La cobertura estereoscópica se refiere a tres ámbitos del entorno metropolitano:

Transcripción

1 Exp.: 10-AT /2010 PLIEGO DE CONDICIONES PARA LA REALIZACIÓN DEL CONTRATO TITULADO: "COBERTURA DE ORTOFOTOGRAFÍA AÉREA, OBLICUA Y VERTICAL, DE ALTA RESOLUCIÓN EN VARIOS MUNICIPIOS DEL ENTORNO METROPOLITANO" 1. OBJETO Es objeto del presente trabajo: - La realización de un vuelo fotogramétrico digital vertical y oblicuo con elementos de navegación GPS e inercial, con recubrimiento estereoscópico del 80% en las imágenes verticales. - La aerotriangulación del citado vuelo para la obtención de ortoimágenes con las características que se indican. - La formación de una serie homogénea de ortoimágenes verticales, incluyendo un mosaico continuo, y de imágenes oblicuas con características métricas que puedan visualizarse como un mosaico continúo. El número estimado de imágenes producidas será de ortofotos verticales y imágenes oblicuas corregidas. 2. ÁMBITO La cobertura estereoscópica se refiere a tres ámbitos del entorno metropolitano: a) Área noreste (superficie de 8.011,69 Ha. Relativa a los términos municipales de: Algete, Camarma de Esteruelas y Cobeña). b) Área Suroeste (superficie de Ha. Relativa a los términos municipales de: Arroyomolinos, Cubas de la Sagra, Griñón, Humanes, Moraleja de En medio y Torrejón de la Calzada). c) Área Oeste (14.286,83 Ha. Relativa a los términos municipales de: Boadilla del Monte, Colmenarejo, Galapagar, Villanueva de la Cañada, Villanueva del Pardillo y Torrelodones). La distribución de imágenes a entregar para cada uno de estos ámbitos será la siguiente: ÁMBITO ORTOFOTOS IMÁGENES OBLICUAS NORESTE SUROESTE OESTE El GSD del vuelo será de 10 cm, eventualmente, con autorización de la Dirección Técnica podrá ser superior sin llegar a los 15 cm. 3. ÉQUIPO El equipo de cámaras digitales constará de cinco cámaras métricas: cuatro oblicuas y una vertical. 1

2 El conjunto de cámaras, deberá ser solidario. Las cámaras deberán estar calibradas. Se adjuntará una copia de los certificados de calibración en la oferta técnica, con una antigüedad máxima de 24 meses, realizado por el fabricante o centro autorizado. El sensor deberá tener una resolución mejor de columnas y filas. Dispondrán de control de exposición automático (Sistema FMC obligatorio). El tamaño del pixel en el plano focal será igual o menor de 9 micras. 4. CONDICIONES DE VUELO Es apto para el vuelo el periodo entre el 15 de mayo y el 30 de septiembre. La Dirección Técnica podrá autorizar, por causas justificadas, la ampliación del periodo de vuelo. El horario del vuelo será correspondiente a una altura del sol sobre el horizonte superior a los 35º sexagesimales. Excepcionalmente la Dirección Técnica podrá aprobar otro horario por causas justificadas. Se volará con tiempo claro, sin nubes, niebla, bruma o calima. En las tomas verticales no habrá desviaciones de la verticalidad mayores de 4º sexagesimales. La desviación de los centros de proyección será menor de 200 veces el GSD respecto a los centros planificados. El ángulo de ataque de las imágenes oblicuas estará comprendido entre 40º y 50º. El tamaño del píxel en el plano focal será igual. 5. SISTEMAS DE NAVEGACIÓN Todos los productos estarán en Proyección UTM, referida al Sistema Geodésico ETRS89, entregando también los datos en el sistema ED50. El conjunto de cámaras deberá ser solidario y conectado al sistema de navegación GPS y a un sistema inercial IMU. Simultáneamente con la captura fotográfica se almacenarán los metadatos correspondientes. Se utilizará un almacenamiento centralizado con un sistema de entrega que asegure la recuperación inmediata de las imágenes correspondientes a una zona de interés. La cámara vertical deberá ir dispuesta sobre una plataforma giro-estabilizada automática dotada de giroscopios propios con registro de os giros de compensación. El sistema inercial deberá cumplir los requisitos que imponen para el proyecto PNOA (Plan Nacional de Ortofotografía Aérea). El GPS de doble frecuencia instalado en el avión cumplirá las especificaciones del proyecto PNOA (Plan Nacional de Ortofotografía Aérea), sincronizado con la cámara mediante el registro de eventos. Los valores del PDOP serán los exigidos en el PNOA. 2

