /8 Referencias: página /0 Descripción: página / /9

103 Instalación del software y descripción Modicon TSX Micro 0 Bus Fipio función Agente Instalación del software Cada autómata Micro/Premium Agente Fipio utiliza palabras internas consecutivas %MWi para intercambiar los datos periódicos. Las primeras palabras están reservadas para transmitir la información al gestor y las siguientes para recibir la información procedente del gestor. Las pantallas específicas de PL7 Micro/Junior/Pro permiten configurar la tarjeta PCMCIA Agente Fipio. Consiste en: b Indicar el número del punto de conexión (de a 7). b Indicar la dirección del inicio de la tabla de palabras %MW reservadas para transmitir la información y recibir los datos del gestor. Descripción COM Los autómatas Micro (TSX 7-/)/Premium disponen en el procesador de un emplazamiento para la tarjeta de comunicación PCMCIA tipo III. Éste puede estar equipado con la tarjeta de conexión al bus Fipio TSX FPP 0. La tarjeta TSX FPP 0 incluye: Una tapa de protección. Una tapa extraíble con tornillo de fijación para permitir el acceso al conector miniatura de 0 contactos. Dos pilotos de señalización: v Piloto ERR: fallo de tarjeta, fallo de enlace. v Piloto COM: emisión o recepción de datos. Conectores para pedir por separado: TSX FP CG 00/00, cable de o m para conectar la caja de derivación TSX FP ACC / (en conector tipo SUB-D 9 contactos). Presentación: página /8 Caracteristicas: página /9 Referencias: página / /0

104 Referencias Modicon TSX Micro 0 Bus Fipio función Agente Referencias TSX FPP 0 Elemento de conexión al bus Fipio Designación Composición Emplazamiento Referencia Peso kg Tarjeta Fipio función Agente () tarjeta PCMCIA tipo III Versión V.8 En los procesadores TSX FPP 0 0,0 Micro (TSX 7-/), Premium y Atrium TSX FP ACC Accesorios de conexión al bus Fipio () Designación Utilización Referencia Peso kg Caja aislante de conexión al bus (de policarbonato, IP0) Derivación del cable principal, soporta conectores tipo SUB-D hembra 9 contactos (para cable de tarjeta PCMCIA: TSX FP CG 00/00), asegura la conexión de la alimentación c V de los módulos TBX estancos TSX FP ACC 0,090 Caja estanca de conexión al bus Derivación del cable principal TSX FP ACC 0,0 TSX FP ACC Cables de conexión al bus Fipio () Designación Utilización de la Cables para tarjeta PCMCIA Tarjeta TSX FPP 0 (conector miniatura) Hacia Longitud Referencia Peso kg Carcasa m TSX FP CG 00 0,0 TSX FP ACC / (conector tipo SUB-D 9 contactos) COM TSX FP CG 00 0,0 TSX FP CG 00/00 () Producto suministrado con instrucciones de uso en francés e inglés. () Para otros accesorios y cables de conexión al bus Fipio, ver las páginas / y /. Presentación: página /8 Caracteristicas: página /9 Descripción: página /0 /

105 Conexiones Modicon TSX Micro 0 Bus Fipio y red Fipway Sistema de cableado de red Fipway/bus Fipio Micro Agente Premium Agente Magelis XBT Magelis IPC PC compatible CCX 7 Productos de marca FipConnect TSX 7-0 Premium (gestor de bus) Momentum Lexium, ATV 8/8/8 Productos de marca FipConnect TSX SAP 0 TBX (IP0) TSX 7-0 Premium (gestor de bus) Momentum Lexium, ATV 8/8/8 Productos de marca FipConnect TSX SAP 0 TBX (IP0) o o 7 o 8 Unión 8 V o V Unión Enlace óptico V o Unión COM TSX Serie 7 modelo 0 con PCMCIA TSX Serie 7 modelo 0 Enlace integrado TSX Serie 7 modelo 0 Enlace integrado Entradas/salidas estancas () Conexión a la red Fipway y el bus Fipio Conexión al bus Fipway Conexión a la red Fipio () Módulos de entradas/salidas estancas en bus Fipio módulos IP: módulos TBX EEP/ESP y conexiones, módulos IP7: módulos TSX EEF/ESF/EMF y conexiones. Equipos conectables Equipos en Fipio Cajas Conectores TSX FP ACC 8 TSX FP ACC TSX FP ACC 7 TSX EF ACC 99 TSX FP ACC 9 TSX FP ACC 9 TBX BLP 0 0 TBX BLP 0 TBX BAS 0 Premium Agente Fipio D D Premium gestor de bus D D C/D C/D Micro Agente Fipio D D Variadores Lexium D D C/D C/D ATV-8E D D C/D ATV-8H/P/F, ATV-8/8F D D C/D CCX 7 D D PC industriales Magelis IPC D D Terminales Magelis XBT-F/ TXBT-F D D PC compatible D D Momentum D D C/D C/D TBX IP0 D D C/D TBX IP con telealimentación C/D C/D () TBX IP sin telealimentación D () D D () Entradas/salidas IP7 C/D Pasarela AS-i TBX SAP 0 D D C/D Equipos en Fipio Cajas Conectores TSX FP ACC 8 TSX FP ACC TSX FP ACC 7 TSX EF ACC 99 TSX FP ACC 9 TSX FP ACC 9 TBX BLP 0 TBX BLP 0 TBX BAS 0 Premium D D Micro D D TSX modelo 0 (enlace integrado) D D C/D TSX modelo 0 (PCMCIA) D D TSX 7-0 D D C/D C/D PC industriales Magelis IPC D D Terminales Magelis XBT-F/ TXBT-F D D PC compatible D D Conexión recomendada C: conexión por encadenamiento Conexión posible D: conexión en derivación () Configuración posible si se utiliza un solo módulo TBX IP. () La conexión en unión con la caja TBX FP ACC 0 sólo puede realizarse con el primer módulo TBX del bus. () El conector TBX BAS sólo se utiliza para los módulos de salidas TBX IP. Referencias: página / y / Dimensiones: página / /

106 Conexiones (continuación) Modicon TSX Micro 0 Bus Fipio y red Fipway Cables TSX FP CA p00: cable principal, par trenzado blindado 0 Ω (diámetro de 8 mm) para ambiente estándar y en interior de edificios. TSX FP CR p00: cable principal, par trenzado blindado 0 Ω (diámetro de 8 mm) para ambiente severo o utilización en exterior de edificios. TSX FP CC p00: cable de derivación, doble par trenzado blindado 0 Ω (diámetro de 8 mm) para ambiente estándar y en interior de edificios. TSX FP CG 0p0: cable de conexión en derivación para tarjeta de acoplador PCMCIA TSX FPP 0/0 para autómatas Micro/Premium/TSX Serie 7 y PC compatibles. La conexión al bus se realiza con el conector tipo SUB-D 9 contactos de la caja TSX FP ACC /ACC. TSX FP CE 00: cable de conexión en derivación para tarjeta de acoplador PC (bus ISA) TSX FPC 0M o FCP FPC 0 para PC industriales Magelis IPC y PC compatibles. La conexión al bus se realiza con el conector tipo SUB-D 9 contactos de la caja TSX FP ACC /ACC. Cajas de conexión TSX FP ACC : caja de derivación de policarbonato IP0: garantiza la derivación del cable principal para la conexión de equipo a través de cable de derivación TSX FP CC p00 o varios equipos en unión. 7 TSX FP ACC : caja IP0 que permite conectar al conector de tipo SUB-D 9 contactos, tarjetas PC o PCM- CIA (TSX FPP 0, TSX FPC 0M, TSX FPP 0, FCP FPP 0). 8 TSX FP ACC : caja de derivación IP. Posee además un conector hembra SUB-D 9 contactos para la conexión de todos los equipos que se conecten al bus a través de una tarjeta PCMCIA (en este caso, la caja es IP0). TSX EF ACC 99: caja de derivación IP para módulos de entradas/salidas IP7. COM Conectores 9 TSX FP ACC y TSX FP ACC : conector hembra tipo SUB-D 9 contactos para conectar Fipway/Fipio (conector TSX FP ACC para microautómatas TSX 7-0, por ejemplo). Permite conectar en unión o en derivación (salida 90 superior o inferior, salida superior o inferior). 0 TBX BLP 0: conector de conexión para módulos de entradas/salidas TBX (IP 0). TSX LES : bornero de conexión para autómatas TSX/PMX modelo 0. Realiza la codificación de direcciones. TSX FP ACC : repetidor eléctrico: permite aumentar el número de estaciones ( como máx.) y la longitud de la red mediante la creación de segmentos adicionales de.000 m máx. ( repetidores en cascada como máximo para obtener una longitud de red de.000 m). TSX EF Cp pp: conectores estancos para módulos de entradas/salidas IP7. Otros elementos TSX FP ACC 8M: repetidor óptico/eléctrico: permite interconectar segmentos eléctricos a través de un enlace de fibra óptica (buena resistencia para atravesar zonas con perturbaciones) o conectar un equipo óptico. TSX FP ACC 7: final de línea, que se coloca al final de cada segmento. TSX FP JF 00: cable conector óptico (longitud m). Permite la conexión óptica del repetidor TSX FP ACC 8M a un rack de conexiones. La longitud máxima de la fibra óptica (,/) entre repetidores es de.000 m. TSX EF ACC 7: terminación de línea, para colocar en cada final de segmento que necesita una protección IP7. TSX FP ACC 9: herramienta de test de cableado de la red. Permite realizar los tests de continuidad de los segmentos, de las conexiones de los diferentes equipos y de instalación de las terminaciones de línea. /

107 Referencias Modicon TSX Micro 0 Bus Fipio y red Fipway Accesorios de conexión de red Fipway/bus Fipio () Designación Utilización Ref. Referencia Peso kg Conector hembra para acoplador TSX FPG 0p (microautómatas TSX 7) Conexión por encadenamiento o derivación Conector de zamac 9 TSX FP ACC 0,080 TSX FP ACC Conector aislante hembra para equipo con conector tipo SUB-D 9 contactos Conexión por encadenamiento o derivación Conector de policarbonato negro IP0 0 TSX FP ACC 0,00 Cajas aislantes de conexión al bus (de policarbonato negro, IP0) La derivación del cable principal admite conectores hembra tipo SUB-D 9 contactos (para cable de tarjeta PCMCIA TSX FP CG 00/00) Asegura la conexión de la alimentación c V de los módulos TBX estancos 7 TSX FP ACC 0,090 Cajas estancas de conexión al bus (de Zamac, IP) La derivación del cable principal admite conector hembra tipo SUB-D 9 contactos (para cable de tarjeta PCMCIA TSX FP CG 00/00) 8 TSX FP ACC 0,0 COM TSX FP ACC Terminación de línea (lote de ) Derivación cable principal a través de conectores M Distribución telealimentación c V a través de conector 7/8" Conexión terminal PC compatible a través de conector hembra SUB-D 9 contactos TSX EF ACC 99 0,7 adaptadores de impedancia TSX EF ACC 7 0,00 TSX FP ACC Repetidor eléctrico (IP) Aumenta la longitud de la red o del bus al permitir la TSX FP ACC 0,0 conexión de segmentos de.000 m máximo cada uno Repetidor eléctrico/óptico (IP) Permite la conexión (a través de un rack de conexiones) de un segmento eléctrico (.000 m máx.) y de un segmento óptico (.000 m máx.) TSX FP ACC 8M 0,0 TSX EF ACC 99 Herramienta de test de cableado FIP Permite probar todos los tramos de un segmento de red TSX FP ACC 9 0,00 Tarjetas de comunicación Fipio/Fipway Tarjetas PCMCIA Tarjetas tipo III Ver las páginas / y / Tarjeta PC bus ISA Tarjeta de conexión Fipio/Fipway destinada a cualquier PC compatible Tarjeta con formato corto en bus ISA Compatible con Windows 9/98 y Windows NT TSX FPC 0M 0,0 () Las características y los rendimientos del bus Fipio o de la red Fipway sólo se garantizan si se utilizan los accesorios TSX FP que se detallan más adelante. Conexiones: página / y / Dimensiones: página / /

108 Referencias (continuación) y dimensiones Modicon TSX Micro 0 Bus Fipio y red Fipway Cables de conexión red Fipway/bus Fipio () Designación Tipo Condición de utilización Ref. Long. Referencia Peso kg Cables principales 8mm, par trenzado blindado de 0 Ω En ambiente estándar () e interior de edificios 00 m TSX FP CA 00,80 00 m TSX FP CA 00 0,90 00 m TSX FP CA 00 0,000 En ambientes severos 00 m TSX FP CR 00 7,80 () en exterior de edificios o en instalaciones móviles () 00 m TSX FP CR 00,90 00 m TSX FP CR 00 0,000 Cables de derivación 9, mm, par Entradas/salidas IP7 00 m TSX FP CP 00 7,80 trenzado blindado de 0 Ω y par de, mm para telealimentación 00 m TSX FP CP 00 0,000 8mm, pares En ambiente estándar () 00 m TSX FP CC 00,80 trenzados e interior de edificios blindados de 0 Ω 00 m TSX FP CC 00 0,90 Cable para tarjeta PC Cable conector de fibra óptica pares trenzados blindados Doble fibra óptica,/ 00 m TSX FP CC 00 0,000 De tarjeta TSX FPC 0M m TSX FP CE 00 0,0 de caja TSX FP ACC / Para repetidor eléctrico/óptico m TSX FP JF 00 0,0 COM () Las características y los rendimientos del bus Fipio o de la red Fipway sólo se garantizan si se utilizan los accesorios TSX FP que se detallan más arriba. () Ambiente estándar: b Sin limitaciones ambientales específicas. b Temperatura de utilización incluida entre + C y + 0 C. b Instalaciones fijas. () Ambiente severo: b Resistencia a los hidrocarburos, a los aceites industriales, a los detergentes, a las chispas de soldadura. b Higrometría hasta un 00%. b Ambiente salino. b Fuertes variaciones de temperatura. b Temperatura de utilización incluida entre 0 C y + 70 C. b Instalaciones móviles. () Instalaciones móviles: cables según la norma VDE 7, parte 0/H: b Utilización en cadena portacables con radio de curvatura de 7 mm como mínimo. b Utilización en grúa, con la reserva de respetar determinadas condiciones de utilización, por ejemplo, aceleración, velocidad, longitud : consultarnos. b Utilización no permitida en robots o aplicaciones multieje. Dimensiones TSX FP ACC TSX FP ACC TSX FP ACC 8M 80 0 = 0 = 7 = 0 = 7 0 = 0 = = = = = 80 0 RUN DEF ø = RUN DEF ø = 0 79 Conexiones: página / y / Referencias: página / /

