Coordenadas cartesianas. Coordenadas polares. Ciclos de taladrado. Ciclos SL. Subprogramas. Imbricaciones. Información

Transcripción

1 Conocimientos básicos (Gestión de ficheros/tablas de herramientas) Coordenadas cartesianas Coordenadas polares Ciclos de taladrado Funciones de trayectoria 5 Ciclos para el fresado de cajeras, islas y ranuras 6 Ciclos para realizar figuras de puntos Ciclos 7 Ciclos SL 8 9 Ciclos para la transformación de coordenadas Repetición parcial del programa 1 11 Subprogramas Imbricaciones Técnicas de programación 12 Información

2 Ejes según DIN Z +Z +Z +Y +Y +Y +X +X +X El programador siempre ha de asumir que sólo se mueve la herramienta, no la pieza! +Y +X +Y +Z +W +Z +X HEIDENHAIN itnc

3 Ordenación de ejes según DIN Z +W +Y +X +Z +A +C +X +Y Ejes básicos Ejes circulars Ejes paralelos Z X A U Y B V Z C W Y +B +C +W X +V +U +A HEIDENHAIN itnc

4 Teclado 3 TE TE Teclado alfanumérico para introducir textos, nombres de ficheros o para la programación DIN/ISO. Versión con doble procesador: teclas adicionales para el entorno Windows 2 Gestión de ficheros, calculadora, función MOD, función HELP 3 Modos de funcionamiento de Programación 4 Modos de funcionamiento de Máquina 5 Apertura de los diálogos de programación 6 Teclas cursoras e indicación de salto GOTO 7 Introducción de cifras y selección del eje 8 Pad del ratón: sólo para la versión con doble procesador HEIDENHAIN itnc

5 Pantalla Softkeys 2 Teclas para la selección de softkeys 3 Conmutación de las carátulas de softkeys 4 Selección de la subdivisión de la pantalla 5 Tecla de conmutación para los modos de funcionamiento Máquina y Programación 6 Teclas de selección para softkeys del fabricante de la máquina 7 Carátulas de softkey para el fabricante de la máquina HEIDENHAIN itnc

6 Subdivisión de la pantalla 5 Visualización en pantalla de los modos de funcionamiento de Programación Modos de funcionamiento de máquina (Fondo) Modo de funcionamiento de programación, diálogos, mensajes de error (primer plano) Programa Softkeys para funciones de máquina Visualización en pantalla de los modos de funcionamiento de Máquina Modo de funcionamiento de máquina, diálogos, mensajes de error (primer plano) Softkeys Modos de funcionamiento de Programación (fondo) Visualización del programa o de la posición Softkeys para funciones de máquina Estado de la máquina Softkeys HEIDENHAIN itnc

7 Modos de funcionamiento 6 Tecla Modo funcionam. Funciones Programación Escribir y editar el programa (interfaz de datos V.24) Test del pgm Manual Volante Posicionamiento manual (MDI) Ejecución del programa frase a frase Ejecución contínua del programa Test sin movimiento, con o sin gráfico Incompatibilidades geométricas Datos omitidos Desplazamiento de los ejes de la máquina Valor de visualización de los ejes Fijar el punto de referencia Desplazamiento con volante electrónico Fijar el punto de referencia Introducir los pasos de posicionamiento o ciclos y procesar seguidamente Las frases introducidas se pueden guardar como programa Ejecutar el programa frase a frase con el pulsador NCStart... NCStart Ejecutar el programa continuadamente tras pulsar NCStart HEIDENHAIN itnc

8 Administración de ficheros 7 Disco duro 1 Ethernet Interfaz RS-232 Interfaz RS-422 Disco duro del TNC Directorio 2 El TNC muestra todos los directorios Los subdirectorios se muestran tabulados Ventana de directorios 4 Directorios existentes en el disco duro activo Directorio activo: carpeta abierta Ventana de ficheros 5 Ficheros guardados en el directorio activo 3 Fichero seleccionado: fondo de color Camino activo o nombre del fichero 3 Información sobre el fichero Nombre del fichero: Ficheros con el tipo de ficheros que se guardan en el directorio activo Byte: Tamaño del fichero en bytes Estado: M: El archivo se selecciona en un Modo de -desarrollo del programa S: El fichero se selecciona en el modo Test de programa E: El archivo se selecciona en el modo Guardar/Editar programa P: Proteger el fichero contra borrado y modificaciones Fecha:Fecha de la última modificación del fichero Hora:Hora de la última modificación del fichero HEIDENHAIN itnc

9 Gestión de ficheros: Tipos de fichero, seleccionar el tipo de fichero 8 Tipos de ficheros Ficheros Aplicación Tipo Programas Diálogo en texto claro HEIDENHAIN.H Según DIN/ISO.I Tablas Herramientas.T Palets.P Puntos cero.d Puntos (también para áreas digitalizadas).pnt Textos Ficheros ASCII.A Seleccionar el tipo de fichero Seleccionar el funcionamiento Memorizar/Editar programa Memorizar/Editar programa Llamada al directorio de ficheros Listar los tipos de fichero Visualizar todos los ficheros o p.ej. visualizar sólo los programas en diálogo en texto claro. HEIDENHAIN itnc

10 Abrir un nuevo programa de mecanizado 9 Seleccionar el funcionamiento Memorizar/Editar programa Ir a la gestión de ficheros: pulsar la tecla PGM MGT Seleccionar el directorio en el cual se quiere memorizar el nuevo programa Nombre del fichero = alt.h Introducir el nuevo nombre del programa y confirmar con la tecla ENT Seleccionar la unidad de medida: pulsar la softkey MM o INCH. El TNC cambia a la ventana del programa y abre el diálogo para la definición del BLK FORM (forma del bloque de la pieza) HEIDENHAIN itnc

11 Definición de bloque 1 BLANK FORM Necesario para: Gráfico (Test de PGM, Desarrollo de pgm frase a frase/continuo) Programación FK +Z Eje de la herramienta MAX +Z +Y 4 +X Punto cero Z MIN 1 Frases de ejemplo BLK FORM.1 Z X... Y... Z... BLK FORM.2 X... Y... Z... MIN: Coordenadas mínimas MAX: Coordenadas máximas HEIDENHAIN itnc

12 Definición de bloque 11 X Y +Z +Y +X Punto cero MAX BLK FORM.1 Z X... Y... Z... BLK FORM.2 X... Y... Z... 4 Z MAX 1 X Y +Z +Y +X Punto cero MAX 4 BLK FORM.1 Z X... Y... Z... BLK FORM.2 X... Y... Z... Z MIN 1 HEIDENHAIN itnc

13 Datos de la herramienta 12 Las herramientas se identifican con un número: Entre y 254 Definición de la herramienta Nº de herramienta Longitud de la herramienta L Radio R de la herramienta R L DR< R DR> TOOL DEF 1 L+7.5 R+4 DL< DL> La introducción se realiza directamente en el programa con frases TOOL DEF (local) o en forma de una tabla de herramientas (central). Llamada a la herramienta Nº de herramienta Eje de cabezal paralelo a X, Y, Z: Revoluciones del cabezal S Valor delta para radio hta DR Valor delta p. longitud hta DL Valor positivo: sobremedida Valor negativo: bajomedida TOOL CALL 1 Z S3 DL+1 DR+.5 El sentido de giro se especifica mediante las funciones M Los valores delta para el radio DR y la longitud DL son max. ± mm HEIDENHAIN itnc

14 Edición de las tablas de herramientas 13 editar la tabla de herramientas TOOL.T Selección del modo de funcionamiento Seleccionar la tabla de herramientas TOOL.T Fijar la softkey EDITAR en ON Edición de cualquier tabla de herramientas - excepto TOOL.T Seleccionar el modo de funcionamiento Memorizar/Editar programa Seleccionar la gestión de ficheros Seleccionar el tipo de fichero Visualizar los fichero del tipo.t Nombre del fichero =.T Seleccionar la tabla de herramientas Introducir los nuevos nombres de ficheros y crear una nueva tabla HEIDENHAIN itnc

15 Abandonar la edición de la tabla de herramientas 14 Seleccionar la gestión de ficheros Seleccionar otro tipo de fichero, por ej. programas de diálogo en texto claro Seleccionar el programa deseado HEIDENHAIN itnc

16 Guía de diálogo 15 Teclas Significado Función Enter Decir Sí Aceptar el valor, guardar Pasar al siguiente diálogo No Enter Decir No No aceptar el valor Pasar al siguiente diálogo Clear Enterance aviso Confirmar el Borrar el valor de introducción "" End of Block Terminar la frase Aceptar la frase totalmente No hacer ninguna introducción más Interrumpir las funciones Delete Block proceso Interrumpir el Borrar las líneas del programa HEIDENHAIN itnc

17 Funciones M para el control del cabezal y del refrigerante 16 M3 M4 M5 Cabezal CONECTADO en sentido horario Cabezal CONECTADO en sentido antihorario PARADA del cabezal M8 M9 Refrigerante CONECTADO Refrigerante DESCONECTADO M13 M14 Cabezal CONECTADO en sentido horario y refrigerante CONECTADO Cabezal CONECTADO en sentido antihorario y refrigerante CONECTADO HEIDENHAIN itnc

18 Funciones normalizadas según DIN M Parada de la ejecución del pgm Parada del cabezal Refrigerante desconectado Es posible continuar el programa en la frase siguiente M1 Parada opcional en la ejecución del PGM Es posible continuar el programa en la frase siguiente Activable por softkey M2 M3 Parada de la ejecución del pgm Parada del cabezal Refrigerante desconectado Salta a la frase 1 del programa M6 Cambio de herramienta, Parada de la ejecución del pgm (en función del parámetro MP744) Parada del cabezal Refrigerante desconectado Es posible continuar el programa en la frase siguiente HEIDENHAIN itnc

19 Funciones de trayectoria 1 Tecla Función Introducción Movimiento lineal Coordenadas del punto final Chaflán Punto central del círculo + Movimiento circular Trayectoria circular con inicio tangencial Trayectoria circular con radio Redondeo de esquinas Longitud del chaflán sin introducción del eje y avance Coordenadas (plano de mecanizado) + Coordenadas del punto final del círculo y sentido de giro Coordenadas del punto final del círculo Coordenadas del punto final del círculo, radio del círculo y sentido de giro Radio del círculo y avance Aproximación y salida del contorno Programación libre de contornos Depende de la función seleccionada Información conocida HEIDENHAIN itnc

20 Construcción de frases 2 BEGIN PGM... MM L X+2 Y+3 R F2 M3 Función auxiliar Avance Corrección del radio Coordenadas del punto final Tecla de apertura de frase (Lineal) END PGM... MM HEIDENHAIN itnc

21 Modificar la fila 3 Saltar con las teclas cursoras de palabra a palabra Coordenadas? L X+2 Coordenadas? Y-1 Corrección de radio: RL/RR/Sin correcc.? R Avance F=? F MAX = ENT F1 Función auxiliar M? M3 Introducir, modificar o borrar un valor Aceptar la frase, o interrumpir el proceso de edición, no guardar las modificaciones realizadas HEIDENHAIN itnc

22 Borrar una línea 4 Seleccionar las filas con las teclas cursoras, o introducir el número de frase, confirmar con la tecla ENT Borrar la frase seleccionada HEIDENHAIN itnc

23 Corrección del radio, selección del punto auxiliar para la aproximación y la retirada 5 Corrección radio El valor de corrección es válido, tan pronto como una herramienta se desplaza en el plano de mecanizado con RL o RR. Punto auxiliar 1: Punto de partida 2: Punto auxiliar 1: L X... Y... R L X... Y... RL / RR L X... Y... R +Y RL 2 +X 1 En esquinas exteriores o interiores el TNC calcula automáticamente el círculo de transición o bien el punto de corte. Selección del punto auxiliar para la aproximación y la retirada +Y R R R R RL +X R Posición auxiliar errónea El contorno se daña en la aproximación y en la retirada, si se selecciona mal el punto auxiliar! HEIDENHAIN itnc

24 Ejercicio: Cuadrado Punto de partida BEGIN PGM... MM BLK-FORM.1... X... Y... Z... BLK-FORM.2 X... Y... Z... TOOL CALL S... L Z+... R F... M... L X... Y... R F... L Z+... FMAX L Z-... F2 L X... Y... RL/RR L X... Y... Inicio del programa Definición del bloque Activar herramienta Posicionar a la altura de seguridad Aproximación al punto auxiliar R Distancia de seguridad Profundización Punto de inicio del contorno RL/RR Coordenadas del contorno L X... Y... L X... Y... R L Z+... R... F... M3 Ultimo punto del contorno Aproximación al punto auxiliar R Desplazamiento libre, final del programa HEIDENHAIN itnc

25 Solución: Cuadrado Punto de partida Programa completo BEGIN PGM 6BAS152 MM 1 BLK FORM.1 Z X+ Y+ Z-2 2 BLK FORM.2 X+1 Y+1 Z+ Definición del bloque 3 TOOL CALL 3 Z S115 Llamada a la herramienta 4 L Z+1 R FMAX M3 Altura de seguridad 5 L X-3 Y+5 R FMAX Punto auxiliar (R) 6 L Z+2 R FMAX 7 L Z-5 R F2 Profundización 8 L X+ Y+5 RL F35 Punto de inicio del contorno (RL/RR) 9 L X+5 Y+1 1 L X+1 Y+5 11 L X+5 Y+ 12 L X+ Y+5 Último punto del contorno 13 L X-3 R FMAX Punto auxiliar 14 L Z+1 R FMAX M3 Desplazamiento libre / final del programa 15 END PGM 6BAS152 MM HEIDENHAIN itnc

26 L (5) Chaflán 8 Entre 2 rectas L (5) P1 P2 P3 Punto P 1 : entrada deseada P 1 : L X... Y... RL/RR F... M... P 2 : L X... Y... Misma Chaflán: CHF 5 F... corrección del radio P 3 : L X... Y... Introducción Sección del chaflán (longitud del chaflán) Avance para CHF El chaflán sólo se ejecuta en el plano de mecanizado. El avance en la frase CHF es válido frase a frase (no modal) El punto de la esquina (P 2 ) no es alcanzado. HEIDENHAIN itnc

27 Redondeo de esquinas 9 Entre dos rectas Entre recta - círculo Entre círculo - círculo E = entrada y A = salida son tangenciales. E y A se calculan automáticamente. P1 E P2 R A P3 Punto P 1 : entrada deseada P 1 : L X... Y... RL/RR F... M... P 2 : L X... Y... Misma Redondeo: RND R... F... corrección del radio P 3 : L X... Y... Introducción Radio del arco del círculo Avance para RND El radio de esquina sólo se ejecuta en el plano de mecanizado. El avance en la frase RND es válido frase a frase (no modal) El punto de la esquina (P 2 ) no es alcanzado. HEIDENHAIN itnc

