Introducción. Qué lo disfruten!!

Transcripción

1 Manual de usuario

2 Índice de contenido Introducción...3 El robot...4 Vista superior...4 Fig Vista inferior...5 Ejecución...6 Conexiones...6 Ejecutando Tortugarte...6 Ejecutando el servidor...8 Donde consultar y encontrar información...9 Posibles problemas...9

3 Introducción El robot Butiá es una herramienta educativa muy potente. Este robot vuelve la tarea de programación mucho más entretenida, además de que ayuda a bajar a tierra conceptos abstractos ya que manifiesta en el mundo físico conceptos de programación en alto nivel. También permite al estudiante incursionar en el mundo de la robótica sin tener conocimientos de electrónica o programación. Esta herramienta tiene la capacidad de ser constructivo. Esto implica que el estudiante deberá utilizar su imaginación para darle la forma que crea necesaria al robot para resolver algún problema de la realidad. El Butiá cuenta con un grupo de sensores que permiten al mismo obtener información del entorno así cómo actuadores para poder realizar acciones sobre el mismo. En la página se puede obtener detalles sobre sensores y actuadores. Qué lo disfruten!!

4 El robot En este capítulo mostraremos cuales son los principales componentes del robot Vista superior Fig. 1

5 Vista inferior Fig. 2

6 Ejecución Para poder poner en marcha el robot primero se deben realizar las conexiones de los componentes a nivel físico y luego ejecutar los programas correspondientes en la computadora. Conexiones Lo primero que debemos hacer es poner el interruptor de encendido (Fig. 1) en la posición ON. Transcurridos unos segundos, el robot debería mover las ruedas un poquito hacia adelante y un poquito hacia atrás. Si esto no sucede, deberá verificar que las baterías están cargadas y el cable de alimentación de la Arduino Mega está correctamente conectado (Fig. 2). En segundo lugar, conectaremos el cable USB a la computadora por un lado y a la placa Arduino Mega por otro. Luego de realizar estas acciones, estamos en condiciones de ejecutar Tortugarte para controlar el robot o iniciar el servidor bobot. Ejecutando Tortugarte Para poder correr Tortugarte y controlar el Robot Butiá en primer lugar debemos ejecutar la actividad Terminal. De ahí debemos ir a la carpeta butiarepo (por más información sobre cómo obtener la carpeta butiarepo dirigirse a [1] o consultar son su estudiante referente). Dicha carpeta será instalada en el directorio home por defecto. Para ir al home se debe introducir el comando cd y luego enter cómo se muestra a continuación.

7 Luego ingresamos los siguientes comandos: Sólo resta ejecutar el programa Tortugarte (que incluye las pestaña para controlar al robot). Para eso hacer: Una vez abierto, deberíamos obtener algo cómo vemos a continuación: En la figura siguiente podemos apreciar la paleta Robot Butiá la cual contiene fichas de diferentes colores. Las fichas que están en color verde son las que efectivamente se pueden utilizar (el robot puede reconocer que sensores o actuadores tiene conectados). Las fichas en color gris significan que no están disponibles para el robot. Para ponerlo en funcionamiento basta con arrastras las fichas a la pantalla y engancharlas entre sí de forma de formar un programa. Luego basta hacer doble click en la ficha start y nuestro

8 Robot Butiá entrará en acción!! Ejecutando el servidor En caso de que se prefiera trabajar con otro lenguaje de programación en lugar de Tortugarte el procedimiento para inciar robot es diferente al explicado en el punto anterior. En este caso lo primero que debemos hacer es ejecutar el servidor del robot bobot-server.lua. Para ello debemos acceder a la carpeta trunk/butiaxo/bobot dentro del repositorio y luego ingresar el siguiente comando en la consola:./lua bobot-server.lua

9 Donde consultar y encontrar información Consultar con el estudiante referente asignado a su liceo. La forma de comunicarse con el mismo debería haber sido arreglada en alguna de sus visitas al liceo. A través del correo electrónico [email protected] En el grupo de noticias alojado en el servidor news.fing.edu.uy En la página web En el Laboratorio de Robótica y Sistemas Embembidos de la Facultad de Ingeniería UdelaR. Posibles problemas Pongo el interruptor en ON y el robot no se mueve. Solución: Están cargadas las pilas? Utilizar el cargador que proveé el Robot Butiá para esta tarea. Solución: Está puesto en la placa Arduino el conector que está unido al botón de encendido? En caso de no estar conectado, tan sólo enchufar el conector en la placa Arduino. Luego poner el botón en ON.