109 Presentación Modicon TSX Micro 0 Transmisor óptico Fipio/Fipway Presentación Los transmisores ópticos OZD FIP G están especialmente adaptados para responder a las aplicaciones sometidas a entornos eléctricos difíciles o a las distribuidas en grandes espacios: b Edificios públicos. b Instalaciones industriales importantes. b Tratamiento y distribución del agua. b Infraestructuras de transporte, túneles de carretera El transmisor óptico OZD FIP G permite convertir un interface eléctrico FIP en interfaces ópticos FIP y a la inversa. Para ello, permite realizar topologías en anillo para aumentar la disponibilidad de la instalación incluso en caso de interrupción de la línea en un punto del medio. En estas condiciones, la longitud del bus o del anillo Fipio/Fipway puede alcanzar hasta 0 km con un máximo de transmisores en Fipio o 0 transmisores en Fipway; ver las características en la página /7. Para las topologías mixtas como anillos ópticos en serie o buses ópticos que permitan aumentar estas características, consultarnos. Sistema de cableado Premium CCX 7 COM Anillo óptico Magelis IPC + TSX FPC 0M Micro o Premium + TSX FPP 0 Productos de Momentum OZD FIF G: transmisor óptico Fipio/Fipway. TSX FP CAp00: cable principal, par trenzado blindado 0 Ω (diámetro 8 mm) para ambiente estándar y en interior de edificios. TSX FP CG 0p0: cable de conexión en derivación para tarjeta de acoplador PCMCIA TSX FPP 0/0 para autómatas Micro/Premium. TSX FP ACC /: caja de derivación. Posee además dos conectores hembra tipo SUB-D 9 contactos para conectar cualquier equipo que se conecte al bus mediante una tarjeta PCMCIA. TSX FP ACC /: conector hembra tipo SUB-D 9 contactos para conectar Fipway/Fipio, conexión en cadena o en derivación. TSX FP ACC 7: final de línea, que se coloca al final de cada segmento. TSX LES : bornero de conexión para autómata TSX serie 7, realiza la codificación de la dirección. Características: páginas /7 Referencias: páginas /7 /

110 Presentación (continuación), características y referencias Modicon TSX Micro 0 Transmisor óptico Fipio/Fipway Prestaciones Modo de funcionamiento y rendimiento del bus Fipio en fibra óptica. Después de la configuración en modo Fipio, el procesador explora los diferentes equipos de la aplicación en función de la configuración de software efectuada: b Las variables correspondientes de los valores de entrada y de control de salidas de un equipo configurado se exploran lo antes posible en el bus respetando las proporciones existentes entre los períodos de las diferentes tareas que utilizan estos equipos. b La aparición o desaparición de un equipo configurado se detecta en el bus en un tiempo máximo de 00 ms. b Los intercambios se efectúan según la cadencia definida por el programador de 0 a 0 mensajes Uni-TE por segundo. El valor del tiempo de ciclo de la red es el doble del correspondiente al bus eléctrico en caso de utilizarse transmisores OZD FIP G. Modo de funcionamiento y rendimiento del bus Fipway en fibra óptica. El principio de funcionamiento es idéntico al de una red eléctrica, el número de estaciones se limita a y el tiempo de transmisión es el siguiente: b Para los servicios Palabras comunes y Tabla compartida, la actualización de toda la base de datos se realiza cada 0 ms como máximo. b Para la mensajería Uni-TE, las características de la red permiten transmitir 0 mensajes como máximo de 8 bytes por segundo. Características (con transmisores ópticos OZD FIP G) () Tipo de bus/red Bus Fipio Red Fipway Estructura Naturaleza Soporte industrial abierto conforme con la norma Fip Topología En anillo redundante o en línea con enlace simple redundado Modo de acceso Principio productor/consumidor Gestión con un árbitro fijo Principio productor/consumidor Gestión con un árbitro de elección automática Transmisión Modo Multimodo (80 nanómetros) Caudal binario Mbits/s Medio () Fibra óptica 0/ - 7 dbm o,/ - dbm Distancia entre repetidores.00 m con 0/ y.800 m con,/ Configuración N. de puntos de conexión transmisores ópticos 0 transmisores ópticos N. máximo de equipos equipos Fipio se pueden conectar al mismo transmisor óptico estaciones se pueden conectar al mismo transmisor óptico con estaciones como máx. N. de segmentos El bucle (o línea óptica) se asimila a un segmento que no se puede disponer en cascada Longitud Circunferencia máxima del anillo (o longitud de la línea): 0 km Servicios Distancia óptica máx. entre transmisores OZD FIP G Derivaciones.00 m con, en el anillo o en la línea: transmisores ópticos.000 m con, en el anillo o en la línea: < transmisores ópticos.000 m con, en el anillo o en la línea: transmisores ópticos A partir del transmisor óptico OZD FIP G, la longitud máxima de la derivación eléctrica es de 00 m Idénticos a la página / excepto el servicio de Telegrama, no disponible con el transmisor óptico OZD FIP G. COM Referencias Designación N. máx. de transmisores Transmisor con Fipio óptico 0 con Fipway Fipio/Fipway () Equipos conectables Bus Fipio Micro/Premium Micro, E/S remotas TBX con TBX LEP 0 Premium E/S remotas Momentum (con tarjeta Consolas CCX 7 (versión.) PCMCIA PC industriales Magelis IPC TSX FPP 0) Variadores Lexium Red Fipway Referencia Peso kg OZD FIP G 0,00 OZD FIP G TSX FPP 0/0 Elementos de conexión de los autómatas Micro/Premium () Designación Utilización Composición Referencia Peso kg Tarjeta Fipway Tarjeta Fipio función Agente Autómata Micro TSX 7-/, procesador Premium, coprocesador Atrium Autómata Micro TSX 7-/, procesador Premium, coprocesador Atrium tarjeta PCMCIA tipo III tarjeta PCMCIA tipo III () Para las topologías mixtas que permiten aumentar estas características, consultarnos. () Los equipos conectados a las derivaciones eléctricas son compatibles con el nivel físico de WorldFip. () Repetidor eléctrico óptico TSX FP ACC 8M, ver la página /. () Para los accesorios y los cables de conexión, ver las páginas / y /. TSX FPP OZD 00 0,0 TSX FPP 0 0,0 /7

111 Presentación y características Modicon TSX Micro 0 Bus Uni-Telway Presentación Premium CCX 7 El bus Uni-Telway es un estándar de comunicación entre componentes de automatismos (autómatas, terminales de diálogo, supervisores, variadores de velocidad, mandos numéricos, equipos de pesaje...). Permite responder a arquitecturas adaptadas a la supervisión de equipos de control por un autómata o adaptadas al diálogo hombre-máquina (supervisión...). El bus Uni-Telway necesita una estación Maestra que gestione el derecho de comunicación de las diferentes estaciones conectadas (denominadas estaciones Esclavas). Uni-Telway ATV 8 Micro Características COM Interface físico Toma terminal RS 8 no aislada (TER/AUX) Estructura Tipo Bus industrial heterogéneo Toma integrada en el módulo Premium RS 8 asilada () Tarjeta PCMCIA RS 8 aislada/rs Tarjeta PCMCIA BC 0 ma Tarjeta PCMCIA RS D no aislada Enlace Multipunto Punto a punto Modo de acceso Principio del Maestro/Esclavo Transmisión Modo Transmisión asíncrona en banda base Caudal binario, 9, K bits/s 0, 9, K bits/s Medio Doble par trenzado blindado Configuración Número de equipos como máximo 8 como máximo como máximo Número de direcciones de enlace Longitud del bus 8 como máximo 9 como máx. ( equipo puede ocupar varias direcciones de enlace) 0 m máx.,.000 m con TSX P ACC m máx. sin derivación m (ilimitado a través de módem) Derivaciones 0 m 0 m m Servicio Uni-TE Peticiones punto a punto, con informe (tipo pregunta/respuesta), de 0 bytes como máximo () a iniciativa de cualquier equipo conectado Datos no solicitados en punto a punto sin informe de 0 bytes como máximo () a iniciativa de cualquier equipo conectado Mensajes en difusión de 0 bytes como máximo () a iniciativa del equipo Maestro Otras funciones Transparencia de la comunicación con cualquier equipo de una arquitectura X-Way a través del equipo Maestro Diagnóstico, puesta a punto, ajuste, programación de los autómatas Seguridad Vigilancia Un carácter de control en cada trama; el acuse de recibo y la repetición de los mensajes eventuales constituyen una buena garantía de transmisión Se puede acceder a la tabla de estado del bus, los contadores de errores de transmisión y el estado de los equipos mediante programa desde cada equipo Estado del bus y los equipos conectados a partir del autómata Maestro accesible mediante el software PL7 () Módulo de formato simple TSX SCY 0. () Limitado a 8 bytes con la toma terminal de los autómatas Micro/Premium. Referencias: página / /8

112 Características (continuación) y descripción Modicon TSX Micro 0 Bus Uni-Telway TCB (ms) = 9, K bits/s = 9, K bits/s Prestaciones El tiempo de ciclo del bus Uni-Telway depende de los siguientes aspectos: b El número de equipos explorados (direcciones de enlace). b El caudal binario. b El tiempo de retorno de cada equipo. b El número, la longitud y la naturaleza de los mensajes. TCB = Tiempo de ciclo del bus, corresponde al tiempo que separa dos interrogaciones de un mismo equipo. Las curvas contiguas indican el tiempo de ciclo Uni-Telway en función del número de esclavos a 9, K bits/s o 9, Kbits/s, con un tiempo de retorno típico de los equipos de ms (sin mensaje). En la siguiente tabla se indican los tiempos que se deben añadir (en ms) para conocer el verdadero valor del TCB en función del tráfico (N = Número de caracteres útiles): Equipo Suceso TC TC Informe TC TC Tiempo (ms) Intercambios a 9, K bits/s a 9, K bits/s Maestro hacia Esclavo +, N () 7 + 0, N () Esclavo hacia Maestro 9 +, N () + 0, N () Esclavo hacia Esclavo +, N () 9 +, N () Bus Uni-Telway Equipo TCB TC TC TCB Acción TCB = Tiempo de ciclo del bus Uni-Telway. TC = Tiempo de ciclo del bus del equipo. TC = Tiempo de ciclo del bus del equipo. El tiempo de respuesta de aplicación a aplicación en una arquitectura de automatismo distribuida no sólo depende del sistema de comunicación, sino también: b Del tiempo de tratamiento de los equipos emisor y destinatario del mensaje. b Del asincronismo entre los ciclos del bus y las unidades de tratamiento. Este tiempo de respuesta debe evaluarse por el diseñador de cada aplicación en función de los equipos conectados. El tiempo de tratamiento de un equipo puede variar de uno a dos tiempos de ciclo en función de los asincronismos. Descripción COM Autómatas Micro/Premium Los autómatas Micro/Premium ofrecen diferentes posibilidades de conexión al bus Uni-Telway. Micro Premium TSX SCY 0 Por toma integrada en el procesador Micro/Premium o el coprocesador Atrium. La toma AUX () (tipo mini-din 8 contactos) dispone de una vía de enlace serie RS 8 no aislada (distancia 0 m como máximo). Por toma integrada en el módulo TSX SCY 0 para autómatas Premium o coprocesadores Atrium. Este módulo dispone de una vía de enlace serie RS 8 aislada Half-duplex multiprotocolo, de los cuales Uni-Telway. Mediante tarjeta PCMCIA multiprotocolo. Un emplazamiento en el procesador de los autómatas TSX 7-//Premium, en el coprocesador Atrium y en el módulo TSX SCY 0 () alberga las tarjetas multiprotocolo siguientes: b Tarjeta PCMCIA TSX SCP Enlace RS 8/RS aislado. Este tipo de tarjeta corresponde al estándar Uni-Telway. b Tarjeta PCMCIA TSX SCP Enlace RS D no aislado. Este tipo de tarjeta se puede utilizar en el caso de un enlace punto a punto directo o a través de módem. b Tarjeta PCMCIA TSX SCP Enlace de bucle de corriente 0 ma. Este tipo de tarjeta permite establecer el enlace multipunto (de a equipos) y necesita una alimentación c V externa. () N = Número de caracteres útiles correspondientes a los mensajes que se van a intercambiar. () Toma TER para autómata TSX 7-0-0/08/0. () Este emplazamiento puede recibir igualmente la tarjeta PCMCIA de red Fipway TSX FPP 0 o red JNet TSX JNP /. Características: página /8 Referencias: página / /9

113 Conexiones Modicon TSX Micro 0 Bus Uni-Telway Sistema de cableado del bus Uni-Telway 0 Equipamiento 9 7 Adaptación de final de línea 8 CCX 7 Premium + TSX SCP Micro (toma terminal TER) COM Premium + TSX SCY 0 ATV 8/8 TSX CSA ppp: cable de bus, doble par trenzado blindado. El blindaje debe conectarse a tierra en cada equipo. TSX SCA 0: caja de derivación pasiva; garantiza la adaptación de impedancia cuando está instalada en el extremo de línea. TSX SCA : toma de abonados pasiva de vías Uni-Telway; realiza la codificación de direcciones de los dos equipos conectados, así como la adaptación de impedancia cuando está instalada en el extremo de línea. TSX SCA 0/: bornero de conexión pasivo; utilizado para los equipos intermedios dotados de un conector tipo SUB-D contactos hembra: TSX SCA 0 destinado a los equipos intermedios. TSX SCA destinado a los equipos de extremos. TSX P ACC 0: caja de conexión de un autómata Micro/Premium al bus Uni-Telway a través de la toma terminal del autómata. El cable de conexión (longitud m) está integrado en la caja. Garantiza el aislamiento de las señales (para una distancia de >0 m) y la adaptación de impedancia de final de línea. Permite fijar igualmente el funcionamiento de la toma terminal (Uni-Telway Maestro/Esclavo o modo de caracteres). TSX SCP : tarjeta PCMCIA que permite conectar autómatas Micro ()/Premium al bus Uni-Telway. 7 TSX SCP CU 00: cable de conexión Uni-Telway entre la tarjeta PCMCIA TSX SCP (en procesador TSX P7 p0m o en el módulo TSX SCY 0) y la caja TSX SCA 0. 8 TSX SCY CU 0: cable de conexión Uni-Telway entre la vía integrada del módulo TSX SCY 0 y la toma de abonados TSX SCA. 9 XBT-Z908: cable de conexión Uni-Telway entre la consola de mando CCX 7 y la toma de abonados TSX SCA ). 0 TSX PCX 0: cable universal de conexión entre un PC compatible (puerto COM, conector tipo SUB-D 9 contactos) y la toma TER o AUX de los autómatas Micro/Premium o de la caja TSX P ACC 0 (conector Mini-DIN 8 contactos). TSX DG UTW F: en este manual se describen los principios de funcionamiento y las arquitecturas del bus Uni- Telway. Es necesario para instalar y poner en marcha el bus Uni-Telway. TSX DR NET F: en este manual se describen las arquitecturas, los servicios y los mecanismos de direccionamiento X-Way. Incluye la codificación de las peticiones Uni-TE así como las precauciones de conexión de las masas para las redes. Presenta igualmente los principios de transmisión serie asíncrona. () Con autómatas TSX 7-/. Características: página /8 Referencias: página / /0