28 Ejercicio: redondear esquinas / chaflanes 1 1 R HEIDENHAIN itnc

29 Solución: redondear esquinas / chaflanes 11 1 R Programa completo BEGIN PGM 6BAS153 MM 1 BLK FORM.1 Z X+ Y+ Z-2 2 BLK FORM.2 X+1 Y+1 Z+ Definición del bloque 3 TOOL CALL 3 Z S115 Llamada a la herramienta 4 L Z+1 R FMAX M3 Altura de seguridad 5 L X-3 Y+5 R FMAX Punto auxiliar (R) 6 L Z+2 R FMAX 7 L Z-5 R F2 8 L X+ Y+5 RL F35 Punto de inicio del contorno (RL/RR) 9 L X+5 Y+1 1 RND R1 Redondeo 11 L X+1 Y+5 12 L X+5 Y+ 13 CHF 5 Chaflán 14 L X+ Y+5 15 L X-3 R FMAX Punto auxiliar (R) 16 L Z+1 R FMAX M3 Final del pgm 17 END PGM 6BAS153 MM HEIDENHAIN itnc

30 Aproximación y salida del contorno 12 Forma de trayectoria Aproximación Salida Recta tangente Recta perpendicular al pto. del contorno Trayectoria circular tangente Trayectoria circular tangente al contorno, aproximación y salida de/a un punto auxiliar fuera del contorno sobre una recta tangente HEIDENHAIN itnc

31 Aproximación suave (APPR = en inglés APPROACH = aproximación) 13 Punto de partida 1: L X-3 Y-2 R F.. M.. Aproximación suave al primer punto del contorno 2: APPR LT X Y LEN2 RL F.. M.. R RL 2 LEN 1 Punto de partida 1: Aproximación suave al primer punto del contorno 2: L X-4 Y-2 R F.. M.. APPR LCT X Y R1 RL F.. M.. RL R R1 2 1 HEIDENHAIN itnc

32 Retirada suave (APPR = DEP = en inglés DEPARTURE = retirada) 14 Ultimo punto del contorno 1: Retirada suave al punto final 2: L X+ Y+ RL F.. M.. DEP LT LEN15 F.. M.. LEN 2 R RL 1 Ultimo punto del contorno 1: Retirada suave al punto final 2: L X+ Y+ RL F.. M.. DEP LCT X-4 Y-2 R1 F.. M.. 1 R1 12 El punto auxiliar se aproxima automáticamente con R. HEIDENHAIN itnc

33 Ejercicio: redondear esquinas / biseles R5 R1 5 R5 R5 R1 R BEGIN PGM... MM BLK-FORM.1... X... Y... Z... BLK-FORM.2 X... Y... Z... TOOL CALL S... L Z+... L X... Y... R L Z+... L Z-... APPR... X... Y... RL/RR F... L X... Y... Inicio del programa Definición del bloque Activar herramienta Posicionar a la altura de seguridad Aproximación al punto auxiliar Distancia de seguridad Profundización Aproximación suave Contorno DEP... X... Y... L Z M3 Retirada suave Desplazamiento libre, final del programa HEIDENHAIN itnc

34 Solución: redondear esquinas / chaflanes R5 R1 5 R5 R5 R1 R Programa completo BEGIN PGM 6BAS154 MM 1 BLK FORM.1 Z X+ Y+ Z-2 2 BLK FORM.2 X+1 Y+1 Z+ 3 TOOL CALL 4 Z S13 4 L Z+1 R FMAX M3 5 L X-3 Y+7 R FMAX Punto auxiliar (R) 6 L Z+2 R FMAX 7 L Z-5 R F2 8 APPR LCT X+1 Y+7 R3 RL F4 Aproximación suave al punto inicial 9 L Y+9 1 RND R1 11 L X+7 12 RND R5 13 L X+9 Y+5 14 RND 1 15 L Y+1 16 RND 1 17 L X+5 18 RND 5 19 L X+1 Y+5 2 RND 5 21 L Y+7 Último punto del contorno RL 22 DEP LCT X-3 R3 Retirada suave al punto auxiliar 23 L Z+1 R FMAX M3 24 END PGM 6BAS154 MM HEIDENHAIN itnc

35 Movimientos circulares: Trayectoria circular C con punto central del círculo CC 17 Pto. central círculo Introducción Absoluto, referido al cero pieza Incremental, referido a la última posición programada Aceptación de la última posición programada CC X... Y... CC IX... IY... CCIII Interpolación circular Introducción Punto final del círculo Dirección de rotación C X... Y... DR± La herramienta ha de estar en el punto inicial del movimiento circular El centro del círculo debe definirse antes del movimiento circular Ejemplo de círculo completo L X+45 Y+25 RL F... M3 CC X+25 Y+25 C X+45 Y+25 DR +Y 25 CC +X HEIDENHAIN itnc

36 Conexión del contorno tangencial/no tangencial 19 Conexión del contorno tangencial M2 M1 M Conexión del contorno no tangencial R HEIDENHAIN itnc

37 Movimientos circulares: Trayectoria circular CT con conexión del contorno tangencial 2 Trayectoria circular tangencial P1 P2 P3 Punto P 1 : entrada deseada P 1 : L X... Y... RL/RR F... M... Misma P 2 : L X... Y... corrección del P radio 3 : CT X... Y... Introducción Coordenadas del punto final del círculo Programar antes de la trayectoria circular CT un elemento del contorno (círculo o recta), es decir, CT debe ser como mínimo la tercera frase de desplazamiento en el plano de mecanizado. HEIDENHAIN itnc

38 Movimientos circulares: Trayectoria circular CR con indicación del radio 21 Círculo con radio P1 P2 P3 Punto P 1 : entrada deseada (P 1 : L X... Y... F... M...) P 2 : L X... Y... RL/RR P 3 : CR X... Y... R± DR± Introducción Coordenadas del punto final del círculo Radio del círculo Sentido Tener en cuenta el signo del radio del círculo. HEIDENHAIN itnc

39 Movimientos circulares: Trayectoria circular CR con indicación del radio 22 Arco círculo con radio R Ángulo CCA * más pequeño de 18º Signo del radio del círculo: R+ Ángulo CCA * mayor de 18º Signo del radio del círculo: R- CCA* CCA* R R R+ DR R DR R+ DR+ R DR+ DR R R CCA* CCA* R * CCA: Inglés: CIRCLE CENTER ANGLE Español: Ángulo del punto central (Ángulo central) HEIDENHAIN itnc

40 Ejercicio: Movimientos circulares 1 95 R R1 R R2 3 R4 R9 R HEIDENHAIN itnc

41 Solución: Movimientos circulares 1 95 R R1 R R2 3 R4 R9 R Programa completo BEGIN PGM 6BAS251 MM 1 BLK FORM.1 Z X+ Y+ Z-2 2 BLK FORM.2 X+1 Y+1 Z+ 3 TOOL CALL 7 Z S25 R4 4 L Z+1 R FMAX M3 5 L X-3 Y+6 R FMAX Punto auxiliar (R) 6 L Z+2 R FMAX 7 L Z-5 R F5 8 APPR LCT X+2 Y+3 R3 RL F3 Punto del contorno 1, aproximación suave 9 L X+ 1 RND R4 11 L X+15 Y CR X+15 Y+6 R+2 DR+ 13 L X+ Y CR X+2 Y+95 R+2 DR- 15 L X+4 16 CT X+65 Y+8 17 CC X+75 Y+8 18 C X+85 Y+8 DR+ 19 L X+95 2 RND R5 21 L Y+5 22 L X+75 Y+3 23 RND R8 24 L Y+2 HEIDENHAIN itnc

42 Solución: Movimientos circulares 25 CC X+6 Y+2 26 C X+45 Y+2 DR 27 L Y+3 28 RND R9 29 L X+2 Ultimo punto del contorno 3 DEP LCT X+2 Y-2 R3 F5 Punto auxiliar (R) 31 L Z+1 R FMAX M3 32 END PGM 6BAS251 MM HEIDENHAIN itnc

43 Coordenadas polares 1 Teclas Función Introducción Polo Coordenadas del polo Movimiento de la recta polar Trayectoria circular polar Trayectoria circular tangencial polar Radio en coordenadas polares Angulo en coordenadas polares Angulo en coordenadas polares Sentido Radio en coordenadas polares Angulo en coordenadas polares HEIDENHAIN itnc

44 Coordenadas polares: Selección del plano y determinación del polo 2 Polo +9 +Y + PA +X PA Eje de referencia angular X Coordenadas polares X / Y Introducción Polo (punto de referencia polar) CC X... Y... La programación del polo no determina ningún movimiento de ejes La indicación de medidas con coordenas polares está referida al polo Programar el polo CC sólo en coordenadas cartesianas El polo CC está activado hasta que se determine un nuevo polo Z + PA +X + PA +Y +Z Eje de referencia angular Y Coordenadas polares Y / Z Eje de referencia angular Z Coordenadas polares Z / X HEIDENHAIN itnc

45 Coordenadas polares : Recta LP 3 P 1 Introducción Radio de coordenadas polares PR: Distancia de la posición al polo PR CC Ángulo de coordenadas polares PA: Ángulo del eje de referencia angular ( = línea de º) a la línea de unión Polo P 1 P 1 +PA CC Programación Seleccionar la trayectoria Pulsar la tecla Polar Introducir el radio polar PR Introducir el ángulo polar PA Frase NC: LP PR... PA... Especificar previamente el polo a la introducción de las funciones de trayectoria. HEIDENHAIN itnc

46 Coordenadas polares : Recta LP 4 Ejemplo +Y X 3 Determinar el polo: CC X+3 Y+25 Aproximación al 1er taladro LP PR+5 PA+3 R Aproximación al 2º taladro LP PR+3 PA+1 R Aproximación al 3er. taladro LP PR+ PA+ R HEIDENHAIN itnc

47 Ejercicio: Hexágono polar 5 6 R HEIDENHAIN itnc

48 Solución: Hexágono polar 5 6 R Programa completo BEGIN PGM 6BAS213 MM 1 BLK FORM.1 Z X-5 Y-5 Z-2 2 BLK FORM.2 X+5 Y+5 Z+ 3 TOOL CALL 3 Z S2 4 L Z+1 R FMAX M3 5 CC X+ Y+ Fijar el polo 6 LP PR+8 PA+ R FMAX Punto auxiliar polar 7 L Z+2 R FMAX 8 L Z-5 R F35 9 APPR PLCT PR+4 PA+ R3 RL Punto inicial del contorno, aproximación suave 1 LP PA-6 11 LP PA LP PA+18 Trayectoria circular tangencial 13 LP PA LP PA+6 15 LP PA+ 16 DEP PLCT PR+8 PA+ R3 Retirada suave 17 L Z+1 R FMAX M3 18 END PGM 6BAS213 MM HEIDENHAIN itnc

49 Coordenadas polares: Interpolación circular CP 5 Introducción Ángulo PA para el punto final del arco de círculo Sentido de giro DR± CC PR PA Programación Seleccionar la función de trayectoria Pulsar la tecla Polar Introducir el radio polar PA Introducir el sentido de giro DR (+ o -) Frase NC: CP PA... DR... La interpolación circular polar se puede combinar con un movimiento lineal y perpendicular para describir un movimiento helicoidal. HEIDENHAIN itnc

50 Coordenadas polares: Trayectoria circular tangencial CTP 6 Introducción Radio de las coordenadas polares PR del punto final del arco Ángulo de las coordenadas polares PA del punto final del arco CC PR PA Programación Seleccionar la trayectoria Pulsar la tecla Polar Introducir el radio polar PR Introducir el radio polar PA Frase NC: CTP PR... PA... HEIDENHAIN itnc

51 Ejercicio: Coordenadas polares (general) 1 P5 3 P P7 5 P1 4 P R9 32 P P4 P3 HEIDENHAIN itnc

52 Solución: Coordenadas polares (general) 1 P5 3 P P R P8 P1 P P4 P3 Programa completo BEGIN PGM 6BAS252 MM 1 BLK FORM.1 Z X+ Y+ Z-2 2 BLK FORM.2 X+1 Y+1 Z+ 3 TOOL CALL 13 Z S25 R2 4 L Z+1 R FMAX 5 L X+13 Y+5 R FMAX M3 Punto auxiliar (R) 6 L Z-5 FMAX 7 APPR LCT X+92 Y+5 R5 RL F25 M8 Punto inicial del contorno, Aproximación 8 L Y+4 9 CC X+92 Y+4 Polo 1 LP PR+45 PA-135 Lineal polar 11 CC X+92 Y+5 12 LP PR+9 PA CP PA+148 DR- Circular polar 14 L IX+3 IY+ 15 CC Aceptación de la posición del polo 16 LP PR+21 PA-6 17 CC X+92 Y CTP PR+29 PA-9 Tangencial polar 19 L Y+5 2 DEP LCT X+13 Y+5 R5 Salida 21 L Z+1 R FMAX M2 22 END PGM 6BAS252 MM HEIDENHAIN itnc

53 Ciclos 1 Los ciclos de mecanizado han sido realizados para ahorrar al operario la tarea de programas trabajos habituales y repetitivos. También las traslaciones de coordenadas y algunas funciones especiales están disponibles como ciclos. La carátula de softkeys muestra los diferentes grupos de ciclos softkey Grupo de ciclos Ciclos para el taladrado profundo, escariado, mandrinado, rebaje inverso, roscado con macho, roscado a cuchilla y fresado de rosca Ciclos para el fresado de cajeras, islas y ranuras Ciclos para el trazado de figuras de puntos, p.ej. círculo de taladros o línea de taladros Ciclos SL (Subcontur List) con los que se mecanizan contornos paralelos al contorno, que se componen de varios subcontornos parciales. Interpolación de una superficie cilíndrica Ciclos para el planeado de superficies planas o unidas entre si Ciclos para la traslación de coordenadas con los cuales se pueden desplazar, girar, reflejar, ampliar y reducir contornos Ciclos especiales: tiempo de espera, llamada al programa, orientación del cabezal, tolerancia HEIDENHAIN itnc

54 Definición de ciclos 2 Definir el ciclo mediante softkeys Definir el ciclo a través de la función GOTO HEIDENHAIN itnc