3 6. PROCESADO DE DATOS DE VUELO 6.1. Parámetros de orientación. Es necesario obtener los seis parámetros de orientación externa de cada toma a partir de la información suministrada por el sistema GPS/INS con la siguiente precisión expresada en coordenadas sobre el terreno: - Precisión planimétrica Error medio cuadrático (EMC) menor de 1,5 veces el GSD nominal. Precisión calculada independiente en cada coordenada mediante comparación entre la medición obtenida en el modelo estereoscópico y un número representativo de puntos de chequeo bien definidos medidos en campo mediante técnicas topográficas. - Precisión altimétrica EMC menor de 3 veces el GSD nominal. Mismo método de cálculo que la precisión planimétrica. Para conseguir estos resultados se deberá realizar una calibración previa del conjunto GPS/IMU/Cámara. El contratista deberá realizar un test de precisión antes de la entrega de la orientación directa. Para tal efecto la dirección técnica facilitará al contratista una base de datos con puntos de chequeo, si bien el contratista podrá optar por medir nuevos puntos. En cada bloque de vuelo deberán medirse al menos 20 puntos de chequeo procedentes de la base de datos suministrada Calibración del conjunto GPS/IMU/Cámara. Deben conocerse los siguientes parámetros: - Vector IMU-Antena GNSS. - Vector que une el centro del sistema de coordenadas del IMU y el centro de fase de L1 de la antena GNSS. Expresado en metros. - Vector IMU-Cámara. - Vector que une el centro de coordenadas del IMU y el centro de proyección de la cámara (expresado en metros). - Vector IMU-Centro de rotación de la plataforma. - Vector que une el centro de coordenadas del IMU y el centro de rotación de la plataforma (expresado en metros). Alineamiento entre IMU y Cámara Parámetros de desalineamiento (boresight o misalignment parameters) entre los ejes del sistema de coordenadas del IMU y los ejes definidos por el sistema de coordenadas de la cámara. En grados sexagesimales con expresión decimal, para los giros omega, phi y kappa. Todos los parámetros deberán calcularse antes del inicio de los trabajos y para cada combinación cámara/avión usada en el proyecto. Cualquier modificación del equipamiento embarcado que pueda conllevar un desajuste de estos parámetros deberá ser sometida a un nuevo proceso de calibración si la dirección técnica lo considera oportuno. Además en el caso de que el plazo de ejecución del proyecto sea prorrogado, la dirección técnica podrá requerir la 3