114 Referencias Modicon TSX Micro 0 Bus Uni-Telway Elementos de conexión al bus Uni-Telway Designación Protocolo Nivel físico Autómata Ref. Referencia () Enlace integrado en el Uni-Telway RS 8 sin aislar Micro procesador Modo caracteres Premium Peso kg Atrium Módulo de comunicación Uni-Telway Modbus/Jbus Modo caracteres vía integrada RS 8 Premium aislada hilos (vía 0) Atrium emplazamiento para tarjeta PCMCIA (vía ) () TSX SCY 0 0,0 Micro Tarjetas PCMCIA tipo III para Uni-Telway procesador Premium, Modbus coprocesador Atrium Modo caracteres autómata TSX 7-/ o módulo TSX SCY 0 RS D (9 señales) 0, 9, K bits/s RS 8 (compatible con RS ), 9, K bits/s BC 0 ma, 9, K bits/s 7 TSX SCP 0,0 7 TSX SCP 0,0 7 TSX SCP 0,0 Premium TSX SCY 0 Conjunto de controladores X-Incluye todos los drivers X-Way: CD-ROM TSX CD DRV M Way para PC compatible Uni-Telway puerto COM, Fipway TSX FPC0/FPP0 bajo OS/, DOS y Windows./9/98/NT.0/000/Millennium/XP Ethway bajo OS/, DOS y Windows./9/98/NT.0/000/XP XIP e ISAway bajo DOS y Windows./9/98/NT.0/000/Millennium/XP Uni-Telway para TSX SCP bajo Windows 9/98/NT.0/000/Millennium/XP Toma terminal bajo OS/ Incluye la documentación de usuario en varios idiomas COM Accesorios de conexión bus Uni-Telway TSX SCP p Designación Utilización Ref. Referencia Peso kg Caja de conexión toma terminal Aislamiento de las señales Uni-Telway para longitud de bus > 0 m, adaptación final de línea, derivación de cable del bus. Suministrado con cable ( m de longitud) equipado con un conector mini-din (toma TER o AUX) TSX P ACC 0 0,90 TSX P ACC 0 Caja de derivación pasiva Derivación y prolongación del cable bus, adaptación fin de línea Toma de abonados pasiva, Derivación vías (conector tipo SUB-D hembra, vías contactos) y prolongación del cable bus, codificación de dirección y adaptación final de línea TSX SCA 0 0,0 TSX SCA 0,70 TSX SCA 0 Caja de adaptación activa RS C/RS 8 Conexión de un equipo RS C (que dispone del protocolo Uni-Telway), adaptación y aislamiento de las señales, adaptación fin de línea (sin codificación de dirección) TSX SCA 7 0,0 TSX SCA Cables de conexión al bus Uni-Telway () Designación Utilización Ref. Longitud Referencia Peso Desde Hacia () kg Cables doble par trenzado Bus Uni-Telway 00 m TSX CSA 00,80 blindado RS 8 00 m TSX CSA 00 0,90 00 m TSX CSA 00 0,000 Cables para derivación RS 8 aislada Tarjeta TSX SCP Caja TSX SCA 0 8 m TSX SCP CU 00 0,0 Toma TSX SCA m TSX SCP CU 0 0,80 TSX SCA 7 Vía integrada (vía 0) módulo TSX SCY 0 Caja TSX SCA 0 m TSX SCY CU 00 0,80 Toma TSX SCA 9 m TSX SCY CU 0 0,00 TSX PCX 0 Cable universal de toma terminal/periférico RS Toma Micro/Premium, Puerto RS D Atrium o caja TSX P compatible con PC, ACC 0 (TER o AUX) tipo SUB-D 9 contactos, m TSX PCX 0 0,70 () Producto suministrado con instrucciones de uso en: francés e inglés. () Emplazamiento para PCMCIA tipo III que puede albergar tarjeta TSX SCP //, TSX FPP 0 o TSX JNP /. () Para otros cables de conexión, ver la página /. Características: página /8 /

115 Presentación y descripción Modicon TSX Micro 0 Bus Modbus Presentación Magelis IPC Lexium MHDp ATV 8 Modbus XBT Micro/Premium April 000 Quantum COM El bus Modbus permite responder a las arquitecturas Maestro/Esclavo (sin embargo, es necesario comprobar que los servicios Modbus que necesitan la aplicación están instalados en los equipos en cuestión). El bus consta de una estación Maestra y varias estaciones Esclavas. Únicamente la estación Maestra puede iniciar el intercambio (la comunicación directa entre estaciones Esclavas no es posible). Existen dos mecanismos de intercambio: b Pregunta/respuesta, las peticiones del Maestro se dirigen a un Esclavo determinado. El Esclavo interrogado espera de vuelta la respuesta. b Difusión, el Maestro difunde un mensaje a todas las estaciones Esclavas del bus. Éstas últimas ejecutan la orden sin emitir respuesta.. Descripción Los autómatas Micro/Premium o el coprocesador Atrium ofrecen diferentes posibilidades de conexión al bus Modbus. Enlaces integrados en el procesador Micro o el módulo TSX SCY p0 Premium Mediante toma integrada en el procesador Micro. La toma TER (tipo mini DIN, 8 contactos) dispone del protocolo Modbus RTU Maestro/Esclavo (). Micro Mediante toma integrada en el módulo TSX SCY 0/0 para autómatas Premium. Este módulo dispone de una vía (conector tipo SUB-D contactos) enlace serie RS 8 aislado Half-duplex multiprotocolo cuyo Modbus (para el módulo TSX SCY 0, sólo se admite el protocolo Modbus). Tarjetas PCMCIA multiprotocolos TSX SCP p Un emplazamiento en los procesadores Micro/Premium, en el coprocesador Atrium y en el módulo TSX SCY 0() alberga las tarjetas TSX SCPp multiprotocolo, de los cuales Modbus, que incluye: Una tapa de protección. Premium TSX SCY 0 TSX SCY 0 Una tapa extraíble con tornillo de fijación (acceso al conector miniatura de 0 contactos). Dos pilotos de señalización: b Piloto ERR: Fallo de tarjeta o de enlace. b Piloto COM: Emisión o recepción de datos. Conectores para pedir por separado: cable TSX SCP/SCY. ) Protocolo Modbus RTU Esclavo con TSX 7-0/08. ) Este emplazamiento puede recibir igualmente las tarjetas PCMCIA de red Fipway TSX FPP 0 o red JNet TSX JNP /. Referencias: páginas / y / /

116 Características Modicon TSX Micro 0 Bus Modbus Características Interface físico Toma terminal Micro RS 8 sin aislar Tarjeta PCMCIA TSX 7-0/08 TSX 7-0// RS 8 aislada () Estructura Tipo Bus industrial heterogéneo BC 0 MA RS D sin aislar Toma integrada TSX SCY para Premium RS 8 sin aislar TSX SCY 0 TSX SCY 0 Modo de acceso Esclavo Maestro/ Esclavo Transmisión Modo Asíncrona en banda base Tipo Maestro/Esclavo Trama RTU RTU/ASCII Caudal binario,..., K bits/s 0,...9, K bits/s (para TSX SCP ),...9, K bits/s (para TSX SCP /) Medio Doble par trenzado blindado Doble par trenzado blindado doblado Configuración Número de equipos 8 máx. en RS 8 Punto a punto en RS como máximo Quíntuple par trenzado blindado (punto a punto),...9, Kbits/s Doble par trenzado blindado Número de direcciones de enlace máx. Longitud del bus m máx. enlace no aislado.00 m sin.00 m máx. enlace aislado () derivación Derivación m como máx. Servicios Peticiones Bits:.90 bits por petición Palabras: 0 palabras por petición Seguridad Un parámetro de control CRC en cada trama 00 a.000 m según el caudal m como máx. m.00 m sin derivación COM Vigilancia Sin control de flujo Contadores de diagnóstico, contadores de sucesos Funciones Modbus disponibles en los autómatas Premium/Micro o en el coprocesador Atrium Código Modbus esclavo Modbus Maestro 0 Lectura de n bits de salida Lectura de bits 0 Lectura de los n bits de entrada Lectura de bits de entrada () 0 Lectura de n palabras de salida Lectura de palabras 0 Lectura de n palabras de entrada Lectura de palabras de entrada () 0 Escritura de bit de salida Escritura de bit o de n bits 0 Escritura de palabra de salida Escritura de palabra o de n palabras 07 Lectura de estado de excepción Lectura de estado de excepción 08 Diagnóstico Diagnóstico 0B Contador de sucesos Contador de sucesos 0C Sucesos de conexión Sucesos de conexión 0F Escritura de n bits de salida 0 Escritura de n palabras de salida Identificación Identificación de Esclavo Otras peticiones accesibles a través del bloque EF genérico SEND_REQ () Enlace punto a punto compatible con RS. () Para enlace aislado, utilizar obligatoriamente la caja de conexión de la toma terminal TSX P ACC 0. () Peticiones no disponibles en la toma terminal TSX 7-0//. Referencias: páginas / y / /

117 Referencias Modicon TSX Micro 0 Bus Modbus Elementos de conexión al bus Modbus Designación Protocolo Nivel físico Referencia () Peso kg Enlace integrado autómata Micro (TER) Modbus (RTU) Modo caracteres Uni-Telway RS 8 sin aislar Micro Módulo de comunicación para Premium/Atrium Modbus Modo caracteres Uni-Telway vía integrada RS 8 aislada (vía 0) (de a 97 Esclavos) emplazamiento para tarjeta PCMCIA (vía ) () TSX SCY 0 0,0 Modbus vía integrada RS 8 aislada (vía 0), TSX SCY 0 0,0,...9, K bits/s (de a 7 Esclavos) TSX SCY 0 TSX SCY 0 Tarjetas PCMCIA tipo III para procesadores Premium, coprocesadores Atrium, autómata TSX 7-/ o módulo TSX SCY 0 Modbus Modo caracteres Uni-Telway RS 8 (compatible con RS ), 9, K bits/s RS D (9 señales) 0, 9, K bits/s TSX SCP 0,0 TSX SCP 0,0 COM TSX SCP p BC 0 ma, 9, K bits/s TSX SCP 0,0 Accesorios de conexión al bus Modbus TSX SCA 0 Designación Utilización Referencia Peso kg Caja de derivación pasiva Derivación y prolongación del bus, adaptación fin de línea TSX SCA 0 0,0 Toma de abonados pasiva vías ( o hilos) () Derivación de equipos en hilos TSX SCA 0,70 Derivación de equipo Maestro y/o equipo Esclavo en hilos Equipado con conectores tipo SUB-D hembra contactos TSX SCA Caja de adaptación activa RS C/RS 8 Conexión de un equipo RS C en RS 8 Aislamiento de las señales y adaptación de fin de línea TSX SCA 7 0,0 Caja de conexión de toma terminal TER autómata Micro Derivación del cable de bus ( o hilos) Aislamiento de las señales Modbus Adaptación de final de línea Suministrado con cable ( m de longitud) equipado con un conector mini-din (toma TER) TSX P ACC 0 0,90 Terminaciones de línea (lote de ) Cableado / hilos Conectados en la parte frontal de la forma de abonados TSX SCA TSX SCA 0 0,00 () Producto suministrado con instrucciones de uso en: francés e inglés. () Emplazamiento para PCMCIA tipo III que puede albergar tarjeta TSX SCP //, TSX FPP 0 o TSX JNP /. () El cableado en o hilos, compatible con la toma de abonados TSX SCA requiere un cable Modbus de 0 mm de diámetro exterior como máximo. Características: página / /

118 Referencias (continuación) Modicon TSX Micro 0 Bus Modbus Cables de conexión al bus Modbus Designación Utilización Longitud Referencia Peso Desde Hacia kg Cables principales doble par trenzado blindado RS 8 Bus Modbus 00 m TSX CSA 00,80 00 m TSX CSA 00 0,90 00 m TSX CSA 00 0,000 Cables para derivación RS /8 aislado Tarjeta TSX SCP Caja TSX SCA 0 hilos () m TSX SCP CM 00 0,0 Toma de abonado TSX SCA, / hilos m TSX SCP CM 0 0,80 Equipo Modbus estándar, hilos () (punto a punto) m TSX SCP CX 00 0,0 COM Vía integrada (vía 0) módulo Premium TSX SCY 0, TSX SCY 0 Caja TSX SCA 0, hilos () Toma de abonado TSX SCA, hilos m TSX SCY CM 00 0,0 m TSX SCY CM 0 0,0 Cables para derivación RS D Tarjeta TSX SCP Equipo de comunicación (Módem, convertidor, etc.) (DCE) () m TSX SCP CC 00 0,90 Equipo terminal en punto a punto (DTE) () m TSX SCP CD 00 0,90 0 m TSX SCP CD 00 0,0 Cable para derivación BC 0 ma Tarjeta TSX SCP Modbus multipunto () m TSX SCP CX 00 0,0 Otros cables de conexión Ver la página /8 () Extremo del cable equipado con hilos libres. () Extremo del cable equipado con un conector macho tipo SUB-D contactos. Características: página / /

119 Presentación, descripción y características Modicon TSX Micro 0 Enlaces serie asíncronos Presentación Premium TSX SCY 0 Con el procesador, el coprocesador o el módulo de comunicación TSX SCY 0, los autómatas Micro/Premium ofrecen varias posibilidades de intercambio de información en modo caracteres con los equipos dotados de un interface enlace serie asíncrono: b Toma integrada RS 8. b Tarjeta PCMCIA tipo III con soporte RS D, RS 8 (compatible RS ) o bucle de corriente 0 ma. Los protocolos admitidos son el modo caracteres (ASCII), Uni-Telway y Modbus/ Jbus. También están disponibles otros protocolos o bien se pueden desarrollar mediante solicitud en soporte RS 8 o RS D, de forma que permita la comunicación de los autómatas Micro/Premium en otras arquitecturas. Estos productos se incluyen en el marco del programa de colaboración Schneider Alliances. La lista de los módulos disponibles se puede obtener en nuestra agencia comercial o visitando el sitio de Internet Descripción COM Micro Enlaces integrados Mediante toma integrada en procesador o coprocesador La toma AUX () (conector tipo mini-din 8 contactos) dispone de una vía de enlace serie RS 8 sin aislar. Mediante toma integrada en el módulo TSX SCY 0 Este módulo para autómata Premium dispone de una vía (conector tipo SUB-D contactos) de enlace serie RS 8 aislado Half-dúplex multiprotocolos que incluye Uni-Telway. Tarjetas PCMCIA multiprotocolos TSX SCP p Se puede instalar estas tarjetas en un emplazamiento en el procesador, coprocesador y el módulo TSX SCY 0. Estas tarjetas incluyen: Una tapa extraíble con tornillos de fijación para acceder al conector miniatura 0 contactos. Dos pilotos de señalización: v Piloto ERR: fallo tarjeta o enlace. v Piloto COM: emisión o recepción de datos. Los siguientes elementos de conexión se deben pedir por separado, cable TSX SCP Cp pppp. () Toma TER para autómata Micro TSX 7-0/08/0. Características () Tipo Toma terminal RS 8 sin aislar Toma integrada módulo Premium TSX SCY 0 RS 8 aislada Tarjeta PCMCIA RS D Tarjeta PCMCIA RS 8 Compatible RS Nivel físico Flujo, 9, Kbits/s (), 9, Kbits/s 0, 9, Kbits/s, 9, Kbits/s Transmisión Tamaño 0 caracteres 09 caracteres como máximo Datos 7 u 8 bits Bit de stop o bits Bit de paridad Par, impar o sin paridad Parada por silencio Servicios Eco en recepción Recuperación eco.er car. Auto LF Retroceso Señal sonora Gestión del flujo por Xon-Xoff por RTS/CTS Demora RTS/CTS Parada en recepción Fin de mensaje Gestión PSR Tarjeta PCMCIA bucle de corriente 0 ma () Parámetros accesibles en modo configuración. () Para las características de la vía integrada del módulo de comunicación, ver el catálogo Plataforma de automatismo Premium. () Con el procesador TSX P7 p////8, flujo hasta K bits/s en la carga de programa. () Enlace punto a punto o multipunto. Referencias: página /7 /

