José Miguel Rubio Calin. Buses industriales y de campo

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1 José Miguel Rubio Calin Buses industriales y de campo troducción Profibus-DP Interbus-S DeviceNet ControlNet

2 l objetivo de este libro es dar a conocer e una forma sencilla y mediante la ealización de 16 prácticas guiadas, de ómo funcionan los buses industriales y e campo que principalmente se ha mpuesto en el mercado, como son: ROFIBUS, INTERBUS, DEVICENET, ONTROLNET,, ETHERNET, PI y, aplicados a los PLC s de las os marcas lideres tanto a nivel europeo SIEMENS), como a nivel Norte y Latinomericano (ROCKWELL AUTOMATION), de cómo se pueden conectar entre ellos ara poder solventar el problema de ntercambio de datos entre CPU s de iferentes fabricantes. Se ha dividido en bloques temáticos, cada uno de los cuales abarca un bus industrial o de campo. Estructura del Libro: Profibus Interbus DeviceNet ControlNet /IP

3 Características Las prácticas están distribuidas por bloques temáticos, y organizadas de la siguiente manera: 1.- Objetivos. Define los conceptos que se deben conseguir con la realización de las prácticas. 2.- Presentación. Incluye una breve descripción sobre la parte teórica de la práctica que se aborda. 3.- Equipo y Materiales. En este apartado se muestra la lista de materiales junto con sus referencias comerciales que se deben utilizar en el aula-taller o en el laboratorio para la realización de las prácticas. 4.- Práctica. En esta sección se describe paso a paso y de forma guiada los procedimientos que se deben seguir para la correcta realización de la práctica.

4 Bloque Temático I: PROFIBUS-DP: En este bloque se muestra cómo comunicar un PLC S7 de Siemens con un ControlLogix de Rockwell Automation a través del bus Profibus, tanto si uno es el maestro como si el otro es el esclavo o viceversa. Asimismo, se detalla la configuración y aplicación de Profibus DP en el control de accionamientos (variador de frecuencia MM420). Práctica 1: Comunicación Profibus entre Siemens S7 (Maestro) y ControlLogix (Esclavo) Práctica 2: Comunicación Profibus entre Siemens S7 (Esclavo) y ControlLogix (Maestro) Práctica 3: Comunicación Profibus entre Siemens S7 y Variador MM420

5 Bloque Temático II: INTERBUS-S: En esta sección se muestra cómo integrar a un ControlLogix o un S7 una red Interbus como red de control de E/S distribuidas. También se explica la manera de comunicar un PLC S7 con un ControlLogix a través de una gateway para comunicar datos entre CPU en cuanto a E/S. Práctica 4: Red de campo Interbus-S en ControlLogix Práctica 5: Red de campo Interbus-S en Siemens S7 Práctica 6: Comunicación Interbus-S entre Siemens S7 y ControlLogix

6 Bloque Temático III: DEVICENET: En este bloque se muestra cómo aplicar y controlar mediante un PLC5 un conjunto de E/S distribuidas (Flex I/O) mediante la red DeviceNet. Práctica 7: Control de E/S distribuidas en DeviceNet

7 Introducción Profibus-DP Interbus-S DeviceNet ControlNet Bloque Temático IV: CONTROLNET: En esta sección se muestra cómo integrar a un ControlLogix una red ControlNet como red de control de E/S remotas de un sistema PLC5. Práctica 8: Red de comunicaciones ControlNet en PLC5/ControlLogix

8 Bloque Temático V: DH+ Y RIO: En este bloque se muestra cómo integrar a un ControlLogix una red de E/S remotas usando el módulo 1756-DHRIO, configurar un SLC500 como RIO de un PLC5 y cómo establecer la comunicación entre un PC y el PLC5 mediante un puente de Ethernet y DH+. Asimismo, se detalla la programación de mensajes DH+ entre un ControlLogix y un procesador PLC5, y el uso de mensajes CIP para comunicar controladores ControlLogix a través de una red DH+. Práctica 9: ControlLogix Gateway con con equipos PLC5 y SLC500 Práctica 10: Comunicación DH+ y E/S remotas para controladores ControlLogix

9 Ethernet Bloque Temático VI: ETHERNET: En esta sección se muestra cómo integrar, por una parte, dos equipos S7 mediante un enlace ISO-on-TCP, y, por otra, un S7 y un S5 mediante un enlace de transporte ISO en una red Industrial Ethernet. Asimismo, se detalla la manera de comunicar dos equipos ControlLogix a través de la red Ethernet/IP mediante tags producidos/consumidos. Práctica 11: Red de comunicaciones Ethernet/IP en ControlLogix Práctica 12: Red de comunicaciones Industrial Ethernet en S7-S7 Práctica 13: Red de comunicaciones Industrial Ethernet en S7-S5

10 Ethernet Bloque Temático VII: : En este bloque se muestra cómo comunicar dos PLC S7 de Siemens a través del bus, mediante «Comunicación básica S7», funciones X_GET y X_PUT, X_SEND y X_RCV. Práctica 14: Red Interface. Comunicación básica S7, X_GET y X_PUT, X_SEND y X_RCV

11 Ethernet Bloque Temático VIII: : En esta última sección se muestra cómo configurar una red mediante el módulo de comunicaciones CP343-2 (maestro) conectado a un PLC S Asimismo, se detalla la configuración y aplicación de sistemas combinados: Profibus DP y (pasarelas). Práctica 15: Bus de campo Práctica 16: Bus de campo. Pasarela Profibus/As-i

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13 Ethernet Muchas Gracias

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