Una amplia gama sin competencia. El motor adecuado para cada tarea de control de movimiento. Motors. Answers for industry.

Transcripción

1 Una amplia gama sin competencia El motor adecuado para cada tarea de control de movimiento Motors Answers for industry.

2 El motor ideal para cada tarea En los accionamientos de control de movimiento se observa una clara tendencia hacia motores cada vez más compactos y dinámicos en todos los rangos de potencia y todas las variantes, así como hacia soluciones con toda la mecánica integrada. Para responder a esta demanda, Siemens ofrece la gama de servomotores y accionamientos directos más amplia del mundo. Sean cuales sean sus requisitos, podemos ofrecerle el motor adecuado para cada tarea de control de movimiento, desde 0,05 kw hasta 630 kw. 2

3 Empezando por la izquierda: 1 PH7, 1 FK7, 1 FT7 con reductor planetario, 1 FN3, 1 FW3, SINAMICS S120 Una amplia gama de productos única en el mundo Ya se trate de servomotores síncronos o asíncronos, servorreductores, motores lineales o motores-torque (motores de alto par), en nuestra gama encontrará el sistema ideal que cumplirá todos sus requisitos: Para un posicionamiento exacto y muy dinámico e incluso un accionamiento indexado: servomotores síncronos (también con reductores planetarios precisos) y reductores ortogonales Para una concentricidad exacta en ejes giratorios y accionamientos principales: servomotores asíncronos Para accionamiento directo, es decir sin reductor, de ejes giratorios: motorestorque para bajas velocidades y motores para montaje incorporado para aplicaciones de husillo de cabezal que requieren velocidades elevadas Para la máxima dinámica y precisión en desplazamientos lineales: motores lineales Nuestra gama de motores se completa con soluciones para aplicaciones especiales. Ello incluye los servomotores para el uso en atmósferas potencialmente explosivas, así como los motores SIEMOSYN para accionamientos multimotor destinados al sector textil o para la implantación de soluciones optimizadas e integradas en la parte mecánica, por ejemplo electrohusillos. Soluciones tomadas de un sistema modular y basadas en la perfecta interacción de los componentes Nuestros motores se han desarrollado especialmente para funcionar con el sistema de accionamiento SINAMICS S120. Las placas de características electrónicas y la conexión de los motores por medio de la interfaz de sistema DRIVE-CLiQ garantizan una puesta en marcha rápida y un funcionamiento sin incidencias. Los cables de señal y de potencia preconfeccionados MOTION-CONNECT garantizan una conexión sencilla y sin errores de los componentes. Además de sistemas de control, le ofrecemos soluciones de control de movimiento muy precisas y basadas en componentes estándares que están disponibles en todo el mundo, siempre con la tecnología más avanzada en todas las clases de potencia. Máxima competencia en servicio técnico y asistencia A la hora de elegir un motor adecuado a sus necesidades, puede contar con la ayuda de nuestros expertos. Una vez haya decidido qué modelo de motor quiere, el soft ware de configuración SIZER le permitirá especificar los parámetros de dimensionamiento y las etapas de potencia adecuadas, así como elegir el resto de com po nen tes de accionamiento necesarios. De esta manera puede estar seguro de que la configuración del accionamiento se ajustará perfectamente a su aplicación. Y si hay que diseñar una solución para el motor integrada en la mecánica, puede contar con el asesoramiento profesional de nuestros expertos en mecatrónica. 3

4 Servomotores síncronos: muy dinámicos y extremadamente compactos No importa si se trata del posicionamiento con regulación de posición en aplicaciones Pick and Place, de accionamientos indexados de máquinas de envasado y embalaje o del control de contorno en manipuladores y máquinas herramienta: siempre que se necesitan secuencias de movimiento muy dinámicas y exactas, nuestros motores síncronos de imanes permanentes son la mejor elección. Su gran dinamismo, su tamaño reducido y su rendimiento garantizan la máxima eficacia energética. Siempre encontrará el motor perfecto para cada aplicación con toda clase de sensores de velocidad integrados, desde un sencillo resólver hasta un encóder absoluto de alta resolución. También ofrecemos un freno de mantenimiento opcional para una parada fiable sin consumo de energía. 1FK7: especialmente adecuado para aplicaciones de control de movimiento Los servomotores con refrigeración natural y grado de protección IP64/65 son suficientes para la mayoría de aplicaciones de control de movimiento. Con esto en mente, Siemens ha diseñado la serie de motores 1 FK7. Sin embargo, como los requisitos en cuanto a dinámica, precisión y espacio disponible varían mucho, ofrecemos estos motores en dos versiones distintas. 1 FK7 CT (compact): diseño compacto y alta densidad de potencia 1FK7 HD (high dynamic): bajo momento de inercia propia para una alta capacidad de aceleración 1FK7 CT: gran potencia en un espacio reducido Los motores 1 FK7 CT ofrecen una elevada densidad de potencia en un espacio mínimo. Por su escasa longitud, están pensados para el uso en espacios reducidos. Su pequeño tamaño y su atractiva relación calidad-precio los convierten en el motor estándar para el rango de par comprendido entre 0,18 y 48 Nm. Gracias a su alta capacidad de sobrecarga, proporcionan una dinámica enorme a los ejes de control de movimiento. 4