120 Referencias Modicon TSX Micro 0 Enlaces serie asíncronos Referencias Elementos para enlaces serie asíncronos (modo caracteres) Designación Protocolo Nivel físico Autómata Referencia () Enlace integrado en procesador Modo caracteres Uni-Telway RS 8 sin aislar Peso kg Micro Premium Atrium Micro Módulo de comunicación Moda caracteres Uni-Telway Modbus/Jbus vía integrada RS 8 aislada (vía 0), emplazamiento tarjeta PCMCIA tipo III (vía ) () Premium Atrium TSX SCY 0 Tarjetas PCMCIA Modo caracteres tipo III Uni-Telway para autómata Modbus/Jbus TSX 7-/, procesador TSX/PCX Premium o módulo TSX SCY 0 RS D (9 señales) 0, 9, K bits/s RS 8 (compatible RS ), 9, K bits/s TSX SCP TSX SCP Premium BC 0 ma, 9, K bits/s TSX SCP Accesorio de conexión para enlaces serie asíncronos Designación Utilización Referencia Peso kg Caja de conexión toma terminal Aislamiento de las señales RS 8, adaptación al final de línea, suministrado con cable de conexión al autómata TSX P ACC 0 0,90 COM Cables de conexión para enlaces serie asíncronos Designación Utilización Longitud Referencia Peso Desde Hacia kg Cables para conexión RS 8 aislada Tarjeta TSX SCP Equipo RS 8/RS () m TSX SCP CX 00 0,0 TSX SCY 0 Vía integrada (vía 0) módulo TSX SCY 0 Equipo RS 8/RS () a través de la caja TSX SCA 0 m TSX SCY CU 00 0,80 TSX SCP p Cable para conexión RS 8 sin aislar Cables para conexión RS D Toma Micro/Premium/ Atrium o caja TSX P ACC 0 (TER o AUX) Tarjeta TSX SCP Puerto RS D de un equipo terminal (DTE) () Equipo de comunicación: Modem, convertidor, etc. (DCE) (), m TSX PCX 0 0,70 m TSX SCP CC 00 0,90 TSX P ACC 0 Equipo terminal en punto a punto (DTE) () m TSX SCP CD 00 0,90 0 m TSX SCP CD 00 0,0 Kit conexión TER-USB Cable para conexión BC 0 ma (Ter o Aux) Micro Tarjeta TSX SCP USB - TSX CUSB 8 MD Equipo bucle de corriente () m TSX SCP CX 00 0,0 TSX PCX 0 () Producto suministrado con instrucciones de uso en francés e inglés. () Emplazamiento PCMCIA tipo III pudiendo recibir tarjeta TSX SCP //, TSX FPP 0 o TSX JNP /. () Extremo del cable equipado con hilos libres. () Extremo del cable equipado con un conector macho tipo SUB-D contactos. () Extremo del cable equipado de un conector hembra SUB-D 9 contactos. Para su utilización, commander separadamente un adaptador TSX CTC 0 (adaptador SUB-D macho 9 con- tactos/sub-d macho contactos). Presentación: página / Descripción: página / Características: página / /7

121 Referencias Modicon TSX Micro 0 Cables de conexión para tarjetas PCMCIA y tomas TER/AUX Autómatas Micro/Premium Tarjeta PCMCIA TSX SCP Equipo conector Enlace físico Protocolo Longitud Referencia Peso kg Terminal DTE RS D Modo caracteres m TSX SCP CD 00 0,90 0 m TSX SCP CD 00 0,0 Terminal DCE (Módem...) RS D Modo caracteres Uni-Telway m TSX SCP CC 00 0,90 Tarjeta PCMCIA TSX SCP TSX SCA 0 Caja de derivación RS 8 Modo caracteres (aislada hilos) Uni-Telway m TSX SCP CU 00 0,0 RS /8 Modo caracteres (aislada hilos) Modbus m TSX SCP CM 00 0,0 TSX SCA Toma de abonados vías RS 8 Uni-Telway m TSX SCP CU 0 0,0 (aislado hilos) COM TSX SCA Toma de abonados vías RS /8 (/ hilos) Modbus m TSX SCP CM 0 0,80 Terminal DTE RS /8 ( hilos) Modbus m TSX SCP CX 00 0,0 Tarjeta PCMCIA TSX SCP Terminal activo o pasivo Bucle de corriente 0 ma Modo caracteres Uni-Telway Modbus m TSX SCP CX 00 0,0 Tomas TER/AUX TSX P ACC 0 Caja de conexión RS 8 Uni-Telway m Incluso con TSX P ACC 0 TSX P ACC 0 Caja de conexión RS 8 Uni-Telway m T FTX CB 00 0,00 m T FTX CB 00 0,90 Terminal DTE (PC maestro impresora) RS Modo caracteres, m TSX PCX 0 () 0,70 Conector miniatura macho contactos. Conector macho tipo SUB-D contactos. Hilos libres. () Ver elementos sueltos, página /9. Conector macho tipo SUB-D contactos. Conector tipo mini-din hembra 8 contactos. Conector hembra tipo SUB-D 9 contactos. /8

122 Referencias (continuación) Modicon TSX Micro 0 Cable de conexión para tarjetas PCMCIA y tomas TER/AUX Autómatas Micro/Premium Tomas TER/AUX (continuación) Equipo conector Terminal DTE (PC esclavo) Enlace físico Protocolo Longitud Referencia Peso kg RS RS 8 Uni-Telway, m TSX PCX 0 0,70 Terminal DTE RS (impresora, PC esclavo sin RTS) Modo caracteres Uni-Telway, m TSX PCX 0 () 0,70 Terminal DCE RS (Módem M/Esc. EE.UU/Europa) Modo caracteres Uni-Telway m TSX PCX 0 () 0,0 Pupitre, RS 8 Uni-Telway, m XBT-Z98 0,80 CCX 7, Terminal XBT Toma integrada módulo de comunicación TSX SCY 0 TSX SCA 0 caja de derivación RS 8 Uni-Telway m TSX SCY CU 00 0,80 (aislado hilos) Modbus/Jbus m TSX SCY CM 00 0,80 COM TSX SCA toma de abonados vías RS 8 Uni-Telway m TSX SCY CU 0 0,00 (aislado hilos) Terminal RS 8 RS 8 Modo caracteres m TSX SCY CM 00 0,80 (aislado hilos) Elementos sueltos Designación Descripción Referencias Peso kg Adaptadores tipo SUB-D SUB-D macho 9 contactos/sub-d hembra contactos TSX CTC 07 0,00 SUB-D macho 9 contactos/sub-d hembra contactos TSX CTC 0 0,00 Conector tipo mini-din hembra 8 contactos. Conector hembra tipo SUB-D 9 contactos. Conector macho tipo SUB-D 9 contactos. Conector macho tipo SUB-D contactos. Hilos libres. Conector macho tipo SUB-D contactos. () Pedir por separado, adaptadores TSX CTC 07 y TSX CTC 0, véanse arriba los elementos separados. () Punto a punto, suministrado con adaptador tipo SUB-D: hembra 9 contactos/macho contactos TSX CTC 09. /9

123 Generalidades Modicon TSX Micro Bus AS-i Presentación AS-i es un bus de captadores y accionadores (Actuator Sensor Interface). Es un bus determinista con tiempos de respuesta muy cortos. AS-i es un estándar industrial abierto apoyado por la asociación AS-i. Dicha asociación cuenta entre sus miembros con los líderes del mercado de los captadores, los accionadores, los autómatas programables y los conectores. AS-i presenta por lo tanto la ventaja de no ser una red privada. COM Ventajas de AS-i Cableado: la transmisión de la información se realiza mediante un cable estándar constituido de un par sin trenzar ni blindar; la sección del hilo está comprendida entre, y, mm. La alimentación de los captadores y los accionadores se realiza con el mismo cable. Se instala directamente en la máquina y no es necesario colocar componentes particulares (borneros de distribución, etc.). Todas las topologías son posibles. Longitud máxima del segmento sin repetidor: 00 m, con repetidor: 00 m. Instalación física: puesto que el soporte (cable) es estándar, se puede utilizar en todas las aplicaciones industriales. Se pueden proporcionar servicios adicionales de decodificación y estanqueidad del enlace si se utiliza un cable específico AS-i. Instalación de hardware: herramientas de software integradas en los productos PL7 permiten seleccionar los componentes del bus e introducir en la configuración de automatismo los parámetros de estos componentes con total transparencia. Mantenimiento: todos los servicios ofrecidos en los interfaces y en la programación de las entradas/salidas In rack se encuentran en las herramientas PL7 con pantallas de diagnóstico, sintaxis de la topología de las vías, mnemónicos asociados, forzado de las variables, zona de puesta a punto, etc. Impacto en la máquina: reducción del coste y del volumen de cableado, reducción del tamaño de los armarios, eliminación de los caminos de cable de control, aumento y simplificación de la capacidad de evolución y adaptación de la máquina. Mayor disponibilidad y capacidad de adaptación de los subconjuntos. La topología AS-i La topología de AS-i es libre. T Punto a punto En línea En árbol En anillo /0

124 Generalidades (continuación) Modicon TSX Micro Bus AS-i Un bus Maestro AS-i es un bus Maestro/Esclavos: los Esclavos se gestionan con un solo Maestro. El Maestro interroga sucesivamente a cada Esclavo presente en el bus y espera su respuesta. El ciclo de interrogación es de ms como máximo para Esclavos digitales. La iniciativa del diálogo corresponde siempre al Maestro. El Maestro AS-i El Maestro AS-i en un autómata Premium puede ser un acoplador (hasta 8 acopladores como máximo) o una pasarela en el bus de campo Fipio (de a pasarelas). En el autómata Micro, el número de acopladores está limitado a. Fipio M > Cada autómata programable integra un acoplador AS-i que permite una comunicación transparente para el usuario. Cada pasarela transforma el bus AS-i en una dirección de equipo del bus Fipio de nivel superior. Consultar el catálogo Constituyentes de control industrial. COM Los Esclavos AS-i admite hasta Esclavos con bits de entrada y bits de salida cada uno para el intercambio cíclico de información con el Maestro, así como bits de parametraje que permiten llevar a cabo funciones avanzadas (configuración, diagnóstico, etc.). Cada Esclavo posee una dirección y un perfil (definición del intercambio de variables). Los captadores o accionadores de comunicación (que incluyen un componente específico AS-i) se conectan directamente al bus AS-i a través de repartidores o tes de conexión pasivos. Los captadores o accionadores tradicionales digitales se conectan al bus a través de repartidores activos o de interfaces de conexión. El número máximo de captadores o accionadores tradicionales que se pueden conectar es por lo tanto de 8. Se pueden combinar captadores/accionadores tradicionales y de comunicación. productos de comunicación Más de 8 productos (sensores o actuadores) convencionales Funciones estándar y funciones extendidas Funciones estándares Te de conexión pasiva Repartidor activo Repartidor pasivo Interfaces de conexión La alimentación AS-i Cada equipo conectado al bus AS-i se alimenta a través del cable AS-i con una alimentación específica. El calibre de esta alimentación debe estar adaptado al consumo total de los equipos del bus. Esta alimentación puede estar en cualquier punto del bus. /

125 Presentación, descripción y diagnóstico Modicon TSX Micro 0 Acoplador maestro TSX SAZ para bus AS-i Presentación El módulo de bus AS-i TSX SAZ 0 confiere al autómata Micro la función de maestro AS-i, que puede gestionar hasta equipos de tipo sensor/accionador en un bus AS-i. En cada equipo se puede conectar un máximo de entradas y/o salidas, es decir, un máximo de 8 entradas/salidas en un segmento. Columna XVA Micro + TSX SAZ 0 Sensores Bus AS-i COM Caja de pulsaciones XAL Sensores inteligentes Teclado XBL Arrancador motor Alimentación TSX SUP A0 El bus consta de una estación maestra (autómata Micro) y de varias estaciones esclavas. El módulo TSX SAZ 0 que incluye el perfil AS-i M, interroga por turno a los equipos conectados al bus AS-i y almacena la información (estado de los sensores/ accionadores, estado de funcionamiento de los equipos) en la memoria del autómata. La gestión de la comunicación en el bus AS-i es totalmente transparente para el programa de aplicación del autómata. La fuente de alimentación AS-i resulta imprescindible para alimentar los diferentes equipos conectados al bus. Debe situarse preferentemente cerca de las estaciones que consuman más energía. Para más información, consultar el catálogo Constituyentes de control industrial. Descripción El módulo maestro de bus AS-i TSX SAZ 0 es un módulo de medio formato que se integra en las configuraciones básicas del autómata Micro TSX 7-0//, en posición (un módulo TSX SAZ 0 por configuración) (). En la parte frontal incluye: Una ranura para introducir el cable plano o redondo del bus AS-i (que se conecta al bornero que hay en el interior del módulo). Cuatro pilotos de señalización: Piloto RUN: módulo en funcionamiento. Piloto ERR: defecto del módulo o del enlace bus. Piloto COM: comunicación bus AS-i activa. Piloto AS-i: defecto de configuración en el bus. Un pulsador de reenvío de la visualización del bus AS-i en la parte frontal del autómata. Diagnóstico BASE EXT R I/O WRD DIAG RUN TER 9 9 > s. 0 DIAG I/O ERR BAT El bloque de visualización centralizado del autómata Micro permite visualizar los estados de cada una de las vías de entradas/salidas y diagnosticar el estado de los equipos conectados al bus AS-i (presencia, ausencia, defecto, incompatibilidad con la configuración): Número del equipo. Pulsador de control que da acceso a los diferentes modos de funcionamiento del bloque de visualización. Estado de las entradas del equipo. Estado de las salidas del equipo. Referencias: página /7 () Cuando el módulo TSX SAZ 0 se presenta en la posición, la posición superior no puede recibir más que un módulo de medio formato de tipo analógico TSX ApZpppp o contaje TSX CTZ ppp. /

126 Referencias y conexiones Modicon TSX Micro 0 Acoplador maestro TSX SAZ para bus AS-i Acoplador bus AS-i Designación Protocolo Número E/S Referencia Peso kg Acopl. maestro AS-i equipos o TSX SAZ 0 0,80 bus AS-i para 8 E/S máximo autómatas TSX 7-0// TSX SAZ 0 Accesorios de conexionado Designación Conexión en cable Tipo y número de cables conectables Referencia Peso kg Módulos de conexión para cable plano Mediante toma cables planos para bus AS-i (amarillos) XZ-SDE 0,070 XZ-SDEp cables planos: para bus AS-i (amarillo) para alimentación separada (negro) XZ-SDE 0,070 Tapa para XZ-SDP 0,00 módulo de conexión COM XZ-SDP Designación Alimentación Longitud Referencia Peso kg Cables planos Para bus AS-i 0 m XZ-CB00,00 bus AS-i (color amarillo) 0 m XZ-CB00,00 00 m XZ-CB00 7,000 XZ-CBpp0p Otros accesorios AS-i Conexiones Acoplador TSX SAZ 0 XZ-SDEp + - Cable amarillo Cable amarillo o negro Collarín de bloqueo del cable AS-i. Cable bus AS-i (plano de decodificación o redondo) (+ color marrón, color azul). /

