Master Universitario de Automatización de Procesos Industriales DEPARTAMENTO DE ELECTRÓNICA T3 ENTORNO VIJEO CITECT CONFIGURACIÓN VIJEO CITECT BÁSICA

Transcripción

1 Master Universitario de Automatización de Procesos Industriales DEPARTAMENTO DE ELECTRÓNICA T3 ENTORNO VIJEO CITECT CONFIGURACIÓN VIJEO CITECT BÁSICA

2 En esta parte vamos a ver como se configuran las opciones más habituales de Vijeo Citect. Esta parte sólo pretende ser un muestrario de las opciones más relevantes, es imposible cubrir todas las prestaciones que Vijeo Citect ofrece. Es por ello que hay una gran parte autodidacta por parte del alumno. Debido al gran abanico de opciones, una misma prestación puede ser configurada de diferentes formas. 2

3 Vijeo Citect está compuesto de 3 herramientas: Explorador de Citect: para crear y manejar los proyectos Vijeo Citect. Editor de proyectos: para crear y manejar la base de datos de Vijeo Citect que contiene las informaciones de configuración del proyecto. Editor Gráfico: para crear las páginas gráficas A la hora de comprar una licencia ésta se mide en función de las tags (variables intercambiables PC-PLC) que se empleen. Cuenta igual una variable tipo bit que una tipo Word. 3

4 El Explorador de Citect gestiona y crea los proyectos Vijeo Citect. El Editor Gráfico y de Cicode (lenguaje de alto nivel) se abren desde aquí. Al arrancar el Explorador también arrancan el editor de proyectos y el editor gráfico Aquí se contiene la información relevante a las páginas (pantallas), tags, alarmas, comunicaciones, etc. 4

5 El Editor de Proyectos se utiliza para gestionar las bases de datos internas. Estas bases de datos contienen toda la información de configuración del proyecto (variables, dispositivos E/S, etc.) Para visualizar los registros internos de estas bases de datos, se puede utilizar este editor. También en este editor se realiza la compilación y se lanza la ejecución del proyecto. 5

6 El Editor Gráfico se utiliza para crear y editar las páginas y objetos contenidos en éstas. 6

7 Lo primero es lanzar el Explorador de Citect 7

8 Para crear un nuevo proyecto, desde el Explorador de Proyecto se pulsa botón derecho y activamos nuevo proyecto 8

9 Antes de comenzar es importante tener claro qué partes debe contener un proyecto: Comunicación: Cómo se va a comunicar mi SCADA con el PLC? Servidor de datos: es interno (disco duro) o externo (PLC)? Tags: dónde están las variables a leer/escribir del PLC o del PC? Pantallas: Cuántas pantallas necesito? Cómo vinculo los objetos a tags? El orden que seguiremos será justamente el expuesto anteriormente. Los proyectos se pueden eliminar, restaurar y hacer copias de seguridad. 9

10 Existe un asistente que nos permitirá fácilmente seguir los pasos necesarios para importar tags desde un PLC y/o PC. Cada proyecto necesita de un servidor de E/S para comunicar con los dispositivos de E/S. Los diferentes pasos a realizar son: Crear o utilizar un servidor E/S Crear o utilizar un dispositivo E/S Seleccionar el tipo de dispositivo y luego el protocolo. Configurar los diferentes parámetros. 10

11 Existen 2 tipos de dispositivos: Dispositivo E/S interno: permite trabajar sin conexión a un PLC con lo cual trabaja con puntos virtuales. Dispositivo E/S externo: permite trabajar con conexión a PLC o simuladores. Suele estar asociado a una lista de variables externas en una base de datos. A lo largo de esta asignatura trabajaremos con ambos tipos de dispositivos. 11

12 Para arrancar el asistente de comunicaciones, dentro del Explorador en el nuevo proyecto creado doble clic a Comunicaciones Rápido 12