5 Empezando por la izquierda: 1 FK7, 1 FT7, 1 FK7 con reductor sinfín, 1 FK7 DYA 1FK7 HD: sobresaliente en dinámica El pequeño diámetro del rotor de los motores dinámicos 1 FK7 HD redunda en una inercia extremadamente reducida y garantiza una extraordinaria capacidad de aceleración. Por esta razón, estos motores son especialmente adecuados para el uso en aplicaciones con tiempos de ciclo muy breves, por ejemplo en máquinas de envasado y embalaje. 1FT7: para el uso en toda clase de condiciones meteorológicas Si existen requisitos especiales, recomendamos los motores universales de las series 1 FT6/1 FT7, caracterizados por un rango de par ampliado que va desde 0,4 hasta 700 Nm y por una altísima capacidad de sobrecarga. Si además elige el grado de protección opcional IP67, podrá utilizarlos en las condiciones ambientales más rigurosas. Además de los modelos estándares con refrigeración natural, ofrecemos variantes con ventilación forzada o refrigeración por agua para aumentar todavía más la densidad de potencia. De este modo se garantiza una disipación térmica eficaz incluso en condiciones de carga extremas. Los motores 1 FT7, sucesores optimizados de la acreditada serie 1 FT6, son todavía más compactos, extraordinariamente robustos y muy fáciles de montar gracias al perfil cruciforme. Servorreductores: motor y reductor formando una unidad Si lo desea, también podemos entregarle los servomotores síncronos con el tipo de reductor que prefiera: de ejes coaxiales, de ejes paralelos, de ejes ortogonales o incluso un reductor planetario extremadamente compacto y preciso. Mención especial merece el motor 1FK7-DYA, muy compacto y con reductor planetario integrado. Servomotores para aplicaciones especiales También tenemos motores adecuados para el uso en atmósferas potencialmente explosivas: el 1FS6 para el uso en la zona Ex 1 y el 1 FK7 (con opción adicional) para el uso en la zona Ex 2 y en la zona Ex 22. 5

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7 Servomotores asíncronos: rentabilidad y potencia Nuestros servomotores asíncronos están concebidos para aplicaciones donde prima una estabilidad continua del par en los ejes. Son ideales como accionamientos principales para prensas, como accionamientos de rodillos en máquinas impresoras y papeleras, en maquinaria textil y de transformación de plásticos, como accionamientos de bobinadoras y también en cabezales de máquinas herra - mienta y en aparatos de elevación. De este modo, con una gama de potencia comprendida entre los 3,7 y los 630 kw abarcan casi todas las aplicaciones posibles. Empezando por la izquierda: 1PH7, 1PH4 Estudiados hasta el último detalle Nuestros servomotores asíncronos están pensados para la alimentación por convertidor. Son más compactos y robustos que los motores asíncronos convencionales y ofrecen una mayor calidad de estabilidad de par. Generalmente disponen de encóders incrementales para regulación de velocidad, pero también pueden entregarse con un encóder absoluto incorporado para aplicaciones de posicionamiento. También es posible el funcionamiento sin sensor de velocidad para aplicaciones más sencillas. Asimismo, ofrecemos un freno de mantenimiento opcional para una parada fiable sin consumo de energía. Por último, al no incorporar imanes fabricados con tierras raras, estos motores son más baratos que los servomotores síncronos, una diferencia de precio que se hace más patente cuanto mayor es la potencia. 1PH7: máxima fiabilidad para giro continuado Los motores 1PH7, con grado de protección IP55, son la mejor elección para ejes de marcha continua con potencias comprendidas entre los 3,7 y los 385 kw. Su alta capacidad de sobrecarga garantiza una enorme capacidad de aceleración hasta una velocidad máxima de rpm, y un ventilador independiente proporciona una refrigeración suficiente incluso en parada. Además de las distintas opciones de sensor de velocidad, los motores están disponibles con freno de mantenimiento. 1PH4: refrigeración por agua para requisitos especiales Si las condiciones ambientales son extremas (por ejemplo temperaturas elevadas, polvo, suciedad o atmósfera agresiva) y no permiten la refrigeración por aire, recomendamos nuestros motores 1PH4 refrigerados por agua con grado de protección IP65. Estos motores también pueden utilizarse en espacios reducidos, en particular si existe una infraestructura para refrigeración por agua. 1PL6: para ejes de accionamiento con potencias muy elevadas Si las condiciones ambientales permiten el uso de motores abiertos, los modelos de la serie 1PL6 son imbatibles en cuanto a rentabilidad y rendimiento. Los accionamientos trifásicos compactos de tamaño 180 a 280 cuentan con el grado de protección IP23 según la norma IEC y tienen refrigeración por corriente de aire en el estator y en el rotor. Esta refrigeración del motor permite alcanzar potencias de hasta 630 kw. Modelos especiales para aplicaciones especiales Nuestros motores asíncronos también están disponibles en versiones especiales, por ejemplo los motores 1PM4/1PM6 con eje hueco para el uso en cabezales de máquinas herramienta. 7

