Automatización de una Célula de. Fabricación Flexible:

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1 Anexo 1 Automatización de una Célula de Fabricación Flexible: Anexo 1 Características de los Módulos TSX SCY Proyectando: Director: Miguel Ángel Montañés Laborda Ramón Piedrafita Moreno Departamento de Informática e Ingeniería de Sistemas

2 Índice i CAPÍTULO 1. CARACTERÍSTICAS DE LOS MÓDULOS TSX SCY Descripción Distintos tipos de tarjeta de comunicación integrables en la vía de recepción del módulo TSX SCY Instalación Conexión/desconexión: Funcionamiento...4 CAPÍTULO 2. TARJETAS PCMCIA: TSX SCP 114 MP Y TSX FPP Características Tarjetas PCMCIA enlace serie, TSX SCP Tarjetas PCMCIA red Fipway, TSX FPP Conexión de la vía de recepción de la tarjeta PCMCIA Montaje de tarjetas y cables Visualización del funcionamiento de las tarjetas PCMCIA Diagnóstico visual de las tarjetas PCMCIA...10 Automatización de una Célula de Fabricación Flexible

3 Características de los Módulos TSX SCY CAPÍTULO 1. Características de los módulos TSX SCY La comunicación entre el autómata y las cabezas lectoras se realiza por medio de dos módulos de comunicaciones TSX SCY / Tarjetas PCMCIA que enlazan con sendos interfaces de datos IVI-KHD2-4HRX cada uno de los cuales comunica con 4 cabezales. Estos módulos se comunican a través de una tarjeta PCMCIA de tipo III TSX SCP 114 con cada uno de los interfaces. Así, cada módulo TSX SCY gestionará 4 cabezas de Lectura/Escritura. El módulo de comunicación TSX SCY admite tarjetas de comunicación PCMCIA. Dispone de dos vías de comunicación: -. Una vía integrada (vía 0), multiprotocolo de enlace serie asíncrono RS485 aislado, que soporta los protocolos UNI-TELWAY, Jbus/Modbus, o Modo caracteres, -. Una vía de recepción de la tarjeta PCMCIA (vía 1) que soporta los protocolos: 1. UNI-TELWAY, Jbus/Modbus, y Modo caracteres en un enlace del tipo RS232-D, bucle de corriente o RS485 correspondientes a las tarjetas TSX SCP 111,112 y Red celular FIPWAY que corresponde a la tarjeta TSX FPP 20, Importante: la vía integrada del módulo TSX SCY sólo es compatible con un enlace RS485 de dos hilos. La instalación de nuevas funciones en el módulo TSX SCY implica, para los módulos de comunicación TSX SCY 21600, una no compatibilidad con determinados procesadores de la gama Premium: Procesadores versión Módulo de comunicación TSX SCY TSX SCY TSX P57-.. V2 compatible no compatible TSX P57-.. TPMXP57-.. TPCX57-.. V3 no compatible compatible Automatización de una Célula de Fabricación Flexible

4 2 Anexo Descripción El módulo TSX SCY 21601, es un módulo de formato simple que se inserta en uno de los alojamientos de un rack de una estación autómata TSX/PMX/PCX Premium. Este módulo se compone de los siguientes elementos: Tres indicadores de señalización en la parte delantera del módulo: RUN y ERR que indican el estado del módulo, CH0 que visualiza el estado de la comunicación de la vía integrada de enlace serie (vía 0), Vía integrada provista de un conector hembra SUB-D de 25 patillas, enlace de base RS 485 en modo half duplex (vía 0): UNI-TELWAY Jbus/Modbus Modocaracteres Vía de recepción de las tarjetas PCMCIA del tipo III (vía 1): 1.2. Distintos tipos de tarjeta de comunicación integrables en la vía de recepción del módulo TSX SCY TSX SCP 111: tarjeta multiprotocolo (UNI-TELWAY, Modbus/Jbus, modo caracteres), RS 232 D, 9 señales no aisladas, TSX SCP 112: tarjeta multiprotocolo (UNI-TELWAY, Modbus/Jbus, modo caracteres), bucle de corriente (BC 20 ma), TSX SCP 114: tarjeta multiprotocolo (UNI-TELWAY, Modbus/Jbus, modo caracteres), RS 485, compatible RS 422 aislada, TSX FPP 20: tarjetas de red FIPWAY, 1.3. Instalación El módulo TSX SCY se instala en un rack de una estación autómata TSX/PMX/PCX Premium. Departamento de Informática e Ingeniería de Sistemas