55 Llamada a los ciclos 3 Activados con "Def." Los siguientes ciclos son activos a partir de su definición en el programa: Los ciclos de figuras de puntos sobre círculos y sobre lineas, 22 y 221 Ciclo SL 14 Contorno Ciclo SL 2 Datos del Contorno Ciclo 32 Tolerancia Ciclo 9 Tiempo de espera Ciclos para la transformación de coordenadas Ciclos de palpación Activados con "Call" El ciclo de mecanizado definido en el programa se ejecuta sólo tras una llamada específica. CYCL CALL Se llama al ciclo de mecanizado definido por última vez. El punto de arranque del ciclo es la última posición programada antes de la llamada al ciclo. Pulsar la softkey CYCL CALL M, o bien una función adicional M puede ser introducida aquí (por ej. M3, para conectar el cabezal). CYCL CALL PAT La función CYCL CALL PAT llama al último ciclo de mecanizado definido en todas las posiciones contenidas en una tabla de puntos separada. CYCL CALL POS La función CYCL CALL POS llama una vez al último ciclo de mecanizado definido. La posición inicial es la posición definida en la frase CYCL CALL POS (por ej. CYCL CALL POS X+5 Y+5). HEIDENHAIN itnc

56 Llamada a los ciclos 4 M99 La función M99 que sólo es efectiva en el bloque programado, llama una vez al último ciclo de mecanizado definido. M99 se puede programar al final de una frase de posicionamiento. El TNC se desplaza a esta posición y ejecuta a continuación el ciclo de mecanizado definido por última vez. M89 El TNC ejecuta automáticamente el ciclo de mecanizado definido por última vez tras cada frase de posicionamiento (de forma modal), dependiendo del parámetro de máquina 744. Para cancelar la función M89, se debe programar M99 en la última frase de posicionamiento. HEIDENHAIN itnc

57 Ciclo Taladrado (datos de introducción) 5 Definición del ciclo +Z Q26 Q21 Q24 Q2 Q22 Q23 +X Q21 Q211 BEGIN PGM 1 MM 1 CYCL DEF 2 TALADRADO Q2 = 2 Q21 = -18 Q26 = 2 Q22 = 5 Q21 = Q23 = + Q24 = 5 Q211 = 2 Distancia de seguridad Profundidad total Avance al profundizar Profundidad de paso Tiempo de espera arriba Coordenadas de la superficie 2. distancia de seguridad Tiempo de espera abajo... END PGM 1 MM El signo del parámetro de ciclo PROFUNDIDAD TOTAL determina la dirección de mecanizado Introducir Q23 (coordenadas de la superficie de la pieza) como valor absoluto Llamar al ciclo para su ejecución HEIDENHAIN itnc

58 Ejercicio: Taladros BEGIN PGM... MM BLK-FORM.1... X... Y... Z... BLK-FORM.2 X... Y... Z... TOOL CALL S... CYCL DEF... L Z+... L X... Y... M99 L X... Y... M99 L X... Y... M99... Inicio del programa Definición del bloque Activar herramienta Definición del ciclo Posicionar a la altura de seguridad Punto inicial del Taladrado 1 / Llamar al ciclo Taladrado 2 / Llamar al ciclo Taladrado 3 / Llamar al ciclo Desplazamiento libre, final del programa HEIDENHAIN itnc

59 Solución: Taladrados Programa completo BEGIN PGM 6BAS21 MM 1 BLK FORM.1 Z X+ Y+ Z-2 2 BLK FORM.2 X+1 Y+1 Z+ 3 TOOL CALL 7 Z S1 R4 4 CYCL DEF 2 TALADRADO Q2=2 Distancia de seguridad Q21=-5 Profundidad total Q26=15 F Avance al profundizar Q22=5 Profundidad de paso Q21= Tiempo de espera arriba Q23=+ Coordenadas de la superficie Q24=2 2ª distancia de seguridad Q211= Tiempo de espera abajo 5 L Z+1 R F99999 M3 6 L X+2 Y+3 M99 Posición de partida 7 L X+5 Y+7 M99 Taladro 2 8 L X+75 Y+3 M99 Taladro 3 9 L Z+1 R FMAX M3 1 END PGM 6BAS21 MM HEIDENHAIN itnc

60 Ciclo Taladrado Universal (datos de introducción) 6 Definición del ciclo +Z Q21 Q2 Q256 Q256 Q22 Q24 +X Q23 Q28 Q21 Q211 Q26 BEGIN PGM 1 MM 1 CYCL DEF 23 TALADRO UNIVERSAL Q2 = 2 Q21 = -25 Q26 = 2 Q22 = 1 Q21 = Q23 = + Q24 = 5 Q212 = 3 Q213 = 1 Q25 = 5 Q211 = Q28 = 5 Q256 =.2 Distancia de seguridad Profundidad total Avance al profundizar Profundidad de paso Tiempo de espera arriba Coordenadas de la superficie 2. distancia de seguridad Decremento Número de roturas de viruta hasta el retroceso Profundidad de paso mínima Tiempo de espera abajo Avance de retroceso Retroceso en rotura de viruta... END PGM 1 MM Cuando se introduce el valor Q28 =, el avance de retroceso es tomado del parámetro Q26. HEIDENHAIN itnc

61 Ciclo Roscado con macho (datos de introducción) 7 Definición del ciclo +Z Q2 Q23 Q24 +X Q21 Q211 Q26 BEGIN PGM 1 MM 1 CYCL DEF 26 ROSCADO NUEVO Q2 = 2 Q21 = -25 Q26 = 2 Q211 = Q23 = + Q24 = 5 Distancia de seguridad Profundidad total Avance al profundizar Tiempo de espera abajo Coordenadas de la superficie 2. distancia de seguridad... END PGM 1 MM Fijar la herramienta en el útil flotante de roscar. Se compensan variaciones del avance y giro durante el mecanizado, en orden de mantener el paso de la rosca. HEIDENHAIN itnc

62 Ciclo Roscado rígido (datos de introducción) 8 Definición del ciclo +Z Q239 Q2 Q23 Q24 +X Q21 BEGIN PGM 1 MM 1 CYCL DEF 27 ROSCADO RÍGIDO GS NUEVO Q2 = 2 Q21 = -25 Q239 = +1.5 Q23 = + Q24 = 5 Distancia de seguridad Profundidad total Paso de la rosca Coordenadas de la superficie 2. distancia de seguridad... END PGM 1 MM El constructor de la máquina ajusta la máquina y el TNC para poder utilizar el roscado rígido! El TNC realiza el roscado con el cabezal controlado. Esto garantiza el paso de la rosca Los potenciómetros del avance y del cabezal son manejables sólo parcialmente HEIDENHAIN itnc

63 Similitudes de los ciclos 251 a Con los ciclos de fresado 251 a 254 se pueden mecanizar de forma completa cajeras y ranuras. Dependiendo de los parámetros del ciclo están disponibles las siguientes alternativas de mecanizado: Mecanizado completo: Desbaste, Acabado en profundidad, Acabado lateral Sólo Desbaste Sólo Acabado en profundidad y Acabado lateral Sólo Acabado en profundidad Sólo Acabado del lado Desbaste 1 La hta. penetra en la pieza en el centro de la cajera y se desplaza a la primera profundidad de paso. La estrategia de profundización puede determinarse con el parámetro Q366 2 El TNC vacia la cajera de dentro hacia fuera teniendo en cuenta el factor de solapamiento (parámetro Q37) y la sobremedida del acabado (parámetro Q368) 3 Este proceso se repite, hasta que se alcanza la profundidad de la cajera programada Acabado 4 Siempre que las sobremedidas del acabado estén definidas, el TNC relizará primero el acabado del fondo de la cajera de dentro hacia fuera. La aproximación al fondo de la cajera se realizará en este caso de forma tangencial 5 A continuación el TNC realizará el acabado de las paredes de la cajera en diferentes profundizaciones si estuvieran introducidas. La aproximación a la pared de la cajera se realizará en este caso de forma tangencial HEIDENHAIN itnc

64 Similitudes de los ciclos 251 a Instrucciones de programación Preposicionar la herramienta sobre el punto de partida en el plano de mecanizado con corrección de radio R. Tener en cuenta el parámetro Q367 (posición de la cajera/ranura). El TNC ejecuta los ciclos en los ejes (plano de mecanizado), con los que se ha aproximado a la posición inicial. Por ej., en X e Y, si se ha programado con CYCL CALL POS X... Y... El TNC preposiciona la herramienta en el eje de la herramienta de forma automática. Tener en cuenta el parámetro Q24 (2ª distancia de seguridad) En el ciclo, el signo del parámetro Profundidad determina la dirección del mecanizado. Si se programa la profundidad =, el TNC no ejecuta el ciclo. Al final del ciclo, el TNC posiciona la herramienta de nuevo en la posición partida Consejos de seguridad Con el parámetro de máquina 7441 (bit 2=1) se ajusta, si el TNC si debe emitir una aviso de error cuando se introduzca una profundidad positiva o no (bit 2 = ) Deberá tenerse en cuenta que, con profundidad introducida positiva, el TNC invierta el calculo de la posición previa. La herramienta se desplaza en el eje de la herramienta a la distancia de seguridad con marcha rápida bajo la superfice de la pieza! HEIDENHAIN itnc

65 Ciclo Cajera rectangular (datos de introducción) 3 Definición del ciclo Y Q218 Q22 Q27 Q219 X Y Y Q367= Q367=1 Q367=2 X X Y Y Q367=3 Q367=4 X X Z Q2 Q368 Q24 Q23 Q369 X HEIDENHAIN itnc

66 Ciclo Cajera rectangular (datos de introducción) 4 BEGIN PGM 1 MM 1 CYCL DEF 251 CAJERA RECTANGULAR Q215 = Q218 = 8 Q219 = 6 Q22 = 5 Q368 =.2 Q224 = + Q367 = Q27 = 5 Q351 = +1 Q21 = -2 Q22 = 5 Q369 =.1 Q26 = 15 Q338 = 5 Q2 = 2 Q23 = + Q24 = 5 Q37 = 1 Q366 = 1 Tipo de mecanizado 1. Longitud 1er. lado 2. Longitud 1er. lado Radio de la esquina Sobremedida del lado Posición de giro Posición de la cajera Avance de fresado Tipo de fresado Profundidad total Profundidad de paso Sobremedida de profundidad Avance al profundizar Aproximación de acabado Distancia de seguridad Coordenadas de la superficie 2. Distancia de seguridad Sobreposicionamiento de la trayectoria Profundización... END PGM 1 MM HEIDENHAIN itnc

67 Ciclo Cajera circular (datos de introducción) 5 Definición del ciclo Y Q27 Q223 X Q26 Z Q22 Q338 Q21 X Z Q2 Q368 Q24 Q23 Q369 X HEIDENHAIN itnc

68 Ciclo Cajera circular (datos de introducción) 6 BEGIN PGM 1 MM 1 CYCL DEF 252 CAJERA CIRCULAR Q215 = Q223 = 6 Q368 =.2 Q27 = 5 Q351 = +1 Q21 = -2 Q22 = 5 Q369 =.1 Q26 = 15 Q338 = 5 Q2 = 2 Q23 = + Q24 = 5 Q37 = 1 Q366 = 1 Tipo de mecanizado Diámetro del círculo Sobremedida del lado Avance de fresado Tipo de fresado Profundidad total Profundidad de paso Sobremedida de profundidad Avance al profundizar Aproximación de acabado Distancia de seguridad Coordenadas de la superficie 2. Distancia de seguridad Sobreposicionamiento de la trayectoria Profundización... END PGM 1 MM HEIDENHAIN itnc

69 Ciclo Fresado de ranura (datos de introducción) 7 Definición del ciclo Y Q218 Q224 Q219 X Y Y Q367=1 Q367=2 Q367= X X Y Y Q367=3 Q367=4 X X Q26 Z Q22 Q338 Q21 X HEIDENHAIN itnc

70 Ciclo Fresado de ranura (datos de introducción) 8 BEGIN PGM 1 MM 1 CYCL DEF 253 FRESADO DE RANURAS Q215 = Q218 = 8 Q219 = 12 Q368 =.2 Q224 = + Q367 = Q27 = 5 Q351 = +1 Q21 = -2 Q22 = 5 Q369 =.1 Q26 = 15 Q338 = 5 Q2 = 2 Q23 = + Q24 = 5 Q366 = 1 Tipo de mecanizado 1. Longitud 1er. lado (longitud de ranura) 2. Longitud 2º lado (ancho de ranura) Sobremedida del lado Posición de giro Posición de la ranura Avance de fresado Tipo de fresado Profundidad total Profundidad de paso Sobremedida de profundidad Avance al profundizar Aproximación de acabado Distancia de seguridad Coordenadas de la superficie 2. Distancia de seguridad Profundización... END PGM 1 MM HEIDENHAIN itnc

71 Ciclo Ranura circular (Datos de introducción) 9 Definición del ciclo Y Q367= Q367=1 Y X X Y Y Q367=2 Q367=3 X X Y Q378 Q376 X Q26 Z Q22 Q338 Q21 X HEIDENHAIN itnc

72 Ciclo Ranura circular (Datos de introducción) 1 BEGIN PGM 1 MM 1 CYCL DEF 254 RANURA CIRCULAR Q215 = Q219 = 12 Q368 =.2 Q375 = 8 Q367 = Q216 = +5 Q217 = +5 Q376 = +45 Q248 = 9 Q378 = Q377 = 1 Q27 = 5 Q351 = +1 Q21 = -2 Q22 = 5 Q369 =.1 Q26 = 15 Q338 = 5 Q2 = 2 Q23 = + Q24 = 5 Q366 = 1 Tipo de mecanizado Anchura de la ranura Sobremedida del lado Diámetro del círculo teórico Referencia de la posición de la ranura Centro del 1er. eje Centro del 2º eje Angulo inicial Angulo de abertura Paso angular Número de mecanizados Avance de fresado Tipo de fresado Profundidad total Profundidad de paso Sobremedida de profundidad Avance al profundizar Aproximación de acabado Distancia de seguridad Coordenadas de la superficie 2. Distancia de seguridad Profundización... END PGM 1 MM HEIDENHAIN itnc

73 Resumen: Placa de ranuras R HEIDENHAIN itnc

74 Solución: Placa de ranuras 1 35 R Programa completo BEGIN PGM 6BAS21 MM 1 BLK FORM.1 Z X+ Y+ Z-2 2 BLK FORM.2 X+1 Y+1 Z+ 3 TOOL CALL 5 Z S1 4 L Z+1 R FMAX M3 5 CYCL DEF 253 FRESADO DE RANURAS Q215= Tipo de mecanizado Q218=75 Longitud de la ranura Q219=15 Anchura de la ranura Q368= Sobremedida del lado Q374=+2 Posición de giro Q367= Posición de la ranura Q27=2 Avance de fresado Q351=+1 Tipo de fresado Q21=-1 Profundidad total Q22=5 Profundidad de paso Q369= Sobremedida de profundidad Q26=1 Avance al profundizar Q338=5 Aproximación de acabado Q2=2 Distancia de seguridad Q23=+ Coordenadas de la superficie Q24= 2ª distancia de seguridad Q366=1 Profundización 6 CYCL CALL POS X+5 Y+25 FMAX HEIDENHAIN itnc