8 Accionamientos directos: un gran ahorro durante todo el ciclo de vida La capacidad de innovación y la transmisión de fuerza sin pérdidas caracterizan a nuestros accionamientos directos lineales y giratorios, disponibles tanto para movimientos lineales como para ejes giratorios. Todas las series son sinónimo de máxima dinámica, precisión y rentabilidad en toda clase de aplicaciones. La ausencia de elementos de transmisión mecánicos como reductores, correas o cremalleras ahorra espacio, simplifica el diseño mecánico de la máquina, aumenta la disponibilidad y reduce los costes de explotación. En conjunto, el sistema mecánico está sometido a menos desgaste, lo que se traduce en una clara reducción de los gastos de mantenimiento. Todo ello, a su vez, reduce los costes totales a lo largo de todo el ciclo de vida. 8

9 Empezando por la izquierda: 1 FN3, 1 FN6, 1 FW3, 1 FW6, 1 FE1 Motores lineales 1FN3, 1FN6: máxima dinámica para movimientos lineales Los motores lineales son la solución perfecta cuando deben realizarse movimientos lineales con un grado máximo de dinámica y precisión. El motivo es la ausencia casi total de efectos de elasticidad, holguras, rozamientos y vibraciones propias en la cadena cinemática. Al utilizar motores lineales desaparecen los elementos de transmisión mecánicos como el husillo a bolas, el acoplamiento y la correa. Esto simplifica el diseño de la máquina y reduce el desgaste. Siemens ofrece dos variantes de motor lineal. El 1 FN3 es un motor lineal con secundario magnético. Se caracteriza por una densidad de fuerza y una dinámica muy elevadas. Los motores 1 FN6 son motores síncronos con una línea de secundarios que, al carecer de imanes, es muy económica. Esto los hace especialmente adecuados para aplicaciones con recorridos de desplazamiento largos o aplicaciones que requieran líneas de secundarios sin imanes. Nuestros motores lineales están disponibles para fuerzas máximas de hasta N y alcanzan velocidades de desplazamiento superiores a 800 m/min, para conseguir una alta productividad. Motores-torque 1FW6 y 1FW3: máxima precisión para ejes giratorios Los motores-torque están optimizados para conseguir pares elevados a bajas velocidades asignadas. Al igual que los motores lineales, se caracterizan por una gran precisión, una buena respuesta dinámica y un desgaste mínimo. Siemens ofrece dos variantes de motorestorque. Los motores de la serie 1 FW6 son motores compactos para montaje incorporado destinados al uso en máquinas giratorias indexadas, mesas giratorias, ejes de basculación y ejes giratorios, por ejemplo en máquinas herramienta. Los motores-torque de la serie 1 FW3 son motores completos extremadamente compactos y listos para montar. El rango de par está comprendido entre los 100 Nm y los 7000 Nm, ideal para máquinas de moldeado de plásticos por inyección y máquinas especiales. Motores 1FE1: para montaje integrado en el cabezal Los motores para montaje incorporado 1FE1 están pensados para funcionar a velocidades altas y por eso se utilizan como accionamiento directo de ejes giratorios de rotación rápida, por ejemplo husillos de cabezal en máquinas herramienta. Alcanzan velocidades de hasta rpm con potencias de hasta 104 kw. Otros puntos fuertes: tiempos de aceleración mínimos, máxima precisión y suavidad de marcha. 9