13 Con este asistente tendremos que configurar: Crear un nuevo servidor E/S o utilizar uno ya creado. Crear un nuevo dispositivo de E/S o utilizar uno ya creado Seleccionar el tipo de dispositivo de E/S y su protocolo. Al principio, para familiarizarse con la metodología, es aconsejable poner nombres a los servidores y dispositivos intuitivos 13

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17 Hasta este momento hemos creado un servidor de E/S con un dispositivo externo que tomará datos del OFS Server. Es decir, hemos creado la comunicación PLC - OFS Server Vijeo Citect Las señales del PLC ya se pueden consultar/cambiar en el PC 17

18 Para comprobar que tenemos los puntos vamos al Explorador pulsamos sobre Tags y en el Editor de Proyectos podemos ver todas las variables del PLC. Estas variables son las que nosotros hemos definido en Unity así como otras internas del PLC (estatus, modo, etc.) 18

19 Sin embargo si compilamos y ejecutamos va a dar error en las Tags ya que no están asociadas a un grupo (cluster). Esto es muy importante en sistemas multi-pc. Por tanto deberemos de añadir un grupo y asociar éste manualmente a cada una de las variables. 19

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21 Cuando se realizan cambios en alguna de las bases de datos se aconseja empaquetar el conjunto en el Editor de Proyectos dentro del menú Archivo y eligiendo Empaquetar. Después para ver si todo el proceso de comunicación y tags está bien hay que compilar el proyecto 21

22 Una vez introducidas las variables a utilizar, el siguiente paso sería crear una página 22

23 Existen diferentes plantillas predefinidas. De momento escogeremos la más sencilla 23

24 Una vez creada la pantalla el siguiente paso es ir dotándola de objetos gráficos. Existe una barra de herramientas con todos los objetos disponibles Línea a mano alzada Rectángulo Polígono Texto Botón Tendencia Pegar símbolo Active X Control del intercambio de la base de datos Línea recta Elipse Tubo Número Grupo de símbolos Objeto Cicode Pegar genio Analista de procesos 24

25 El primer ejemplo que vamos a realizar será la creación de un diseño en Unity Pro asociado a una variable digital la cual va a ser visualizada en Vijeo. La pantalla principal que realizaremos sólo tendrá un LED asociado a dicha entrada digital de tal forma que si ésta está a 1 entonces el LED estará encendido y si está a 0 apagado. 25

26 Pantalla a realizar 26

27 Inicialmente nos aparecerá la plantilla a utilizar y estaremos listos para poder realizar una aplicación 27

28 Para colocar luces vamos a la paleta a la biblioteca lighs 28

29 Hacemos doble click sobre la bombilla y nos aparecerá el siguiente menú 29

30 Vamos a la pestaña Visibilidad y programamos la condición para la cual tiene que estar oculta que será cuando la salida está a nivel bajo Una vez aplicados los cambios, guardamos y damos un nombre a la página. Con esto finalizará la fase de edición gráfica. 30

31 Para ejecutar la página diseñada como página principal hay que ir al Explorador de Proyecto->Herramientas->Asistente de Configuración del Computador En cada ordenador que se ejecute el programa habrá que configurarlo con Asistente de Configuración para que arranque el SCADA con la página principal que deseamos. 31

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34 Pulsamos Siguiente hasta que nos salga configurar la página de inicio, hay seleccionaremos la página de inicio que queremos. 34

35 Para poder ya ejecutar la aplicación guardamos todo lo que hemos hecho, vamos al Editor de Proyecto->Archivo->Compilar Si no da errores vamos a Editor de Proyecto- >Archivo->Ejecutar 35

36 Aplicación lanzada 36

37 La aplicación tarda un tiempo en cargarse (más aún con el simulador). Cuando el icono de alarma ordenador deja de parpadear ya se debe cargar la página. 37

38 Si la conexión con el OFS Server es correcta los objetos gráficos aparecerán correctamente. En caso contrario aparecen con un sombreado. 38