75 Solución: Placa de ranuras 7 CYCL DEF 254 RANURA CIRCULAR Q215= Tipo de mecanizado Q219=12 Anchura de la ranura Q368= Sobremedida del lado Q375=5 Diámetro del círculo parcial Q367= Referencia de la posición de la ranura Q216=+4 Centro del 1er. eje Q217=+6 Centro del 2º eje Q376=35 Angulo inicial Q248=18 Angulo de abertura Q378=+ Paso angular Q377=1 Número de mecanizados Q27=2 Avance de fresado Q351=+1 Tipo de fresado Q21=-1 Profundidad total Q22=5 Profundidad de paso Q369= Sobremedida de profundidad Q26=1 Avance al profundizar Q338= Aproximación de acabado Q2=2 Distancia de seguridad Q23=+ Coordenadas de la superficie Q24= 2ª distancia de seguridad Q366=1 Profundización 8 CYCL CALL 9 L Z+1 R FMAX M3 1 END PGM 6BAS21 MM HEIDENHAIN itnc

76 Ciclo Acabado de cajera, isla, cajera circular o isla circular (datos de introducción) 12 El posicionamiento previo en la posición inicial se realiza automáticamente primero en distancia de seguridad y a continuación en el centro de la cajera/isla Aproximación y retirada tangenciales al/del contorno El contorno se fresa a marcha sincronizada Definir el 1er eje o bien la 1ª longitud lateral siempre según el eje principal Acabado de cajera circular: Diámetro del bloque < Diámetro de la pieza acabada Acabado de isla circular: Diámetro del bloque > Diámetro de la pieza acabada Eje de la herramienta Eje principal (1er. eje) Eje secundario (2º eje) A X Y Y A X X Y A HEIDENHAIN itnc

77 Resumen: Matriz I R h7 HEIDENHAIN itnc

78 Solución: Matriz I R h7 Programa completo BEGIN PGM 6BAS265 MM 1 BLK FORM.1 Z X+ Y+ Z-2 2 BLK FORM.2 X+1 Y+1 Z+ 3 TOOL CALL 13 Z S8 4 L Z+1 R FMAX M3 5 CYCL DEF 215 ACABADO DE CAJERA CIRCULAR Q2=2 Distancia de seguridad Q21=-1 Profundidad total Q26=15 Avance en profundidad Q22=5 Profundidad de paso Q27=2 Avance de fresado Q23=+ Coordenadas de la superficie Q24=5 2ª distancia de seguridad Q216=+5 Centro del 1er. eje Q217=+5 Centro del 2º eje Q222=+14 Diámetro del bloque Q223=+91 Diámetro de la pieza acabada 6 CYCL CALL HEIDENHAIN itnc

79 Solución: Matriz I 7 TOOL CALL 7 Z S2 8 L Z+1 R FMAX M3 9 CYCL DEF 251 CAJERA RECTANGULAR Q215=1 Tipo de mecanizado Q218=6 Longitud lado 1 Q219=3 Longitud lado 2 Q22=5 Radio de la esquina Q368=1 Sobremedida del lado Q224=+ Posición de giro Q367= Posición de la cajera Q27=5 Avance de fresado Q351=+1 Q21=-5 Tipo de fresado Profundidad total Q22=5 Profundidad de paso Q369= Sobremedida de profundidad Q26=15 Avance al profundizar Q338= Aproximación de acabado Q2=2 Distancia de seguridad Q23=+ Coordenadas de la superficie Q24=5 2ª distancia de seguridad Q37=1 Sobreposicionamiento de la trayectoria Q366=1 Profundización 1 CALL CICL. 11 TOOL CALL 8 Z S1 12 L Z+1 R FMAX M3 13 CYCL DEF 215 ACABADO DE CAJERA CIRCULAR Q2=2 Distancia de seguridad Q21=-1 Profundidad total Q26=25 Avance en profundidad Q22=1 Profundidad de paso Q27=25 Avance de fresado Q23=+ Coordenadas de la superficie Q24=2 2ª distancia de seguridad Q216=+5 Centro del 1er. eje Q217=+5 Centro del 2º eje Q222=+91 Diámetro del bloque Q223=+9 Diámetro de la pieza acabada 14 CALL CICL. HEIDENHAIN itnc

80 Solución: Matriz I 15 CYCL DEF 212 ACABADO DE CAJERA Q2=2 Distancia de seguridad Q21=-5 Profundidad total Q26=25 F Profundidad de aproximación Q22=5 Profundidad de paso Q27=25 Avance de fresado Q23=+ Coordenadas de la superficie Q24=2 2ª distancia de seguridad Q216=+5 Centro del 1er. eje Q217=+5 Centro del 2º eje Q218=6 Longitud lado 1 Q219=3 Longitud lado 2 Q22=5 Radio de la esquina Q221= Sobremedida del 1er. eje 16 CALL CICL. 17 L Z+1 R FMAX M3 18 END PGM 6BAS265 MM HEIDENHAIN itnc

81 Ciclos para realizar figuras de puntos 1 nº Ciclo softkey 22 FIGURA DE PUNTOS SOBRE CIRCULO 221 FIGURA DE PUNTOS SOBRE LINEAS Los ciclos 22 y 221 son activos con DEF (el CYCLE CALL no se permite). Se pueden combinar estos ciclos con los siguientes ciclos de mecanizado: nº Ciclo 1 TALADRADO PROFUNDO 2 ROSCADO con soporte flotante del macho 3 FRESADO DE RANURAS 4 FRESADO DE CAJERAS 5 CAJERA CIRCULAR 17 ROSCADO rígido 18 ROSCADO A CUCHILLA nº Ciclo 2 TALADRADO 21 ESCARIADO 22 MANDRINADO 23 TALADRO UNIVERSAL 24 REBAJE INVERSO 25 TALADRADO PROF. UNIVERSAL 26 NUEVO ROSCADO con soporte flotante del macho 27 NUEVO ROSCADO rígido 28 FRESADO DE TALADRO 29 ROSCADO CON ROTURA DE VIRUTA HEIDENHAIN itnc

82 Ciclos para realizar figuras de puntos 2 nº Ciclo 212 ACABADO DE CAJERA 213 ACABADO DE ISLA 214 ACABADO DE CAJERA CIRCULAR 215 ACABADO DE ISLA CIRCULAR 251 CAJERA RECTANGULAR 252 CAJERA CIRCULAR 253 FRESADO DE RANURAS 254 RANURA CIRCULAR (no combinable con el ciclo 22) nº Ciclo 262 FRESADO DE ROSCA 263 FRESADO DE ROSCA PROFUNDO 264 FRESADO DE ROSCA DE TALADRO 265 FRESADO DE ROSCA HELICOIDAL EN TALADRO 267 FRESADO DE ROSCA DE TALADRO EXTERIOR HEIDENHAIN itnc

83 Ciclo de Modelo de puntos sobre un círculo (datos de introducción) 3 Definición del ciclo +Z Q31 = 1 Q24 Q2 Q23 +X +Y N = Q241 Q247 Q217 Q245 Q246 Q244 Q216 +X BEGIN PGM 1 MM 9 CYCL DEF... Definir el ciclo de mecanizado 1 CYCL DEF 22 FIGURA CIRCULAR Q216 = +4 Centro del 1er. eje Q217 = +4 Centro del 2º eje Q244 = 6 Diámetro del círculo Q245 = +45 Angulo inicial Q246 = +225 Angulo final Q247 = +5 Paso angular Q241 = 2 Número de mecanizados Q2 = 5 Distancia de seguridad Q23 = + Coordenadas de la superficie Q24 = 5 2. Distancia de seguridad Q31 = 1 Desplazamiento a la altura de seguridad Q365 = 1 Tipo de desplazamiento... END PGM 1 MM HEIDENHAIN itnc

84 Ciclo Figura de puntos sobre líneas (datos de introducción, desarrollo) 4 Definición del ciclo +Z Q31 = 1 Q2 Q23 Q24 +X +Y Q226 Q237 Q243 Q242 Q238 Q224 Q225 +X BEGIN PGM 1 MM 9 CYCL DEF... Definir el ciclo de mecanizado 1 CYCL DEF 221 LÍNEAS DE LA FIGURA Q225 = +1 Inicio del 1er. eje Q226 = +1 Inicio del 2º eje Q237 = 8 Distancia 1er. eje Q238 = 8 Distancia 2º eje Q242 = 5 Número de columnas Q243 = 3 Número de filas Q224 = +1 Ángulo de giro Q2 = 5 Distancia de seguridad Q23 = + Coordenadas de la superficie Q24 = 5 2. Distancia de seguridad Q31 = 1 Desplazamiento a la altura de seguridad... END PGM 1 MM HEIDENHAIN itnc

85 Ciclo Figura de puntos sobre líneas o Figura de puntos sobre un círculo 5 El ciclo es activo con DEF, es decir, antes tiene que definirse un ciclo de mecanizado En la combinación con los ciclos 2 a 267 actúan la distancia de seguridad, la superficie de las coordenadas y la 2ª distancia de seguridad del ciclo 22 o bien del ciclo 221 El posicionamiento previo se realiza automáticamente sobre el primer punto definido Figura de puntos sobre un círculo: Los movimientos de recorrido de punto a punto se realizan lineal o circularmente (dependen del parámetro Q365) Utilización múltiple de figuras de puntos (por ej. en el mecanizado con varias herramientas) Centraje Taladrado Roscado TOOL CALL... CYCL DEF CALL LBL 1 //// TOOL CALL... CYCL DEF CALL LBL 1 //// TOOL CALL... CYCL DEF CALL LBL 1 //// Desplazamiento libre, final... M2/M3 SP1 LBL 1 //// CYCL DEF FIGURA CÍRCULO/LÍNEAS Final de SP1 LBL //// HEIDENHAIN itnc

86 Ejercicio: Figura de puntos R M6 HEIDENHAIN itnc

87 Solución: Figura de puntos R M6 Programa principal BEGIN PGM 6BAS265 MM 1 BLK FORM.1 Z X+ Y+ Z-2 2 BLK FORM.2 X+1 Y+1 Z+ 3 TOOL CALL 4 Z S16 R2 4 L Z+1 R FMAX M3 5 CYCL DEF 2 TALADRADO Q2=2 Distancia de seguridad Q21=-3.5 Profundidad total Q26=15 Avance al profundizar Q22=3.5 Profundidad de paso Q21= Tiempo de espera Q23=+ Coordenadas de la superficie Q24= 2ª distancia de seguridad Q211= Tiempo de espera abajo 6 CALL LBL 1 7 TOOL CALL 5 Z S15 R2 8 L Z+1 R FMAX M3 9 CYCL DEF 2 TALADRADO Q2=2 Distancia de seguridad Q21=-17 Profundidad total Q26=15 Avance al profundizar Q22=6 Profundidad de paso Q21= Tiempo de espera Q23=+ Coordenadas de la superficie Q24= 2ª distancia de seguridad Q211= Tiempo de espera abajo 1 CALL LBL 1 HEIDENHAIN itnc

88 Solución: Figura de puntos 11 TOOL CALL 6 Z S15 R3 12 L Z+1 R FMAX M3 13 CYCL DEF 27 ROSCADO RÍGIDO GS NUEVO Q2=2 Distancia de seguridad Q21=-14 Profundidad total Q239=+1 Paso de la rosca Q23=+ Coordenadas de la superficie Q24= 2ª distancia de seguridad 14 CALL LBL 1 15 L Z+1 R FMAX M3 UP 16 LBL 1 17 CYCL DEF 22 FIGURA CIRCULAR Q216=+9 Q217=+1 Centro del 1er. eje Centro del 2º eje Q244=1 Diámetro del círculo teórico Q245=+9 Q246=+18 Q247=+15 Angulo inicial Angulo final Paso angular Q241=7 Número de mecanizados Q2=2 Distancia de seguridad Q23=+ Coordenadas de la superficie Q24=2 2ª distancia de seguridad Q31=1 Desplazamiento a la altura de seguridad Q365= Tipo de desplazamiento 18 CYCL DEF 221 FIGURA DE LÍNEAS Q225=+3 Punto inicial del 1er. eje Q226=+3 Punto inicial del 2º eje Q237=15 Distancia 1er. eje Q238=2 Distancia 2º eje Q242=5 Número de columnas Q243=2 Número de filas Q224=+8 Posición de giro Q2=2 Distancia de seguridad Q23=+ Coordenadas de la superficie Q24=2 2ª distancia de seguridad Q31=1 Desplazamiento a la altura de seguridad 19 LBL 2 END PGM 6BAS265 MM HEIDENHAIN itnc

89 5 Ejercicio: Mecanizar pieza x Ø7 45 = Ø1 Ø , Ø4 Ø16 HEIDENHAIN itnc

90 5 Solución: Mecanizar pieza x 45 = Ø Ø1 Ø , Ø4 Ø16 Programa principal BEGIN PGM 6BAS3 MM 1 BLK FORM.1 Z X-8 Y-8 Z-2 2 BLK FORM.2 X+8 Y+8 Z+ 3 TOOL CALL 12 Z S12 4 L Z+1 R FMAX M3 5 CYCL DEF 28 FRESADO DE TALADRO Q2=2 Distancia de seguridad Q21=-22 Profundidad total Q26=15 Avance al profundizar Q334=1.2 Profundidad de paso Q23=+ Coordenadas de la superficie Q24=5 2ª distancia de seguridad Q335=4 Diámetro nominal Q342= Diámetro predeterminado 6 CYCL CALL 7 TOOL CALL 8 Z S1 8 L Z+1 R FMAX M3 9 CYCL DEF 2 TALADRADO Q2=2 Distancia de seguridad Q21=-22 Profundidad total Q26=15 Avance al profundizar Q22=5 Profundidad de paso Q21= Tiempo de espera Q23=+ Coordenadas de la superficie Q24=5 2ª distancia de seguridad Q211= Tiempo de espera abajo HEIDENHAIN itnc

