CNC. Manual de ejemplos (modelo T ) (Ref: 1103)

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1 CNC 8065 Manual de ejemplos (modelo T ) (Ref: 1103)

2 SEGURIDADES DE LA MÁQUINA Es responsabilidad del fabricante de la máquina que las seguridades de la máquina estén habilitadas, con objeto de evitar lesiones a personas y prevenir daños al CNC o a los productos conectados a él. Durante el arranque y la validación de parámetros del CNC, se comprueba el estado de las siguientes seguridades. Si alguna de ellas está deshabilitada el CNC muestra un mensaje de advertencia. Alarma de captación para ejes analógicos. Límites de software para ejes lineales analógicos y sercos. Monitorización del error de seguimiento para ejes analógicos y sercos (excepto el cabezal), tanto en el CNC como en los reguladores. Test de tendencia en los ejes analógicos. FAGOR AUTOMATION no se responsabiliza de lesiones a personas, daños físicos o materiales que pueda sufrir o provocar el CNC, y que sean imputables a la anulación de alguna de las seguridades. AMPLIACIONES DE HARDWARE FAGOR AUTOMATION no se responsabiliza de lesiones a personas, daños físicos o materiales que pudiera sufrir o provocar el CNC, y que sean imputables a una modificación del hardware por personal no autorizado por Fagor Automation. La modificación del hardware del CNC por personal no autorizado por Fagor Automation implica la pérdida de la garantía. VIRUS INFORMÁTICOS FAGOR AUTOMATION garantiza que el software instalado no contiene ningún virus informático. Es responsabilidad del usuario mantener el equipo limpio de virus para garantizar su correcto funcionamiento. La presencia de virus informáticos en el CNC puede provocar su mal funcionamiento. Si el CNC se conecta directamente a otro PC, está configurado dentro de una red informática o se utilizan disquetes u otro soporte informático para transmitir información, se recomienda instalar un software antivirus. FAGOR AUTOMATION no se responsabiliza de lesiones a personas, daños físicos o materiales que pudiera sufrir o provocar el CNC, y que sean imputables a la presencia de un virus informático en el sistema. La presencia de virus informáticos en el sistema implica la pérdida de la garantía. Todos los derechos reservados. No puede reproducirse ninguna parte de esta documentación, transmitirse, transcribirse, almacenarse en un sistema de recuperación de datos o traducirse a ningún idioma sin permiso expreso de Fagor Automation. Se prohíbe cualquier duplicación o uso no autorizado del software, ya sea en su conjunto o parte del mismo. La información descrita en este manual puede estar sujeta a variaciones motivadas por modificaciones técnicas. Fagor Automation se reserva el derecho de modificar el contenido del manual, no estando obligado a notificar las variaciones. Todas las marcas registradas o comerciales que aparecen en el manual pertenecen a sus respectivos propietarios. El uso de estas marcas por terceras personas para sus fines puede vulnerar los derechos de los propietarios. Es posible que el CNC pueda ejecutar más funciones que las recogidas en la documentación asociada; sin embargo, Fagor Automation no garantiza la validez de dichas aplicaciones. Por lo tanto, salvo permiso expreso de Fagor Automation, cualquier aplicación del CNC que no se encuentre recogida en la documentación se debe considerar como "imposible". En cualquier caso, Fagor Automation no se responsabiliza de lesiones, daños físicos o materiales que pudiera sufrir o provocar el CNC si éste se utiliza de manera diferente a la explicada en la documentación relacionada. Se ha contrastado el contenido de este manual y su validez para el producto descrito. Aún así, es posible que se haya cometido algún error involuntario y es por ello que no se garantiza una coincidencia absoluta. De todas formas, se comprueba regularmente la información contenida en el documento y se procede a realizar las correcciones necesarias que quedarán incluidas en una posterior edición. Agradecemos sus sugerencias de mejora. Los ejemplos descritos en este manual están orientados al aprendizaje. Antes de utilizarlos en aplicaciones industriales deben ser convenientemente adaptados y además se debe asegurar el cumplimiento de las normas de seguridad.

3 INDICE CAPÍTULO 1 CONCEPTOS BÁSICOS. 1.1 Conceptos básicos de manejo del CNC Herramientas usadas en los ejemplos Definir el cero pieza Programación de las condiciones de mecanizado Programación de coordenadas Ejemplo. Coordenadas absolutas e incrementales Programación de trayectorias Ejemplo. Programación de arcos "G02/G03" Ejemplo. Entrada/salida tangencial "G37/G38" y redondeo de aristas "G36" CAPÍTULO 2 PROGRAMACIÓN DE CICLOS FIJOS. 2.1 Introducción Ejemplo. Torneado interior de tramos curvos y exterior de rectos Ejemplo. Refrentado interior de tramos curvos y exterior de rectos Ejemplo. Refrentado interior de tramos rectos y exterior de curvos Ejemplo. Desbastado interior en el eje y torneado exterior de tramos curvos Ejemplo. Torneado interior de tramos rectos y desbastado exterior en el eje Ejemplo. Desbastado interior y exterior en el eje Ejemplo. Roscado cónico interior y exterior Ejemplo. Desbastado en el eje. Ranurado y roscado exterior Ejemplo. Seguimiento de perfil exterior. Ranurado y roscado interior Ejemplo. Desbastado interior y exterior en el eje CAPÍTULO 3 PROGRAMACIÓN EN EJE C 3.1 Introducción Ejemplo. Mecanizado de un perfil en el plano C Ejemplo. Mecanizado de un perfil en el plano C CAPÍTULO 4 EDITOR DE PERFILES 4.1 Ejemplo. Editor de perfiles Ejemplo. Editor de perfiles Ejemplo. Editor de perfiles Ejemplo. Editor de perfiles CAPÍTULO 5 UTILIAR SUBRUTINAS PARA CREAR CICLOS FIJOS. 5.1 Subrutinas y parámetros aritméticos Ayudas a las subrutinas Ficheros de ayuda a las subrutinas Ejemplo: Subrutina global. Mecanizado de poleas Definir la subrutina Llamada a la subrutina desde el programa pieza

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5 CONCEPTOS BÁSICOS. 1 Objetivo de los ejercicios. El objetivo de los siguientes ejemplos de programación es familiarizarse con la edición, simulación y ejecución de programas. Para el mecanizado se parte en un material en bruto, sobre el que se realizan diferentes operaciones y ciclos para alcanzar la pieza final, programando también las condiciones de mecanizado correspondientes, así como las herramientas a utilizar. Los valores de avance y velocidad indicados son orientativos, y dependen principalmente del material de la pieza y de la herramienta utilizada. En caso de utilizar los ejemplos de este manual para realizar mecanizados reales (en máquina), los valores del avance y velocidad deben ser adaptados adecuadamente. 5

6 1.1 Conceptos básicos de manejo del CNC Manual de ejemplos (modelo T ) Algunas teclas útiles. Algunos modos de operación. 1. CONCEPTOS BÁSICOS. Conceptos básicos de manejo del CNC Tecla. AUTO EDIT TABLES TOOLS Teclas de ejecución. Tecla. Función. Modo automático. Ejecutar un programa pieza, en modo "bloque a bloque" o "automático". Modo EDISIMU. Editar y simular la ejecución del programa pieza, visualizando una representación gráfica del programa que se está simulando. Tablas de usuario (orígenes, garras y parámetros aritméticos). Tabla de herramientas y del almacén. Función. Tecla de marcha (START). Ejecutar el programa seleccionado en el modo automático, un bloque en modo MDI/MDA, etc. Tecla de parada (STOP). Interrumpir la ejecución del CNC. RESET SINGLE Tecla de reset. Inicializa el sistema poniendo las condiciones iniciales, definidas en los parámetros máquina. Ejecución bloque a bloque. Edición de un programa. EDIT Los programas se editan desde el modo EDISIMU. Una vez en este modo, la softkey "Abrir programa" permite seleccionar el programa a editar, que puede ser un programa nuevo o uno ya existente. Cuando se selecciona esta opción, el CNC muestra una lista con los programas disponibles. Para seleccionar un programa de la lista: 1 Seleccionar la carpeta donde se encuentra el programa. Si es un programa nuevo, se guardará en esta carpeta. 2 Seleccionar de la lista el programa a editar, o escribir su nombre en la ventana inferior. Para editar un programa nuevo, escribir el nombre del programa en la ventana inferior y el CNC abrirá un programa vacío o una plantilla predefinida, según esté configurado el editor. 3 Pulsar la tecla [ENTER] para aceptar la selección y abrir el programa, o la tecla [ESC] para cancelar la selección y cerrar la lista de programas. Análisis sintáctico. El CNC analiza cada bloque de programa mientras se van editando. Si el CNC detecta algún error de sintaxis en el bloque, lo muestra en la ventana de errores, en la parte inferior de la pantalla. También existe la posibilidad de realizar una comprobación sintáctica de todo el programa. Para ello pulsar la softkey vertical de análisis sintáctico. Los errores encontrados serán indicados de forma análoga a la anterior. 6