4 realización de otro vuelo de calibración para asegurar la estabilidad del sistema. Se sugieren las siguientes metodologías para su cálculo: - Vector IMU-Antena GNSS Se medirá mediante técnicas topográficas, GPS+INS o fotogramétricas. - Vector IMU-Cámara Se medirá o se calculará a partir de los planos de montaje de la cámara y el IMU. - Vector IMU-Centro de rotación de la plataforma Se medirá o se calculará a partir de los planos de montaje de la cámara, del IMU y de la plataforma giroestabilizada. Alineamiento entre IMU y Cámara (boresight o misalignment parameters) Se determinarán mediante comparación entre los giros omega, phi y kappa obtenidos del sistema GPS/INS según su orientación nativa y los obtenidos a través del ajuste de un pequeño bloque mediante aerotriangulación (AT). Se utilizará para este trabajo el Campo de Calibración del ITACyL en Valladolid. Se tendrán en cuenta los siguientes aspectos: - Se usará la estación de referencia GNSS instalada en el campo de calibración, poniendo especial atención en el uso de una adecuada calibración de la antena. - La dirección técnica propondrá el proyecto de vuelo a realizar. - Sistema de referencia ETRS89, altura elipsoidal. - Sistema de coordenadas tangencial o UTM en el huso correspondiente, teniendo en cuenta la convergencia de meridianos y el factor de escala en las orientaciones procedentes de GPS/INS. - En el ajuste de AT considerar fijas las posiciones GPS, sin aplicar ningún parámetro de translación o deriva. - La dirección técnica facilitará las coordenadas de las marcas preseñalizadas establecidas dentro del campo de calibración. Estas marcas podrán usarse tanto como puntos de apoyo o de chequeo. - Al comparar las orientaciones procedentes de la AT con las procedentes del GPS/INS para calcular los parámetros de desalineamiento se desechará la primera y la última foto de cada pasada Obtención de los parámetros de orientación externa. Una vez conocidos de forma precisa los parámetros de calibración del conjunto de sensores se procesarán las misiones de vuelo. Para ello se calculará la trayectoria GPS mediante técnica diferencial de fase de doble frecuencia usando las Estaciones de Referencia de la Red GNSS de Castilla y León, del IGN o de otras comunidades autónomas limítrofes. A partir de la trayectoria GNSS y los datos recogidos del IMU se calculará una trayectoria integrada que incluya información sobre la actitud del IMU. 4

5 Con la trayectoria integrada GPS/INS, los datos recogidos por la plataforma giroestabilizada y el registro de eventos se extraerán los parámetros de orientación externa para cada una de las tomas. A estos parámetros de orientación externa se les aplicarán las correcciones locales derivadas de la proyección UTM: convergencia de meridianos en kappa y factor de escala en altura. - Memoria de vuelo Se recogerá en un documento que informará sobre los siguientes aspectos: Descripción del equipamiento usado: Aeronaves, cámaras, plataformas, receptores GNSS (aunque no sean propios del contratista), IMUs, etcétera. Parámetros de calibración usados y descripción del proceso de cálculo. Se deberán incluir los vectores de calibración, el desalineamiento (adjuntando informes sobre ajuste de AT), y la calibración de los instrumentos utilizados en el proyecto (cámaras, IMU, antenas GNSS, etcétera). Test de presión de los parámetros de orientación externa que contenga un listado de puntos usados y residuos medidos así como los Errores Medios Cuadráticos calculados por cada componente 7. IMÁGENES OBTENIDAS Las imágenes obtenidas deberán cumplir las siguientes condiciones:. Al menos 12 puntos de vista diferentes de cualquier zona.. Uso fotogramétrico de las tomas verticales.. Medición de alturas de las edificaciones (sin estereoscopia).. Medición de superficies (incluso en fechadas).. Suministro de un sistema GIS de Gestión de Imágenes).. Suministro de un servicio online para el acceso de los datos a través de Internet, con un mosaico continuo homogéneo métrica y radiométricamente. 8. ORTOIMAGENES VERTICALES Las ortoimágenes verticales deberán tener las siguientes características:. Interpolación bilineal o bicúbica.. GSD: 10 cm.. Profundidad de color: 8 bits por banda.. Bandas: RGBIr.. Precisión Planimétrica: Error media cuadrático menor que 2 veces el GSD. 9. EQUILIBRADO RADIOMÉTRICO Y MOSAICADO Los fotogramas con las condiciones métricas necesarias, serán tratados para asegurar una apariencia visual adecuada y homogeneizar la radiometría de todas las fotos del proyecto. Para realizar este trabajo se utilizarán monitores adecuadamente calibrados en condiciones de luz constante. Se trabajará sobre los fotogramas ortorrectificados de 16 bits. Con esta fase debe conseguirse un mosaico de ortofotos verticales continua para cada uno de los ámbitos del proyecto. En lo que respecta a las vistas oblicuas se producirán cuatro mosaicos 5