91 Solución: Mecanizar pieza 1 CYCL DEF 22 FIGURA CIRCULAR Q216=+ Q217=+ Centro del 1er. eje Centro del 2º eje Q244=7 Diámetro del círculo teórico Q245=+ Q246=+36 Q247=+45 Angulo inicial Angulo final Paso angular Q241=8 Número de mecanizados Q2=2 Distancia de seguridad Q23=+ Coordenadas de la superficie Q24= 2ª distancia de seguridad Q31= Desplazamiento a la altura de seguridad Q365= Tipo de desplazamiento 11 TOOL CALL 31 Z S8 12 L Z+1 R FMAX M3 13 CYCL DEF 215 ACABADO DE CAJERA CIRCULAR Q2=2 Distancia de seguridad Q21=-8 Profundidad total Q26=15 Avance al profundizar Q22=5 Profundidad de paso Q27=35 Avance de fresado Q23=+ Coordenadas de la superficie Q24=5 2ª distancia de seguridad Q216=+ Centro del 1er. eje Q217=+ Centro del 2º eje Q222=+16 Diámetro del bloque Q223=+1 Diámetro de la pieza acabada 14 CYCL CALL 15 TOOL CALL 6 Z S14 16 L Z+1 R FMAX M3 HEIDENHAIN itnc

92 Solución: Mecanizar pieza 15 TOOL CALL 6 Z S14 16 L Z+1 R FMAX M3 17 CYCL DEF 254 RANURA CIRCULAR Q215=1 Tipo de mecanizado Q219=16.4 Anchura de la ranura Q368= Sobremedida del lado Q375=13 Diámetro del círculo teórico Q367= Referencia de la posición de la ranura Q216=+ Centro del 1er. eje Q217=+ Centro del 2º eje Q376=-25 Angulo inicial Q248=5 Angulo de abertura Q378=12 Paso angular Q377=3 Número de mecanizados Q27=35 Avance de fresado Q351=+1 Tipo de fresado Q21=-6 Profundidad total Q22=3 Profundidad de paso Q369= Sobremedida de profundidad Q26=15 Avance al profundizar Q338= Aproximación de acabado Q2=2 Distancia de seguridad Q23=-8 Coordenadas de la superficie Q24=2 2ª distancia de seguridad Q366=1 Profundización 18 CYCL CALL HEIDENHAIN itnc

93 Solución: Mecanizar pieza 19 TOOL CALL 4 Z S15 2 L Z+1 R FMAX M3 21 CYCL DEF 254 RANURA CIRCULAR Q215=1 Tipo de mecanizado Q219=9 Anchura de la ranura Q368= Sobremedida del lado Q375=13 Diámetro del círculo teórico Q367= Referencia de la posición de la ranura Q216=+ Centro del 1er. eje Q217=+ Centro del 2º eje Q376=-25 Angulo inicial Q248=5 Angulo de abertura Q378=12 Paso angular Q377=3 Número de mecanizados Q27=35 Avance de fresado Q351=+1 Tipo de fresado Q21=-6.5 Profundidad total Q22=3 Profundidad de paso Q369= Sobremedida de profundidad Q26=15 Avance al profundizar Q338= Aproximación de acabado Q2=2 Distancia de seguridad Q23=-14 Coordenadas de la superficie Q24=2 2ª distancia de seguridad Q366=1 Profundización 22 CYCL CALL 23 L Z+1 R FMAX M3 24 END PGM 6BAS3 MM HEIDENHAIN itnc

94 Traslación de coordenadas, General 1 Número Ciclo softkey 7 PUNTO CERO 8 ESPEJO 1 GIRO Desplazamiento de los contornos directamente en el programa o desde la tabla de puntos cero Reflejar contornos Girar contornos en el plano de mecanizado 11 FACTOR DE ESCALA Reducir y ampliar contornos 26 FACTOR DE ESCALA ESPECÍFICO POR EJE Disminuir o aumentar contornos con factores de escala específicos por eje 19 PLANO INCLINADO DE MECANIZADO Realizar mecanizados en un sistema de coordenadas inclinado Efectividad de los ciclos Comienzo de la efectividad: Duración de la efectividad: Final de la efectividad: Cada traslación se activa automáticamente tras su definición (sin llamada de ciclo) Los ciclos de traslación están activados hasta que se desactiven o se definan de nuevo Los ciclos de traslación 7, 8, 1, 11, 26 se desactivan mediante la selección de un programa o con M2, M3 o End PGM (depende del parámetro de máquina MP753). Para el ciclo 19 se debe programar de nuevo el ciclo para cancelar los ángulos y desactivar el ciclo. Determinar el contorno anterior en un subprograma. HEIDENHAIN itnc

95 Ciclo de desplazamiento del punto cero 2 Mecanizado según lo programado 1 Se programa el "original", como si estuviera en el punto cero Ejecución mediante una simple llamada al subprograma +Z +Y +Z +Y 2 Introducción: CALL LBL X +X Mecanizado desplazado 2 Introducir desplazamiento del punto cero Llamada al subprograma Introducción: CYCL DEF 7. PUNTO CERO CYCL DEF 7.1 X... CYCL DEF 7.1 Y... CALL LBL... Cancelar el ciclo Introducción: CYCL DEF 7. PUNTO CERO CYCL DEF 7.1 X+ CYCL DEF 7.1 Y+ HEIDENHAIN itnc

96 Ciclo de desplazamiento del punto cero 3 Los puntos ceros se pueden desplazar absoluta o incrementalmente: +Y +Y Y IY IX X +X +X Desplazamiento absoluto Desplazamiento incremental Desplazamiento del punto cero con tablas de puntos cero (*.D) Selección de la tabla de puntos cero: Seleccionar la función de llamada a programa Seleccionar la función SELECT TABLE o Activar la tabla deseada mediante la gestión de ficheros Desplazamiento: CYCL DEF 7. PUNTO CERO CYCL DEF 7.1 #5 El desplazamiento se refiere a la fila 5 de la tabla de puntos cero seleccionada Los puntos cero de las tablas de cero piezas se pueden referir al punto de referencia actual o al punto cero de la máquina (depende del MP7475). Los valores de las coordenadas de las tablas de cero piezas son exclusivamente absolutas HEIDENHAIN itnc

97 Ejercicio: Desplazamiento del punto cero R5 R HEIDENHAIN itnc

98 Solución: Desplazamiento del punto cero R5 R Programa principal BEGIN PGM 6BAS32 MM 1 BLK FORM.1 Z X+ Y+ Z-2 2 BLK FORM.2 X+1 Y+1 Z+ 3 TOOL CALL 3 Z S16 4 L Z+1 R FMAX M3 5 CYCL DEF 7. PUNTO CERO 6 CYCL DEF 7.1 X+1 7 CYCL DEF 7.2 Y+1 8 CALL LBL 1 9 CYCL DEF 7. PUNTO CERO 1 CYCL DEF 7.1 X+6 11 CYCL DEF 7.2 Y+6 12 CALL LBL 1 13 CYCL DEF 7. PUNTO CERO 14 CYCL DEF 7.1 X+ 15 CYCL DEF 7.2 Y+ 16 L Z+1 R FMAX M3 HEIDENHAIN itnc

99 Solución: Desplazamiento del punto cero SP 17 LBL 1 18 L X+1 Y+1 R FMAX 19 L Z+2 R FMAX 2 Z-5 R F25 21 APPR LCT X+ Y+1 R3 RL F2 22 CR X+1 Y+ R+1 DR+ 23 L X+2 Y+ 24 RND R5 25 L X+3 Y+2 26 RND R5 27 L X+1 Y+2 28 CR X+ Y+1 R+1 DR+ 29 DEP LCT X+1 Y+1 R3 3 L Z+2 31 LBL 32 END PGM 6BAS32 MM HEIDENHAIN itnc

100 Ciclo espejo 5 Mecanizado según lo programado 1 Se programa el "original", como si estuviera en el punto cero +Y +Y Ejecución mediante una simple llamada al subprograma Mecanizado reflejado Introducir desplazamiento del punto cero +X Espejo Llamada al subprograma +X Punto cero en la pieza 1 El mecanizado se efectúa sobre el punto cero Llamada al subprograma Punto cero fuera de la pieza 2 El mecanizado se desplaza adicionalmente +Y 1 2 +X +X Introducción: CYCL DEF 8. ESPEJO CYCL DEF 8.1 X... Y... Desactivar: CYCL DEF 8. ESPEJO CYCL DEF 8.1 (sin introducción de ejes) Dirección del mecanizado En el espejo de un eje, se va de marcha sincronizada 1 a contramarcha 2/4 En el espejo de dos ejes el sentido de movimiento permanece igual (3) 2 X 1 +X 3 4 X/Y Y HEIDENHAIN itnc

101 Ejercicio: Espejo R5 R HEIDENHAIN itnc

102 Solución: Espejo R5 R Programa principal BEGIN PGM 6BAS33 MM 1 BLK FORM.1 Z X+ Y+ Z-2 2 BLK FORM.2 X+1 Y+1 Z+ 3 TOOL CALL 3 Z S16 4 L Z+1 R FMAX M3 5 CYCL DEF 7. PUNTO CERO 6 CYCL DEF 7.1 X+1 7 CYCL DEF 7.2 Y+1 8 CALL LBL 1 9 CYCL DEF 7. PUNTO CERO 1 CYCL DEF 7.1 X+6 11 CYCL DEF 7.2 Y+6 12 CYCL DEF 8. ESPEJO 13 CYCL DEF 8.1 X 14 CALL LBL 1 15 CYCL DEF 8. ESPEJO 16 CYCL DEF CYCL DEF 7. PUNTO CERO 18 CYCL DEF 7.1 X+ 19 CYCL DEF 7.2 Y+ 2 L Z+1 R FMAX M3 HEIDENHAIN itnc

103 Solución: Espejo SP 21 LBL 1 22 L X+1 Y+1 R FMAX 23 L Z+2 R FMAX 24 Z-5 R F25 25 APPR LCT X+ Y+1 R3 RL F2 26 CR X+1 Y+ R+1 DR+ 27 L X+2 Y+ 28 RND R5 29 L X+3 Y+2 3 RND R5 31 L X+1 Y+2 32 CR X+ Y+1 R+1 DR+ 33 DEP LCT X+1 Y+1 R3 34 L Z+2 35 LBL 36 END PGM 6BAS33 MM HEIDENHAIN itnc

104 Ciclo de Giro 7 Mecanizado según lo programado 1 Se gira el "original", como si estuviera en el punto cero Ejecución mediante una simple llamada al subprograma +Z Mecanizado girado 2 +Y 2 Giro 35 Llamada al subprograma 1 +X Mecanizado desplazado 2 y girado 3 Desplazamiento del punto cero Giro Llamada al subprograma +Z +Z +Y Desactivar la traslación Introducción: +Y 2 3 CYCL DEF 1. GIRO CYCL DEF 1.1 ROT X 35 +X Cancelar el ciclo Introducción: CYCL DEF 1. GIRO CYCL DEF 1.1 ROT+ Eje de referencia para el ángulo de giro Nivel X/Y: Eje X, dirección positiva = º Nivel Y/X: Eje Y, dirección positiva = º Nivel Z/X: Eje Z, dirección positiva = º RL / RR se desactiva con CYCL DEF 1. Definir nuevamente RL / RR! HEIDENHAIN itnc

105 Ejercicio: Giro R5 R HEIDENHAIN itnc

106 R5 Solución: Giro R Programa principal BEGIN PGM 6BAS34 MM 1 BLK FORM.1 Z X+ Y+ Z-2 2 BLK FORM.2 X+1 Y+1 Z+ 3 TOOL CALL 3 Z S16 4 L Z+1 R FMAX M3 5 CYCL DEF 7. PUNTO CERO 6 CYCL DEF 7.1 X+1 7 CYCL DEF 7.2 Y+1 8 CALL LBL 1 9 CYCL DEF 7. PUNTO CERO 1 CYCL DEF 7.1 X+6 11 CYCL DEF 7.2 Y+6 12 CYCL DEF 1. GIRO 13 CYCL DEF 1.1 ROT+2 14 CALL LBL 1 15 CYCL DEF 1. GIRO 16 CYCL DEF 1.1 ROT+ 17 CYCL DEF 7. PUNTO CERO 18 CYCL DEF 7.1 X+ 19 CYCL DEF 7.2 Y+ 2 L Z+1 R FMAX M3 HEIDENHAIN itnc

107 Solución: Giro SP 21 LBL 1 22 L X+1 Y+1 R FMAX 23 L Z+2 R FMAX 24 Z-5 R F25 25 APPR LCT X+ Y+1 R3 RL F2 26 CR X+1 Y+ R+1 DR+ 27 L X+2 Y+ 28 RND R5 29 L X+3 Y+2 3 RND R5 31 L X+1 Y+2 32 CR X+ Y+1 R+1 DR+ 33 DEP LCT X+1 Y+1 R3 34 L Z+2 35 LBL 36 END PGM 6BAS34 MM HEIDENHAIN itnc

108 Ciclo de factor de escala 9 Mecanizado según lo programado 1 Se programa el "original", como si estuviera en el punto cero Ejecución mediante una simple llamada al subprograma Mecanizado a escala 2 Desplazamiento del punto cero Factor de escala (.8) Llamada al subprograma Desactivar el factor de escala +Z Y 6 1 +Z X +Y X Introducción: CYCL DEF 11. FACTOR DE ESCALA CYCL DEF 11.1 SCL,8 SCL,8: SCALING Factor +Y SCL,8 Cancelar el ciclo Introducción: CYCL DEF 11. FACTOR DE ESCALA CYCL DEF 11.1 SCL 1 SCL 1, +X Activación En el plano de mecanizado En los tres sistemas de coordenadas (depende de parámetro de máquina) El punto cero está en el centro del contorno, el TNC aumenta o disminuye todos los lados por igual. +Y SCL 1, SCL 1,2 +X HEIDENHAIN itnc

109 Ejercicio: Factor de escala 1 1 SCL R5 R HEIDENHAIN itnc

110 R5 Solución: Factor de escala 1 SCL R Programa principal BEGIN PGM 6BAS35 MM 1 BLK FORM.1 Z X+ Y+ Z-2 2 BLK FORM.2 X+1 Y+1 Z+ 3 TOOL CALL 3 Z S16 4 L Z+1 R FMAX M3 5 CYCL DEF 7. PUNTO CERO 6 CYCL DEF 7.1 X+1 7 CYCL DEF 7.2 Y+1 8 CALL LBL 1 9 CYCL DEF 7. PUNTO CERO 1 CYCL DEF 7.1 X+6 11 CYCL DEF 7.2 Y+6 12 CYCL DEF 11. FACTOR DE ESCALA 13 CYCL DEF 11.1 SCL CALL LBL 1 15 CYCL DEF 11. FACTOR DE ESCALA 16 CYCL DEF 11.1 SCL 1 17 CYCL DEF 7. PUNTO CERO 18 CYCL DEF 7.1 X+ 19 CYCL DEF 7.2 Y+ 2 L Z+1 R FMAX M3 HEIDENHAIN itnc

