ANEXO A8. Driver S7 Iso

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1 ANEXO A8. Driver S7 Iso 1 Objetivo 2 2 Hardware PC 2 3 Software PC 2 4 Configuración Windows NT Instalar protocolo DLC 2 5 PYEDIT.Configuración autómata Configuración autómata Configuración Automática Configuración Manual Bloques de variables Sintaxis variable de inicio Sintaxis variables autómata 6 6 Configuración Autómata Hardware Autómata Software Autómata Configuración Autómata S Crear un objeto Industrial Ethernet.RED_PYMAN Configurar la tarjeta de comunicación Configurar enlaces para comunicar con PYMAN 10 A8_S7Iso.doc Página: 1 de 11

2 1 Objetivo El Driver S7 ISO permite a PYMAN comunicar con autómatas Siemens Simatic S7 (S7) a través de una red Industrial Ethernet (SINEC-H1) 2 Hardware PC PYMAN requiere el siguiente hardware para comunicar con un autómata S7 a través de una red Industrial Ethernet 1. Tarjeta PC-SINEC H1 3 Software PC PYMAN no requiere ningún software adicional para comunicar con un autómata S7 a través de una red Industrial Ethernet 4 Configuración Windows NT Para que PYMAN pueda comunicar con autómatas S7 a través de una red Industrial Ethernet necesario: 1. Instalar el Protocolo DLC para la tarjeta PC-SINEC H1 es,qvwdodusurwrfror'/& Para instalar el protocolo DLC seguir los siguientes pasos: RECUERDA:Es necesario el CD Microsoft Windows NT Ejecutar Inicio Panel de Control Red 2. Seleccionar la etiqueta Protocolos 3. Seleccionar la opción Agregar 4. De entre los protocolos de la lista seleccionar Protocolo DLC y ejecutar la opción Aceptar RECUERDA:Una vez instalado el Protocolo DLC es necesario reiniciar el PC A8_S7Iso.doc Página: 2 de 11

3 5 PYEDIT.Configuración autómata &RQILJXUDFLyQDXWyPDWD La configuración de los parámetros del autómata se realiza en la opción $XWyPDWDVde PYEDIT. Para el Driver S7 ISO es necesario seleccionar el valor S7 ISO en el campo Tipo. Seleccionado el tipo de Driver adecuado es necesario configurar los parámetros asociados al autómata. Para configurar el driver seleccionar la opción (GLWDU_0iV). Los parámetros del Driver S7 ISO son ½ Modelo: Modelo del autómata ½ Dirección: Dirección MAC del autómata La dirección del autómata consta de 12 números hexadecimales RECUERDA: Los ocho primeros dígitos de una dirección ethernet asociada a Siemens son NOTA La dirección debe ser distinta para cada autómata. ½ Método obtención datos: En el Driver S7 ISO existen dos métodos para la lectura de los datos del autómata a) Configuración automática En el método automático existe una configuración por defecto de bloques de variables que corresponde a la lectura de Entradas, Salidas, Marcas y los datos de un DB. b) Configuración manual En el método manual es el usuario quien configura los bloques de variables. Cuando se utiliza el método manual es necesario programar en el autómata dos módulos de datos (DB Configuración y DB Datos) y un FB. La función del FB es la de leer el contenido del DB Configuración para conocer las variables que desea leer PYMAN y escribir el valor de las variables en el DB Datos. PYMAN envía el conjunto de variables configurado por el usuario al DB Configuracion y lee el DB Datos para obtener el valor de las variables. A8_S7Iso.doc Página: 3 de 11

4 5.1.1 Configuración Automática Los parámetros relacionados con el método Configuración automática son: ½ (EB) Entradas: La lectura de entradas es opcional. Si esta opción está seleccionada se leerán las entradas que se encuentren en el rango 0- MaxIn ½ (AB) Salidas: La lectura de salidas es opcional. Si esta opción está seleccionada se leerán las salidas que se encuentren en el rango 0- MaxOut 5(&8(5'$La opción Borrar Entradas/Salidas borra los bloques de entradas y salidas ½ (MB) Marcas: La lectura de marcas es opcional. Si esta opción está seleccionada se leerán las marcas ½ DB Comunicación: Módulo de datos el contenido del cual se desea obtener En el campo DB se configura el número de DB. Rango (4095),el rango depende del modelo de autómata seleccionado Si no se desea obtener el valor de ningún DB el campo DB debe tener el valor cero En el campo Bytes se configura el número de bytes del DB que se desea obtener. Rango RECUERDA: El DB configurado debe existir en el autómata y tener la longitud adecuada ½ Bloques variables: La configuración por defecto de los bloques de variables es la correspondiente a las Entradas, Salidas, marcas y DB Comunicación. Sin embargo, el usuario puede añadir nuevos bloques de variables A8_S7Iso.doc Página: 4 de 11