127 Instalación del software Modicon TSX Micro 0 Acopladores maestros para bus AS-i Instalación del software La configuración del bus AS-i se realiza con el software PL7 Micro/Junior/Pro. Ofrece funciones muy sencillas: b Gestión de las tablas de perfiles, de los parámetros y de los datos por el maestro (gestión transparente para el usuario). b Direccionamiento topológico de las entradas/salidas: todos los esclavos AS-i declarados en el bus tienen asignada una dirección topológica en el mismo, de forma transparente para el usuario. b El autómata Micro/Premium detecta cada sensor/accionador de los interfaces AS-i como si fuera una entrada/salida en-rack. Configuración del bus AS-i La configuración de todos los equipos conectados al bus AS-i se realiza de forma implícita siguiendo las pantallas que aparecen a continuación: Declaración del acoplador Micro TSX SAZ 0. Declaración del acoplador maestro del bus AS-i b El acoplador TSX SAZ 0 se inserta y declara siempre en la posición n. de las pataformas de automatismos Micro TSX 7-0//. b Los acopladores TSX SAY 00/000 se instalan en cualquier posición de las plataformas de automatismos Premium TSX/PCX 7 (excepto las posiciones reservadas a los procesadores y a la alimentación). COM Configuración de los equipos esclavos AS-i Es posible configurar todos los equipos esclavos desde la pantalla de introducción de datos, correspondiente a la totalidad de las entradas/salidas de los interfaces en el bus AS-i. Esta configuración consiste en definir para cada equipo y según el caso: b Equipo AS-i del grupo. El usuario elige la referencia del equipo AS-i catalogado entre las distintas interfaces TON, analógicas o de seguridad. Esta selección determina automáticamente el perfil y los parámetros AS-i asociados a cada interface. b Equipo AS-i de otras marcas. El usuario puede gestionar con el software PL7 Micro/Junior una lista privada de sensores/accionadores de distintas marcas. Dicha lista, en la que se especifican el perfil y los parámetros AS-i, se elabora en función de las necesidades del usuario. Configuración de los equipos esclavos en TSX SAY 00. Programación Una vez realizada la configuración, el programa de aplicación trata las entradas/salidas connectadas al bus AS-i como si fueran entradas/salidas en-rack del autómata, a partir de su dirección (ej.: %I\.0\., entrada del esclavo del bus AS-i), o mediante su símbolo asociado (ej.: Salida_transportador). Configuración de los equipos esclavos en TSX SAY 000. /

128 Diagnóstico y características Modicon TSX Micro 0 Acopladores maestros para bus AS-i Diagnóstico El diagnóstico realizado a partir del bloque de visualización centralizado de la plataforma Micro o del bloque de visualización del acoplador TSX SAY 00/000 de la plataforma Premium se puede completar utilizando un terminal PC compatible equipado con el software PL7 Micro/Junior/Pro. El terminal conectado al autómata Micro/Premium permite diagnosticar el funcionamiento de los acopladores maestros AS-i V TSX SAZ 0 y TSX SAY 00, del bus y de los equipos esclavos presentes en el bus. En el caso del acoplador maestro AS-i V TSX SAY 000, el diagnóstico es idéntico al de AS-i V, teniendo en cuenta además las evoluciones del estándar ME. Diagnóstico en PL7 del acoplador TSX SAY 00. Este diagnóstico se realiza a partir de una sola pantalla dividida en cuatro partes que indican: El estado del acoplador TSX SAZ 0 o TSX SAY 00/000 (RUN, ERR, I/O). El estado de la vía AS-i conectada al acoplador. El interface (o esclavo) que presenta el fallo. Los detalles relativos al interface seleccionado (perfil, parámetros, forzado, etc.). En caso de fallo del acoplador o de la vía AS-i, se puede acceder a una segunda pantalla que indica claramente el tipo de fallo que puede ser de nivel interno o externo. COM Diagnóstico en PL7 del acoplador TSX SAY 000. Características Tipo de acoplador TSX SAZ 0 TSX SAY 00 TSX SAY 000 Perfil AS-i M(AS-i V) ME (AS-i V) Tipo de direccionamiento Estándar Estándar y extendido Homologaciones AS-i n. 00, IEC - AS-i n. 880, IEC - En curso Temperatura ambiente Funcionamiento C Almacenamiento C Grado de protección IP 0 Resistencia a las vibraciones Según IEC 8--. Ensayos Fc Resistencia a los choques Según IEC Ensayos EA Número de interfaces (o esclavos) conectables En direccionamiento estándar esclavos esclavos En direccionamiento extendido esclavos Tipo de interfaces conectables En direccionamiento estándar Entradas/salidas digitales (E/S) Entradas/salidas digitales (E/S) () Entradas/salidas analógicas ( vías máx.) Interfaces de seguridad En direccionamiento extendido Entradas/salidas digitales (E/S) Conexión al bus Por bornero en el interior del módulo (decodificación de las polaridades) Por conector tipo SUB-D, contactos (suministrado con el acoplador) Alimentación del acoplador Por alimentación integrada en la plataforma anfitriona del acoplador Visualización/diagnóstico Por: b Bloque de visualización centralizada del autómata Micro o por los acopladores TSX SAY 00/000 b Utilización de la función de diagnóstico de los programas PL7 Micro/Junior/Pro b Utilización de la consola de reglaje ASI-TERV (enlace infrarrojo) () Si los interfaces se conectan en direccionamiento extendido, el tipo de entradas/salidas digitales es E/S (en lugar de E/S). /

129 Descripción y dimensiones Modicon TSX Micro 0 Bloque y módulo de alimentación bus AS-i Descripción El módulo de alimentación TSX SUP A0 y el bloque de alimentación TSX SUP A0 integran los filtros específicos necesarios para la alimentación de los bus AS-i, que garantizan la polarización del bus AS-i así como la alimentación de los captadores conectados a éste (con el límite de la potencia disponible). Las alimentaciones siguen las normas de autómatas (IEC - e IEC -) en términos de radiación, de inmunidad y de resistencia a las perturbaciones. El bloque TSX SUP A0 incluye además una salida c V para alimentar otros elementos (autómatas programables, captadores, preaccionadores, etc.) conectados o no al bus AS-i. Módulo de alimentación TSX SUP A0 Incluye: Un piloto AS-i (verde) que indica la presencia de 0 V en el bus AS-i. Dos bornas con tornillos AS-i + y AS-i para conectar el bus AS-i y una borna t para conectar el blindaje en caso de un cable de bus blindado. Tres bornas con tornillos para la conexión a la red. Un selector de tensión del primario (a 0 0 V y a 00 0 V). COM 7 Bloque de alimentación TSX SUP A0 Incluye: Un piloto ON (naranja), de presencia de red. Un piloto AS-i (verde), de presencia de 0 V en el bus AS-i. Un piloto V (verde), de presencia de V para la alimentación auxiliar. Dos bornas con tornillos AS-i + y AS-i para conectar el bus AS-i y una borna t para conectar el blindaje en caso de un cable de bus blindado. Cuatro bornas con tornillos para la salida c V. Tres bornas con tornillos para la conexión a la red. 7 Dos bornas para la selección de la tensión primaria (a 0 0 V y a 00 0 V). Estas dos alimentaciones siguen las normas de cotas de fijación de los autómatas Micro (TSX SUP A0/SUP A0) y Premium (TSX SUP A0) y se puede así montar de forma autónoma en perfiles al lado de los autómatas Micro/Premium o, para la alimentación del módulo TSX SUP A0, en un rack TSX RKY pp del autómnata Premium. Dimensiones Módulo de alimentación TSX SUP A0 Soporte de montaje (suministrado) Bloque de alimentación TSX SUP A0 8,7 0, 0 7, 9,,, 88,9 0 7,7 0 7,,7 0 8,7 07,,8, 89,9, Características: páginas /7 Referencias: páginas /7 /

130 Características y referencias Modicon TSX Micro 0 Bloque y módulo de alimentación bus AS-i Características Tipo de módulos de alimentación TSX SUP A0 TSX SUP A0 Tensión nominal primaria Rango de tensión primaria Frecuencia límite de red Tiempo máximo de inmunidad a los microcortes Tensiones nominales secundarias Límites de tensión Corriente de salida Potencia útil al secundario V a 00 0 a 00 0 a 00 0 a 00 0 V a 8 a 70 a 8 a 70 Hz ms V 0 (bus AS-i) 0 (bus AS-i) (procesos) V 9,, 9,, ± % A, a 0 C (,8 A cresta) Ver la curva de corrientes de salida a 0 C W 7 a 0 C Ver la curva de corrientes de salida a 0 C Corrientes de salida TSX SUP A0 () Tensión eficaz de aislamiento entre primaria y secundaria Vef. 00 Resistencia a los campos eléctricos V/m 0 Tensión de seguridad muy baja (TBTS) Sí Corriente en A con V 7 0,8, Corriente en A con 0 V AS-i COM Clase de resistencia a las emisiones FCC clase A Conformidad Autómata IEC -, IEC - con las normas Vibraciones IEC 8---Fc ( g), norma marina IEC 9 IEC 8---Fc ( g), norma marina IEC 9 Choques IEC 8--7 ( g, ms) Temperaturas Funcionamiento C 0 +0 Almacenamiento C +70 () La alimentación TSX SUP A0 es una alimentación de potencia máxima de salida constante. La potencia no consumida en una salida queda disponible en la otra salida. Las corrientes de salida deben respetar la curva mostrada. Referencias Designación Corriente bajo tensiones secundarias c 0 V (bus AS-i) c V Referencia Peso kg Módulo a 00 0 V y, A TSX SUP A0,00 a 00 0 V, 0/0 Hz TSX SUP A0 Bloque a 00 0 V y A () 7 A () TSX SUP A0,0 a 00 0 V, 0/0 Hz TSX SUP A0 Conexiones: páginas / () Bloque de alimentación con potencia máxima de salida constante, ver curva más arriba. /7

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132 Índice - PL7 Guía de elección página /

133 Guía de elección Modicon TSX Micro 0 Software PL7 Software de programación PL7 Idiomas Lista de instrucciones (IL) M A - P - M A - P - M Contactos (LD) M A - P - M A - P - M Texto estructurado (ST) M A - P - M A - P - M Grafcet (SFC) M A - P - M A - P - M Grafcet con macroetapas (SFC) A - P A - P SOFT Servicios de programación Servicios de depuración y visualización Programación multitarea (maestra, rápida M A - P - M A - P - M y activada por eventos) Vista y módulos funcionales A - P Editor DFB A - P Utilización de instancias DFB A - P A - P Bibliotecas de funciones EF M A - P - M A - P - M Bucles de control configurables M A - P - M A - P - M Bucles de control definidos por el usuario A - P (TSX P7 p/p/p) A - P (TSX P7 p/p/p) Sistema de redundancia de autómata P (TSX P7 /M) Warm Standby Diagnóstico del sistema M A - P - M A - P - M Diagnóstico de la aplicación A - P - M Ejecución paso a paso, punto de parada M A - P - M A - P - M Pantallas de tiempo de ejecución A - P - M Visualizadores de diagnóstico A - P - M Otros servicios Conversores de aplicaciones PL7 M A - P - M A - P - M Conversores de aplicaciones Orphee y PL7 A - P - M A - P - M Utilidades para actualizar sistemas M A - P - M A - P - M operativos de autómatas Controladores de comunicación para Windows 000/XP M A - P - M A - P - M Plataformas compatibles Modicon Autómatas de ranuras Atrium A T PCX 7 p T PCX 7 p CPU Premium P TSX P7 p TSX P7 p TSX P7 p TSX P7 p T PCX 7 p T PCX 7 p TSX P7 p TSX P7 p TSX P7 p TSX P7 p Autómatas TSX Micro M TSX 7 0/08/0// TSX 7 0/08/0// TSX 7 0/08/0// Nombre del software PL7 Micro PL7 Junior PL7 Pro Tipo de software Unity Pro* TLX CD PL7M Pppp TLX CD PL7J Pppp TLX CD PL7 PPppp () * Consultar versión actual. /

134 0 Software de desarrollo de funciones EF en lenguaje C Desarrollo de aplicaciones en lenguaje C Comparación de las aplicaciones de PL7 Disponibilidad de los sistemas de control basados en las plataformas Premium Mejora de las bibliotecas de bloques de funciones EF: v Creación de familias v Desarrollo de funciones en lenguaje C v Acceso a las funciones de cálculos matemáticos en formato de coma flotante v Funciones de depuración (paso a paso, punto de parada) v Utilización de funciones creadas en todos los lenguajes Suministrado con Microsoft Visual C++ Desarrollo para procesar aplicaciones de procesos mediante lógica borrosa: v reglas lingüísticas para volver a definir los conocimientos mediante condiciones/conclusiones (Si...entonces) v Descripción de funciones de pertenencia Pantallas de simulación en modo fuera de línea y depuración en modo en línea. Comparación automática de las aplicaciones Premium con identificación de todas las diferencias. Requiere el software PL7 Pro Continuidad de funcionamiento en una arquitectura de autómatas redundantes Premium. Ofrece acceso a E/S compartidas en el bus Fipio o E/S redundantes. Tiempo de conmutación típico de Normal/Standby : a s SOFT Compatible con: v PL7 Pro v Todas las CPU de TSX Micro/Premium Compatible con: v PL7 Micro/Junior/Pro v Todas las CPU de TSX Micro/Premium Unity Compatible con: v PL7 Pro v Todas las CPU de TSX Micro/Premium Compatible con: v PL7 Pro v CPU TSX P7 /M SDK C PL7 FUZ PL7 DIF Warm standby TLX SDKC PL7 M TLX L PL7 FUZ M TLX CDp PL7 DIF TLX CDp WSBY P0F /

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136 Índice 7 - Sistema de precableado Telefast Guía de elección página 7/ b Cables de conexión para TSXMicro v Presentación página 7/8 b Módulos de entradas/salidas de los autómatas Micro y bases de interfaces v Asociaciones página 7/9 b Bases de conexión pasivas v Referencias página 7/0 b Bases de conexión de relés soldados y de borneros desenchufables v Referencias página 7/ b Bases de relés desenchufables v Referencias página 7/ b Accesorios para bases de conexión v Referencias página 7/

137 Guía de elección Modicon TSX Micro 0 Bases de entradas y/o salidas digitales Aplicaciones Entradas o salidas digitales Amplificación por relé Equipada con relés Tensión de control c V Tensión de salida c V Corriente de salida por vía 0, A Modularidad TELE N. de bornas por vía a Tipo de bornas Señal Señal, común de conexión (configurable c V o 0 V) Señal Señal, común (configurable c V o 0 V) Conectores Conector HE0-0 contactos Bloque de unión desenchufable No No tipo de bornas Tornillos Tornillos o de resorte Versión muy Bases Compacidad Entrada tipo Seccionador Función adicional económica miniaturas () u opcional equipada con cable Tipo de aparato ABE- 7H0Eppp 7HEppp ABE- 7HCpp ABE- 7HppRp 7HppR0 ABE- 7HppRp ABE- 7HppS Páginas 7/0 7/ () Para autómatas TSX Micro y TSX Premium. 7/

138 0 Entradas y salidas digitales Electromecánicas o estáticas desenchufables No Sí c V c V c V (estática) c... V, a 0 V (electromecánica) 0, A 0, A A (E.M.), A (estática) A (th) 8 entradas pasivas 8 salidas relés Señal, Señal, común, Contacto "NA" y común, vías en salida conexiones de común entre conexiones de común entre puntos de conexión en entrada las entradas y las salidas las entradas y las salidas 7 TELE Conectores HE0-0 contactos No Tornillos Base miniatura Sinergia con Tego Power y API Micro Base miniatura - Común por vías Sinergia con Tego Power y API Micro ABE-7HCM ABE-7HCM ABE-7PM ABE-7RM 7/0 7/ 7/ 7/