111 Solución: Factor de escala SP 21 LBL 1 22 L X+1 Y+1 R FMAX 23 L Z+2 R FMAX 24 Z-5 R F25 25 APPR LCT X+ Y+1 R3 RL F2 26 CR X+1 Y+ R+1 DR+ 27 L X+2 Y+ 28 RND R5 29 L X+3 Y+2 3 RND R5 31 L X+1 Y+2 32 CR X+ Y+1 R+1 DR+ 33 DEP LCT X+1 Y+1 R3 34 L Z+2 35 LBL 36 END PGM 6BAS35 MM HEIDENHAIN itnc

112 Ejercicio: Traslación de coordenadas R4 1 2 MF 1,2 1 R HEIDENHAIN itnc

113 Solución: Traslación de coordenadas R4 1 2 MF 1,2 R Programa principal BEGIN PGM 6BAS232 MM 1 BLK FORM.1 Z X+ Y+ Z-2 2 BLK FORM.2 X+1 Y+1 Z+ 3 TOOL CALL 6 Z S4 4 L Z+1 R FMAX M3 5 CYCL DEF 7. PUNTO CERO 6 CYCL DEF 7.1 X+2 7 CYCL DEF 7.2 Y+1 8 CALL LBL 1 9 CYCL DEF 7. PUNTO CERO 1 CYCL DEF 7.1 X+6 11 CYCL DEF 7.2 Y+1 12 CYCL DEF 11. FACTOR DE ESCALA 13 CYCL DEF 11.1 SCL CALL LBL 1 15 CYCL DEF 11. FACTOR DE ESCALA 16 CYCL DEF 11.1 SCL 1 17 CYCL DEF 7. PUNTO CERO 18 CYCL DEF 7.1 X+2 19 CYCL DEF 7.2 Y+6 2 CYCL DEF 1. GIRO 21 CYCL DEF 1.1 ROT+2 22 CALL LBL 1 HEIDENHAIN itnc

114 Solución: Traslación de coordenadas Desplazamiento libre, final 23 CYCL DEF 1. GIRO 24 CYCL DEF 1.1 ROT+ 25 CYCL DEF 7. PUNTO CERO 26 CYCL DEF 7.1 X+9 27 CYCL DEF 7.2 Y+6 28 CYCL DEF 8. ESPEJO 29 CYCL DEF 8.1 X 3 CALL LBL 1 31 CYCL DEF 8. ESPEJO 32 CYCL DEF CYCL DEF 7. PUNTO CERO 34 CYCL DEF 7.1 X+ 35 CYCL DEF 7.2 Y+ 36 L Z+1 R FMAX M3 SP, Contorno 37 LBL 1 38 L X+1 Y+1 R F MAX M3 39 L Z+2 FMAX 4 L Z-5 R F1 41 APPR LCT X+ Y+1 R2 RR 42 L Y+2 X+ 43 RND R4 44 L X+2 Y+2 45 RND R4 46 L Y+ 47 CC X+15 Y+ 48 C X+1 Y+ DR- 49 L X+ Y+ 5 RND R4 51 L X+ Y+1 52 DEP LCT X+1 Y+1 R2 54 LBL 55 END PGM 6BAS232 MM HEIDENHAIN itnc

115 Ciclos SL, Desarrollo del programa 1 SL I: Standard CYCL DEF 14 LABELS DEL CONTORNO 1/.../N SL II: Orientado al contorno CYCL DEF 2 DATOS DEL CONTORNO CYCL DEF 15 TALADRADO PREVIO CYCL DEF 21 TALADRADO PREVIO CYCL DEF 6 DESBASTE CYCL DEF 22 DESBASTE CYCL DEF 23 ACABADO EN PROFUNDIDAD CYCL DEF 16 FRESADO DEL CONTORNO CYCL DEF 24 ACABADO LATERAL M3 Subprogramas de los subcontornos HEIDENHAIN itnc

116 Ciclo Datos del contorno (Ciclo 2) 2 Definición del ciclo +Z Q6 Q7 Q3 Q5 Q1 Q4 +X +Y Q8 Q9 = -1 Q9 = +1 K = Q2 * R +X BEGIN PGM 1 MM 1 CYCL DEF 2 DATOS DEL CONTORNO Q1 = -1 Q2 = 1 Q3 =.5 Q4 =.5 Q5 = + Q6 = 2 Q7 = +1 Q8 =,1 Q9 = -1 Profundidad de fresado Solapamiento de la trayectoria (factor de avance transversal) Sobremedida del lado Sobremedida de profundidad Coordenadas de la superficie Distancia de seguridad Coordenadas de la superficie Radio de redondeo Sentido... END PGM 1 MM HEIDENHAIN itnc

117 Taladrado previo y desbaste del ciclo (datos de introducción) 3 +Z Pretaladrado Q11 +Z Desbaste Q11 Q19 Q1 +X Q1 +X Q12 BEGIN PGM 1 MM 1 CYCL DEF 21 PRETALADRADO Q1 = 1 Q11 = 1 Q13 = 2 12 TOOL CALL 2 Z S2 13 CYCL DEF 22 DESBASTE Q1 = 8 Q11 = 5 Q12 = 3 Q18 = 1 Q19 = 5 Profundidad de paso Avance en profundidad Número de la herramienta de desbaste Profundidad de paso Avance al profundizar Avance de desbaste Herramienta de desbaste previo Avace pendular... END PGM 1 MM Sin desbaste previo: Q18 = Para Q18 no igual a sólo se mecaniza el área de desbaste HEIDENHAIN itnc

118 Ciclo Acabado en profundidad y Acabado lateral (datos de introducción) 4 +Z Profundidad de acabado Q11 +Z Acabado lateral Q11 Q9 = -1 Q9 = +1 +X Q1 Q14 +X Q12 Q12 BEGIN PGM 1 MM 1 CYCL DEF 23 ACABADO EN PROFUNDIDAD Q11 = 1 Q12 = 2 13 CYCL DEF 24 PRETALADRADO Q9 = -1 Q1 = 1 Q11 = 1 Q12 = 2 Q14 = +1 Avance al profundizar Avance de desbaste Sentido Profundidad de paso Avance al profundizar Avance de desbaste Sobremedida del lado... END PGM 1 MM HEIDENHAIN itnc

119 Esquema: Ciclos SL II 5 Convencional BLK FORM Forma del bloque TOOL CALL 1... Primera llamada a la Preparación herramienta Mecanizados: Listar el elemento de contorno CYCL DEF 14 CONTORNO LABELS 1/.../N Datos del contorno CYCL DEF 2 DATOS DEL CONTORNO Pretaladrado CYCL DEF 21 TALADRADO PREVIO Definición del ciclo CYCL CALL M3 Llamada al ciclo L Z+1... Cambio de herramienta Desbaste/ Acabado TOOL CALL... CYCL DEF 22 DESBASTE CYCL CALL M3 L Z+1... Llamada a la herramienta Definición del ciclo Llamada al ciclo Cambio de herramienta Acabado: TOOL CALL... CYCL DEF 23 ACABADO EN PROFUNDIDAD CYCL CALL M3 CYCL DEF 24 ACABADO LATERAL CYCL CALL M3 L Z+1... M3 Elementos del contorno SP1 LBL 1 //// Sin datos de profundidad, ni avance, sin función -M, L X... Y... RR sin aproximación ni retirada L X... Y... LBL //// suave, con corrección de radio SP2, SP3... SPn HEIDENHAIN itnc

120 Reconocimiento entre cajera/isla 6 Cajera La trayectoria es interna al contorno RR DR RL DR+ Isla La trayectoria es externa al contorno Siempre requiere que exista un marco RL DR RR DR+ Los subprogramas con los subcontornos sólo contienen la trayectoria del contorno con su corrección del radio No programar: Movimientos de aproximación y retirada Movimientos de aproximación Avances, Funciones auxiliares HEIDENHAIN itnc

121 Resumen: Ciclos SL R8 8 7 R19 R1 R2 4 R1 R HEIDENHAIN itnc

122 Solución: Ciclos SL R19 R8 R1 R2 4 R1 R Programa principal BEGIN PGM 6BAS25 MM 1 BLK FORM.1 Z X+ Y+ Z-2 2 BLK FORM.2 X+1 Y+1 Z+ 3 TOOL CALL 3 Z S23 4 L Z+1 R FMAX M3 5 CYCL DEF 14. CONTORNO 6 CYCL DEF 14.1 ETIQUETA DEL CONTORNO 1 7 CYCL DEF 2 DATOS DEL CONTORNO Q1=-5 Profundidad de fresado Q2=1 Solapamiento de la trayectoria Q3=+.5 Sobremedida del lado Q4=+.5 Sobremedida de profundidad Q5=+ Coordenadas de la superficie Q6=+2 Distancia de seguridad Q7=+5 Altura de seguridad Q8= Radio de redondeo Q9=-1 Sentido 8 CYCL DEF 21 PRETALADRADO Q1=-5 Profundidad de paso Q11=1 Avance al profundizar Q13=4 Herramienta de desbaste 9 CYCL CALL HEIDENHAIN itnc

123 Solución: Ciclos SL 1 TOOL CALL 4 Z S26 11 L Z+1 R FMAX M3 12 CYCL DEF 22 DESBASTE Q1=-2,5 Profundidad de paso Q11=1 Avance al profundizar Q12=2 Avance de desbaste Q18= Herramienta de desbaste previo Q19=15 Avace pendular 13 CYCL CALL 14 TOOL CALL 5 Z S3 15 L Z+1 R FMAX M3 16 CYCL DEF 23 ACABADO EN PROFUNDIDAD Q11=12 Avance al profundizar Q12=24 Avance de desbaste 17 CYCL CALL 18 CYCL DEF 24 ACABADO LATERAL Q9=-1 Sentido Q1=-5 Profundidad de paso Q11=12 Avance al profundizar Q12=24 Avance de desbaste Q14=+ Sobremedida del lado 19 CYCL CALL 2 L Z+1 R FMAX M3 SP 21 LBL 1 22 L X+5 Y+4 RR 23 L Y+9 24 RND R19 25 L X+6 26 RND R8 27 L X+9 Y+8 28 RND R1 29 L Y+4 3 RND R2 31 L X+6 Y+1 32 RND R15 33 L X+5 34 RND R1 35 L Y+4 36 LBL 37 END PGM 6BAS25 MM HEIDENHAIN itnc

124 Resumen: Ciclos de contorno SL II, riñón como isla 8 1 P2 5 R8 R2 P1 3 R1 P3 P4 R Punto X Y Punto X Y P 1 6,645 35,495 P 3 58,995 3,25 P 2 55,55 69,488 P 4 19,732 21,191 HEIDENHAIN itnc

125 Solución: Ciclos de contorno SL II, riñón como isla 1 P2 5 R8 R2 P1 3 R1 P3 P4 R Programa principal BEGIN PGM 6BAS36 MM 1 BLK FORM.1 Z X+ Y+ Z-2 2 BLK FORM.2 X+1 Y+1 Z+ 3 TOOL CALL 1 Z S3 4 L Z+1 R FMAX M3 5 CYCL DEF 14. CONTORNO 6 CYCL DEF 14.1 ETIQUETA DEL CONTORNO 1/2 7 CYCL DEF 2 DATOS DEL CONTORNO Q1=-18 Profundidad de fresado Q2=1 Solapamiento de la trayectoria Q3=+.5 Sobremedida del lado Q4=+.5 Sobremedida de profundidad Q5=+ Coordenadas de la superficie Q6=+2 Distancia de seguridad Q7=+3 Altura de seguridad Q8= Radio de redondeo Q9=+1 Sentido 8 CYCL DEF 22 DESBASTE Q1=-5 Profundidad de paso Q11=15 Avance al profundizar Q12=5 Avance de desbaste Q18= Herramienta de desbaste previo Q19=15 Avace pendular 9 CYCL CALL HEIDENHAIN itnc

126 Solución: Ciclos de contorno SL II, riñón como isla 1 TOOL CALL 1 Z S3 11 CYCL DEF 23 ACABADO EN PROFUNDIDAD Q11=15 Avance al profundizar Q12=5 Avance de desbaste 12 CYCL CALL 13 CYCL DEF 24 ACABADO LATERAL Q9=+1 Sentido Q1=-5 Profundidad de paso Q11=15 Avance al profundizar Q12=5 Avance de desbaste Q14=+ Sobremedida del lado 14 CYCL CALL 15 L Z+1 R FMAX M3 SP 1 16 LBL 1 17 L X-5 Y-5 RR 18 L Y L X+15 2 L Y-5 21 L X-5 22 LBL SP 2 23 LBL 2 24 L X+5 Y+3 RL 25 CC X+15 Y+3 26 CT X Y CC X+6 Y+5 28 C X Y+3.25 DR- 29 CT X Y CC X+15 Y+3 31 C X+5 Y+3 32 LBL 33 END PGM 6BAS36 MM HEIDENHAIN itnc

127 Resumen: Ciclos de contorno SL II R1 R Æ 5 Æ 15 R1 R7,5 R , No iniciar los subcontornos sobre las intersecciones entre éstos! LBL:... LBL:... LBL:... LBL:... HEIDENHAIN itnc

128 Solución: Ciclos de contorno SL II R1 R Æ 5 Æ 15 R1 R7,5 R , Programa principal BEGIN PGM 6BAS31 MM 1 BLK FORM.1 Z X+ Y+ Z-2 2 BLK FORM.2 X+12 Y+1 Z+ 3 TOOL CALL 5 Z 12 4 L Z+1 R FMAX M3 5 CYCL DEF 14. CONTORNO 6 CYCL DEF 14.1 ETIQUETA DEL CONTORNO 1/2/3/4 7 CYCL DEF 2 DATOS DEL CONTORNO Q1=-2 Profundidad de fresado Q2=1 Solapamiento de la trayectoria Q3=+.5 Sobremedida del lado Q4=+ Sobremedida de profundidad Q5=+ Coordenadas de la superficie Q6=+2 Distancia de seguridad Q7=+ Altura de seguridad Q8= Radio de redondeo Q9=+1 Sentido 8 CYCL DEF 22 DESBASTE Q1=-5 Profundidad de paso Q11=15 Avance al profundizar Q12=5 Avance de desbaste Q18= Herramienta de desbaste previo Q19=15 Avace pendular 9 CYCL CALL HEIDENHAIN itnc