5 5.1.2 Configuración Manual Los parámetros relacionados con el método Configuración manual son: ½ Bloques variables: Por defecto no hay ningún bloque de variables; es el usuario quien debe configurar los bloques de variables. ½ DB Configuración : El DB Configuración es un módulo de datos del autómata en el que PYMAN escribe el conjunto de variables del autómata que desea leer. ½ DB Datos : El DB Datos es un módulo de datos del autómata,que PYMAN lee periódicamente, en el que se encuentra el valor de las variables. ½ Enviar configuración al autómata al ejecutar PYMAN : Al iniciar PYMAN se envia la configuración de bloques de variables al DB Configuración. Esta opción se utiliza para actualizar el contenido del DB Configuración y debe estar configurada a) La primera vez que PYMAN comunica con el autómata b) Al realizar una modificación en la configuración de bloques de variables Bloques de variables Los bloques de variables son el conjunto de variables de autómata el valor de las cuales es necesario para realizar el análisis de los sucesos y analógicos. Un bloque de variable tiene los siguientes parámetros: ½ Inicio: variable de inicio del bloque ½ Bytes: Longitud, en bytes, del bloque de variables NOTA:Se puede definir un máximo de 100 bloques de variables Sintaxis variable de inicio La sintaxis de las variables de autómata para configurar la variable de inicio en los bloques de variables es la siguiente: Variable S %\WHV Entradas EBn ( n: 0- MaxIn) EBn ( n: 0- MaxIn) 1 MaxIn Salidas ABn ( n: 0- MaxOut) ABn ( n: 0- MaxOut) 1 MaxOut Marcas MBn ( n: 0-511) MBn ( n: ) 1 max Módulo Datos DBn.DBBb ( n: , b: ) DBn.DBBb ( n: , b: ) Contador ZBn ( n: 0-63) ZBn ( n: 0-511) 2 Temporizador TBn ( n: 0-127) TBn ( n: 0-511) 2 5(&8(5'$ El rango de variables es diferente en función de la CPU del autómata A8_S7Iso.doc Página: 5 de 11

6 6LQWD[LVYDULDEOHVDXWyPDWD La sintaxis de las variables de autómata es la siguiente: Variable %LW %\WH 3DODEUD 'REOH3DODEUD 5HDO Entradas S7-300 E0.0 E511.7 EB0 EB511 EW0 EW510 ED0 ED508 EDR0 EDR508 S7-400 E0.0 E EB0 EB16383 EW0 EW16382 ED0 ED16380 EDR0 EDR16380 Salidas S7-300 A0.0 A511.7 AB0 AB511 AW0 AW510 AD0 AD508 ADR0 ADR508 S7-400 A0.0 A AB0 AB16383 AW0 AW16382 AD0 AD16380 ADR0 ADR16380 Marcas S7-300 M0.0 M MB0 MB1023 MW0 MW1022 MD0 MD1020 MDR0 MDR1020 S7-400 M0.0 M MB0 MB16383 MW0 MW16382 MD0 MD16380 MDR0 MDR16380 Contador S7-300 Z0- Z63 S7-400 Z0- Z511 Temporizador S7-300 T0 T127 S7-400 T0 T511 Módulo datos Comunicación S7-300 DBX0.0 DBXmb.7 DBB0 DBBmb DBW0 DBWmb-1 DBD0 DBDmb-4 DBR0 DBRmb-4 S7-400 DBX0.0 DBXmb.7 DBB0 DBBmb DBW0 DBWmb-1 DBD0 DBDmb-4 DBR0 DBRmb-4 Otro S7-300 DB1.DBX0.0 DB2047.DBX S7-400 DB1.DBX0.0 DB4095.DBX Contador DB1.DBB0 DB2047.DBB8191 DB1.DBB0 DB4095.DBB8191 S7-300 Z0- Z63 S7-400 Z0- Z511 Temporizador S7-300 T0 T127 S7-400 T0 T511 DB1.DBW0 DB2047.DBW8190 DB1.DBW0 DB4095.DBW8190 DB1.DBD0 DB2047.DBD8188 DB1.DBD0 DB4095.DBD8188 DB1.DBR0 DB2047.DBR8188 DB1.DBR0 DB4095.DBR8188 En el DB Comunicación el valor mb es función del número de bytes configurado en el campo Bytes. 5(&8(5'$ El rango de variables es diferente en función de la CPU del autómata A8_S7Iso.doc Página: 6 de 11