7 Simulación de un programa. El proceso para simular el programa seleccionado es el siguiente: 1 Elegir el tipo de representación gráfica, sus dimensiones y el punto vista. Estos datos también se podrán modificar durante la simulación del programa. 2 Activar, en el menú de softkeys, las opciones de simulación deseadas. 3 La simulación del programa en edición comienza tras pulsar la softkey [START]. La simulación se podrá interrumpir mediante la softkey [STOP] o cancelar mediante la softkey [RESET]. 1. START STOP RESET La simulación del programa comienza en el primer bloque del programa y finaliza tras ejecutarse una de las funciones especificas de fin de programa "M02" ó "M30". Opcionalmente se podrá definir el bloque de inicio y final de la simulación. CONCEPTOS BÁSICOS. Conceptos básicos de manejo del CNC 7

8 1.2 Herramientas usadas en los ejemplos. Manual de ejemplos (modelo T ) Herramienta Geometría Datos Herramienta Geometría Datos 1. T2 D: F: A: B: C: Lc: Rp: o 7 mm. 100 o 6 mm. 0.4 mm. T3 D: F: A: B: C: Lc: Rp: o 7 mm. 60 o 6 mm. 0.2 mm. CONCEPTOS BÁSICOS. Herramientas usadas en los ejemplos. T4 D: F: A: B: C: Lc: Rp: T9 D: L: R: Lc: Rp: o 7 mm. 100 o 6 mm. 0.4 mm mm. 10 mm. 10 mm. 0 mm. T8 D: F: A: B: C: Lc: Rp: T10 D: F: A: B: C: Lc: Rp: o 7,5 mm. 100 o 6 mm. 0.4 mm o 5 mm. 65 o 5 mm. 0.1 mm. T11 D: F: A: B: C: Lc: Rp: o 5 mm. 65 o 5 mm. 0.1 mm. T12 D: F: A: B: C: Lc: Rp: o 4 mm. 90 o 4 mm. 0 mm. T13 D: F: A: B: C: Lc: Rp: o 4 mm. 90 o 4 mm. 0 mm. T15 D: L: R: Lc: Rp: 1 40 mm. 5 mm. 10 mm. 0 mm. T16 D: L: R: Lc: Rp: 1 40 mm. 5 mm. 5 mm. 0 mm. T17 D: F: A: B: C: Lc: Rp: o 7 mm. 70 o 6 mm. 0.2 mm. 8

9 1.3 Definir el cero pieza. El CNC permite programar los desplazamientos en el sistema de referencia de la máquina, o bien realizar decalajes con objeto de utilizar sistemas de referencia relativos a los amarres o a la pieza, sin tener así necesidad de modificar las coordenadas de los diferentes puntos de la pieza a la hora de programar. El origen del sistema de referencia pieza debe situarse de tal forma que simplifique la programación. Si no se define un sistema de referencia pieza, las coordenadas estarán referidas al sistema de referencia máquina. Preselección de cotas (G92). Cuando se realiza una preselección de cotas, el CNC entiende que las cotas de los ejes programadas a continuación de la función G92 definen la posición actual de los ejes. El resto de los ejes, que no han sido definidos junto a G92, no se ven afectados por la preselección. CONCEPTOS BÁSICOS. 1. Definir el cero pieza. G90 G ; Aproximación de la herramienta G01 0 ; Refrentado y posicionamiento en (120,0) G92 0 Y0 ; Preselección de (120,0) como origen pieza Traslados de origen (G54-G59/G159). Los traslados de origen permiten colocar el cero pieza en diferentes posiciones de la máquina. Cuando se aplica un traslado de origen, el CNC asume como nuevo cero pieza el punto definido por el traslado de origen seleccionado. Para aplicar un traslado de origen, este debe haber sido definido previamente. Para ello, el CNC dispone de una tabla en la que el usuario puede definir hasta 99 traslados de origen diferentes. Los datos de la tabla se pueden definir: Manualmente, desde el panel frontal del CNC (tal y como se explica en el Manual de Operación). Desde el programa, asignando a la variable "V.A.ORGT[n].n" (del traslado "n" del eje "n"), el valor correspondiente. Una vez definidos los traslados de origen en la tabla, éstos se pueden activar desde el programa mediante la función G159, programando a continuación el número de traslado a activar. Los seis primeros traslados de la tabla también se pueden aplicar mediante las funciones G54 a G59; G54 para el primer traslado (equivalente a G159=1), G55 para el segundo traslado (equivalente a G159=2) y así sucesivamente. Y OM Ow G54 G55 Ow Ow G56 P1 G54 (G159=1) G55 (G159=2) G56 (G159=3) Y 9

10 1. CONCEPTOS BÁSICOS. Definir el cero pieza. N100 V.A.ORGT[1].=20 V.A.ORGT[1].Y=70 N110 V.A.ORGT[2].=50 V.A.ORGT[2].Y=30 N100 V.A.ORGT[3].=120 V.A.ORGT[3].Y=10... N100 G54 (Se aplica el primer traslado de origen) N200 G159=2 (Se aplica el segundo traslado de origen) N300 G56 20 Y30 (Se aplica el tercer traslado de origen.) (Los ejes se desplazan al punto 20 Y30 (punto P1) respecto del tercer origen) Cancelación del cero pieza (G53). El origen pieza permanece activo hasta que se anule con una preselección, un traslado de origen o mediante la función "G53". 10

11 1.4 Programación de las condiciones de mecanizado. Unidades de programación del avance (G94/G95). G94 Avance en milímetros/minuto (pulgadas/minuto). El avance es independiente de la velocidad del cabezal. G95 Avance en milímetros/revolución (pulgadas/revolución). El avance varía con la velocidad del cabezal (funcionamiento habitual en torno). El tipo de avance por defecto viene definido en el parámetro IFEED. 1. Unidades de programación de la velocidad (G96/G97). G96 G97 Velocidad de corte constante. La función G96 sólo afecta al cabezal máster del canal. Con velocidad de corte constante el CNC varía la velocidad de giro del cabezal a medida que se desplaza el eje frontal, para mantener constante la velocidad de corte entre la punta de la herramienta y la pieza, optimizando así las condiciones de mecanizado. Cuando se trabaja a velocidad de corte constante se recomienda limitar por programa la velocidad de giro máxima que puede alcanzar el cabezal. Velocidad de giro constante. Limitación de la velocidad de giro La función G192 limita la velocidad de giro del cabezal en ambos modos de trabajo; G96 y G97. Esta función resulta especialmente útil cuando se trabaja a velocidad de corte constante, en el mecanizado de piezas de grandes dimensiones o en labores de mantenimiento del cabezal. Si no se programa la función G192, la velocidad de giro estará limitado por el parámetro máquina G00FEED de la gama. CONCEPTOS BÁSICOS. Programación de las condiciones de mecanizado. 11

12 1.5 Programación de coordenadas. Coordenadas absolutas (G90) o incrementales (G91). 1. CONCEPTOS BÁSICOS. Programación de coordenadas. G90 G91 Programación en cotas absolutas. Las coordenadas del punto están referidas al origen del sistema de coordenadas establecido, generalmente el de la pieza. N10 G00 G71 G N20 G F450 N N N50 M30 Programación en cotas incrementales. Las coordenadas del punto están referidas a la posición en que se encuentra la herramienta en ese momento. N10 G00 G71 G N20 G01 G F450 N N N50 M30 El tipo de avance por defecto viene definido en el parámetro ISYSTEM. Programación en radios (G152) o en diámetros (G151). La modalidad de programación en diámetros sólo está disponible en los ejes permitidos por el fabricante de la máquina (DIAMPROG=SI). G151 Programación en diámetros. G152 Programación en radios. Programación en radios. Programación en diámetros. 12