5 Características de los Módulos TSX SCY Se incluye en un arquitectura de red X-WAY con base autómata TSX de la serie 7, TSX Micro y TSX/PMX/PCX Premium. Este módulo de comunicación proporciona a la estación autómata: una vía de comunicación RS485 aislada multiprotocolo, un alojamiento para una tarjeta de comunicación del modelo PCMCIA. El módulo TSX SCY se instala en cualquier alojamiento disponible de un rack de la estación autómata TSX/PMX/PCX Premium. Número máximo de módulos TSX SCY por estación Un módulo TSX soporta un máximo de 2 vías función de comunicación: una vía RS 485 integrada en el módulo y una vía de la tarjeta PCMCIA integrable en el módulo. Teniendo en cuenta que le número máximo de vías función controladas por una estación autómata depende del procesador instalado, el número máximo de módulos TSX SCY en una estación autómata dependerá: del tipo de procesador instalado, del número de vías función ya utilizadas sin contar las vías de comunicación. Por tanto, el usuario deberá hacer un balance genera de la estación autómata para saber cuál es el número de vías función ya utilizadas y, de este modo, definir el número de módulos TSX utilizables. Número de vías función controladas por cada tipo de procesador Procesadores Número de vías función controladas TSX P57 102/TPMX P57 102/TPCX TSX P57 2.2/TPMX P TSX P57 3.2/TPMX P57 352/TPCX TSX P57 4.2/TPMX P Conexión/desconexión: El módulo TSX SCY puede conectarse o desconectarse en tensión. Este equipo no dispone de funciones de salvaguarda de memoria. Cuando el módulo se Automatización de una Célula de Fabricación Flexible

6 4 Anexo 1 desconecta del rack, su memoria interna se pierde. El módulo pasará por una fase de inicialización cuando se conecte de nuevo. Se puede desconectar en tensión un módulotsxscy2l 601 en el que esté instalada una tarjeta PCMCIA. Sin embargo, las tarjetas PCMCIA no pueden extraerse en tensión Funcionamiento El módulo TSX SCY 21601, es un módulo de comunicación de dos vías de la gama Premium instalable en los racks TSX RKY de una estación autómata TSX/ PMX/PCX57. Asegura las funciones de comunicación entre la estación autómata y los equipos de una arquitectura X-WAY para conectarse al bus de terreno UNI-TELWAY o Jbus/Modbus o a la red FIPWAY. El módulo TSX SCY controla dos vías de comunicación independientes que disponen de las siguientes funciones: La vía 0 trata los protocolos UNI-TELWAY, Jbus/Modbus, y el Modo caracteres en enlace físico aislado y normalizado R5485 half-duplex, con una velocidad limitada a bits por segundo, La vía 1 admite una de las siguientes tarjetas de comunicación PCMCIA: - Bus de terreno: tarjetas TSX SCP1 11 (R5232), TSX SCP1 12 (bucle de corriente), TSX SCPI 14 (RS 422/R5485) UNI-TELWAY, Jbus/Modbus y Modo caracteres, - Red celular: tarjeta TSX FPP 20 FlPWAY, La selección de la tarjeta PCMCIA y del protocolo se realiza durante la configuración de las vías de comunicación del TSX SCY mediante los programas PL7 Junior o PL7 Pro. Diagnóstico visual del módulo En la parte delantera de los módulos TSX SCY se encuentran tres indicadores. Estos elementos proporcionan informaciones sobre el estado de funcionamiento del módulo y sobre el estado de la comunicación de la vía integrada de enlace serie: Departamento de Informática e Ingeniería de Sistemas

7 Características de los Módulos TSX SCY El estado de la comunicación de la vía de recepción se realiza mediante los indicadores ERR y COM de las tarjetas PCMCIA de enlace serie o FIPWAY (véase apartado siguiente). Los indicadores del módulotsx SCY señalan el modo de funcionamiento de la vía integrada. Estos indicadores pueden estar: encendidos, apagados o intermitentes. Estado de los indicadores RUN ERR CHO Comentarios (1) (1) Módulo desconectado, o módulo fuera de servicio (2) Sin comunicación en la vía integrada Comunicación en la vía integrada (1) Fallo grave en la vía integrada Fallo en la vía integrada, fallo de configuración, ningún equipo OK en la vía Fallo de un equipo en la vía integrada Autocomprobaciones Leyenda: Encendido Apagado Intermitente (1) = Estado indiferente (2) = Visualización de la actividad de la línea. CAPÍTULO 2. Tarjetas PCMCIA: TSX SCP 114 MP y TSX FPP Características. Las tarjetas PCMCIA TSX SCP 114 se conectan al módulo TSX SCY en la vía 1 quedando prohibida la conexión en tensión. Dichas tarjetas se componen de una caja metálica de dimensiones conformes al formato PCMCIA de tipo III ampliado. Automatización de una Célula de Fabricación Flexible