6 que permitan el desplazamiento continuo según cada uno de los cuatro puntos cardinales. Las imágenes oblicuas tendrán las correcciones métricas y radiométricas adecuadas para su visualización como mosaico sin discontinuidades entre imágenes adyacentes dentro de cada uno de los ámbitos correspondientes, cuando se visualicen mediante el uso de algún sistema informático existente (por ejemplo el sistema BLOM-URBEX). A partir de los fotogramas corregidos y equilibrados en 16 bits se construirán archivos de imágenes corregidas. Para la unión de las imágenes corregidas se realizarán líneas de mosaico de modo que la transición entre dos imágenes contiguas resulte imperceptible. Se evitará la saturación de los extremos del histograma en todas las bandas. Se deberán entregar ortoimágenes verticales que recubran con la resolución especificada la totalidad de los ámbitos citados en formato TIFF sin comprensión y ficheros de georreferenciación TFW. Las imágenes oblicuas se entregarán sin georreferenciación. Se entregarán cinco mosaicos continuos para cada ámbito en formato ECW (ortofotografías verticales, oblicuas: norte, sureste y oeste. 10. PRESUPUESTO MÁXIMO ESTIMADO Sistema de determinación del precio: Precios referidos a unidades de obra. Vuelo... 0,90 /Ha Aerotriangulación... 1,15 /Ha Edición... 0,70 /Ha Ortofotos.... 2,25 /Ha Total /Ha... 5,00 /Ha ,52 Has x 5 /Ha ,60 18% IVA ,17 Total IVA incluido ,77 El presupuesto máximo para la ejecución de este trabajo asciende a CIENTO NOVENTA Y SIETE MIL NOVECIENTOS SEIS EUROS CON SETENTA Y SIETE CÉNTIMOS (18% IVA INCLUIDO), con cargo al programa 612, partida económica PLAZO DE EJECUCIÓN Y PAGO Plazo total de ejecución: 12 MESES Primera entrega: DOS MESES; el plazo de ejecución comenzará a contar a partir del día siguiente al de la formalización del contrato, no antes del 1 de julio de 2010 (en todo caso hasta el 1 de diciembre de 2010) contra entrega del 66% del trabajo, correspondiente aproximadamente a ortofotos verticales y imágenes oblicuas, que abarcan la totalidad del área oeste y parte de la suroeste. Segunda entrega: Con la realización del resto de los trabajos, a la finalización del contrato (la mayor dificultad de vuelo en el ámbito noreste por la influencia del aeropuerto de Barajas se compensa con un mayor plazo en la realización de esta segunda entrega). 6

7 Junto a las ortoimagenes verticales y las imágenes oblicuas corregidas finales deberán entregarse la totalidad de las fotografías obtenidas para las diferentes zonas desde cualquier punto de vista. 12. COMPROBACIONES DE CALIDAD Los trabajos objeto del presente Pliego de Condiciones, serán comprobados por el Área del Centro Regional de Información Cartográfica. Cuando a juicio de la Consejería de Medio Ambiente, Vivienda y Ordenación del Territorio fuera necesario practicar enmiendas o correcciones en el trabajo presentado, las señalará a su autor, quien estará obligado a realizarlas en el plazo que se señale. A tales efectos, se considera un período de garantía de 6 meses, a partir de la fecha de entrega del trabajo. Madrid, 30 de agosto de EL JEFE DEL ÁREA DEL CENTRO REGIONAL DE INFORMACIÓN CARTOGRÁFICA, Fdo.: Rafael Herrero García. 7