13 1.5.1 Ejemplo. Coordenadas absolutas e incrementales. 1. CONCEPTOS BÁSICOS. Programación de coordenadas. Programación en radios. Cotas absolutas (G90). G90 G95 G96 F0.15 S180 T2 D1 M4 M41 G G ; Punto A G ; Tramo A-B 55 ; Tramo B-C ; Tramo C-D 0 ; Tramo D-E G M30 Cotas incrementales (G91). G90 G95 G96 F0.15 S180 T2 D1 M4 M41 G G ;Punto A G1 G ; Tramo A-B -10 ; Tramo B-C ; Tramo C-D -30 ; Tramo D-E G0 G M30 Programación en diámetros. Cotas absolutas (G90). G90 G95 G96 F0.15 S180 T2 D1 M4 M41 G G ; Punto A G ; Tramo A-B 55 ; Tramo B-C ; Tramo C-D 0 ; Tramo D-E G M30 Cotas incrementales (G91). G90 G95 G96 F0.15 S180 T2 D1 M4 M41 G G ; Punto A G1 G ; Tramo A-B -10 ; Tramo B-C ; Tramo C-D -30 ; Tramo D-E G0 G M30 13

14 1.6 Programación de trayectorias 1. CONCEPTOS BÁSICOS. Programación de trayectorias G00 G01 G02 G03 Posicionamiento rápido. Interpolación lineal. Interpolación circular a derechas (horario). Interpolación circular a izquierdas (antihorario). Las funciones G02/G03 ofrecen dos formas de programación en coordenadas cartesianas. Definir el punto final y el radio. Signo del radio. R, G02/G03 R Definir el punto final y el centro. I K, G02/G03 I K Arco 1: G R-... Arco 2: G R+... Arco 3: G R+... Arco 4: G R-... G36 G37 G38 G39 G40 G41 G42 Redondeo de aristas. El formato de programación es "G36 I " donde "I" es el radio. El parámetro I es válido para las cuatro funciones G36, G37, G38 y G39, y permanece activo hasta que se programe otro valor. Entrada tangencial. El formato de programación es "G37 I " donde "I" es el radio. Salida tangencial. El formato de programación es "G38 I " donde "I" es el radio. Achaflanado de aristas. El formato de programación es "G39 I " donde "I" es el tamaño del chaflán. Anulación de la compensación de radio. Compensación de radio de herramienta a la izquierda. Compensación de radio de herramienta a la derecha. La herramienta se colocará a la izquierda o a la derecha de la trayectoria programada, según el sentido de mecanizado. Sin compensación. Con compensación. 14

15 1.6.1 Ejemplo. Programación de arcos "G02/G03". Programación en radios. 1. CONCEPTOS BÁSICOS. Programación de trayectorias Programación con el centro del arco. Cotas absolutas (G90). G90 G95 G96 F0.15 S180 T2 D1 M4 G G ; Punto A G I0 K-20 ; Tramo A-B G1 60 ; Tramo B-C G I50 K0 ; Tramo C-D G1 40 ; Tramo D-E G I-19.9 K ; Tramo E-F G1 0 ; Tramo F-G G M30 Cotas incrementales (G91). G90 G95 G96 F0.15 S180 T2 D1 M4 G G1 0 90;Punto A G91 G I0 K-20 ; Tramo A-B G1-10 ; Tramo B-C G I50 K0 ; Tramo C-D G1 10 ; Tramo D-E G I-19.9 K ; Tramo E-F G1-10 ; Tramo F-G G0 G M30 Programación con el radio del arco. Cotas absolutas (G90). G90 G95 G96 F0.15 S180 T2 D1 M4 G G ;Punto A G R20 ; Tramo A-B G1 60 ; Tramo B-C G R50 ; Tramo C-D G1 40 ; Tramo D-E G R30 ; Tramo E-F G1 0 ; Tramo F-G G M30 Cotas incrementales (G91). G90 G95 G96 F0.15 S180 T2 D1 M4 G G ;Punto A G91 G R20 ; Tramo A-B G1-10 ; Tramo B-C G R50 ; Tramo C-D G1 10 ; Tramo D-E G R30 ; Tramo E-F G1-10 ; Tramo F-G G0 G M30 15

16 Programación en diámetros. 1. CONCEPTOS BÁSICOS. Programación de trayectorias Programación con el centro del arco. Cotas absolutas (G90). G90 G95 G96 F0.15 S180 T2 D1 M4 G G ;Punto A G I0 K-20 ; Tramo A-B G1 60 ; Tramo B-C G I50 K0 ; Tramo C-D G1 80 ; Tramo D-E G I-19.9 K ; Tramo E-F G1 0 ; Tramo F-G G M30 Cotas incrementales (G91). G90 G95 G96 F0.15 S180 T2 D1 M4 G G ;Punto A G91 G I0 K-20 ; Tramo A-B G1-10 ; Tramo B-C G I50 K0 ; Tramo C-D G1 20 ; Tramo D-E G I-19.9 K ; Tramo E-F G1-10 ; Tramo F-G G0 G M30 Programación con el radio del arco. Cotas absolutas (G90). G90 G95 G96 F0.15 S180 T2 D1 M4 G G ;Punto A G R20 ; Tramo A-B G1 60 ; Tramo B-C G R50 ; Tramo C-D G1 80 ; Tramo D-E G R30 ; Tramo E-F G1 0 ; Tramo F-G G M30 Cotas incrementales (G91). G90 G95 G96 F0.15 S180 T2 D1 M4 G G ;Punto A G91 G R20 ; Tramo A-B G1-10 ; Tramo B-C G R50 ; Tramo C-D G1 20 ; Tramo D-E G R30 ; Tramo E-F G1-10 ; Tramo F-G G0 G M30 16

17 1.6.2 Ejemplo. Entrada/salida tangencial "G37/G38" y redondeo de aristas "G36". 1. CONCEPTOS BÁSICOS. Programación de trayectorias Programación con el centro del arco. Cotas absolutas (G90). G90 G95 G96 F0.15 S180 T2 D1 M4 G G42 0 ; Comienzo de la compensación de radio. G G37 I4 ; Entrada tangencial en el punto A. G01 40 ; Tramo A-B G36 I5 ; Redondeo B G01 70 ; Tramo B-C G36 ; Redondeo C (El radio I permanece activo) G ; Tramo C-D G36 ; Redondeo D G01 80 ; Tramo D-E G36 ; Redondeo E G01 30 ; Tramo E-F G36 ; Redondeo F G ; Tramo F-G G36 ; Redondeo G G01 0 ; Tramo G-H G38 I4 ; Salida tangencial. G0 120 G ; Fin de la compensación de radio. M30 17

18 1. CONCEPTOS BÁSICOS. Programación de trayectorias 18

19 PROGRAMACIÓN DE CICLOS FIJOS Introducción Los ciclos fijos editados en código ISO se definen mediante una función preparatoria "G" y los parámetros correspondientes. G81 Ciclo fijo de torneado de tramos rectos. G82 Ciclo fijo de refrentado de tramos rectos. G83 Ciclo fijo de taladrado / roscado con macho. G84 Ciclo fijo de torneado de tramos curvos. G85 Ciclo fijo de refrentado de tramos curvos. G86 Ciclo fijo de roscado longitudinal. G87 Ciclo fijo de roscado frontal. G88 Ciclo fijo de ranurado en el eje. G89 Ciclo fijo de ranurado en el eje. G66 Ciclo fijo de seguimiento de perfil. G68 Ciclo fijo de desbastado en el eje. G69 Ciclo fijo de desbastado en el eje. Ciclos fijos de mecanizado con herramienta motorizada: G160 Ciclo fijo de taladrado / roscado con macho en la cara frontal. G161 Ciclo fijo de taladrado / roscado con macho en la cara cilíndrica. G162 Ciclo fijo de chavetero en la cara cilíndrica. G163 Ciclo fijo de chavetero en la cara frontal. Un ciclo fijo puede ser definido en cualquier parte del programa, es decir, se puede definir tanto en el programa principal como en una subrutina. Cuando se trabaja con plano de trabajo distinto al, el CNC interpreta los parámetros del ciclo fijo de la siguiente forma. Parámetro Plano - Plano W- Plano A-B El parámetro y todos los relacionados con él, con el eje de abscisas El parámetro y todos los relacionados con él, con el eje de ordenadas eje eje W eje A eje eje eje B 19

20 2.2 Ejemplo. Torneado interior de tramos curvos y exterior de rectos. 2. PROGRAMACIÓN DE CICLOS FIJOS. Ejemplo. Torneado interior de tramos curvos y exterior de rectos. Dimensiones en bruto Ø80x114 mm. ; Primer amarre ; Definir el cero pieza: ; Operación 1 (Taladrado) 1 V.A.ORGT[1].=0 V.A.ORGT[1].=112 G54 G192 S2200 G94 G97 F90 S600 M4 G0 150 T9 D1 G0 0 8 G I B9 D4 K0 H0 C1 ; Operación 2 (Cilindrado curvo interior) 2 G95 G96 F0.2 S120 M4 T8 D1 G G1 G G Q20 R C2 L0.3 M0.3 H0.1 I-35 K0 G0 G ; Operación 3 (Refrentado y cilindrado exterior) 3 G95 G96 F0.2 S180 M4 T2 D1 G G G1-40 G1 85 G0 0 G1 66 G1 5 G1 G G G0 G