7 6 Configuración Autómata +DUGZDUH$XWyPDWD El autómata S7 requiere el siguiente hardware para comunicar con PYMAN a través de una red Industrial Ethernet 1. S7-300: Tarjeta CP ISO y TCP/IP referencia 6GK EX10-0XE0 o superior 2. S7-400: Tarjeta CP ISO y TCP/IP referencia 6GK EX10-0XE0 o superior NOTA:Las tarjetas del autómata deben disponer de las funciones S5 compatible FETCH y RECEIVE 6RIWZDUH$XWyPDWD Para configurar el autómata S7 es necesario el siguiente software: 1. Siemens Simatic STEP 7 versión 5.0 SP3 o superior con NCM S7 Industrial. Ethernet &RQILJXUDFLyQ$XWyPDWD6 Para configurar un autómata S7 es necesario realizar los siguientes pasos: 1. Crear un objeto Industrial Ethernet.RED_PYMAN 2. Configurar la tarjeta de comunicación 3. Configurar enlaces para comunicar con PYMAN Crear un objeto Industrial Ethernet.RED_PYMAN El objeto Industrial Ethernet permite diseñar la red en la que se encuentran el PC PYMAN y los autómatas con los que debe comunicar. Para crear un objeto Industrial Ethernet seleccionar la opción,qvhuwdu_6xeuhg_,qgxvwuldo (WKHUQHW. Asignar la descripción RED_PYMAN. A8_S7Iso.doc Página: 7 de 11

8 6.3.2 Configurar la tarjeta de comunicación Para configurar la tarjeta de comunicación en el Hardware del autómata seguir los siguientes pasos: 1. Seleccionar el autómata donde configurar la tarjeta de comunicación 2. Ejecutar la opción Edición Abrir objeto 3. Seleccionar el slot donde instalar la tarjeta de comunicación 4. Ejecutar la opción Ver Catálogo.Se muestra el catálogo que ayuda a seleccionar la tarjeta de comunicación adecuada 5. Seleccionar la tarjeta de comunicación ½ S7-300: CP referencia: 6GK EX10-0XE0 ½ S7-400: CP referencia: 6GK EX10-0XE0 6. Configurar la tarjeta de comunicación Para configurar la tarjeta de comunicación: a) Seleccionar el slot donde se encuentra la tarjeta b) Ejecutar la opción Edición Propiedades del objeto. c) Seleccionar la etiqueta General d) Ejecutar la opción Interface Propiedades Los campos ha configurar son: ½ 'LUHFFLyQ0$& Configurar la dirección del autómata en la RED_PYMAN (Ejemplo A). ½ 6XEUHG Seleccionar la Subred RED_PYMAN para añadir el autómata a la red. A8_S7Iso.doc Página: 8 de 11

9 NOTA: No es necesario configurar el protocolo IP Para comunicar PYMAN con el autómata utilizando el driver S7 Iso. 7. Ejecutar la opción (TXLSR_*XDUGDU\FRPSLODU para guardar la configuración hardware del autómata y comprobar que no existen errores 8. Ejecutar la opción 6LVWHPD GH GHVWLQR_&DUJDU HQ PyGXOR para enviar la configuración hardware al autómata A8_S7Iso.doc Página: 9 de 11

10 6.3.3 Configurar enlaces para comunicar con PYMAN Es necesario crear un conjunto de enlaces en la tarjeta de comunicación para establecer la comunicación entre PYMAN y el autómata. Para crear los enlaces seguir los siguientes pasos: 1. Seleccionar la opción +HUUDPLHQWDV_&RQILJXUDUUHG 2. Seleccionar la CPU del autómata que debe comunicar con PYMAN 3. Ejecutar la opción,qvhuwdu_1xhyrhqodfh 4. Crear dos enlaces con las siguientes propiedades ½ Interlocutor: no especificado ½ Tipo enlace: Enlace de transporte ISO 5. Configurar los enlaces creados Para configurar los enlaces seguir los siguientes pasos. a) Seleccionar un enlace b) Ejecutar la opción (GLFLyQ_3URSLHGDGHVGHOREMHWR c) Configurar los campos detallados a continuación ½ General Iniciativa local. Esta opción no debe estar seleccionada. La iniciativa de la conexión la debe tener PYMAN ½ Direcciones TSAP Local. Para el enlace 1 es PYS-WRIT y para el enlace 2 es PYS-READ ½ Direcciones Interlocutor. No se define ½ Direcciones TSAP Remoto. En los dos enlaces debe ser PC-PYMAN ½ Opciones Modo. Modo funcionamiento del enlace. Para el enlace 1 es WRITE PASIVO y para el enlace 2 es FETCH PASIVO A8_S7Iso.doc Página: 10 de 11

11 Enlace 1: TSAP local : PYS-WRIT TSAP remoto: PC-PYMAN Modo: WRITE PASIVO Enlace 2: TSAP local : PYS-READ TSAP remoto: PC-PYMAN Modo: FETCH PASIVO 6. Ejecutar la opción Red Guardar y compilar para guardar los enlaces creados y comprobar que no existen errores 7. Ejecutar la opción Sistema de destino Cargar Equipos seleccionados para enviar la configuración de enlaces al autómata A8_S7Iso.doc Página: 11 de 11