Práctica 2.4 Bucle While / Wend

Transcripción

1 Práctica 2.4 Bucle While / Proyectos de innovación: CÉLULA ROBOTIZADA El contenido difundido o publicado compromete exclusivamente a los autores. IES José del Campo Ampuero (Cantabria). Salesianos San Luis Rey Palma del Rio (Andalucía). IFPS Repelega Portugalete (País Vasco). CIFP Nº1 Simón de Colonia Burgos (Castilla León). CIFP de los Sectores Industrial y Servicios Gijón (Asturias). INS Escola del Treball Lleida (Catalunya). Salesianos Virgen del Pilar Zaragoza (Aragón). IES Jaume I Ontinyent (Comunidad Valenciana). IES Armeria Eskola Eibar (Pais Vasco). IES Miguel Altuna Bergara (País Vasco). IES Ribera del Arga Peralta (Navarra). Festo Pneumatic, S.A.U. (Barcelona).

2 INDICE 1. Bloque de ejercicios para familiarizarse con el código de Nivel 2. (Bucles For, While) ENUNCIADO Conocimientos previos Sintaxis del bucle Descripción de las entradas, salidas y instrucciones a utilizar Vista para la simulación Programa a realizar Proyectos de Innovación: Célula Robotizada Prácticas 2.4 While- 2_1 Página 2 de 6

3 1. BLOQUE DE EJERCICIOS PARA FAMILIARIZARSE CON EL CÓDIGO DE NIVEL 2. (BUCLES FOR, WHILE) ENUNCIADO Si se pulsa marcha se encenderá el indicador luminoso dos segundos y se apagará durante un segundo, este ciclo se repetirá durante 5 veces, pasado dicho tiempo el sistema se detendrá a la espera de otra pulsación de marcha, quedando el indicador luminoso apagado como al principio. (Implementar la solución una utilizando los bucles while) Conocimientos previos. Para empezar con este programa lo primero que se va a estudiar es el bucle WHILE, su función es la de repetir el programa que se escribe entre la etiqueta WHILE y la etiqueta WEND mientras se cumpla la condición indicada con la instrucción WHILE, la sintaxis de este bucle es como se muestra en el siguiente apartado Sintaxis del bucle WHILE <Condición>... WEND Parámetros: <Condición> Condición que determinará si se vuelve a ejecutar el bucle o se sigue con el resto del programa. Proyectos de Innovación: Célula Robotizada Prácticas 2.4 While- 2_1 Página 3 de 6

4 Ejemplo: 'En este caso se repetirá el código escrito entre While y desde Contador=1 hasta Contador=5 con incrementos de una unidad. Contador=1 While Contador=<5... Contador=Contador+1 'El bucle se repetirá mientras no se pulse S1. Este pulsador es el 'pulsador de marcha, y está cableado como normalmente abierto, por lo 'tanto, por defecto, dará siempre un 0, el bucle se repetirá mientras 'S1 sea distinto de 1, condición que se cumplirá cuando se pulse el 'pulsador de marcha. While S1<>1 Proyectos de Innovación: Célula Robotizada Prácticas 2.4 While- 2_1 Página 4 de 6

5 1.3.- Descripción de las entradas, salidas y instrucciones a utilizar. Nombre Descripción Dirección Función S1 Pulsador de Marcha Bit 3 Entrada S2 Pulsador de Paro Bit 4 Entrada L1 Indicador Luminoso Pulsador Marcha Bit 0 Salida Vista para la simulación. Proyectos de Innovación: Célula Robotizada Prácticas 2.4 While- 2_1 Página 5 de 6

6 1.5.- Programa a realizar. El programa queda con el siguiente aspecto: 'Bloque de ejercicios para familiarizarse con el código de Nivel 2. '(Bucles For, While) 'Ejercicio 7 'Si se pulsa marcha se encenderá el indicador luminoso dos segundos 'y se apagará durante un segundo, este ciclo se repetirá durante 5 'veces, pasado dicho tiempo el sistema se detendrá a la espera de otra 'pulsación de marcha, quedando el indicador luminoso apagado como al 'principio. '(Implementado con bucles While) 'Se definen las variables que se van a utilizar para las entradas y 'las salidas. DEF IO S1 = BIT, 3 'Se define el pulsador de marcha como entrada DEF IO S2 = BIT, 4 'Se define el pulsador de paro como entrada DEF IO L1 = BIT, 0 'Se define el indicador luminoso del pulsador de 'marcha como salida 'Se definen las variables internas. Def inte Contador 'Se define contador como una variable entera 'Programa *Inicio 'Se inicializa la variable Contador a su valor inicial Contador=1 'Se detiene el programa en este punto mientras el pulsador de marcha 'Tenga un valor diferente a 1, por defecto sin pulsar tendrá un 0, 'pues es un contacto normalmente abierto. While S1<>1 'Mientras el valor de Contador sea menor o igual a 5 'Se repetirá el código escrito entre While y While Contador =<5 L1=1 'Se activa el indicador luminoso DLY2 'Se temporizan dos segundos L1=0 'Se apaga el indicador luminoso DLY1 'Se temporiza un segundo 'se incrementa en una unidad la variable contador Contador=Contador+1 'Se va al inicio a la espera de otra pulsación de marcha. Goto *Inicio End Proyectos de Innovación: Célula Robotizada Prácticas 2.4 While- 2_1 Página 6 de 6