21 ; Segundo amarre ; Definir el nuevo cero pieza: ; Operación 4 (Cilindrado cónico y refrentado) 4 #MSG ["NUEVO AMARRE - INVERTIR PIEA"] M0 M5 #MSG [" "] V.A.ORGT[1].=0 V.A.ORGT[1].=110 G54 G192 S2200 G95 G96 F0.2 S180 M4 G G1 G G Q78 R-75 C2 L0.3 M0.3 H0.1 G0 G G1-0.4 G0 150 M30 PROGRAMACIÓN DE CICLOS FIJOS. 2. Ejemplo. Torneado interior de tramos curvos y exterior de rectos. 21

22 2.3 Ejemplo. Refrentado interior de tramos curvos y exterior de rectos. 2. PROGRAMACIÓN DE CICLOS FIJOS. Ejemplo. Refrentado interior de tramos curvos y exterior de rectos. Dimensiones en bruto Ø80x69 mm. ; Primer amarre ; Definir el cero pieza: ; Operación 1 (Taladrado) 1 V.A.ORGT[1].=0 V.A.ORGT[1].=67 G54 G192 S2200 G94 G97 F90 S600 M4 G0 150 T9 D1 G0 0 8 G I B3 D7 K0 H0 C4 ; Operación 2 (Refrentado y cilindrado exterior) 2 ; Operación 3 (Refrentado curvo interior) 3 G95 G96 F0.2 S180 M4 T2 D1 G G G1 18 G1 5 G0 G G G0 150 G95 G96 F0.2 S100 M4 T8 D1 G G1 G G Q70 R0 C1.4 L0.3 M0.3 H0.1 I K G0 G

23 ; Segundo amarre ; Definir el nuevo cero pieza: ; Operación 4 (Refrentado cónico exterior) 4 #MSG ["NUEVO AMARRE - INVERTIR PIEA"] M0 M5 #MSG [" "] V.A.ORGT[1].=0 V.A.ORGT[1].=65 G54 G192 S2200 G95 G96 F0.2 S180 M4 T2 D1 G G1 G G Q10 R0 C2 L0.3 M0.3 H0.1 G0 G G1-0.4 G0 150 M30 PROGRAMACIÓN DE CICLOS FIJOS. 2. Ejemplo. Refrentado interior de tramos curvos y exterior de rectos. 23

24 2.4 Ejemplo. Refrentado interior de tramos rectos y exterior de curvos. 2. PROGRAMACIÓN DE CICLOS FIJOS. Ejemplo. Refrentado interior de tramos rectos y exterior de curvos. Dimensiones en bruto Ø80x84 mm. ; Primer amarre ; Definir el cero pieza: ; Operación 1 (Taladrado) 1 V.A.ORGT[1].=0 V.A.ORGT[1].=82 G54 G192 S2200 G95 G97 F0.15 S600 M4 G0 150 T9 D1 G0 0 8 G I B3 D7 K10 H0 C4 G0 150 ; Operación 2 (Cilindrado cónico interior) 2 G95 G96 F0.2 S100 M4 T8 D1 G G1 G G Q70 R0 C2 L0.2 M0.2 F0.15 H0.1 G0 G ; Operación 3 (Refrentado y cilindrado exterior) 3 G95 G96 F0.2 S180 M4 T2 D1 G G G1-40 G1 85 G0 0 G1 66 G1 5 G1 G G G0 G

25 ; Segundo amarre ; Definir el nuevo cero pieza: ; Operación 4 (Refrentado curvo exterior) 4 #MSG ["NUEVO AMARRE - INVERTIR PIEA"] M0 M5 #MSG [" "] V.A.ORGT[1].=0 V.A.ORGT[1].=80 G54 G192 S2200 G95 G96 F0.2 S180 M4 T2 D1 G G G Q10 R0 C1.5 L0.3 M0.3 H0.1 I K G0 G G1-0.4 F0.2 G0 150 M30 PROGRAMACIÓN DE CICLOS FIJOS. 2. Ejemplo. Refrentado interior de tramos rectos y exterior de curvos. 25

26 2.5 Ejemplo. Desbastado interior en el eje y torneado exterior de tramos curvos. 2. PROGRAMACIÓN DE CICLOS FIJOS. Ejemplo. Desbastado interior en el eje y torneado exterior de tramos curvos. Dimensiones en bruto Ø80x84 mm. ; Primer amarre ; Definir el cero pieza: V.A.ORGT[1].=0 V.A.ORGT[1].=82 G54 G192 S2200 ; Operación 1 (Taladrado) 1 G94 G97 F90 S600 M4 G0 150 T9 D1 G0 0 8 G I B5 D5 K15 H0 C1.5 G0 150 ; Operación 2 (Refrentado perfil interior) 2 G95 G96 F0.2 S100 M4 T8 D1 G G G C1.5 L0.3 H0.1 S100 E110 $GOTO N120 N100 G G I-5.29 K N110 G N120: G0 150 ; Bloques destino de salto seguidos de : G0 G

27 ; Operación 3 (Refrentado y cilindrado exterior) ; Segundo amarre ; Definir el nuevo cero pieza: 3 ; Operación 4 (Refrentado CURVO exterior) 4 G95 G96 F0.2 S180 M4 T2 D1 G G G1-40 G1 85 G0 0 G1 66 G1 5 G1 G G G0 G #MSG ["NUEVO AMARRE - INVERTIR PIEA"] M0 M5 #MSG [" "] V.A.ORGT[1].=0 V.A.ORGT[1].=80 G54 G192 S2200 G95 G96 F0.2 S180 M4 T2 D1 G G1 G G Q78 R C2 L0.3 M0.3 H0.1 I-11 K G0 G M30 PROGRAMACIÓN DE CICLOS FIJOS. 2. Ejemplo. Desbastado interior en el eje y torneado exterior de tramos curvos. 27

28 2.6 Ejemplo. Torneado interior de tramos rectos y desbastado exterior en el eje. 2. PROGRAMACIÓN DE CICLOS FIJOS. Ejemplo. Torneado interior de tramos rectos y desbastado exterior en el eje. Dimensiones en bruto Ø80x121 mm. ; Primer amarre ; Definir el cero pieza: V.A.ORGT[1].=0 V.A.ORGT[1].=119 G54 G192 S2200 ; Operación 1 (Refrentado y cilindrado exterior) 1 ; Operación 2 (Taladrado) 2 G95 G96 F0.2 S180 M4 G0 150 T2 D1 G G G G G G0 G G G0 150 G94 G97 F90 S600 M4 T9 D1 G0 0 5 G I B8 D4 K1 H0 C1 G

29 ; Operación 3 (Cilindrado cónico interior) 3 G95 G96 F0.2 S120 M4 T8 D1 G0 G G Q20 R-50 C1.5 L0.3 M0.25 H0.1 G0 150 ; Segundo amarre 2. ; Definir el nuevo cero pieza: ; Operación 4 (Cilindrado cónico y refrentado) 4 #MSG ["NUEVO AMARRE - INVERTIR PIEA"] M0 M5 #MSG [" "] V.A.ORGT[1].=0 V.A.ORGT[1].=117 G54 G192 S2200 G95 G96 F0.2 S180 M4 T2 D1 G G G C1 L0.3 H0.1 S100 E110 $GOTO N120: N100 G1 G G I14.5 K G1 G36 I N N120: G0 150 M30 PROGRAMACIÓN DE CICLOS FIJOS. Ejemplo. Torneado interior de tramos rectos y desbastado exterior en el eje. 29

30 2.7 Ejemplo. Desbastado interior y exterior en el eje. Manual de ejemplos (modelo T ) 2. PROGRAMACIÓN DE CICLOS FIJOS. Ejemplo. Desbastado interior y exterior en el eje. Dimensiones en bruto Ø80x121 mm. ; Primer amarre ; Definir el cero pieza: V.A.ORGT[1].=0 V.A.ORGT[1].=112 G54 G192 S2200 ; Operación 1 (Taladrado) 1 G94 G97 F90 S600 M4 G0 150 T9 D1 G G I B8 D2 K50 H0 C5 G0 150 ; Operación 2 (Refrentado y cilindrado exterior) 2 G95 G96 F0.2 S180 M4 T2 D1 G G G0 0 G1 18 G0 5 G0 G G G0 G

