Introducción al control de movimiento integrado Kinetix

Transcripción

1 Introducción al control de movimiento integrado Kinetix Graham Elvis & Darren Briggs Customer Support Speed & Position Pere Garriga Consultor técnico OEM

2 Contenido de la sesión Qué es es Kinetix? Control de de movimiento integrado Kinetix Introducción a CompactLogix Sesión práctica 2

3 Kinetix, qué es? 3

4 1 - Control ST Ladder SFC 4

5 2 - Redes 5

6 3 - Servodrives 6

7 4 - Servomotores 7

8 5 - Actuadores 8

9 Kinetix: Sistema de control de movimiento integrado ST Escalera SFC 9

10 Dónde se puede aplicar Kinetix? En cualquier aplicación que requiera: Precisión en el posicionamiento del Ensamblado automático producto Laminadores Rapidez en aceleración /desaceleración Precisión en el control de la velocidad con cargas variables Repetibilidad, precisión, reducir tiempo de ciclo, eliminar mantenimiento de elementos mecánicos Una solución total con equipos Rockwell Robots pick & Place Procesado de alimentos Automation incluyendo actuadores mecánicos Embotellado Empaquetado Enlatado Etiquetado Transportes inteligentes Envasado flow-pack Embalaje en Alimentadores cartón para prensas Envoltura Laminado Ejes de línea electrónicos Embolsadora Paletizado Embalaje farmacéutico Montaje de neumáticos 10

11 Kinetix es un sistema de altas prestaciones y gran potencia Completamente programable utilizando 38 instrucciones de control de movimiento Instrucciones de control de movimiento para coordinación multieje Editor gráfico de PCAM lleno de prestaciones 11

12 Kinetix el control de movimiento total y auténticamente integrado Integración drive y servo motor Un único software, RSLogix 5000, para la configuración, monitorización y programación Creación y monitorización de ejes en un sólo paquete Cuadros de diálogo/asistentes Configuración de los ejes incluyendo motores y drives. Mediante una sencilla configuración guiada por un asistente Ganancias y dinámica Se configuran las ganancias y la dinámica del sistema, según la selección del catálogo de variadores y motores 12

13 Kinetix es flexible Lógica estándar Rutinas comunes para aplicaciones de control de movimiento Altas prestaciones La opción de feedback de alta resolución mejora la precisión del posicionamiento y reduce los tiempos de ciclo La opción de feedback absoluto elimina los ciclos de búsqueda de referencia, que suelen requerir bastante tiempo Diagnóstico mejorado Información detallada sobre los drives o motores disponible en el software RSLogix 5000 Se presenta la información de fallos y de estado de los variadores en texto descriptivo Con los gráficos de tendencias se recopilan y presentan parámetros relevantes ST Escalera SFC 13

14 Plataforma CompactLogix L4x

15 Arquitectura básica Controlador CompactLogix L Bus Compact Bus (hasta dos módulos) (hasta 16 módulos) Fuente de Alimentación 1769 Compact I/O Módulos del Bus 1768 (por ej. comunicaciones, movimiento) 15

16 Controlador Memoria de 2 Mb 2 módulos Hasta 16 módulos, 3 bancos L SERCOS y EtherNet/IP (ControlNet, próximamente) DeviceNet vía 1769-SDN 16

17 Control de movimiento Características: 4 ejes reales + 2 ejes de solo lectura Interfase SERCOS 6 ejes virtuales Velocidad comparable a la de ControlLogix Admite todos los comandos de control de movimiento de Logix ANILLO SERCOS Feedback mediante los servodrives Kinetix

18 Movimiento integrado Kinetix 1ª Practica : Configuración básica de un eje con servodrive Kinetix 6000 Cómo arrancar el software de programación RSLogix 5000 Creación de un nuevo proyecto Configuración de un módulo Sercos Cómo añadir un servodrive Kinetix 6000 en Sercos Creación de un grupo de ejes Configuración de las propiedades de los ejes Descarga de programas 2ª Práctica : Puesta en marcha de los ejes: verificación funcionamiento y ajuste Verificación del funcionamiento del hardware de los ejes Ajuste de los ejes Fallos frecuentes en el proceso de ajuste 3ª Práctica : Uso de los comandos directos de control de movimiento 18

19 Movimiento integrado Kinetix 4ª Práctica: Técnicas de resolución de problemas Abrir un archivo de plantillas Disparidad en la codificación electrónica del módulo de E/S Velocidad de transmisión incorrecta en el anillo Sercos Disparidad en la codificación electrónica de Sercos 5ª Práctica : Cómo añadir un programa de captura y registro de fallos Esta práctica se basa en un método de programación modular. Aprenderá a trasladar rutinas y tags definidos por el usuario (UDT) a un proyecto existente. Se trata de un programa para capturar los posibles fallos en el control de movimiento. 6ª Práctica : Cómo comprobar el programa de captura de fallos 19

20 Preguntas?