139 Guía de elección (continuación) Modicon TSX Micro 0 Bases de salidas y entradas digitales Aplicaciones Salidas digitales Amplificación por relé Electromecánicas no desenchufables Electromecánicas o estáticas Equipada de relés Sí Sí No No Tensión de control c V Tensión de salida c V... 0 V c V... 0 V c V (estáticas) c V... 0 V a 0 V a 0 V c V... V, a 0 V (E.M.) a 0 V A (th) A(th) A (th) A (estática), En función del Corriente de salida A (electromagnética) relé montado por vía 0, a 0 A Modularidad o 7 TELE N. de bornas por vía a Tipo de bornas Contacto "NA" Contacto "NA" Contacto "NA" Contacto "NA" Señal, de conexión y común y común polaridades Libre de potencial Conectores Conector HE0-0 contactos Bloque de unión desenchufable Sí Sí Sí No No tipo de bornas Tornillos o de resorte Tornillos Tornillo o resorte Base Libre de potencial Bases miniaturas Seccionador Función adicional miniatura o común por 8 vías Común por vías y fusible u opcional Relé biestable Tipo de aparato AABE- 7R08Sp ABE- 7RppSpp ABE- 7RppSpp ABE- 7RT ABE- 7RT ABE- 7PTppp 7P08Tppp 7P08Tppp Páginas 7/ 7/ 7/ () Para autómatas TSX Micro y TSX Premium. 7/

140 0 Entradas digitales Electromecánicas desenchufables Estáticas no Estáticas no Estáticas desenchufables desenchufables desenchufables Sí Sí Sí No De c V a a 0 V De V TTL a a 0 V c V... 0 V a 0 V c V A (th) 8 A (th) de 0, a A ma 0, A ma ma a Contacto Contacto Señal y 0 V Señal Señal Señal Señal NANC o "NA" NANC o c V y 0 V seccionable, y común y común NANC y común Común protegido 7 TELE No Sí No No Sí No Tornillos Tornillos o de resorte Tornillos Tornillos o de resorte Libre de potencial o común por: Informe de Seccionador y DDP hilos Seccionador y fallo fusible (testigo) fusible (testigo) 8 vías vías ABE- 7PTpp ABE- 7PTpp ABE- 7SppSBp ABE- 7HF ABE- 7HRp ABE- 7HS ABE- 7SEpp ABE- 7PFp 7/ 7/ 7/ 7/ 7/ 7/

141 Guía de elección (continuación) Modicon TSX Micro 0 Bases analógicas Aplicaciones Señales analógicas y funcionales especializadas Asociación TSX Micro TSX Premium Estándar Tipo de las señales Entradas de contaje Entradas de contaje Entradas analógicas Salidas analógicas y E/S analógicas Control de ejes Corriente Corriente Posicionamiento Tensión Tensión Pt 00 Funciones Conexión pasiva, punto por punto con continuidad de blindaje Modularidad vía de contaje u 8E + S analógicas 8 vías vías 7 TELE Tensión de control Tensión de salida c V c V Corriente de salida por vía ma Número de bornas o o por vía Tipo de conector SUB-D, contactos + SUB-D, 9 contactos SUB-D, contactos Bloque de unión desenchufable No No tipo de bornas Tornillos Tornillos Tipo de aparato ABE-7CPA0 ABE-7CPA0 ABE-7CPA Páginas Ver Catálogo Telefast 7/

142 0 TSX Premium TSX Premium TSX Premium TSX Premium TSX AEY80 TSX CAYp TSX AEY TSX PAYp TSX CTYC Entradas analógicas Entradas analógicas Entradas Entradas Entradas/Salidas Corriente aisladas contaje para termopares Tensión Pt 00 Distribución de aliment. Distribución de aliment. Adquisición de valor Conexión de Módulo de seguridad sensores por limitador sensores aislados por procedente de un termopares con (BG) ( ma) convertidor codificador absoluto compensación de las soldaduras frías 8 vías 8 vías vía vías paros de emergencia 7 TELE o SUB-D, SUB-D SUB-D SUB-D SUB-D contactos contactos contactos contactos 0 contactos No No No No No Tornillos Tornillos o de resorte Tornillos Tornillos Tornillos ABE-7CPA0 ABE-7CPAp ABE-7CPA ABE-7CPA ABE-7CPA 7/7

143 Presentación Modicon TSX Micro Cables de conexión para TSX Micro 0/ 0/7 8/ 7 TELE U Módulos de entradas y de salidas equipados con conectores HE 0. Las modularidades ofrecidas son de 8,, 8 y entradas/salidas. Un sólo tipo de cable equipado con conectores HE 0, 0 contactos, sean cuales sean las modularidades de 8, o vías. Los conectores HE 0 pueden ser moldeados (TSX CDPppp) o autoperforantes (ABF-H0Hppp). Estos cables se ofrecen en 0,,,, y metros de longitud. Utilizan el calibre AWG 8 (0,08 mm ), para conectar las entradas y las bases de relés y el calibre AWG (0, mm ) para las salidas 0, A, conectadas en directo, de los móduos de 8 y 8 entradas/salidas. La base de distribución ABE-7ACC0 puede distribuir vías en dos veces 8 vías. Bases de 8 vías y vías, respectivamente. () La conexión de la alimentación c V se realiza exclusivamente a través de las bases Telefast. La equipotencialidad de las c 0 V es obligatoria. 7/8

144 Asociaciones Modicon TSX Micro Módulos de entradas/salidas de los autómatas Micro y bases de interfaces Módulos de entradas/salidas de los autómatas TSX Micro Digitales c V Contaje Analógico Entradas/Salidas Entradas Salidas Entradas Contaje y auxiliares contaje 8 E + 8 S E S E S E 8 S Integradas en los TSX 7 0 8DTK 7 0 DTK 7 00 autóamtas TSX 7 0 Con módulos TSX DMZ DMZ 8DTK DMZ DTK DEZ DSZ CTZ A CTZ A DTK DK 08TK TSX CTZ A CTZ A Bases de conexión ABE- () 8 vías ABE-7H08Rpp () () () 7H08R0 ABE-7H08S () () () vías ABE-7HRpp ABE-7HS ABE- () vías ABE-7HRpp/ 7HR0 HCpp/H0Eppp ABE-7HS ABE-7HR ABE-7HF ABE-7HS Bases de adaptación de entrada vías ABE-7SEpp () ABE-7PFpp () Bases de adaptación de entrada y de salida vías ABE-7HCMp 8E + 8S ABE-7pM Bases de adaptación de salida 8 vías ABE-7S08Spp () 7 TELE ABE-7R08Sppp () ABE-7P08T0 () vías ABE-7SSppp ABE-7RSppp () ABE-7RTppp () ABE-7PTppp () Bases para E/S analógicas/contaje ABE-7CPA0 ABE-7CPA ABE-7CPA0 ABE-7CPA0 () A través de la base de distribución ABE-7ACC0 que permite separar vías en 8 vías. () Con módulo TSX CTZ A, para utilizar con las bases no equipadas con LED. () Con módulo TSX CTZ A, para utilizar con las bases no equipadas con LED. () Las cuatro últimas vías inutilizadas se quedan en el estado. () Las cuatro últimas vías quedan inutilizadas. Cables precableados 7/9

145 Referencias Modicon TSX Micro Bases de conexión pasivas Bases de conexión pasivas para señales digitales Bases económicas Función N. N. de bornes de vías por vía en número nivel Para autómatas programables Longitud Tipo del cable de de enlace conectores API m Referencia Peso kg Entrada o Salida Micro/Premium Tornillos ABE-7H0E00 0,0 Tornillos ABE-7H0E00 0,0 ABE-7H0Eppp Tornillos ABE-7H0E00 0,80 Siemens S7, Tornillos ABE-7HE0 0,0 Tornillos ABE-7HE00 0,0 7 TELE Bases miniaturas Función N. N. de bornes de vías por vía en número nivel Entrada o Salida LED por vía Distribución de las polaridades Tipo de conectores Referencia Sin No Tornillos ABE-7HC0 0,0 Peso kg Con No Tornillos ABE-7HC 0,0 Con 0 o V Tornillos ABE-7HC 0,0 ABE-7HCM Con 0 y V Tornillos ABE-7HC 0,0 Entrada y Salida () Con No Tornillos ABE-7HCM 0,0 ABE-7HC Con 0 o V Tornillos ABE-7HCM 0,00 () 8 E + 8 S: estos productos poseen conexiones de comunes que permiten la conexión, al mismo tiempo, de las entradas y salidas en la misma base. 7/0

146 Referencias Modicon TSX Micro Bases de conexión pasivas Bases de conexión pasivas para señales digitales (continuación) Función N. de vías N. de bornes por en vía número nivel LED por vía Distribución de las polaridades Seccionador (S) Fusible (F) por vía Tipo de conectores Referencia Peso kg ABE-7HR0 Entrada o Salida 8 Sin No Tornillos ABE-7H08R0 0,87 Con No Tornillos ABE-7H08R 0,87 Con 0 o V Tornillos ABE-7H08R 0,8 S Tornillos ABE-7H08S 0, Sin No Tornillos ABE-7HR0 0,7 Con No Tornillos ABE-7HR 0,7 Sin No Tornillos ABE-7HR0 0,9 Sin 0 o V Tornillos ABE-7HR0 0,00 Con 0 o V Tornillos ABE-7HR 0,00 S Tornillos ABE-7HS 0,7 ABE-7HR Sin No Tornillos ABE-7HR0 0,7 Con No Tornillos ABE-7HR 0,7 De resorte ABE-7HRE 0,7 Sin No Tornillos ABE-7HR0 0,9 De resorte ABE-7HR0E 0,9 Sin 0 o V Tornillos ABE-7HR0 0,00 Con 0 o V Tornillos ABE-7HR 0,00 De resorte ABE-7HRE 0,00 7 TELE S Tornillos ABE-7HS 0,7 De resorte ABE-7HSE 0,7 Sin 0 y V Tornillos ABE-7HR0 0, ABE-7Hp Entrada tipo () Con 0 y V Tornillos ABE-7HR 0, Con 0 y V Tornillos ABE-7HR 0,0 Entrada Con V S, F () Tornillos ABE-7HS 0,0 Salida Con 0 V S, F () Tornillos ABE-7HF 0,0 () Para Micro, Premium y Control Numérico NUM 00/00. () Con LED de testigo de fusión. 7/

147 Referencias Modicon TSX Micro Bases de conexión de relés soldados y de borneros desenchufables Bases de entrada de relés estáticos soldados, borneros desenchufables Número de vías N. de bornas por vías Aislamient o API/Parte operativa Tensión V Tipo de conectores Referencia Peso kg Sí c Tornillos ABE-7SEB 0,70 De resorte ABE-7SEBE 0,70 c 8 Tornillos ABE-7SEE 0,70 De resorte ABE-7SEEE 0,70 ABE-7SEpp a 8 Tornillos ABE-7SEE0 0,8 De resorte ABE-7SEE0E 0,8 a 0 Tornillos ABE-7SEF0 0,97 De resorte ABE-7SEF0E 0,97 a 0 Tornillos ABE-7SEM0 0,07 De resorte ABE-7SEM0E 0,07 Bases de salida de relés estáticos soldados, borneros desenchufables Número de vías Aislamiento API/Parte operativa Tensión Corriente Informe de Tipo Referencia Peso de salida de salida detección de fallo () de conectores V A kg 8 No c 0, Sí () Tornillos ABE-7S08SB0 0, De resorte ABE-7S08SB0E 0, Sí () Tornillos ABE-7S08SB 0,8 De resorte ABE-7S08SBE 0,8 No c 0, Sí () Tornillos ABE-7SSB0 0,0 7 TELE De resorte ABE-7SSB0E 0,0 No Tornillos ABE-7SSB 0,00 De resorte ABE-7SSBE 0,00 Bases de relés electromecánicos soldados, borneros desenchufables Número de vías Longitud N. de Corriente Distribución de Tipo Referencia Peso del relé contactos de salida las polaridades/ de mm A parte operativa conectores kg 8 NA Común Tornillos ABE-7R08S 0, contactos por grupo de vías De resorte ABE-7R08SE 0, Biestable Libre de Tornillos ABE-7R08S 0,0 potencial De resorte ABE-7R08SE 0,0 ABE-7R08S 0 NA Libre de Tornillos ABE-7R08S0 0, potencial De resorte ABE-7R08S0E 0, NA Común Tornillos ABE-7RS 0, contactos por grupo de 8 vías De resorte ABE-7RSE 0, 0 NA Libre de Tornillos ABE-7RS0 0,7 potencial De resorte ABE-7RS0E 0,7 Común por Tornillos ABE-7RS 0,7 grupo de 8 vías en las De resorte ABE-7RSE 0,7 polaridades () Con un fallo en una salida Qn de la base, la salida autómata Qn se pone en posición de seguridad, detectado por el autómata. () Utilización exclusiva con módulos de salidas protegidas. 7/

148 Referencias Modicon TSX Micro Bases de relés desenchufables Bases para relés estáticos de entrada desenchufables () N. de vías Bornas Tipo de por relé vía admitido Aislamiento Conexión API/Parte entrada operativa Tipo de conectores Referencia Peso kg ABS-7E Sí Libre de potencial Tornillos ABE-7PF0 0,80 ABR-7 () De resorte ABE-7PF0E 0,80 ABE-7RT0 Distribución Tornillos ABE-7PF 0,80 de las polaridades Bases de salida, equipadas con relés electromecánicos desenchufables () N. de vías Ancho relé mm Tipo de relé N. y tipo de contactos Distribución de las polaridades/ parte operativa Referencia Peso kg ABR-7S "NA" Común contactos ABE-7RT 0,00 por grupo de vías ABE-7RM Común contactos ABE-7RM () 0,00 por grupo de vías en salida + bornas de común en entrada 0 ABR-7S NA Libre de potencial ABE-7RT0 0,7 Común ABE-7RT 0,70 en polaridades () ABR-7S NANC Común contactos () ABE-7RT 0,70 7 TELE Libre de potencial ABE-7RT0 0,77 ABR-7S NANC Libre de potencial ABE-7RT0,00 Común ABE-7RT,00 en polaridades () ABR-7S7 NANC Libre de potencial ABE-7RT70,00 () No equipada de relés. () Estas bases se pueden equipar con relés electromecánicos (consultarnos). () Es posible combinar las distintas tecnologías electromecánica y estática en la misma fase. () El producto ofrece métodos de conexión permitiendo la conexión, al mismo tiempo, de las entradas y de las salidas en la misma base. () Por grupo de 8 vías. () Por grupo de vías. 7/

149 Referencias Modicon TSX Micro Bases de relés desenchufables Bases para relés estáticos y/o electromecánicos de salida, desenchufables () N. de vías Ancho relé mm Tipo de relé admitido Seccionador por vía Fusible por vía Distribución Tipo polaridades/ de parte conectores operativa Referencia Peso kg ABR-7S Sin Sin Común contactos ABE-7PT 0,0 ABS-7SCB por grupo de vías Común contactos ABE-7PM () 0,0 por grupo de vías en salida y bornas de común en entrada 0 ABR-7Sp Sin Sin Libre de Tornillos ABE-7PT0 () 0, ABS-7SAp potencial ABS-7SCp ABE-7PT0 () 0, ABE- 7ACC0 De resorte ABE-7PT0E () 0, Con Libre de Tornillos ABE-7PT 0,7 potencial Sin Común Tornillos ABE-7PT 0, en las polaridades () ABE-7PTpp Con Común Tornillos ABE-7PT 0,70 en las polaridades () 7 TELE 8 ABR-7S Sin Sin Libre de Tornillos ABE-7P08T0 0,0 ABS-7SAp potencial ABS- 7SCpp ABE- 7ACC De resorte ABE-7P08T0E 0,0 ABR-7S Sin Sin Libre de Tornillos ABE-7PT0 0,900 ABS-7SAp potencial ABS- 7SCpp ABE- 7ACC De resorte ABE-7PT0E 0,900 Común Tornillos ABE-7PT 0,900 en las polaridades () ABR-7S Sin Con Libre de Tornillos ABE-7PT 0,900 ABS- potencial 7SAM ABS-7SCE ABE- 7ACC Con Con Común Tornillos ABE-7PT8,000 en las polaridades () De resorte ABE-7PT8E,000 () No equipado con relés. () El producto ofrece métodos de conexión permitiendo la conexión, al mismo tiempo, de las entradas y salidas sobre la misma base. () Con relés ABR-7S para la base ABE-7PT0, con relés ABR-7S para la base ABE-7PT0p. () Por grupo de 8 vías. () Por grupo de vías. 7/