31 ; Operación 3 (Cilindrado perfil interior) ; Segundo amarre 3 ; Definir el nuevo cero pieza: ; Operación 4 (Cilindrado cónico y refrentado) 4 G95 G96 F0.2 S120 M4 T8 D1 G G1 5 G C1.5 L0.4 H0 S100 E110 G0 G G5 G1 0 F0.1 N100 G I K1.293 N110 G R36 G1 18 G1 5 G0 G40 G7 150 #MSG ["NUEVO AMARRE - INVERTIR PIEA"] M0 M5 #MSG [" "] V.A.ORGT[1].=0 V.A.ORGT[1].=110 G54 G192 S2200 G95 G96 F0.2 S180 M4 T2 D1 G G1 5 G C1.5 L0.4 H0 S150 E160 G0 G G1 G5 0 F0.1 N150 G N160 G I-83 K-75.2 G1 80 G0 G40 G7 150 M30 PROGRAMACIÓN DE CICLOS FIJOS. 2. Ejemplo. Desbastado interior y exterior en el eje. 31

32 2.8 Ejemplo. Roscado cónico interior y exterior. Manual de ejemplos (modelo T ) 2. PROGRAMACIÓN DE CICLOS FIJOS. Ejemplo. Roscado cónico interior y exterior. Dimensiones en bruto Ø80x121 mm. ; Primer amarre ; Definir el cero pieza: V.A.ORGT[1].=0 V.A.ORGT[1].=122 G54 G192 S2200 ; Operación 1 (Taladrado) 1 G95 G97 F0.15 S600 M4 G0 150 T9 D1 G0 0 5 G I B5 D5 K130 H0 C2 G0 150 ; Operación 2 (Refrentado y cilindrado exterior) 2 G95 G96 F0.2 S180 M4 T2 D1 G G G0 G G G0 G ; Operación 3 (Cilindrado cónico interior) 3 G95 G96 F0.2 S120 M4 T8 D1 G G1 G G Q20 R-60 C1.5 L0.3 M0.25 H0.1 G0 G

33 ; Operación 4 (Roscado cónico interior) 4 G95 G96 F0.15 S60 M4 T10 D1 G G G Q20 R-60 I-1 B0.4 D-2 L0 C-3 J5 A29.5 G0 150 ; Segundo amarre 2. ; Definir el nuevo cero pieza: ; Operación 5 (Cilindrado cónico exterior) 5 #MSG ["NUEVO AMARRE - INVERTIR PIEA"] M0 M5 #MSG [" "] V.A.ORGT[1].=0 V.A.ORGT[1].=120 G54 G192 S2200 G95 G96 F0.2 S180 M4 T2 D1 G G1 G G Q78 R-75 C2 L0.3 M0.3 H0.1 G0 G G1-0.4 G1 5 G0 150 PROGRAMACIÓN DE CICLOS FIJOS. Ejemplo. Roscado cónico interior y exterior. ; Operación 6 (Roscado cónico exterior) 6 G95 G96 F0.15 S60 M4 T11 D1 G G Q78 R-75 I2 B0.4 D-2 L0 C-3 J5 A29.5 G0 150 M30 33

34 2.9 Ejemplo. Desbastado en el eje. Ranurado y roscado exterior. 2. PROGRAMACIÓN DE CICLOS FIJOS. Ejemplo. Desbastado en el eje. Ranurado y roscado exterior. Dimensiones en bruto Ø80x104 mm. ; Primer amarre ; Definir el cero pieza: V.A.ORGT[1].=0 V.A.ORGT[1].=102 G54 G192 S2200 ; Operación 1 (Refrentado y cilindrado exterior) 1 G95 G96 F0.2 S180 M4 G0 150 T2 D1 G G G0 0 G1-0.4 G1 5 G0 G G G0 G ; Operación 2 (Taladrado) 2 G94 G97 F90 S600 M4 T9 D1 G G I B5 D2 K5 H0 C1 G

35 ; Operación 3 (Cilindrado perfil interior) ; Segundo amarre 3 ; Definir el nuevo cero pieza: ; Operación 4 (Cilindrado perfil exterior) 4 G95 G96 F0.4 S120 M4 T8 D1 G G C1 L0.3 H0 S100 E110 G0 G N100 G1 G G I-10 K0 G G36 I G I-6 K0 N110 G G0 G40 G7 150 #MSG ["NUEVO AMARRE - INVERTIR PIEA"] M0 M5 #MSG [" "] V.A.ORGT[1].=0 V.A.ORGT[1].=100 G54 G192 S2200 G95 G96 F0.2 S180 M4 T2 D1 G G G1-0.4 G1 5 G G C1 L0.3 H0 S120 E130 G1 G N120 G1 G G36 I G36 I G I8 K0 G N G0 G PROGRAMACIÓN DE CICLOS FIJOS. 2. Ejemplo. Desbastado en el eje. Ranurado y roscado exterior. ; Operación 5 (Ranurado) 5 G95 G96 F0.08 S50 M4 T12 D1 G0 G G Q28 R-14 D1 K2 G0 G

36 ; Operación 6 (Roscado exterior) 6 G95 G96 F0.15 S60 M4 T11 D1 G G Q32 R-16 I0.8 B0.1 D1 L0 C1.5 J0 A29.5 G M30 2. PROGRAMACIÓN DE CICLOS FIJOS. Ejemplo. Desbastado en el eje. Ranurado y roscado exterior. 36

37 2.10 Ejemplo. Seguimiento de perfil exterior. Ranurado y roscado interior. 2. Dimensiones en bruto Ø80x104 mm. ; Primer amarre ; Definir el cero pieza: V.A.ORGT[1].=0 V.A.ORGT[1].=130 G54 G192 S2200 PROGRAMACIÓN DE CICLOS FIJOS. Ejemplo. Seguimiento de perfil exterior. Ranurado y roscado interior. ; Operación 1 (Refrentado y cilindrado exterior) 1 G95 G96 F0.2 S180 M4 G0 150 T2 D1 G G G1-36 F200 G1 82 G0 0 G1-0.4 G1 5 G0 G G G0 G ; Operación 2 (Taladrado) 2 G94 G97 F90 S600 M4 T9 D1 G G I B13 D2 K1 H0 C1 G

38 ; Operación 3 (Cilindrado perfil interior) 2. PROGRAMACIÓN DE CICLOS FIJOS. Ejemplo. Seguimiento de perfil exterior. Ranurado y roscado interior. ; Operación 4 (Ranurado interior) ; Operación 5 (Roscado interior) ; Segundo amarre 3 ; Definir el nuevo cero pieza: 4 4 G95 G96 F0.2 S120 M4 T8 D1 G G C1 L0.5 H0 S100 E110 G0 G N100 G1 G G36 I13 G G36 I6 N110 G G0 G40 G7 150 G95 G96 F0.08 S50 M4 T13 D1 G0 G G Q62 R-25 K5 G0 150 G95 G96 F0.15 S60 M4 T10 D1 G G Q60 R-20 I-0.8 B0.4 D-2 L0 C1.5 J0 A29.5 G0 150 #MSG ["NUEVO AMARRE - INVERTIR PIEA"] M0 M5 #MSG [" "] V.A.ORGT[1].=0 V.A.ORGT[1].=128 G54 G192 S2200 ; Operación 6 (Desbaste del perfil exterior) 5 G95 G96 F0.2 S120 M4 T2 D1 G G C1.5 L0.5 H0 S120 E130 $GOTO N140: N120 G I0 K-21 G N N140: G

39 ; Operación 7 (Acabado del perfil exterior) 6 G95 G96 T4 D1 F0.2 S120 M4 G0 G G G I2.5 C0.5 L0.2 H0.1 S150 E160 $GOTO N170: N150 G5 G R21 G36 I10 G R15 G36 I10 G G36 I8 G N160 G N170 G90 G0 150 M30 PROGRAMACIÓN DE CICLOS FIJOS. 2. Ejemplo. Seguimiento de perfil exterior. Ranurado y roscado interior. 39

40 2.11 Ejemplo. Desbastado interior y exterior en el eje. Manual de ejemplos (modelo T ) 2. PROGRAMACIÓN DE CICLOS FIJOS. Ejemplo. Desbastado interior y exterior en el eje. Dimensiones en bruto Ø80x124 mm. ; Primer amarre ; Definir el cero pieza: V.A.ORGT[1].=0 V.A.ORGT[1].=122 G54 G192 S2200 ; Operación 1 (Refrentado y cilindrado exterior) 1 G95 G96 F0.2 S180 M4 G0 150 T2 D1 G G G1 G G36 I G0 G ; Segundo amarre ; Definir el nuevo cero pieza: #MSG ["NUEVO AMARRE - INVERTIR PIEA"] M0 M5 #MSG [" "] V.A.ORGT[1].=0 V.A.ORGT[1].=120 G54 G192 S