8 6 Anexo Tarjetas PCMCIA enlace serie, TSX SCP 11. Cada tarjeta PCMCIA TSX SCP 11. soporta una capa física diferente. Esta familia de tarjetas consta de tres productos. -. El enlace RS 232-D, referencia TSX SCP 111, -. El enlace bucle de corriente (20 ma), referencia TSX SCP 112, -. El enlace RS 485 (compatible RS 422), referencia TSX SCP 114, Las tarjetas de la familia TSX SCP 111, 112 y 114 ofrecen el conjunto de protocolos de comunicación para cada una de ellas. Los protocolos que se pueden utilizar en cada tarjeta PCMCIA son: El protocolo ModBus/Jbus, El protocolo UNI-TELWAY, El protocolo Caracteres en enlace asíncrono. Las tarjetas PCMCIA también pueden utilizarse en equipos provistos de una recepción de tipo III como la CCX 17, las consolas FTX o equipos terceros, compatibles con PC por ejemplo Tarjetas PCMCIA red Fipway, TSX FPP 20. La tarjeta PCMCIA TSX FPP20 soporta la capa física Fip. Permite conectar una estación a un autómata TSXPMX/PCX 57con una red FIPWAY, así como con los equipos de los fabricantes que quieran conectar sus productos a la red FipWay. La tarjeta contiene 4 codificadores con la referencia 1 que sirven para configurar el número de red y de estación. La instalación, utilización y mantenimiento de las tarjetas PCMCIA se realizan con ayuda del software de programación y explotación PL7 Junior/Pl7 Pro para todo el conjunto de autómatas de la familia Premium. Las tarjetas PCMCIA tipo III E (ampliado) de comunicación se integran en una caja metálica con las siguientes dimensiones: Longitud 85.6 mm, Departamento de Informática e Ingeniería de Sistemas

9 Características de los Módulos TSX SCY Anchura 5 mm, Altura 10 mm. La parte delantera de la tarjeta se destina a la visualización del funcionamiento de la comunicación, así como, a la conexión física a la red. La configuración mecánica de la red debe adaptarse en función del tipo de instalación deseada montando una tapa móvil: Instalación en un procesador de tipo TSX P57. o TPMX P57. O en un módulo de comunicación TSX SCY 21601: Utilice la tapa móvil con pestañas (3) provista de unos tornillos para realizar la fijación al módulo de recepción, Instalación en un procesador de tipo TPCX P57. : Utilice la tapa móvil con pestañas (2) provista de unos tornillos para realizar la fijación al procesador TCPX P57., Instalación en un equipo de tipo compatible PC: Utilice la tapa móvil (1). La conexión a la red se efectúa al conectar el cable de enlace en la parte delantera de la tarjeta. Un dispositivo de descodificación evita cualquier montaje incorrecto. La etiqueta de referencia comercial informa al usuario sobre la naturaleza de la capa física soportada por la tarjeta Conexión de la vía de recepción de la tarjeta PCMCIA Precauciones para la conexión de la tarjeta PCMCIA Las manipulaciones de la tarjeta PCMCIA deben realizarse sin tensión. Durante la extracción o inserción, el funcionamiento del conjunto no está garantizado. No existen procedimientos de rearranque en caliente entre la tarjeta PCMCIA y el equipo de recepción TSX SCY Si el entorno de funcionamiento no permite interrumpir la aplicación por la desconexión del procesador autómata, se recomienda extraer el módulo TSX SCY con la tarjeta PCMCIA. La tarjeta PCMCIA debe equiparse con una tapa de versión autómata y fijarse con tornillos en el módulo de recepción TSX SCY Conexión de la tarjeta PCMCIA Automatización de una Célula de Fabricación Flexible