10 Motores para aplicaciones especiales y soluciones a medida Aunque nuestros motores estándares ya abarcan un amplio abanico de aplicaciones, en ocasiones no hay otro remedio que recurrir a soluciones especiales. Ahí es donde entran en juego nuestras versiones de motor especiales. Sobre la base de nuestra larga experiencia y en colaboración con nuestros clientes, diseñamos y realizamos motores que cumplen unas especificaciones concretas en cuanto a diseño y rendimiento. El cliente, además, se beneficia de la alta integración en nuestro entorno de convertidores y controladores. A petición, también ponemos en práctica soluciones para aplicaciones específicas que van más allá de los motores estándares anteriormente descritos. A continuación, algunos ejemplos escogidos: 10

11 Empezando por la izquierda: carro de perfil soporte LTS, 1 FS6, 1 FU8, 2SP1 electromandrino Motores para el uso en atmósferas potencialmente explosivas Las atmósferas potencialmente explosivas, por ejemplo en la industria de artes gráficas y en líneas de pintura, requieren motores especialmente protegidos. Los servomotores 1FS6 se han concebido especialmente para estos requisitos, pueden utilizarse de forma segura en zonas Ex 1 y cumplen todas las normas y reglamentos vigentes. Para las zonas Ex 2 y Ex 22 ofrecemos servo motores 1FK7, 1FT6 y 1PH7 con opciones adicionales. Motor SIEMOSYN 1FU8: para accionamientos coordinados rentables Los motores SIEMOSYN 1FU8 son motores síncronos con excitación por imanes permanentes y jaula de ardilla para autoarranque asíncrono. Resultan especialmente adecuados para sincronizar muchos ejes de accionamiento, por ejemplo en la industria textil. Pueden alimentarse de la red o de un convertidor común. El diseño mecánico (tamaño, carcasa, dimensiones del eje) es conforme con la norma IEC para motores normalizados de corriente trifásica. Electromandrino: máximo rendimiento en máquinas herramienta Los cabezales son fundamentales para la productividad y la precisión de una máquina herramienta. A través de ellos se puede alcanzar el máximo rendimiento y calidad de las piezas. Estas soluciones integradas mecánicamente son extremadamente compactas y poseen una extraordinaria rigidez, requisito indispensable para trabajar con velocidades muy elevadas y una concentricidad exacta. Motor lineal con refrigeración natural para carros sobre guías LTS En colaboración con la empresa SKF Linear technologie, hemos desarrollado una variante autorrefrigerada del motor lineal 1FN3 para el uso en carros lineales muy dinámicos. El sencillo diseño de esta unidad mecánica preconfeccionada y su óptima adaptación al sistema de accionamiento SINAMICS S120 facilitan a los usuarios el acceso a la tecnología lineal de alta dinámica y alta precisión. 11

12 Herramientas potentes y una atención competente Dimensionamiento de accionamientos con la herramienta de configuración SIZER A la hora de elegir el motor adecuado, Siemens ayuda a sus clientes con asesoramiento competente y herramientas eficaces. Dentro de nuestra red global, ponemos a su disposición expertos que le ayudarán en lo que necesite, incluso para el diseño de soluciones de motores integradas mecánicamente. 12

13 Software de configuración SIZER: precisión en el dimensionamiento de motores SIZER le ayuda a configurar nuestros motores estándares y a elegir los componentes de accionamiento necesarios. El software de configuración dispone de un asistente para motores que le conducirá paso a paso desde la aplicación por todo el proceso de dimensionamiento del motor. El resultado es una lista de todos los componentes con los datos de pedido correspondientes. Mechatronic Support: más rápido a la máquina, más rápido en el mercado Nuestro servicio Mechatronic Support le permite optimizar la productividad y la precisión de sus máquinas desde la fase de diseño. Para ello tiene la posibilidad de probar y modificar ideas e innovaciones en un modelo para simulación. De este modo se ahorrará el fuerte desembolso que supone la fabricación de prototipos y asegurará desde el principio la máxima seguridad del sistema. con la herramienta integrada CAD-Creator Los datos técnicos, los planos acotados y los datos CAD generados con la herramienta integrada CAD-Creator se incorporan fácilmente a la documentación de la instalación y pueden utilizarse posteriormente para la construcción mecánica. 13