41 ; Operación 2 (Cilindrado perfil exterior) 2 ; Operación 3 (Taladrado) 3 G95 G96 F0.2 S180 M4 T2 D1 G G1-0.4 G0 5 G1 G G36 I5-10 F0.1 T17 D1 G G C1 L0.5 H0.1 S100 E110 $GOTO N120: N100 G R92.74 G G36 I N110 G R31 N120: G0 150 G94 G97 F90 S600 M4 T9 D1 G G I B10 D2 H5 C2 G0 150 PROGRAMACIÓN DE CICLOS FIJOS. 2. Ejemplo. Desbastado interior y exterior en el eje. ; Operación 4 (Cilindrado perfil interior) 4 G95 G96 F0.1 S120 M4 T8 D1 G G1 5 G C1 L0.5 H0.1 S150 E160 $GOTO N170: N150 G R46.6 N160 G1 19 N170: G1 20 G M30 41

42 2. PROGRAMACIÓN DE CICLOS FIJOS. Ejemplo. Desbastado interior y exterior en el eje. 42

43 PROGRAMACIÓN EN EJE C Introducción. El CNC permite activar ejes y cabezales como eje C, que interpolado junto a un eje lineal, permita realizar fresados en la superficie cilíndrica o frontal de una pieza de revolución. Aunque la máquina puede tener definidos varios ejes o cabezales como eje C, sólo se permite tener activo uno de ellos. En un torno, lo más habitual es activar el cabezal como eje C y utilizar una herramienta motorizada para realizar el mecanizado. Activar el cabezal como eje C. Cuando se quiera utilizar un cabezal como eje C, primero será necesario habilitarlo como tal. La sentencia #CA activa un cabezal como eje C. Una vez hecho esto, se podrán programar mecanizados en la superficie frontal o cilíndrica mediante las sentencias #FACE o #CYL. #CA [<{spdl}><,{name}>] {spdl} Opcional. Cabezal que se quiere activar como eje C. {name} Opcional. Nombre del eje C. #CA #CA [S1] #CA [S,C] Activar el mecanizado en la superficie frontal. La sentencia #FACE activa el mecanizado en la superficie frontal y además define el plano de trabajo. El eje a activar como eje C estará determinado por el plano de trabajo definido. #FACE [{abs},{ord}<,{long}>]<[{kin}]> {abs} {ord} {long} {kin} Eje de abscisas del plano de trabajo. Eje de ordenadas del plano de trabajo. Opcional. Eje longitudinal de la herramienta. Opcional. Número de la cinemática. #FACE [,C] #FACE [,C][1] #FACE [,C,] #FACE [,C,][1] La programación de la cinemática es opcional; si no se programa, el CNC aplicará la primera cinemática definida en los parámetros máquina y que sea válida para este tipo de mecanizado. 43

44 Activar el mecanizado en la superficie cilíndrica. 3. PROGRAMACIÓN EN EJE C Introducción. La sentencia #CYL activa el mecanizado en la superficie cilíndrica y además define el plano de trabajo. El eje a activar como eje C estará determinado por el plano de trabajo definido. #CYL [{abs},{ord},{long}{radius}]<[{kin}]> {abs} {ord} {long} {radius} {kin} #CYL [,C,45] #CYL [C,Y,30] #CYL [,C,45][3] Eje de abscisas del plano de trabajo. Eje de ordenadas del plano de trabajo. Eje longitudinal de la herramienta. Radio del cilindro sobre el que se va a realizar el mecanizado. Opcional. Número de la cinemática. Anular los mecanizados. El cabezal activo como eje C se desactiva mediante la sentencia #CA OFF, volviendo éste a trabajar como un cabezal normal. Las sentencias #FACE OFF/#CYL OFF anulan los mecanizados definidos con #FACE y #CYL. 44

45 3.2 Ejemplo. Mecanizado de un perfil en el plano C. 3. Dimensiones en bruto Ø80x84 mm. ; Selección de una herramienta motorizada: G T15 D1 M45 S600 PROGRAMACIÓN EN EJE C Ejemplo. Mecanizado de un perfil en el plano C. ; Operación 1 (Mecanizado del chavetero) #CA ;Selección del eje C #CYL [, C, 36] ;Selección del plano de trabajo G C0 G1 G94 72 F100 M13-35 G

46 ; Operación 2 (Mecanizado de la ranura) #CYL[, C, 37] G0-50 C ;Posicionamiento en el punto A 3. PROGRAMACIÓN EN EJE C Ejemplo. Mecanizado de un perfil en el plano C. G1 74 F100 G91 C40 F50 ;Tramo A-B -15 ;Tramo B-C C28 ;Tramo C-D 15 C ;Tramo D-E -15 C ;Tramo E-F C28 ;Tramo F-G 15 ;Tramo G-H C40 ;Tramo H-A G90 90 G0 10 M30 46

47 3.3 Ejemplo. Mecanizado de un perfil en el plano C. 3. Dimensiones en bruto Ø80x84 mm. ; Selección de una herramienta motorizada: G T16 D1 M45 S600 ; Operación 1 (Mecanizado del hexágono) #CA ;Selección del eje C. #FACE [, C, ] ;Selección del plano de trabajo. PROGRAMACIÓN EN EJE C Ejemplo. Mecanizado de un perfil en el plano C. G94 10 C0 F100 G1-6 G1 G C0 ;Posicionamiento en el punto C34 ;Tramo C34 ;Tramo C0 ;Tramo C-34 ;Tramo C-34 ;Tramo C0 ;Tramo 6-1 G0 G

48 ; Operación 2 (Mecanizado de las ranuras y de los orificios) Manual de ejemplos (modelo T ) C8.55 G1-5 F50 ;Posicionamiento en el punto A. G C-8.55 R25 ;Mecanizado de la ranura A. 3. PROGRAMACIÓN EN EJE C Ejemplo. Mecanizado de un perfil en el plano C. G0 5 0 C-25 ;Posicionamiento punto B. G1-5 G1 5 G C-8.55 G1-5 G C8.55 R25 ;Mecanizado de la ranura C. G0 5 0 C25 ;Posicionamiento punto D. G1-5 G0 5 M30 48

49 EDITOR DE PERFILES 4 El editor de perfiles permite editar de una forma rápida y sencilla perfiles rectangulares, circulares y cualquier tipo de perfil formado por tramos rectos y circulares. A medida que se introducen los datos del perfil, el editor muestra una representación gráfica del perfil. Tras definir los datos del perfil, el CNC generará los bloques necesarios y los añadirá al programa, insertándolos tras el bloque que se encontraba indicado por el cursor. Cómo operar con el editor de perfiles. Se pueden editar varios perfiles sin necesidad de salir del editor de perfiles. Para editar un perfil se deben seguir los siguientes pasos: 1 Definir el plano de trabajo en el editor de perfiles. 2 Seleccionar el tipo de perfil que se desea editar, a saber un perfil circular, rectangular o un perfil cualquiera. 3 Para el caso de un perfil rectangular o circular, definir sus datos e insertarlo. Para el caso de un perfil cualquiera, primero hay que seleccionar el punto inicial del perfil. Una vez seleccionado el punto inicial, dibujar el perfil, que constará de tramos rectos y curvos. Si el perfil dispone de redondeos, chaflanes o entradas y salidas tangenciales, se debe actuar de una de las siguientes maneras: Tratarlos como tramos individuales cuando se dispone de suficiente información para definirlos. Hacer caso omiso de los mismos durante la definición del perfil, y una vez finalizada la definición del mismo, seleccionar los vértices que contienen dichas características e insertarlos. 4 Terminar la sesión de edición de los perfiles, insertándolos en el programa. La parte del programa en código ISO correspondiente al perfil editado, se encontrará identificado mediante la línea "(#PERFIL)" o aparecerá enmarcado entre las líneas "(#PROFILE BEGIN)" y "(#PROFILE END)". 49

50 4.1 Ejemplo. Editor de perfiles. 4. EDITOR DE PERFILES Ejemplo. Editor de perfiles. Definición del perfil sin redondeos, chaflanes ni entrada y salida tangencial. Tramo. Geometría. Punto inicial = 100 = 0 Recta (1) = 80 = 0 Recta (2) = 80 = 50 Recta (3) = 60 = 50 Arco horario (4) = 40 = 90 Centro = 60 Centro = 90 Radio = 20 Recta (5) = 20 = 90 Recta (6) = 20 = 110 Recta (7) = 0 = 110 Recta (8) = 0 = 150 Definición de los redondeos, chaflanes y entrada y salida tangencial. Seleccionar la opción "Aristas". Pulsar [ESC] para abandonar la opción "Aristas". Aristas. Entrada tangencial Seleccionar la esquina "1-2" Asignarle Radio = 5 Chaflán Seleccionar la esquina "2-3" Asignarle Tamaño = 10 Redondeo Seleccionar la esquina "5-6" Asignarle Radio = 5 Redondeo Seleccionar la esquina "6-7" Asignarle Radio = 5 Salida tangencial Seleccionar la esquina "7-8" Asignarle Radio = 5 Fin de la edición. Seleccionar la opción "TERMINAR" y salvar el perfil. El CNC abandona el editor de perfiles e inserta el perfil en el programa pieza. 50