129 Solución: Ciclos de contorno SL II 1 TOOL CALL 4 Z S16 11 L Z+1 R FMAX M3 12 CYCL DEF 24 ACABADO LATERAL Q9=+1 Sentido Q1=-3 Profundidad de paso Q11=15 Avance al profundizar Q12=25 Avance de desbaste Q14=+ Sobremedida del lado 13 CYCL CALL 14 L Z+1 R FMAX M3 SP 1: Cajera circular 15 LBL 1 16 ; 17 L X+27.5 Y+35 RL 18 CC X+35 Y C X+27.5 Y+35 DR- 2 LBL SP 2: Cajera circular 21 LBL 2 22 ; 23 L X+27.5 Y+35 RL 24 CC X+35 Y C X+27.5 Y+35 DR- 26 LBL SP3: Cajera rectangular 27 LBL 3 28 ; 29 L X+11 Y+5 RR 3 L X+11 Y+1 31 RND R1 32 L X+5 Y+1 33 RND R1 34 L X+5 Y+9 35 RND R1 36 L X+11 Y+9 37 RND R1 28 L X+11 Y+5 39 LBL SP 4: Islas 4 LBL 4 41 ; 42 L X+95 Y+5 RL 43 L X+95 Y+3 44 CR X+8 Y+3 R+7.5 DR- 45 L X+8 Y+7 46 CR X+95 Y+7 R+7.5 DR- 47 L Y+5 48 LBL 49 END PGM 6BAS31 MM HEIDENHAIN itnc

130 Repetición parcial del programa 1 BEGIN PGM LBL CALL LBL 11 REP 2 END PGM LABEL (engl.) = etiqueta REPETITION (engl.) = Repetición HEIDENHAIN itnc

131 Ejercicio: Repetición parcial de programa Línea de taladros BEGIN PGM... MM Inicio del programa BLK-FORM.1... X... Y... Z... Definición del bloque BLK-FORM.2 X... Y... Z... TOOL CALL S... Activar herramienta L... Posicionar a la altura de seguridad CYCL DEF... Definición del ciclo L X... Y... RO FMAX M99 Aproximación a la posición de arranque LBL 1 //// Fijar label (etiqueta) L IX... M99 Movimiento de desplazamiento / Llamada de ciclo CALL LBL 1 REP... //// Llamada a label... Desplazamiento libre, final del programa HEIDENHAIN itnc

132 Solución: Repetición parcial de programa Línea de taladros Programa completo BEGIN PGM 166 MM 1 BLK FORM.1 Z X+ Y+ Z-2 2 BLK FORM.2 X+1 Y+1 Z+ 3 TOOL CALL 3 Z S2 4 L Z+1 R FMAX M13 5 CYCL DEF 2 TALADRADO Q2=2 Distancia de seguridad Q21=-2 Profundidad total Q26=15 Avance al profundizar Q22=5 Profundidad de paso Q21= Tiempo de espera arriba Q23=+ Coordenadas de la superficie Q24=5 2ª distancia de seguridad Q211= Tiempo de espera abajo 6 L X+15 Y+3 RO FMAX M99 Posición de partida 7 LBL 1 Fijar label 8 L IX+1 R FMAX M99 9 CALL LBL 1 REP 6 Llamada a label con repeticiones 1 L Z+1 R FMAX M2 11 END PGM 166 MM HEIDENHAIN itnc

133 Label de subprograma 1 Llamada al subprograma CALL LBL 1 REP... L Z+1 R FMAX M2 Contestar la pregunta de REP con la tecla NO ENT Final del programa principal Escribir el subprograma LBL 1 Comienzo del subprograma LBL Final del subprograma Un programa principal puede contener hasta 254 subprogramas Un subprograma no puede llamarse a si mismo. HEIDENHAIN itnc

134 Subprograma (Orden y desarrollo) 2 Los subprogramas SP sólo se mecanizan cuando son llamados BEGIN PGM... MM L X... Y... CALL LBL 1 REP... //// L X... Y... CALL LBL 1 REP... //// LBL no puede llamarse L X... Y... CALL LBL 2 REP... ~~~ L Z+2 M2 LBL 1 //// LBL //// LBL 2 ~~~ LBL ~~~ END PGM... MM LBL = Fin SP Los subprogramas se pueden llamar en cualquier secuencia. HEIDENHAIN itnc

135 Ejercicio: Subprograma (grupos de taladrado) BEGIN PGM... MM Inicio del programa TOOL CALL... Activar herramienta CYCL DEF... Definición del ciclo L Z+... Posicionar a la altura de seguridad L X... Y... Posición inicial del grupo 1 CALL LBL... //// Llamada de SP L X... Y... Posición inicial del grupo 2 CALL LBL... //// Llamada de SP L X... Y... Posición inicial del grupo 3 CALL LBL... //// Llamada de SP L Z+1 RO F9999 M3 Desplazamiento libre, final progr. LBL... //// SP LBL //// Final de SP HEIDENHAIN itnc

136 Solución: Subprograma (grupos de taladrado) Programa principal BEGIN PGM 215 MM 1 BLK FORM.1 Z X+ Y-7 Z-2 2 BLK FORM.2 X+1 Y+ Z+ 3 TOOL CALL 4 Z S4 Llamada a la herramienta, R2 4 CYCL DEF 2 TALADRADO Q2=2 Distancia de seguridad Q21=-18 Profundidad total Q26=2 Avance al profundizar Q22=4 Profundidad de paso Q21= Tiempo de espera arriba Q23=+ Coordenadas de la superficie Q24=2 2ª distancia de seguridad Q211= Tiempo de espera abajo 5 L Z+1 R FMAX M3 Altura de seguridad 6 L X+2 Y-1 RO FMAX M13 Posición inicial del grupo 1 7 CALL LBL 1 Llamada de SP 8 L X+64 Y-12 RO FMAX M13 Posición inicial del grupo 2 9 CALL LBL 1 Llamada de SP 1 L X+42 Y-32 RO FMAX M13 Posición inicial del grupo 3 11 CALL LBL 1 Llamada de SP Desplazamiento libre, Final 12 L Z+1 R FMAX M3 SP 13 LBL 1 Fijar label 14 CYCL CALL Llamada de SP 15 L IX+15 FMAX M99 16 L IY-15 FMAX M99 17 L IX-15 FMAX M99 Final de SP 18 LBL Fijar label 19 END PGM 215 MM HEIDENHAIN itnc

137 Esquema: Mecanizado con varias herramientas 5 BEGIN PGM... MM Centraje TOOL CALL... CYCL DEF/L Z... CALL LBL 1 //// Taladra do TOOL CALL... CYCL DEF CALL LBL 1 //// Roscado TOOL CALL... CYCL DEF CALL LBL 1 //// Desplazamiento libre, final L Z+1 M3... Retroceso SP1 LBL 1 //// L X... Y... L Z... CALL LBL 2 ~~~ L X... Y... CALL LBL 2 ~~~ L X... Y... CALL LBL 2 ~~~ LBL //// SP2 LBL 2 ~~~ LBL ~~~ Aproximarse a posiciones fijas y absolutas dto. dto. Movimientos relativos y llamadas al ciclo HEIDENHAIN itnc

138 Esquema: Diversas repeticiones parciales de programa / Subprograma 1 Repetición parcial del pgm BEGIN PGM... MM Subprograma BEGIN PGM... MM 1 LBL 1 //// CALL LBL 1 REP 2 //// CALL LBL 1 //// 5 3 L Z+2 M3 L Z+2 M3 //// LBL 1 (SET) //// ~~~ 2 END PGM... MM ~~~ LBL (SET) //// END PGM... MM HEIDENHAIN itnc

139 Llamada a cualquier programa como subprograma 1 Seleccionar las funciones para la llamada al programa: Pulsar la tecla PGM CALL Pulsar la softkey PROGRAMA Introducir el nombre completo de búsqueda del programa a llamar y confirmar con la tecla END Si se introduce el camino completo, por ej. TNC:\VZW35\PGM1.H Al llamar a un programa DIN/ISO introducir el tipo de datos.i, por ej. K35Z12.I BEGIN PGM... MM 1 BLK-FORM... 2 BLK-FORM... 3 CALL PGM 1 BEGIN PGM 1 MM 1 TOOL CALL 1 Z S... 2 L Z+1 R F MAX...END PGM 1 MM...END PGM 1 MM El programa llamado no debe contener ningún M2/M3. FN9: IF EQ GOTO LBL 99 //// LBL 99 //// END PGM HEIDENHAIN itnc

140 Ciclo de Llamada al programa 2 BEGIN PGM 1 MM 1 BLK-FORM... 2 BLK-FORM... 3 CYCL DEF 12. PGM CALL 4 CYCL DEF 12.1 PGM 5 5 CYCL CALL BEGIN PGM 5 MM...END PGM 1 MM...END PGM 5 MM El programa llamado no debe contener ningún M2/M3. Si el programa llamado está programado en DIN/ISO, se debe introducir el tipo de fichero.i tras el nombre del pgm El programa se llama con CYCL CALL, M99 (frase a frase) o M89 (tras cada frase de posicionamiento) Si el programa llamado está en el mismo directorio, sólo introducir el nombre del programa Si el programa llamado permanece en otro directorio, introducir el nombre completo del camino HEIDENHAIN itnc

141 Interrumpir mecanizado/restaurar posición, cualquier entrada al programa 3 Interrumpir mecanizado/restaurar posición Interrumpir mecanizado, * parpadea en la visualización de estado Seleccionar la función para el desplazamiento libre de los ejes Liberar la herramienta, por ej. para mediciones de control Seleccionar la función Restaurar posición Iniciar la continuación de la aproximación por ej. tras la lógica fija de posicionamiento (X, Y, entonces Z), el TNC desplaza la herramienta hasta el punto de interrupción; Continuar el mecanizado: pulsar Inicio NC nuevamente Restaurar posición Seleccionar el Modo de funcionamiento Frase a frase o Ejecución continua Seleccionar la función Restaurar posición Introducir el nombre del programa, el número de frase y si es necesario, el número de repeticiones en la ventana de diálogo, iniciar el desarrollo de frases con Inicio NC. Utilizar el gráfico de desarrollo del programa para el control. Seleccionar la función para volver a aproximar como se describe anteriormente. Funciones dependientes de la máquina. Deben ser programadas por el fabricante de la máquina! HEIDENHAIN itnc

142 Información Programación NC Curso básico smart.nc itnc 53 Español (es) V1-T1 1/25

143 25 DR. JOHANNES HEIDENHAIN GmbH Todos los textos, imágenes y gráficos incluidas sus secciones están protegidos por derechos de propiedad intelectual. Sólo se puede copiar e imprimir para el uso privado, científico y no comercial con finalidad informativa si contienen la advertencia de propiedad intelectual. DR. JOHANNES HEIDENHAIN GmbH se reserva el derecho de reclamar este permiso en cualquier momento. Sin permiso previo escrito de DR. JOHANNES HEIDENHAIN GmbH no se pueden copiar de forma múltiple, archivar, guardar en un servidor, integrar en grupos de noticias, utiilizados en servicios online, guardar en CD-ROMs o utilizarse en publicaciones impresas los textos, las imágenes ni los gráficos. La copia múltiple en contra de los derechos y/o la ampliación de los textos, imágenes y gráficos protegidos por derechos de propiedad intelectual pueden ser perseguidos por el derecho penal y civil.

144 1 Conocimientos básicos 2 Generador de modelos 3 Grupo de mecanizado Cajeras/Ranuras 4 Programas de "Contorno" 5 Coordenadas polares 6 Traslación de coordenadas 7 Programación libre de contornos 8 Información

145 Teclado de control 3 7 TE 53B Teclado alfanumérico para introducir textos, nombres de ficheros o para la programación DIN/ISO. Versión con doble procesador: teclas adicionales para el entorno Windows 2 Gestión de ficheros, calculadora, función MOD, función HELP 3 Modos de funcionamiento de Programación 4 Modos de funcionamiento de Máquina 5 Apertura de los diálogos de programación 6 Teclas cursoras e indicación de salto GOTO 7 Introducción de cifras y selección del eje 8 Ratón táctil: sólo para el manejo de la versión con doble procesador, de softkeys y para smart.nc 9 Teclas de navegación del smart.nc Curso básico smart.nc HEIDENHAIN 1.3

146 Pantalla Línea superior Cuando el TNC está conectado, se visualiza en la línea superior de la pantalla el modo de funcionamiento seleccionado: los modos de funcionamiento de máquina a la izquierda y los modos de funcionamiento de programación a la derecha. En la ventana más grande de la línea superior se indica el modo de funcionamiento en el que está activada la pantalla: aquí aparecen preguntas del diálogo y avisos de error (excepto cuando el TNC sólo visualiza el gráfico). 2 Softkeys El TNC muestra en la línea inferior otras funciones en una carátula de softkeys. Estas funciones se seleccionan con las teclas que hay debajo de las mismas. Como indicación de que existen más carátulas de sofkteys, aparecen unas líneas horizontales directamente sobre dicha carátula. Hay tantas lineas como carátulas y se conmutan con las teclas cursoras negras situadas a los lados. La carátula activa de Softkeys se distingue con una barra más brillante de las otras. 3 Teclas para la selección de softkeys 4 Conmutación de las carátulas de softkeys 5 Determinación de la subdivisión de la pantalla 6 Tecla de conmutación de pantalla para los modos de funcionamiento Máquina y Programación 7 Teclas de selección para softkeys del fabricante de la máquina 8 Conmutar carátulas de softkey para el fabricante de la máquina Curso básico smart.nc HEIDENHAIN 1.4

147 Modos de funcionamiento 5 Tecla Funcionamiento Funciones Programación Escribir y editar el programa (interfaz de datos V.24) Test del programa Manual Volante Posicionamiento manual (MDI) Ejecución del programa frase a frase Ejecución continua del programa smart.nc Test sin movimiento, con o sin gráfico Incompatibilidades geométricas Datos omitidos Desplazamiento de los ejes de la máquina Valor de visualización de los ejes Fijar pto. referencia Desplazamiento con volante electrónico Fijar pto. referencia Introducir los pasos de posicionamiento o ciclos y procesar seguidamente Las frases introducidas se pueden guardar como programa Ejecutar el programa frase a frase con el pulsador NCStart... Ejecutar el programa continuadamente tras pulsar NCStart Escribir y modificar programas Ejecución del programa frase a frase y ejecución continua Curso básico smart.nc HEIDENHAIN 1.5

148 smart.nc 6 smart.nc es un nuevo modo de funcionamiento universal, con el que puede generar, comprobar y ejecutar programas. smart.nc es una alternativa al lenguaje conversacional HEIDENHAIN El lenguaje conversacional HEIDENHAIN puede continuar utilizándose del mismo modo que hasta ahora! Los programas generados con smart.nc se pueden ver y editar en lenguaje conversacional HEIDENHAIN Las modificaciones que realice con el editor en lenguaje conversacional, también se pueden ver en smart.nc Esto es posible, ya que el lenguaje conversacional HEIDENHAIN también es la base de smart.nc Frases en lenguaje conversacional HEIDENHAIN:...UNIT 25 1 PATTERN DEF POS1 (X+3 Y+3 Z+) 11 TOOL CALL 5 Z S25 12 CYCL DEF 25 TALADRADO PROF. UNIVERSAL >> 13 CYCL CALL PAT F99999 M3 14 END OF UNIT Curso básico smart.nc HEIDENHAIN 1.6