150 Referencias Modicon TSX Micro Relés desenchufables Relés estáticos desenchufables (Venta por cantidad indivisible de ) Ancho Funciones Circuito de entrada Circuito de salida Referencia Peso relé Corriente Tensión nominal Corriente () Tensión nominal unitaria mm V A V kg ABS-7SCB Salida c c ABS-7SCB 0,00 0 Salida c 0, c 8 ABS-7SCE 0,0 a 0 ABS-7SAM 0,0 Entrada c TTL c ABS-7ECAL 0,0 tipo c ABS-7ECB 0,0 8 tipo c ABS-7ECE 0,0 a 0 Hz 8 c ABS-7EAE 0,0 a 0 Hz 0 0 c ABS-7EAF 0,0 0 0 c ABS-7EAM 0,0 Salida c c ABS-7SCBA 0,0 Autoprotegida, c 8 ABS-7SCE 0,0, a 0 ABS-7SAM 0,0 Relés electromecánicos desenchufables Ancho Tensión de Corriente de N. de Venta por Referencia Peso relé control salida () contactos cantidad indiv. unitaria mm V A (Ith) kg 7 TELE c NA ABR-7S 0,00 0 c NA ABR-7S 0,008 ABR-7Sp NANC ABR-7S 0,008 c 0 NANC ABR-7S 0,07 8 NANC ABR-7S7 0,07 c 8 8 NANC ABR-7SE 0,07 ABR-7Sp Accesorio Designación Referencia Peso kg Extractor para relés miniatura mm ABE-7ACC 0,00 () Ver la tabla de las características para las especificaciones de los relés en las fases. 7/

151 Referencias Modicon TSX Micro Accesorios para bases de conexión Software Designación Sistema operativo Referencia Peso kg Software de marcado Bajo Windows ABE-7LOGV0 de etiquetas clientes versión, o 9 ABE-7ACC0 Lote de hojas de etiquetas ABE-7LOGF 0,00 precortadas (es decir, 0 etiquetas) Accesorios Designación N. de Características Venta por Referencia Peso vías cant. indiv. unitaria kg Kit de fijación en placa compacta 0 ABE-7ACC0 0,008 Base de distribución De en 8 vías ABE-7ACC0 0,07 Base de salidas redundantes De en vías ABE-7ACC0 0,07 Base de entradas redundantes De en vías ABE-7ACC 0,07 ABE-7ACC80 + ABE-7ACC8 Bloques de continuidad Anchura 0 mm ABE-7ACC0 0,007 desenchufables Anchura mm ABE-7ACC 0,00 Accesorio de decodificación para bornero desenchufable 00 ABE-7ACC0 0,00 Conector industrial 0 contactos ABE-7ACC80 0,00 de paso de armario 7 TELE ABE-7BV0 ABE-7TES0 AR-SB ABF-C08Rppp Dimensiones: página 7/ Enchufe macho equipado Para montar con ABE-7ACC8 0,70 con 0 contactos ABE-7ACC80 Conector industrial de paso 9 contactos ABE-7ACC8 0,0 de armario CNOMO M ( conector tipo HE0 8 y 9 contactos ABE-7ACC8 0,0 0 contactos tipo autómata) Adaptador de impedancia Asoc. con ABE-7ACC8 ABE-7ACC8 0,0 para compatibilidad Tipo y ABE-7ACC8 Bloque pasacable IP Para cables ABE-7ACC8 0,00 Borneros adicionales 8 0 bornas con tornillos ABE-7BV0 0,00 enganchables (bornas shunt) 0 bornas de resorte ABE-7BV0E 0,00 0 bornas con tornillos ABE-7BV0 0,00 0 bornas de resorte ABE-7BV0E 0,00 Base de simulación Visualización, forzado ABE-7TES0 0,0 de las entradas/salidas inhibición, continuidad Portarreferencias adhesivo Para caracteres 0 AR-SB 0,00 Fusibles rápidos 0, A 0 ABE-7FU0 0,00 0, 0 V, UL 0, A 0 ABE-7FU00 0,00 A 0 ABE-7FU00 0,00 A 0 ABE-7FU00 0,00 A 0 ABE-7FU00 0,00, A 0 ABE-7FU0 0,00 Accesorios peines flexibles Designación Para Color Distancia Referencia Peso común entre terminales cm kg Peines Bobina Blanco ABF-C08RW 0,00 flexibles ABF-C08R0W 0,00 Módulos de a Rojo ABF-C08RR 0,00 8 mm ABF-C08R0R 0,00 c Azul ABF-C08RB 0,00 ABF-C08R0B 0,00 7/

152 Dimensiones Modicon TSX Micro Vista del lateral común d e 8 Bornero shunt adicional ABE-7BV0 Bases ABE-7H/P/R/S ABE-7 a b c d e H08Rp/H08R H08S HRp/HRp HR Hp HRp/HRp/HRp HR PFp PTpp PTpp R08S R08S0/R08SB Fijación con kit ABE-7ACC0 RSp a a b b G = a- c H = b+ RSp RTpp RTpp S08SB SEpp SSB SSB CPA CPA0/CPA CPA/CPA CPA CPA Base de distribución ABE-7ACC0 Base de E/S redundantes ABE-7ACC0/ A A B C B C D 7 TELE 7, Paso de armario ABE-7ACC80 Bloque pasacables ABE-7ACC Paso de armario ABE-7ACC8, ABE-7ACC8 Base de simulación ABE-7TES Referencias: páginas 7/0 a 7/ y 7/ 7/7

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154 Índice 8 - Anexos y servicios b Consumo de los módulos de los autómatas Micro página 8/ b Homologaciones de los productos de automatismos página 8/

155 Modicon TSX Micro Consumo de los módulos de los autómatas Micro Las alimentaciones incorporadas en las bases de los autómatas Micro están dimensionadas en potencia nominal para que pueda activarse en estado el 0% de las entradas y/o las salidas digitales. Si se alcanza la potencia de cresta, dichas alimentaciones pueden tolerar, sin desconexión, que se active simultáneamente al estado el 00% de las entradas y/o de las salidas digitales. Importante: b En las bases alimentadas en corriente alterna, es obligatorio utilizar una alimentación de proceso c V para el minirrack, cuando éste incluye los módulos de entradas/salidas analógicas y los módulos con salidas relé. b En las bases alimentadas en corriente continua, ésta suministra la tensión c V al minirrack de amplicación, aunque incluya los módulos de entradas/ salidas analógicas y los módulos con salidas relé. En caso de que se realicen configuraciones extremas, conviene realizar un balance de consumo utilizando la siguiente tabla. 8 SERV Entradas Todo o Nada Salidas Todo o Nada Entradas/salidas Todo o Nada Referencia del módulo Formato: /: medio S: estándar Número Corrientes nominales consumidas en ma () Tensión c V Tensión c VR Tensión c V () Módulo Total Módulo Total Módulo Total TSX DEZ DK / 0 7/0 TSX DEZ D S 0 70/ TSX DEZ D / 0 entradas lógica positiva 87/ entradas lógica negativa 8/07 TSX DEZ 08A / 0 TSX DEZ 08A / 0 TSX DSZ 08TK / / /8 TSX DSZ 08T / / /8 TSX DSZ T S 0/ 7/9 TSX DSZ 0T / 0 / TSX DSZ 08R / /8 TSX DSZ R S 0 /7 0/7 TSX DMZ DTK / / /7 TSX DMZ 8DTK S /8 0/ TSX DMZ 8DT S /8 0/ TSX DMZ 8DR S 8/ entradas lógica positiva 0/0 entradas lógica negativa 9/ TSX DMZ 8AR S 0 8/ TSX DMZ DTK S 0/ 7/97 Módulo de seguridad Preventa TSX DPZ 0DA / 0 Entradas/salidas analógicas TSX AEZ 80 / 0 0 TSX AEZ 80 / 0 0 TSX AEZ / 0 8 TSX ASZ 0 / 0 90 TSX ASZ 00 / 0 0 TSX AMZ 00 / 0 80 Contaje/posicionamiento TSX CTZ A / 00 TSX CTZ B / 00 TSX CTZ A / 00 TSX CTZ AA / 0 Comunicación TSX STZ 0 / 0 TSX SAZ 0 () / 00 TSX ETZ 0/0 () TSX SCP 0 TSX SCP 0 TSX SCP 0 TSX FPP 0/0 0 TSX MBP 00 0 TSX P ACC 0 0 Terminales FTX ADJ XBT-H800 0 Balance según tensión Corriente total (ma) Alimentaciones a Corriente nominal Corriente de cresta Alimentaciones c Corriente nominal 800 Corriente de cresta 00 () El primer valor corresponde al consumo del módulo con el 0% de las entradas y/o salidas en estado simultáneamente. El segundo valor corresponde al 00% de las entradas y/o salidas en estado. () La tensión de los captadores c V, suministrada por la alimentación a 00 0 V de las configuraciones básicas, se limita aproximadamente a 00 entradas. Con valores superiores, utilizar una alimentación de procesos. () Consumo a c 0 V de la alimentación para bus AS-i: 0 ma típico (00 ma máximo). () Los módulos externos se alimentan a c V: 00 ma típico (00 ma como máx.). 8/

156 Anexos y servicios Homologaciones de los productos de automatismo Homologaciones de los productos y empresas para la clasificación de navíos mercantes En algunos países, la homologación de determinados componentes eléctricos viene impuesta por la ley. Se materializa mediante un certificado de conformidad con la norma, entregado por el organismo oficial. Cada aparato homologado debe llevar las siglas de homologación cuando así se requiera. El empleo a bordo de navíos mercantes implica en general el acuerdo previo (= homologación) de un material eléctrico por parte de determinadas empresas para la clasificación de navíos. Sigla Empresa de homologación País CSA Canadian Standards Association Canadá C-Tick Australian Communication Authority Australia UL Underwriters Laboratories EE.UU. Sigla Sociedad de clasificación País ABS American Bureau of Shipping EE.UU. BV Bureau Veritas Francia DNV Det Norske Veritas Noruega GL Germanischer Lloyd Alemania GOST Institut de recherche Scientifique Gost Standardt C.E.I. LR Lloyd's Register Reino Unido RINA Registro Italiano Navale Italia RRS Register of Shipping C.E.I. La siguiente tabla presenta la situación de las homologaciones el obtenidas o en curso ante los organismos para los autómatas básicos. Para obtener información más detallada, consultarnos. Homologaciones C-Tick Otros Ejecución normal Hazardous locations Certificado CSA ACA SIMTARS UL Class Div BG AS-i Obtención de Canadá Australia Australia Estados Unidos Estados Unidos Alemania Europa certificación en curso ABE-7 CCX 7 E8 E97 Lexium MHD/BPH Magelis IPC E97 Magelis TXBT-F LR N998 Magelis XBT-F/FC LR N998 Magelis XBT-H/P/E/HM/PM LR E97 Micro LR N998 NI97/009 ExX E97 LR () () 8 SERV Momentum N998 Nano LR 890- N998 E97 Premium LR 890-S N998 NI97/009 ExX E97 LR 890-S () () Quantum TBX LR 890- LR 890- (S) N998 E97 TSX/PMX 7 a 07 LR E97 () () Módulo de seguridad TSX DPZ 0DA. () Módulos de acoplador Maestro bus AS-i TSX SAZ 0 (N. 00) y alimentación bus AS-i TSX SUP A0 (N. 0) y TSX SUP A0 (N. 0). () Módulos de seguridad TSX PAY /8 (N. 998/8). () Módulos de acoplador Maestro bus AS-i TSX SAY 00 (N. 880). () Módulo de pasarela bus Fipio/bus AS-i TBX SAP 0. 8/

157 Anexos y servicios Homologaciones de los productos de automatismo Homologaciones de los productos y empresas para la clasificación de navíos mercantes (continuación) Empresas para la clasificación de navíos Ejecución normal Certificación ABS BV DNV GL GOST LR RINA RRS Obtención de certificación en curso Estados Unidos Francia Noruega Alemania IEC Gran Bretaña Italia IEC ABE HH CCX 7 Lexium MHD/BPH Magelis IPC Magelis TXBT-F Magelis XBT-F/FC Magelis XBT-H/P/E/HM/PM Micro 08A00 A HH 97/00 ELE/889/ Momentum Nano 070A00 A777 Premium Quantum 00MS9-X 00-LD887- PDA Provisional MSL/99/09 0H07/B0 A HH 98/00088 ELE/897/ TBX 0708A00 A HH ELE/79/ ELE/79/ TSX/PMX 7 a 07 00D00 A79 9HH (TSX P07) (TSX 7) 8 SERV Conformidad con las directivas europeas: marcado e Todos nuestros productos cumplen con el marcado e. 8/