51 4.2 Ejemplo. Editor de perfiles. 4. EDITOR DE PERFILES Ejemplo. Editor de perfiles. Definición del perfil. Tramo. Geometría. Punto inicial = 170 = 0 Arco antihorario (1) Centro = 140 Centro = 0 Radio = 30 Tangencia = Sí Arco antihorario (2) Radio = 350 Tangencia = Sí Arco horario (3) Centro = 50 Centro = 190 Radio = 30 Tangencia = Sí El CNC muestra todas las opciones posibles para el tramo 2. Seleccionar la adecuada. Recta (4) = 20 = 220 Tangencia = si El CNC muestra todas las opciones posibles entre los tramos 3-4. Seleccionar la adecuada. Recta (5) = 0 = 220 Fin de la edición. Seleccionar la opción "TERMINAR" y salvar el perfil. El CNC abandona el editor de perfiles e inserta el perfil en el programa pieza. 51

52 4.3 Ejemplo. Editor de perfiles. 4. EDITOR DE PERFILES Ejemplo. Editor de perfiles. Definición del perfil. Tramo. Geometría. Punto inicial = 180 = 0 Arco antihorario (1) Centro = 150 Centro = 0 Radio = 30 Recta (2) Ángulo = 195 Tangencia = Sí El CNC muestra todas las opciones posibles entre los tramos 1-2. Seleccionar la adecuada. Arco horario (3) Radio = 20 Tangencia = Sí Recta (4) Ángulo = 160 Tangencia = Sí Arco horario (5) = 30 = 80 centro = 45 centro =80 Tangencia = Sí El CNC muestra todas las opciones posibles entre los tramos 4-5. Seleccionar la adecuada. El CNC muestra todas las opciones posibles para el tramo 3. Seleccionar la adecuada. Recta (6) = 30 = 100 Recta (7) = 0 = 100 Fin de la edición. Seleccionar la opción "TERMINAR" y salvar el perfil. El CNC abandona el editor de perfiles e inserta el perfil en el programa pieza. 52

53 4.4 Ejemplo. Editor de perfiles. 4. EDITOR DE PERFILES Ejemplo. Editor de perfiles. Definición del perfil. Tramo. Geometría. Punto inicial = 128 = 0 Arco antihorario (1) Centro = 107 Centro = 0 Radio = 21 Arco horario (2) Radio = 10 Tangencia = Sí Arco antihorario (3) Centro = 83 Centro = 14 Radio = 15 Tangencia = Sí El CNC muestra todas las opciones posibles para el tramo 2. Seleccionar la adecuada. Arco horario (4) Radio = 10 Tangencia = Sí Recta (5) = 40 Ángulo = 180 Tangencia = Sí El CNC muestra todas las opciones posibles para el tramo 4. Seleccionar la adecuada. Arco horario (6) Centro = 74 Centro = 56 Radio = 8 Tangencia = Sí Recta (7) = 54 Ángulo = 90 Tangencia = Sí Recta (8) = 34 = 78 Ángulo = 160 Fin de la edición. Seleccionar la opción "TERMINAR" y salvar el perfil. El CNC abandona el editor de perfiles e inserta el perfil en el programa pieza. 53

54 4. EDITOR DE PERFILES Ejemplo. Editor de perfiles. 54

55 UTILIAR SUBRUTINAS PARA CREAR CICLOS FIJOS Subrutinas y parámetros aritméticos. Una subrutina es un conjunto de bloques que, convenientemente identificados, pueden ser llamados una o varias veces desde otra subrutina o desde el programa. Es habitual utilizar las subrutinas para definir un conjunto de operaciones o desplazamientos que se repiten varias veces en el programa. Tipos de subrutinas. Subrutinas locales. La subrutina local está definida como parte de un programa. A esta subrutina sólo se le puede llamar desde el programa en el que está definida. Subrutinas globales. La subrutina global está almacenada en la memoria del CNC como un programa independiente. A esta subrutina se la puede llamar desde cualquier programa o subrutina en ejecución. Subrutinas OEM. Las subrutinas OEM, que son un caso especial de subrutina global definida por el fabricante. El CNC permite al fabricante de la máquina definir hasta 30 subrutinas por canal y asociarlas a las funciones G180 a G189 y G380 a G399, de manera que cuando un canal ejecute una de estas funciones, ejecutará la subrutina que tiene asociada la función para ese canal. Los parámetros aritméticos en las subrutinas. Los parámetros aritméticos son variables de propósito general que el usuario puede utilizar para crear sus propios programas. Los parámetros aritméticos se programan mediante el código "P" seguido del número de parámetro. El CNC dispone de unas tablas donde se puede consultar el valor estos parámetros; consulte en el manual de operación cómo manipular estas tablas. El CNC dispone de parámetros aritméticos locales, globales y comunes. El rango de parámetros disponibles de cada tipo viene definido en los parámetros máquina. Parámetros locales. Los parámetros locales definidos en una subrutina serán desconocidos para el programa y el resto de las subrutinas, pudiendo ser utilizados solamente en la subrutina en la que están definidos. El rango máximo de parámetros locales es P0 a P99, siendo el rango habitual P0 a P25. Es posible asignar parámetros locales a más de una subrutina, pudiendo existir un máximo de 7 niveles de imbricación de parámetros dentro de los 20 niveles de imbricación de subrutinas. No todos los tipos de llamada a subrutina cambian el nivel de imbricación; Sólo lo hacen las llamadas #CALL, #PCALL, #MCALL y las funciones G180 a G189 y G380 a G

56 Parámetros globales. Los parámetros globales serán compartidos por el programa y las subrutinas del canal. Podrán ser utilizados en cualquier bloque del programa y de las subrutinas, independientemente del nivel de imbricación en el que se encuentren. 5. Parámetros comunes. El rango máximo de parámetros globales es P100 a P9999, siendo el rango habitual P100 a P299. Los parámetros comunes serán compartidos por el programa y las subrutinas de cualquier canal. Podrán ser utilizados en cualquier bloque del programa y de las subrutinas, independientemente del nivel de imbricación en el que se encuentren. UTILIAR SUBRUTINAS PARA CREAR CICLOS FIJOS. Subrutinas y parámetros aritméticos. El rango máximo de parámetros comunes es P10000 a P19999, siendo el rango habitual P10000 a P Ubicación (path) de las subrutinas globales. Cuando se realiza una llamada a una subrutina global, se puede definir el path (ubicación) de la misma. Cuando se indica el path completo, el CNC solamente busca la subrutina en el directorio indicado. Si no se ha indicado el path, el CNC busca la subrutina en los siguientes directorios y en el siguiente orden. 1 Directorio seleccionado mediante la sentencia #PATH. 2 Directorio del programa en ejecución. 3 Directorio definido por el parámetro máquina SUBPATH. 56