149 Representación del programa 7 El TNC representa en la parte izquierda de la pantalla los pasos individuales de trabajo con smart.nc en una vista de árbol estructurada. En la parte derecha de la pantalla se introducen los parámetros de mecanizado correspondientes en formularios de introducción. Además, las correspondientes introducciones están asistidas con gráficos auxiliares Estructura de árbol Definición de los pasos de mecanizado 2 Figura auxiliar Gráfico para el correspondiente parámetro de mecanizado 3 Formulario de introducción Introducción de los parámetros de mecanizado 4 Formulario resumido Parámetros de mecanizado para las funciones básicas 5 Formularios detallados Parámetros opcionales de mecanizado 6 Casilla de introducción Sobreescribir valores estándar 7 Unit Paso de mecanizado Curso básico smart.nc HEIDENHAIN 1.7

150 Navegación en smart.nc 8 La programación se realiza con el ratón o mediante las nuevas teclas de navegación. No obstante, también puede utilizar las teclas de control reconocidas por el lenguaje conversacional HEIDENHAIN (ENT, NO ENT, DEL...) en smart.nc Activación del formulario, selección del próximo subformulario 2 Seleccionar el primer campo de introducción en la siguiente zona Seleccionar el primer campo de introducción en la zona anterior Curso básico smart.nc HEIDENHAIN 1.8

151 Gestión de ficheros: Tipos de fichero 9 Ficheros Aplicación Tipo Programas En lenguaje conversacional HEIDENHAIN.H En formato DIN/ISO.I Ficheros smart.nc Tablas Programa Unit: secuencia de trabajo y parámetros de mecanizado Descripción pura del contorno (sólo geometría) Tabla de puntos: definición de posiciones de mecanizado Herramientas Cambiador de htas. Palets Puntos cero Puntos (también para áreas digitalizadas) Preset (puntos de referencia) Datos de corte Material de corte, material de la pieza.hu.hc.pnt.t.tch.p.d.pnt.pr.cdt.tab Textos Ficheros ASCII.A Curso básico smart.nc HEIDENHAIN 1.9

152 Gestión de ficheros: seleccionar tipo de fichero 1 Mediante la softkey SELECCIONAR TIPO se puede determinar, qué programas debe mostrar, o bien abrir, smart.nc en la gestión de ficheros. Seleccionar el modo de funcionamiento smart.nc smart.nc: Programación Ir al índice de ficheros: pulsar la tecla PGM MGT Listar los tipos de fichero Visualizar todos los ficheros o, p.ej., visualizar sólo los programas Unit estructurados o visualizar sólo las descripciones de contorno o visualizar sólo las tablas de puntos Curso básico smart.nc HEIDENHAIN 1.1

153 Abrir un programa de mecanizado nuevo 11 Seleccionar el modo de funcionamiento smart.nc smart.nc: Programación Ir al índice de ficheros: pulsar la tecla PGM MGT Pulsar la softkey FICHERO NUEVO Introducción de los nombres de fichero sin tipo de fichero y selección de la unidad de medida: pulsar la casilla MM o PULG. Curso básico smart.nc HEIDENHAIN 1.11

154 Datos básicos del programa 12 Después de haber abierto un nuevo programa Unit o Unidad, smart.nc añade automáticamente la Unidad Ajustes del programa. Esta Unidad debe estar presente en cada programa. No se debe borrar el Unit Ajustes del programa! En el Unit Ajustes del programa se definen la definición de la pieza en bruto, los ejes de la herramienta y los parámetros globales de mecanizado. Eje de la herramienta: Definición de la pieza en bruto: Punto MIN: Punto MAX: Determinación del plano de mecanizado Necesaria para la simulación gráfica Coordenadas mínimas Coordenadas máximas Curso básico smart.nc HEIDENHAIN 1.12

155 Ajustes del programa: datos globales 13 Los datos globales se subdividen en cuatro grupos: Datos globales, válidos en general Datos globales que determinan el comportamiento del posicionamiento Datos globales válidos exclusivamente para mecanizados de taladrado Datos globales válidos exclusivamente para mecanizados de fresado con ciclos de cajeras Datos globales válidos exclusivamente para mecanizados de fresado con ciclos de contorno Datos globales válidos exclusivamente para funciones de palpación Los datos globales son válidos para todo el programa. Cuando se programa una nueva Unidad de mecanizado, el TNC destaca los valores globales en un formulario detallado. En caso necesario, se pueden modificar dichos valores. Curso básico smart.nc HEIDENHAIN 1.13

156 Definición de mecanizados 14 Es posible realizar los mismos ciclos habituales del TNC, pero la entrada de los valores se determinan en los campos de introducción de los formularios. Ya se puede realizar una unidad de mecanizado con sólo introducir algunos valores. Estas introducciones definidas en un formulario resumido 1 bastan para que la unidad de mecanizado correspondiente pueda ejecutarse con sus funciones básicas. 1 2 Si se precisa de más funciones, se pueden definir parámetros adicionales en los formularios detallados 2. El TNC sincroniza automáticamente los mismos campos de introducción en el formulario resumido y en los formularios detallados. Curso básico smart.nc HEIDENHAIN 1.14

157 Definición de mecanizados: formularios detallados 15 Se dispone de los siguientes formularios detallados: Formulario detallado de la herramienta Formulario detallado de parámetros opcionales Formulario detallado de posiciones Formulario detallado de datos globales G L G L Valor de los datos globales (ajustes del programa) Valor local: sólo activo en esta Unidad En el formulario detallado Datos globales se pueden modificar valores, que se han definido en la Unidad Ajustes del programa. Los parámetros globalmente activos definidos al inicio del programa se marcan en las correspondientes unidades de mecanizado en color verde y se emplean automáticamente por cada Unidad. Un parámetro modificado se marca en color rojo y sólo está activo en esa Unidad. Curso básico smart.nc HEIDENHAIN 1.15

158 Introducir mecanizado 16 Pulsar la softkey AÑADIR Pulsar la softkey MECANIZAR Selección del mecanizado deseado, p.ej. taladrar Selección del ciclo deseado, p.ej. Unit 24 Curso básico smart.nc HEIDENHAIN 1.16

159 Grupo principal de Mecanizado 17 Grupos de mecanizado TALADRADO: Taladrado, Escariado, Mandrinado, Rebaje inverso softkey ROSCADO: Roscado con y sin macho flotante, fresado de rosca CAJERAS/ISLAS: Fresado de taladro, cajera rectangular, cajera circular, ranura, ranura circular CONTORNO PGM: Mecanizar programa de contorno: trazado del contorno, cajera del contorno SUPERFICIES: Fresado plano Grupo de mecanizado de taladros Unit Unit 24 Centraje softkey Unit 25 Taladrado Unit 21 Escariado Unit 22 Mandrinado Unit 24 Rebaje inverso Curso básico smart.nc HEIDENHAIN 1.17

160 Seleccionar herramienta 18 Cuando el campo de introducción para la selección de herramienta 1 está activo, se puede seleccionar mediante la softkey 2, si se desea introducir herramientas con números o con nombres Mediante la softkey 3 se visualiza una ventana superpuesta, mediante la cual se puede aceptar una herramienta definida en la Tabla de herramientas TOOL.T en el campo de introducción correspondiente. Curso básico smart.nc HEIDENHAIN 1.18

161 Ejemplo: Pletina de taladrado Curso básico smart.nc HEIDENHAIN 1.19

162 Esquema: Pletina de taladros Formulario resumido Formulario detallado de posiciones Curso básico smart.nc HEIDENHAIN 1.2

163 Solución: Pletina de taladros Programa en lenguaje conversacional HEIDENHAIN BEGIN PGM SMART1 MM 1 UNIT 7 2 BLK FORM.1 Z X+ Y+ Z-2 3 BLK FORM.2 X+1 Y+1 Z+ 4 GLOBAL DEF1 GENERAL Q2=2 distancia de seguridad Q24= 2ª Distancia de seguridad Q253=75 Posicionar previamente el avance 5 GLOBAL DEF11 TALADRADO Q28=99999 Avance de retroceso Q256= Retroceso en rotura de viruta Q21= Tiempo de espera arriba Q211= Tiempo de espera abajo 6 GLOBAL DEF12 FRESADO Q37=1 Solapamiento de la trayectoria Q351=1 Tipo de fresado Q366=1 Profundización 7 GLOBAL DEF13 PALPACIÓN Q32= distancia de seguridad Q26=1 Altura de seguridad Q31=1 Desplazamiento a la altura de seguridad 8 FIN DEL UNIT 7 Curso básico smart.nc HEIDENHAIN 1.21

164 Solución: Pletina de taladros 9 UNIT 25 1 MODELO DEF POS1 (X+2 Y+2 Z+) POS2 (X+8 Y+2 Z+) POS3 (X+5 Y+5 Z+) POS4 (X+2 Y+8 Z+) POS5 (X+8 Y+8 Z+) 11 TOOL CALL 5 Z S25 12 CYCL DEF 25 TALADRADO PROF. UNIVERSAL Q2=PREDEF Q21=-23 distancia de seguridad Profundidad Q26=15 Avance al profundizar Q22=23 Profundidad de paso Q23=+ Q24=PREDEF Q212= Decremento Coordenadas de la superficie 2ª Distancia de seguridad Q25= Profundidad de paso mínima Q258= Distancia de parada previa arriba Q259= Distancia de parada previa abajo Q257= Profundidad de taladro de rotura de viruta Q256=PREDEF Retroceso en rotura de viruta Q211=PREDEF Tiempo de espera abajo Q379= Punto de partida Q253=PREDEF Avance de posicionamiento previo 13 CYCL CALL PAT F99999 M3 14 FIN DEL UNIT END PGM SMART1 MM Curso básico smart.nc HEIDENHAIN 1.22

165 Generador de modelos 1 Con el generador de modelos se introducen posiciones de mecanizado, que son definibles mediante modelos geométricos. El generador de modelos visualiza de inmediato las posiciones de mecanizado introducidas de forma gráfica, después de haber introducido y guardado los parámetros requeridos. El TNC memoriza automáticamente en una tabla de puntos (fichero.pnt) las posiciones de mecanizado definidas en el generador de modelos. Este fichero.pnt puede volverse a utilizar tan a menudo como se desee (p.ej., para perforado, taladrado, roscado con macho). Curso básico smart.nc HEIDENHAIN 2.1

166 Iniciar el generador de modelos 2 Si el campo de introducción para posiciones 1 está seleccionado en una Unidad, se puede decidir mediante la softkey 2, si se definen posiciones de mecanizado directamente con coordenadas o con el generador de modelos. 1 2 Función Generar un nuevo modelo de puntos softkey Utilizar un modelo de puntos ya existente Realizar las modificaciones en el modelo de puntos existente Curso básico smart.nc HEIDENHAIN 2.2

167 Funciones del generador de modelos 4 En el generador de modelos están disponibles diferentes modelos geométricos. Estos modelos se pueden ajustar de forma independiente omitiendo, o bien bloqueando, posiciones individuales. Abriendo la estructura de árbol, se pueden omitir o bloquear posiciones individuales. El TNC marca la posición correspondiente en el gráfico con un color y muestra las coordenadas calculadas. Función Modificar la altura inicial softkey Curso básico smart.nc HEIDENHAIN 2.4

168 Ejemplo: Pletina de rosca M8 Curso básico smart.nc HEIDENHAIN 2.5

169 Esquema: Pletina de roscas Perforado Taladrado Roscado Curso básico smart.nc HEIDENHAIN 2.6

170 Esquema: Pletina de roscas Definición de posiciones Posiciones representadas en lenguaje conversacional HEIDENHAIN INICIO SMART2.PNT MM Nº X Y Z OMISIÓN +86, ,373 + N 1 +78, , N 2 +65, , N 3 +34, , N 4 +21, , N 5 +13, ,373 + N 6 +13, , N 7 +21, , N 8 +34, ,448 + N 9 +65, ,448 + N 1 +78, , N , , N [FIN] N En las posiciones omitidas, el TNC introduce en la columna OMISIÓN "Y" (sí). El TNC no memoriza las posiciones bloqueadas. Curso básico smart.nc HEIDENHAIN 2.7

171 Programas de "Contorno" 1 En el grupo de mecanizado Programa de "contorno" están disponibles las siguientes Unidades para el mecanizado de cualquier ciclo de cajera de contorno y trazado de contorno: Unit Unit 122 Cajera de contorno softkey Unit 125 Trazado de contorno Unit 125 Trazado de contorno Con el trazado del contorno se pueden mecanizar contornos abiertos y cerrados, los cuales se han definido en un programa.hc. El TNC supervisa el mecanizado para realizar entradas sin rebabas y evitar daños en el contorno. Comprobar el contorno con el test del gráfico Cuando el radio de la hta. es demasiado grande, se tendrá que volver a mecanizar, si es preciso, el contorno en las esquinas interiores El mecanizado se ejecuta en una sola pasada de forma sincronizada o a contramarcha El tipo de fresado elegido se mantiene incluso cuando se realiza el espejo de los contornos Cuando se trata de varias prof. de pasada, la hta. se desplaza en ambos sentidos: de esta forma es más rápido el mecanizado Se pueden introducir diversas medidas, para realizar el desbaste y el acabado con varios pasos de mecanizado Curso básico smart.nc HEIDENHAIN 4.1

172 Programas de "Contorno" 2 Unit 122 Cajera de contorno Con el Unit cajera de contorno se pueden desbastar cualquier tipo de cajeras con una forma compuesta, las cuales también pueden contener islas. Determinar mediante softkey, si el contorno parcial correspondiente es una cajera o una isla! Iniciar la lista de contornos parciales siempre con una cajera El TNC mecaniza cada nivel de profundidad sin retirar la herramienta, dando vueltas alrededor de las islas lateralmente Se puede programar el radio de esquinas interiores; la hta. no se detiene, de manera que se evitan marcas de cuchillas (válido para la trayectoria más exterior en el Desbaste y en el Acabado lateral) En el acabado lateral el TNC efectúa la llegada al contorno sobre una trayectoria circular tangente En el acabado en profundidad el TNC desplaza también la hta. sobre una trayectoria circular tangente a la pieza (p.ej. eje de la herramienta Z: trayectoria circular en el plano Z/X) El TNC mecaniza el contorno de forma contínua en sentido sincronizado o a contramarcha Curso básico smart.nc HEIDENHAIN 4.2