14 Motores para aplicaciones de control de movimiento Servomotores asíncronos para alimentación por convertidor Servomotores síncronos de imanes permanentes Servorreductores Tipos de motor 1PH7, 1PH4, 1PL6, 1PM4, 1PM6 1FK7, 1FT6, 1FT7, 1FS6 1FK7, 1FT6, 1FT7 Tipos de refrigeración Ventilación forzada, ventilación por corriente de aire, refrigeración por agua Altura de eje Refrigeración natural, ventilación forzada, refrigeración por agua Refrigeración natural, ventilación forzada, refrigeración por agua para motores con reductor planetario Grado de protección IP23, IP55, IP65 IP64 hasta IP68 IP65 Tensión nominal V, 690 V 230 V, V V Velocidad nominal en rpm/ velocidad / 4000 Hasta Potencia 3,7 630 kw 0, kw 0,3 57 kw Par/fuerza Nm 0, Nm 3, Nm Sensor de velocidad Resólver, encóder incremental (sin/cos, 1V pp ), encóder absoluto EnDat, emisor de impulsos HTL Resólver, encóder incremental (sin/cos, 1V pp ), encóder absoluto EnDat Resólver, encóder incremental (sin/cos, 1V pp ), encóder absoluto EnDat Interfaz DRIVE-CLiQ Sí Sí Sí Freno de mantenimiento como opción Sí Sí Sí Ejemplo de aplicación Dinámica y diseño compacto, p. ej. máquinas impresoras, extrusoras, accionamientos de cabezal en máquinas herra mienta Aplicaciones con requisitos altos o muy altos en cuanto a dinámica y precisión, p. ej. sistemas de robots y de manipulación; procesado de madera, vidrio, cerámica y piedra; máquinas de envasado y embalaje, de trans formación de plásticos y textiles, y en el sector de las máquinas herramienta Tareas de posicionamiento y accionamientos auxiliares con calidad servo (máquinas de producción, transelevadores, líneas de embotellado, cintas transportadoras, sistemas de robots y de manipulación, ejes auxiliares) Catálogo PM21, NC60, NC61 PM21, NC60, NC61 PM21, NC60, NC61 14

15 Torque-motores de imanes permanentes Motor para montaje integrado en cabezal y altas velocidades Motor lineal de imanes permanentes para ejes lineales 1FW3, 1FW6 1FE1 1FN3, 1FN6 Refrigeración por agua, a petición: refrigeración natural Refrigeración por agua Refrigeración por agua, refrigeración natural Hasta 280 IP23 IP54 IP00 IP65, IP V V V Hasta 825 Hasta Hasta 836 m/min 1,7 117 kw kw 3,1 81,9 kw (potencia calculada) Nm Hasta 820 Nm N Resólver, encóder incremental (sin/cos, 1V pp ), encóder absoluto EnDat, encóder externo parcialmente necesario Encóder externo necesario Encóder externo necesario Sí Sí Sí Aplicaciones con requisitos altos o muy altos en cuanto a fuerza y precisión, p. ej. extrusoras, ejes de orientación, mesas giratorias y mesas indexadas, almacenes de herramientas, posicionamiento de revólveres y tambores, cabezales giratorios, accionamientos de rodillos Electromandrino (p. ej. en máquinas herramienta) Ejes lineales con requisitos extremos en cuanto a dinámica y precisión, p. ej. centros de mecanizado, rectificadoras y tornos excéntricos, máquinas de corte por láser o chorro de agua, pórticos para manipulación e instalaciones de encadenamiento 1FW3: PM21; 1FW6: NC60, NC61 NC60, NC61 NC60, NC61 Nota: los datos técnicos citados se refieren a toda la gama de motores indicada en la columna correspondiente. Para los tipos de motor individuales se aplican, generalmente, otros datos. Prevalece la informa ción sobre los motores que figura en los catálogos correspondientes. 15

16 Encontrará la dirección de su persona de contacto en: En la web de A&D Mall podrá hacer directamente sus pedidos por vía electrónica: Siemens AG Industry Sector Motion Control Systems Postfach ERLANGEN ALEMANIA Sujeto a cambios sin previo aviso Referencia: E20001-A370-P630-X-7800 DISPO /18105 GD.MC.30.MAST WS Impreso en Alemania Siemens AG 2008 Este prospecto contiene sólo descripciones generales o prestaciones que en el caso de aplicación concreto pueden no coincidir exactamente con lo descrito, o bien haber sido modificadas como consecuencia de un ulterior desarrollo del producto. Por ello, la presencia de las prestaciones deseadas sólo será vinculante si se ha estipulado expresamente al concluir el contrato. Todos los nombres de productos pueden ser marcas registradas o nombres protegidos de Siemens AG u otras empresas proveedoras suyas cuyo uso por terceros para sus fines puede violar los derechos de sus titulares.