57 5.2 Ayudas a las subrutinas Ficheros de ayuda a las subrutinas. A cada subrutina OEM y subrutina global llamada mediante #MCALL ó #PCALL se les puede asociar ficheros de ayuda que se mostrarán durante la edición. Cada subrutina puede disponer de dos ficheros de ayuda; uno de texto (txt) y otro de dibujo (bmp). La ventana de ayuda se hace visible durante la edición, tras el espacio en blanco o tabulador posterior a G180-G189, G o al nombre de la subrutina. La ventana de ayuda es solamente informativa, no se puede acceder a ella con el cursor ni navegar por ella. Cuando el fichero de ayuda esté visible, el texto del mismo se puede insertar en el programa pieza mediante la tecla [INS]. La ventana de ayuda desaparece con [ESC], borrando la palabra clave o pasando a otra línea del programa. La ventana de ayuda de las subrutinas sólo está disponible cuando el editor utilice el lenguaje del CNC; cuando el editor esté habilitado para el lenguaje del 8055, estas ayudas no estarán disponibles. La ventana de ayuda de las subrutinas está disponible aunque estén desactivadas las ayudas contextuales del editor. Cómo crear los ficheros de ayuda. Cada subrutina puede disponer de dos ficheros de ayuda; uno de texto (txt) y otro de dibujo (bmp). No es necesario definir ambos ficheros; se puede definir sólo uno de ellos. El nombre de los ficheros debe seguir la siguiente norma: Subrutina. G180-G189 G380-G399 #MCALL #PCALL Nombre de los archivos de ayuda. El nombre de los ficheros será la función a la que está asociada. Por ejemplo G180.txt y G180.bmp. El nombre de los ficheros será el nombre de la subrutina. Por ejemplo subroutine.txt y subroutine.bmp. Como la ventana de ayuda es solamente informativa, no se puede acceder a ella con el cursor ni navegar por ella con las teclas de avance página. Por este motivo se recomienda utilizar ficheros de ayuda cortos; por ejemplo, que sólo contengan la descripción de los parámetros de la subrutina. UTILIAR SUBRUTINAS PARA CREAR CICLOS FIJOS. 5. Ayudas a las subrutinas. Cuando el fichero de ayuda esté visible, el texto del mismo se puede insertar en el programa pieza mediante la tecla [INS]. Por esta razón, se recomienda lo siguiente. Que el fichero de ayuda contenga la línea de llamada a la subrutina. Como el usuario debe haber escrito parte de la llamada para visualizar la ventana de ayuda, el editor borra la llamada antes de insertar el texto de ayuda. Que todas las líneas del fichero de ayuda sigan el formato de un comentario del CNC, excepto la línea que contenga la llamada a la subrutina. El formato del fichero de texto puede ser el siguiente. G180 P0= P1= P2= P3= P4= P5= #COMMENT BEGIN G P1 = Movimiento en P2 = Movimiento en Y P3 = Movimiento en P4 = Avance F P5 = Velocidad S #COMMENT END Dónde guardar los ficheros de ayuda. El fabricante de la máquina podrá guardar los ficheros de ayuda en la carpeta..\mtb\sub\help\idioma. Como las modificaciones del directorio MTB en el modo de trabajo "Usuario" desaparecen al apagar el equipo, el usuario deberá guardar sus ficheros de ayuda en la carpeta..\users\help\idioma. El CNC busca los ficheros de ayuda en la 57

58 carpeta del idioma que tiene seleccionado; si los archivos no están ahí, el CNC no mostrará ninguna ayuda. El CNC primero busca los ficheros en la carpeta del fabricante y a continuación en la carpeta del usuario, por ello el usuario no debe definir subrutinas y/o ficheros de ayuda con el mismo nombre que las del fabricante. Si ambos ficheros tienen el mismo nombre, el CNC mostrará primero los del fabricante. 5. UTILIAR SUBRUTINAS PARA CREAR CICLOS FIJOS. Ayudas a las subrutinas. 58

59 5.3 Ejemplo: Subrutina global. Mecanizado de poleas Definir la subrutina. Los parámetros globales de llamada a la subrutina son los siguientes: P100 = Ángulo entre caras de la polea. P101 = Cota absoluta en z del centro de la polea. P102 = Diámetro exterior de la polea. P103 = Profundidad de la ranura (en radios) P104 = Anchura de la ranura. P105 = Distancia de seguridad. P106 = Profundidad de pasada máxima. P107 = Creces para el acabado. P108 = Velocidad de corte. P109 = Avance mm/v para el desbaste. P110 = Avance mm/v para el acabado. Los puntos necesarios para la operación de desbaste son los siguientes: UTILIAR SUBRUTINAS PARA CREAR CICLOS FIJOS. 5. Ejemplo: Subrutina global. Mecanizado de poleas. Punto. A P102+2*P105 P101+(P104/2)-[P107/COS(P100/2)] A-B -2*P105 0 B-C -2*P106 - P106*TANG(P100/2) C-D 0 - (d+2e) D-E -2*P106 P106*TANG(P100/2) E-F 0 d+2e Tramo. a b c d e P107/COS(P100/2) P106*TANG(P100/2) (P103 - P107)*TANG(P100/2) P104-2a - 2c [(x/2) - ((P102/2) - P103+P107)]*TANG(P100/2) 59

60 Los puntos necesarios para la operación de acabado son los siguientes: 5. UTILIAR SUBRUTINAS PARA CREAR CICLOS FIJOS. Ejemplo: Subrutina global. Mecanizado de poleas. Punto. 1 P *P105 P101 2 P102 P101 + (P104/2) 3 P102-2*P103 P101 + (P104/2) - P103*TANG(P100/2) 4 P102-2*P103 P101 - (P104/2) + P103*TANG(P100/2) 5 P102 P101 - (P104/2) 6 P *P105 P101 - (P104/2) Líneas de programa de la subrutina: % POLEA $IF V.TM.NOSEW[1] > P104-2*[P107/COS[P100/2]]-2*[P103-P107]*TAN[P100/2] $GOTO N10: $ELSE $GOTO N20: $ENDIF ; N10: #ERROR ["DATOS NO VALIDOS"] (Si anchura cuchilla > "d" => Error) ; N20: ; ; Operación de desbaste ; P115=FUP[[P103-P107]/P106] (Calcula nº pasadas (P115).) P106=[[P103-P107]/P115] (Recalcula el paso (P106).) G192 S500 G95 G96 FP109 SP108 T12 M4 M41 ; P1=P102+2*P105 P2=P101+[P104/2]-[P107/COS[P100/2]]-V.TM.NOSEW[1] G0 G90 P1 P2 (Desplazamiento al punto "A") P1=2*P105 G1 G91 -P1 (Desplazamiento "A-B") N50: P1=2*P106 P2=P106*TAN[P100/2] -P1 -P2 (Desplazamiento "B-C") P2=P104-2*P107/COS[P100/2]-2*[P103-P107]*TAN[P100/2]+2*[V.A.TIPTPOS./2- [P102/2-P103+P107]]*TAN[P100/2]-V.TM.NOSEW[1] -P2 (Desplazamiento "C-D") 60

61 P115=P115-1 (Decrementa número de pasadas) $IF P115 <= 0 $GOTO N100 (Si se han efectuado todas las pasadas, fase de acabado) $ENDIF P1=2*P106 P2=P106*TAN[P100/2] -P1 P2 (Desplazamiento "D-E") P2=P104-2*[P107/COS[P100/2]]-2*[P103-P107]*TAN[P100/2]+2*[V.A.TIPTPOS./2- [P102/2-P103+P107]]*TAN[P100/2]-V.TM.NOSEW[1] P2 (Desplazamiento "E-F") P115=P115-1 (Decrementa número de pasadas) $IF P115 > 0 $GOTO N50 $ENDIF (Si se han efectuado todas las pasadas, fase de acabado) ; ; Operación de ACABADO ; N100: G95 G96 FP110 SP108 P1=P102+2*P105 G0 G90 P1 P101 (Desplazamiento al punto "1") P2=P101+[P104/2]-V.TM.NOSEW[1] G1 P102 P2 (Desplazamiento al punto "2") UTILIAR SUBRUTINAS PARA CREAR CICLOS FIJOS. 5. Ejemplo: Subrutina global. Mecanizado de poleas. P1=P102-2*P103 P2=P101+[P104/2]-P103*TAN[P100/2]-V.TM.NOSEW[1] P1 P2 (Desplazamiento al punto "3") P1=P102-2*P103 P2=P101-[P104/2]+P103*TAN[P100/2] P1 P2 (Desplazamiento al punto "4") P2=P101-[P104/2] P102 P2 (Desplazamiento al punto "5") P1=P102+2*P105 P2=P101-[P104/2] P1 P2 (Desplazamiento al punto "6") P1=P102+2*P105 P1 P101 (Desplazamiento al punto "1") M17 61

62 5.3.2 Llamada a la subrutina desde el programa pieza. Manual de ejemplos (modelo T ) En este ejemplo suponemos que el fabricante a asociado la subrutina global a la función G180 mediante los parámetros OEM. 5. UTILIAR SUBRUTINAS PARA CREAR CICLOS FIJOS. Ejemplo: Subrutina global. Mecanizado de poleas. Bloques de programa. %PROGRAMA T12 D1 G180 P100=100 P101=0 P102=80 P103=30 P104=80 P105=5 P106=3 P107=1 P108=100 P109=0.3 P110=0.1 #COMMENT BEGIN G P100 = Ángulo entre caras de la polea. P101 = Cota absoluta en z del centro de la polea. P102 = Diámetro exterior de la polea. P103 = Profundidad de la ranura (en radios) P104 = Anchura de la ranura. P105 = Distancia de seguridad. P106 = Profundidad de pasada máxima. P107 = Creces para el acabado. P108 = Velocidad de corte. P109 = Avance mm/v para el desbaste. P110 = Avance mm/v para el acabado #COMMENT END M30 62

63 63

64 64