158 Índice de referencias /7 70 MCI 00 0 /7 70 MCI 00 /7 70 MCI /7 70 MCI 0 0 /7 70 PNT 0 0 /7 70 XTS /7 70 XTS 0 00 /7 90 NAA 7 0 /7 90 NAA 7 0 /7 90 NAA 7 0 /7 90 NAA 7 0 /7 90 NAA 7 0 /7 90 NTW /9 90 NTW /9 90 NTW 000 /9 90 NTW /9 90 NTW /9 990 NAD 0 /7 990 NAD 0 /7 990 NAD 0 00 /7 990 NAD 0 0 /7 990 NAD 0 /7 990 NAD 0 /7 A ABE-7ACC0 7/ ABE-7ACC0 7/ ABE-7ACC0 7/ ABE-7ACC 7/ ABE-7ACC 7/ ABE-7ACC0 7/ ABE-7ACC 7/ ABE-7ACC0 7/ ABE-7ACC80 7/ ABE-7ACC8 7/ ABE-7ACC8 7/ ABE-7ACC8 7/ ABE-7ACC8 7/ ABE-7ACC8 7/ ABE-7BV0 7/ ABE-7BV0E 7/ ABE-7BV0 7/ ABE-7BV0E 7/ ABE-7CPA0 /9, /7 y / ABE-7CPA / ABE-7FU0 7/ ABE-7FU00 7/ ABE-7FU00 7/ ABE-7FU00 7/ ABE-7FU00 7/ ABE-7FU0 7/ ABE-7H08R0 /7 y 7/ ABE-7H08R 7/ ABE-7H08R 7/ ABE-7H08S 7/ ABE-7HR0 7/ ABE-7HR 7/ ABE-7HR0 7/ ABE-7HR 7/ ABE-7HR0 7/ ABE-7HS 7/ ABE-7HC0 7/0 ABE-7HC 7/0 ABE-7HC 7/0 ABE-7HC 7/0 ABE-7HCM 7/0 ABE-7HCM 7/0 ABE-7HF 7/ ABE-7HR0 7/ ABE-7HR 7/ ABE-7HRE 7/ ABE-7HR0 /7 y / ABE-7HR 7/ ABE-7HRE 7/ ABE-7HR 7/ ABE-7HR0 7/ ABE-7HR 7/ ABE-7HR0 7/ ABE-7HR0E 7/ ABE-7HS 7/ ABE-7HSE 7/ ABE-7HS 7/ ABE-7H0E00 7/0 ABE-7H0E00 7/0 ABE-7H0E00 7/0 ABE-7HE0 7/0 ABE-7HE00 7/0 ABE-7LOGF 7/ ABE-7LOGV0 7/ ABE-7P08T0 7/ ABE-7P08T0E 7/ ABE-7PF0 7/ ABE-7PF0E 7/ ABE-7PF 7/ ABE-7PM 7/ ABE-7PT 7/ ABE-7PT0 7/ ABE-7PT 7/ ABE-7PT 7/ ABE-7PT 7/ ABE-7PT0 7/ ABE-7PT0E 7/ ABE-7PT8 7/ ABE-7PT8E 7/ ABE-7PT0 7/ ABE-7PT0E 7/ ABE-7PT 7/ ABE-7PT 7/ ABE-7R08S 7/ ABE-7R08SE 7/ ABE-7R08S0 7/ ABE-7R08S0E 7/ ABE-7R08S 7/ ABE-7R08SE 7/ ABE-7RM 7/ ABE-7RS 7/ ABE-7RSE 7/ ABE-7RS0 7/ ABE-7RS0E 7/ ABE-7RS 7/ ABE-7RSE 7/ ABE-7RT 7/ ABE-7RT0 7/ ABE-7RT 7/ ABE-7RT0 7/ ABE-7RT 7/ ABE-7RT0 7/ ABE-7RT 7/ ABE-7RT70 7/ ABE-7S08SB0 7/ ABE-7S08SB0E 7/ ABE-7S08SB 7/ ABE-7S08SBE 7/ ABE-7SEB 7/ ABE-7SEBE 7/ ABE-7SEE0 7/ ABE-7SEE0E 7/ ABE-7SEE 7/ ABE-7SEEE 7/ ABE-7SEF0 7/ ABE-7SEF0E 7/ ABE-7SEM0 7/ ABE-7SEM0E 7/ ABE-7SSB 7/ ABE-7SSBE 7/ ABE-7SSB0 7/ ABE-7SSB0E 7/ ABE-7TES0 / y 7/ ABF-C08R0B 7/ ABF-C08R0R 7/ ABF-C08R0W 7/ ABF-C08RB 7/ ABF-C08RR 7/ ABF-C08RW 7/ ABR-7S 7/ ABR-7S 7/ ABR-7S 7/ ABR-7S 7/ ABR-7SE 7/ ABR-7S7 7/ ABS-7EAE 7/ ABS-7EAF 7/ ABS-7EAM 7/ ABS-7ECAL 7/ ABS-7ECB 7/ ABS-7ECE 7/ ABS-7SAM 7/ ABS-7SAM 7/ ABS-7SCB 7/ ABS-7SCE 7/ ABS-7SCBA 7/ ABS-7SCE 7/ AR-SB 7/ AS MBKT 8 /7 O OZD FIP G /7 T T FTX CB 00 /8 T FTX CB 00 /8 TLX CD DRV M / TSX DR / TSX DR / TSX AR / TSX DR / TSX 7 0 8DR / TSX 7 0 8DT / TSX 7 0 8DTK / TSX 7 0 DTK / TSX 7 00 / TSX 7 0 / TSX 7 0 / TSX AAK /9 TSX ACZ 0 /9 TSX AEZ 80 /9 TSX AEZ 80 /9 TSX AMZ 00 /9 TSX ASZ 00 /9 TSX ASZ 0 /9 TSX ASZ /9 TSX BAT M0 / TSX BLZ H0 / y /9 TSX BLZ L0 / TSX CAP H /7 y / TSX CAP S /9 y /7 TSX CAP S9 / TSX CCP H /7 y / TSX CCP S /9 y /7 TSX CCP S 00 /9 y /7 TSX CCP S 00 /9 y /7 TSX CD DRV M / TSX CDP 0 / y /7 TSX CDP 0 /7 TSX CDP 00 / y /7 TSX CDP 0 / y /7 TSX CDP 0 / y /7 TSX CDP 0 / y /7 TSX CDP 0 / y /7 TSX CDP 0 / y /7 TSX CDP 0 / y /7 TSX CDP 0 / y /7 TSX CDP 0 / y /7 TSX CDP 0 / y /7 TSX CDP 0 /7 TSX CSA 00 / y / TSX CSA 00 / y / TSX CSA 00 / y / TSX CTC 07 /9 TSX CTC 0 /9 TSX CTZ A /7 TSX CTZ B / TSX CTZ A /7 TSX CTZ AA /7 TSX CUSB 8 MD /7 TSX CX 00 /9 TSX DEZ 08A / TSX DEZ 08A / TSX DEZ D / TSX DEZ DK / TSX DEZ D / TSX DMZ DTK / TSX DMZ 8AR / TSX DMZ 8DR / TSX DMZ 8DT / TSX DMZ 8DTK / TSX DMZ DTK / TSX DSZ 0T / TSX DSZ 08R / TSX DSZ 08T / TSX DSZ 08TK / TSX DSZ R / TSX DSZ T / TSX EF ACC 7 / TSX EF ACC 99 / TSX ETZ 0 /9 TSX ETZ 0 /9 TSX FAN AP / TSX FAN AP / TSX FAN DP / TSX FP ACC / TSX FP ACC / TSX FP ACC / TSX FP ACC / TSX FP ACC / TSX FP ACC / TSX FP ACC / TSX FP ACC 8M / TSX FP ACC 9 / TSX FP CA 00 / TSX FP CA 00 / TSX FP CA 00 / TSX FP CC 00 / TSX FP CC 00 / TSX FP CC 00 / TSX FP CE 00 / TSX FP CG 00 / TSX FP CG 00 / TSX FP CG 00 / TSX FP CG 00 / TSX FP CP 00 / TSX FP CP 00 / TSX FP CR 00 / TSX FP CR 00 / TSX FP CR 00 / TSX FP JF 00 / TSX FPC 0M / TSX FPP 0 / TSX FPP 0 /7 TSX FPP 0 / TSX FPP OZD 00 /7 TSX MBP 00 /7 TSX MBP CE 00 /7 TSX MBP CE 00 /7 TSX MBP CE 00 /7 TSX MCPC K / TSX MFPB 09K / TSX MFPP 8K / TSX MFPP K / TSX MRPP 8K / TSX MRPP K / TSX MRPP 8K / TSX P ACC 0 /9, /, /, /7 y /8 TSX P CAP / TSX PCX 0 /9, /, /7, /8 y /9 TSX PCX 0 /9 TSX PLP 0 / TSX PLP 0 / TSX PRG LDR / TSX RA Z0 / TSX RKZ 0 / TSX SAZ 0 / TSX SCA 0 / TSX SCA 0 /9, / y / TSX SCA 0 / TSX SCA 0 / TSX SCA / TSX SCA / TSX SCA 7 / y / TSX SCP /, / y /7 TSX SCP /, / y /7 TSX SCP /, / y /7 TSX SCP CC 00 /, /7 y /8 TSX SCP CD 00 /, /7 y /8 TSX SCP CD 00 /, /7 y /8 TSX SCP CM 00 / y /8 TSX SCP CM 0 / y /8 8/

159 Índice de Referencias TSX SCP CU 00 / y /8 TSX SCP CU 0 / y /8 TSX SCP CX 00 /, /7 y /8 TSX SCP CX 00 /, /7 y /8 TSX SCY 0 / TSX SCY 0 /, /7 y /8 TSX SCY 0 / TSX SCY 0 /7 TSX SCY CM 00 / y /9 TSX SCY CM 0 / TSX SCY CU 00 /, /7 y /9 TSX SCY CU 0 / y /9 TSX SUP A0 /7 TSX SUP A0 /7 TSX TAP S 0 /7 TSX TAP S /7 X XBT-Z98 /9 XZ-CB00 / XZ-CB00 / XZ-CB00 / XZ-SDE / XZ-SDE / XZ-SDP / 8/

160

161 DIRECCION REGIONAL NORDESTE Delegación: BARCELONA Sicilia, BARCELONA Tel.: Fax: del.barcelona@es.schneider-electric.com Delegaciones: BALEARES Gremi de Teixidors, ª planta PALMA DE MALLORCA Tel.: Fax: 97 GIRONA Pl. Josep Pla, ª 700 GIRONA Tel.: Fax: 97 9 LLEIDA Prat de la Riba, 8 00 LLEIDA Tel.: 97 7 Fax: 97 0 TARRAGONA Del Molar, bloque C Nave C-, planta ª (esq. Antoni Rubió i Lluch) Pol. Ind. Agro-Reus 0 REUS (Tarragona) Tel.: Fax: DIRECCION REGIONAL NOROESTE Delegación: A CORUÑA Pol. Ind. Pocomaco, Parcela D A 90 A CORUÑA Tel.: Fax: del.coruna@es.schneider-electric.com Delegaciones: ASTURIAS Parque Tecnológico de Asturias Edif. Centroelena, parcela Oficina F 8 LLANERA (Asturias) Tel.: Fax: del.oviedo@es.schneider-electric.com GALICIA SUR-VIGO Ctra. Vella de Madrid,, bajos VIGO Tel.: Fax: del.vigo@es.schneider-electric.com LEON Moisés de León Bloque, bajos 00 LEON Tel.: Fax: del.leon@es.schneider-electric.com DIRECCION REGIONAL NORTE Delegación: VIZCAYA Estartetxe, Planta ª 890 LEIOA (Vizcaya) Tel.: Fax: del.bilbao@es.schneider-electric.com Delegaciones: ALAVA Portal de Gamarra, Edificio Deba Oficina 0 00 VITORIA-GASTEIZ Tel.: 9 78 Fax: CANTABRIA Avda. de los Castros, 9 D D 900 SANTANDER Tel.: / Fax: 9 8 GUIPUZCOA Parque Empresarial Zuatzu Edificio Urumea, planta baja Local nº 008 DONOSTIA - SAN SEBASTIAN Tel.: Fax: del.donosti@es.schneider-electric.com NAVARRA Pol. Ind. de Burlada Iturrondo, 00 BURLADA (Navarra) Tel.: Fax: DIRECCION REGIONAL CASTILLA-ARAGON-RIOJA Delegación: CASTILLA-BURGOS Pol. Ind. Gamonal Villimar 0 de Enero de 9, s/n ª planta BURGOS Tel.: 97 7 Fax: del.burgos@es.schneider-electric.com Delegaciones: ARAGON-ZARAGOZA Pol. Ind. Argualas, nave 00 ZARAGOZA Tel.: 97 7 Fax: del.zaragoza@es.schneider-electric.com CENTRO/NORTE-VALLADOLID Topacio, 0 ª planta Pol. Ind. San Cristóbal 70 VALLADOLID Tel.: 98 Fax: del.valladolid@es.schneider-electric.com LA RIOJA Avda. Pío XII, F 00 LOGROÑO Tel.: Fax: DIRECCION REGIONAL CENTRO Delegación: MADRID Ctra. de Andalucía, km. Pol. Ind. Los Angeles 890 GETAFE (Madrid) Tel.: 9 00 Fax: del.madrid@es.schneider-electric.com Delegaciones: GUADALAJARA-CUENCA Tel.: 9 00 Fax: TOLEDO Tel.: 9 00 Fax: DIRECCION REGIONAL LEVANTE Delegación: VALENCIA Font Santa, Local D 90 ALFAFAR (Valencia) Tel.: Fax: del.valencia@es.schneider-electric.com Delegaciones: ALBACETE Paseo de la Cuba, A 000 ALBACETE Tel.: Fax: ALICANTE Monegros, s/n Edificio A-7 ª planta, locales ALICANTE Tel.: Fax: 9 del.alicante@es.schneider-electric.com CASTELLON República Argentina,, bajos 00 CASTELLON Tel.: 9 0 Fax: 9 7 MURCIA Senda de Enmedio,, bajos 0009 MURCIA Tel.: 98 8 Fax: del.murcia@es.schneider-electric.com DIRECCION REGIONAL SUR Delegación: SEVILLA Avda. de la Innovación, s/n Edificio Arena Planta ª 00 SEVILLA Tel.: Fax: del.sevilla@es.schneider-electric.com Delegaciones: ALMERIA Calle Lentisco s/n Edif. Celulosa III Oficina Local nº Pol. Ind. La Celulosa 0007 ALMERIA Tel.: 90 8 Fax: 90 8 CADIZ Polar, º E 0 JEREZ DE LA FRONTERA (Cádiz) Tel.: Fax: CORDOBA Arfe,, bajos 0 CORDOBA Tel.: 97 0 Fax: GRANADA Baza, s/n Edificio ICR Pol. Ind. Juncaril 80 ALBOLOTE (Granada) Tel.: Fax: 98 8 HUELVA Tel.: Fax: JAEN Paseo de la Estación, 0 Edificio Europa Planta ª, puerta A 007 JAEN Tel.: 9 8 Fax: 9 7 MALAGA Pol. Ind. Santa Bárbara Calle Tucídides Edificio Siglo XXI Locales 9 y MALAGA Tel.: 9 7 Fax: EXTREMADURA-BADAJOZ Avda. Luis Movilla, Local B 00 BADAJOZ Tel.: 9 Fax: EXTREMADURA-CACERES Avda. de Alemania Edificio Descubrimiento Local TL 000 CACERES Tel.: 97 Fax: 97 CANARIAS-LAS PALMAS Ctra. del Cardón, 9-97 Locales y Edificio Jardines de Galicia 00 LAS PALMAS DE G.C. Tel.: Fax: del.canarias@es.schneider-electric.com CANARIAS-TENERIFE Custodios, - El Cardonal 808 LA LAGUNA (Tenerife) Tel.: Fax: INSTITUTO SCHNEIDER ELECTRIC DE FORMACIÓN Bac de Roda,, Edificio A, Planta 0809 BARCELONA Tel.: Fax: SERVICIO DE ASISTENCIA TÉCNICA En razón de la evolución de las normativas y del material, las características indicadas por el texto y las imágenes de este documento no nos comprometen hasta después de una confirmación por parte de nuestros servicios. Los precios de las tarifas pueden sufrir variación y, por tanto, el material será siempre facturado a los precios y condiciones vigentes en el momento del suministro. España, S.A. Bac de Roda,, Edificio A 0809 Barcelona Tel.: Fax: miembro de:

162 Telemecanique, la marca de para la Automatización y el Control Industrial Asociados o por separado, los productos Telemecanique aportan respuestas completas a todas las aplicaciones de automatismos y control industrial en la industria, los edificios, las infraestructuras y la energía. Presencia internacional Disponibilidad permanente: Más de.000 puntos de venta en 0 países. La seguridad de que encontrará en cualquier lugar del mundo la gama de productos que se adapte a sus necesidades y cumpla perfectamente las normas del país de utilización. Asistencia técnica en cualquier parte del mundo: Nuestros técnicos se encuentran a su disposición para estudiar con usted soluciones personalizadas. le garantiza la asistencia técnica necesaria en todo el mundo. Simply Smart! En razón de la evolución de las normativas y del material, las características indicadas por el texto y las imágenes de este documento no nos comprometen hasta después de una confirmación por parte de nuestros servicios. Los precios de las tarifas pueden sufrir variación y, por tanto, el material será siempre facturado a los precios y condiciones vigentes en el momento del suministro. Dep. legal: B España, S.A. Bac de Roda,, Edificio A 0809 Barcelona Tel.: Fax: miembro de: 000 F07