10 8 Anexo 1 La conexión de las tarjeta PCMCIA en Modo caracteres al equipo interfaz, se detalla en el capítulo siguiente del presente documento. Lista de los equipos de conexión necesarios para utilizar un protocolo específico a partir de una tarjeta PCMCIA: Tarjetas PCMCIA UNI-TELWAY JBUS/MODBUS Modo caracteres TSX SCP 111 (RS232) (1) (1) TXS SCP CD 1030/1130 TSXSCP 112 (BC) TSX SCP CX 2030 TSX SCP CX 2030 TSX SCP CX 2030 TSX SCP 114 (RS422/RS485) TSX SCP CU 4030 y TSX SCA 50 TSX SCP CU 4030 y TSX SCA 50 TSX SCP CU 4030 TSX SCP CM 4030 (1): en punto por punto: cables TSX SCP CD 1030/1130, en multipunto vía un módem: cable TSX SCP CC Referencia de las tarjetas PCMCIA e instalación Las referencias de las tarjetas PCMCIA son las siguientes: TSX SCP 111: tarjeta multiprotocolo RS232 D, 9 señales no aisladas. TSX SCP 112: tarjeta multiprotocolo bucle en corriente 20 ma. TSX SCP 114: tarjeta multiprotocolo RS485, compatible RS422 aislada. Tarjetas PCMCIA TSX SCP 114 Instalación Nº Vías de Función Vía Recepción Vía Recepción Tarjeta integrada Tarjeta integrada procesador TSXSCM21601 en procesador en TSXSCY21601 Sí Sí 0 1 Número de Vías función y conexiones red controladas por tipo procesador Procesador Vías función Conexión red TSX P57 3.2/TPMX P57/TPCX Montaje de tarjetas y cables Las tarjetas PCMCIA contienen los siguientes elementos: Tarjeta equipada. Cuerpo en zamak. Conector PCMCIA. Departamento de Informática e Ingeniería de Sistemas

11 Características de los Módulos TSX SCY Tapa superior. Tapa amovible. Cable de enlace con férula. La tapa amovible (5) asegura la visualización del funcionamiento de la tarjeta en su entorno. La designación de los dos indicadores está serigrafiada en la parte delantera de la tapa amovible. La etiqueta de referencia comercial indica el tipo de la tarjeta PCMCIA. Está pegada en la tapa superior (4). La férula metálica (6), situada en el extremo del cable de la tarjeta PCMCIA, evita cualquier pinzamiento del cable por la tapa amovible. La férula elimina el riesgo de provocar un radio de curvatura en el cable que podría afectar a la calidad del enlace. La tarjeta PCMCIA se instala enlazando el accesorio de conexión (cable de naturaleza diferente en función del tipo del soporte de transmisión elegido), y luego fijando la parte delantera de la tapa amovible a la caja. Esta tapa permite fijar la tarjeta PCMCIA en el procesador o en el módulo TSX SCY El conector del lado de la tarjeta PCMCIA es un conector de 20 patillas. Para ensamblar el soporte de transmisión a la tarjeta, extraiga previamente la tapa atornillada a la caja, luego proceda a instalarlo siguiendo estas indicaciones: 1 Conecte el cable. 2 Coloque la tapa en la caja con cuidado de insertar la férula en el lugar previsto a tal fin para dejar el cable conectado a la tarjeta. 3 Atornille la tapa. 4 Inserte luego la tarjeta en el alojamiento previsto a este fin en el equipo receptor. 5 Atornille la tarjeta para evitar cualquier manipulación de ésta en tensión y garantizar su buen funcionamiento. Automatización de una Célula de Fabricación Flexible

12 10 Anexo Visualización del funcionamiento de las tarjetas PCMCIA Dos indicadores de diagnóstico de la parte delantera de la tarjeta informan al usuario sobre el funcionamiento de los intercambios entre el equipo que soporta la tarjeta PCMCIA y el equipo afín. El indicador (1) Error ERR (normalmente apagado) visualiza los fallos. El indicador ERR es rojo. El indicador (2) Comunicación COM, visualiza la actividad de la línea. Este indicador COM es de color: amarillo en las tarjetas TSX SCP 11., TSX FPP 10 y TSX FPP 20. verde en la tarjeta TSX MBP Diagnóstico visual de las tarjetas PCMCIA En función de su estado, los indicadores de la tarjeta PCMCIA señalan el modo de funcionamiento de la comunicación, así como el diagnóstico de la tarjeta. Tarjetas TSX SCP 11., TSX FPP 10 / FPP 20 Estado de los indicadores ERR COM Significado Acciones correctivas Equipo desconectado Compruebe la alimentación y la Ausencia de diálogo conexión tarjeta fuera de servicio Funcionamiento normal --- (1) Fallo grave Cambie la tarjeta Fallo funcional Compruebe la configuración y la conexión al bus de conexión Fallo funcional Compruebe la configuración Indicador encendido Indicador apagado Indicador intermitente. (1): estado del indicador indistinto. Departamento de Informática e Ingeniería de Sistemas