Realizado: Versión: Páginas: Grupo SUPPRESS. Laboratorio Remoto de Automática (LRA-ULE) Universidad de León

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1 Realizado: Grupo SUPPRESS (Supervisión, Control y Automatización) Laboratorio Remoto de Automática (LRA-ULE) Universidad de León Versión: Páginas: 1.0 6

2 Introducción A lo largo de estas prácticas con el fin de poder familiarizarse con el uso del programa Unity Pro se proponen una serie de ejercicios a través de los cuales se pueden conocer los rudimentos de programación del mismo, con la posibilidad de utilizar un entorno web conectado a una maqueta de simulación de un proceso industrial con el fin de poder comprobar, inicialmente mediante una simulación y posteriormente de forma remota, las prácticas realizadas. La maqueta consta de dos circuitos de fluidos simétricos enfocados principalmente a la simulación de controladores PID. Para estas prácticas se empleara únicamente uno de los circuitos constituido por: - 1 -

3 Circuito de proceso Componentes Elemento Señal Modelo Bomba Digital Grundfos - Bomba UPE Serie 2000 Variador Analógica Grundfos - Módulo Expansión MC Válvula Analógica Samson - Válvulas 3226 Electroválvula Digital SMC - VXZ Series Sensor de nivel Analógica Endress&Hauser - Transmisor Presion Cerabar S PMC 731 Para la realización de las prácticas se trabajará con el programa Unity Pro, en el cual se programará la práctica correspondiente y se descargará posteriormente en el equipo remoto a través de la red Ethernet. Una vez descargada se accederá a la página web del Laboratorio remoto con el fin de poder comprobar el correcto funcionamiento del programa desarrollado. Inicialmente la ejecución se llevará a cabo en modo simulación para la detección y depuración de los posibles errores que se puedan cometer. Una vez comprobado el correcto funcionamiento, se modificará el programa y se asignaran las salidas del autómata a los elementos de la maqueta con el fin de poder realizar la experiencia real y obtener las graficas del desarrollo del proceso. Tareas a realizar A continuación se proponen una serie de tareas que el alumno deberá llevar a cabo para la correcta realización de la práctica: 1. Familiarizarse con el programa Unity Pro y con el entorno Web Para esta tarea se recomienda leer los documentos colgados en la pestaña Schneider del LRA

4 2. Configuración del hardware Configurar con el Unity Pro el autómata Schneider remoto y cargar dicha configuración en el mismo teniendo en cuenta los datos de la siguiente tabla: Bastidor Slot Nº De Serie Descripción 0 PS TSX PSY 2600M Fuente alimentación TSX P Procesador 0 2 TSX WMY100 Módulo de comunicación Ethernet 0 3 TSX DEY 32 D2K 32 Entradas digitales 24 V CC 0 4 TSX DSY 32 T2K 32 Salidas digitales 24 V CC Por problemas de incompatibilidad con el firmware cargado en el autómata se debe tener en cuenta, a la hora de añadir la CPU, que la versión de la misma debe ser la Si se selecciona otra distinta el Unity Pro dará un fallo de incompatibilidad cuando se transfiera el proyecto al Autómata

5 Para la configuración del apartado Comunicación se debe crear una red con los siguientes parámetros: La comunicación entre nuestro PC y el Autómata se realiza a través del servidor de la página Web del LRA, por lo que en la pestaña PLC/Establecer dirección se debe configurar la comunicación con dicho servidor

6 3. Crear una estrategia básica Para la creación de una estrategia que se pueda probar en el autómata, lo primero que se debe hacer es configurar una tabla de variables elementales con las direcciones de memoria que figuran en la siguiente tabla. Símbolo Dirección Descripción Tipo Electrovalvula %MX11 Válvula LV06 Salida Digital Marcha_Bomba %MX7 Marcha Paro Bomba P02 Salida Digital Conf_Marcha_Bomba %MX1 Conf Marcha Bomba Entrada Digital Fallo_Bomba %MX3 Fallo Bomba P02 Entrada Digital Valvula %MW10 Válvula Nivel D0203 Salida Analógica Convertidor_Bomba %MW14 Convertidor Bomba P02 Salida Analógica Nivel_Deposito %MW2 Nivel D02 Entrada Analógica También se recomienda configurar en la tabla de variables una serie de entradas y salidas analógicas y digitales que se puedan utilizar en las estrategias

7 Símbolo Dirección de memoria Descripción Entradas Digitales ED0 %MX20 Entrada digital ED1 %MX21 Entrada digital ED2 %MX22 Entrada digital ED3 %MX23 Entrada digital ED4 %MX24 Entrada digital ED5 %MX25 Entrada digital ED6 %MX26 Entrada digital ED7 %MX27 Entrada digital Salidas Digitales SD0 %Q0.4.0 Salida digital SD1 %Q0.4.1 Salida digital SD2 %Q0.4.2 Salida digital SD3 %Q0.4.3 Salida digital SD4 %Q0.4.4 Salida digital SD5 %Q0.4.5 Salida digital SD6 %Q0.4.6 Salida digital SD7 %Q0.4.7 Salida digital Entradas Analógicas EA0 %MW20 Entrada analógica EA1 %MW22 Entrada analógica Salida Analógica SA0 %MW24 Salida analógica SA1 %MW26 Salida analógica Una vez configurado el autómata y creada la tabla de variables ya se puede empezar a programar. La primera estrategia que se propone para comprobar el correcto funcionamiento del sistema es arrancar la bomba P02, asignar un valor de 50 al convertidor de la bomba y comprobar cómo el tanque D02 se va llenando

8 Se recomienda crear una tabla de animación para poder visualizar la evolución de las variables, así como para poder forzar el valor de las mismas. Nota Importante: Para poder acceder al autómata del laboratorio se debe tener abierta la aplicación que permite la supervisión de las variables de la maqueta, y a la que se accede desde la pestaña Schneider del LRA. Por último, apuntar que el alumno tiene a su disposición una estrategia base a partir de la cual se puede realizar el resto de las prácticas que se puede descargar de la pestaña Schneider del LRA