Encoder absoluto monovuelta

Transcripción

1 Datos técnicos Datos característicos de seguridad funcional MTTF d 120 a Duración de servicio (T M ) 20 a L 10h 1,9 E+11 bei 6000 min -1 und 20/40 N axialer/radialer Wellenbelastung Factor de cobertura de diagnóstico (DC) 0 % Datos eléctricos Tensión de trabajo U B CC Corriente en vacío I 0 máx. 140 ma Linearidad ± 1 LSB Código de salida Código Gray, código binario, código Gray en exceso y código BCD Desarrollo del código (dirección de cw ascendente (si gira en sentido horario el código contaje) asciende) Tiempo de preparación de códigos 0,3 ms Interface Tipo de Interfaz Contrafase, en paralelo Resolución Monovuelta 13 Bit Referencia de pedido Corriente de carga 40 ma Caída de tensión 3 V Tensión de servicio - Caída de tensión Características 2,8 V Carcasa industrial estándar Tiempo de subida 300 ns de Ø58 mm Tiempo de caída 300 ns 13 bit Singleturn Frecuencia de cambio de código 400 khz Entrada 1 Selección del sentido de contaje (V/R) Código de salida: Gray, Gray en exceso, binario y BCD Etapa final de contrafase a prueba de cortocircuito Entradas para selección de sentido de contaje, LATCH y TRISTATE Entrada 2 Memoria intermedia (LATCH) Frecuencia de cambio de código hasta 400 khz Salida de alarma Eje hueco insertable Descripción del producto Entrada 3 Función multiplexadora (TRISTATE) El punto principal de esta serie en la transferencia rápida de datos. Los datos de posición se consultan directamente de la representación de dimen- sión en código gray. Mediante la no utilización concienzuda de un microcontrolador se consigue una frecuencia variable de código elevada de 400 Salida khz. Tipo de salida Alarma, colector abierto, NPN El transductor de rotación de valor absoluto Singleturn va equipado con un eje hueco encajab- Caída de tensión U d 0,7 V Medición de la corriente de trabajo I e 5 ma le en la carcasa con un diámetro de 58 mm. Tensión de servicio - Caída de tensión, un máx. de 30 V Precisamente esta versión ofrece una solución Conexión sencilla y económica para su montaje. La unión Conector Tipo 9424, 19 polos entre el buje y el eje está integrada en el transductor Cable Ø9 mm, 12 x 2 x 0,14 mm 2, 2 m de rotación. Éste es fijado por un apoyo de par Conformidad con estándar de giro. Para ello el alojamiento para el pasador ya Tipo de protección DIN EN 60529, IP65 está integrado en la brida del transductor de rotación. Control climático DIN EN , sin aturdimiento Aviso de perturbación DIN EN Resistencia a la perturbación DIN EN Resistencia a choques DIN EN , 100 g, 6 ms Resistencia a las vibraciones DIN EN , 10 g, Hz Condiciones ambientales Temperatura de trabajo C ( F), extendida C Temperatura de almacenaje C ( F), extendida C Datos mecánicos Material Carcasa aluminio, recubierto de polvo Brida Aluminio Eje acero inoxidable Masa aprox. 350 g Velocidad de rotación máx min -1 Momento de inercia 30 gcm 2 Momento de arranque 3 Ncm Momento de apriete de los tornillos de máx. 1,8 Nm fijación Carga sobre el eje 1

2 Dimensiones Macho del cilindro DIN 7-4x ,5 80,5 ø58 ± 0, ø4 ø12h7 R22 ø12,01h7 Macho roscado DIN 913 M3 SW1,5 2,5 7 ø19,8 53,5 Encaje mín (9,5) 54,5 Conector 94!!, radial Eje hueco conectabl Macho del cilindro DIN 7-4x ,5 80,5 ø58 ± 0, ø4 ø12h7 R22 ø12,01h7 Macho roscado DIN 913 M3 SW1,5 2,5 7 ø19,8 54 Encaje mín Atornillado PG11, radial (9,5) 54,5 ø9 R100 Eje hueco conectable Accesorios 9424 CONEXIÓN ELÉCTRICA Señal Cable Ø9 mm, 24 hilos Conector 9424, 19 polos Explicación GND (transductor) blanco 6 Tensión de alimentación U b (transductor) marrón 12 Tensión de alimentación Data bit 1 verde 1 Salida de datos Data bit 2 amarillo 2 Salida de datos Data bit 3 gris 3 Salida de datos Data bit 4 rosa 4 Salida de datos Data bit 5 azul 5 Salida de datos Data bit 6 rojo 7 Salida de datos Data bit 7 negro 8 Salida de datos Data bit 8 violeta 9 Salida de datos Data bit 9 gris-rosa 10 Salida de datos Data bit 10 rojo-azul 11 Salida de datos Data bit 11 blanco-verde 13 Salida de datos Data bit 12 marrón-verde 14 Salida de datos Data bit 13 blanco-amarillo 15 Salida de datos Data bit 14 amarillo-marrón - Salida de datos para BCD blanco-gris - reservado Alarma gris-marrón 19 salida de avería 0 = estado de interferencia 1 = aparato preparado para funcionar 2

3 D/A blanco-rosa 16 Entrada selección sentido de cuenteo LATCH rosa-marrón 17 Entrada memoria intermedia TRISTATE blanco-azul 18 Entrada función multiplexadora marrón-azul - reservado blanco-rojo - reservado marrón-rojo - reservado Entradas Entrada memoria intermedia (LATCH) Nivel de entrada: 0 0 V... 2 V, Entrada función multiplexadora (TRISTATE) 1 10 V V, I e IN Filtro Logik Entrada selección sentido de cuenteo (A/D) Pull Up IN Filtro Logik U e Pull Down Entrada selección sentido de cuenteo (A/D) En el transductor de rotación de valor absoluto, el sentido de cuenteo mirando al eje hacia la derecha (cw) está definido en aumento o en bajada. A través de la entrada A/D se puede cambiar el sentido de cuenteo. Si la entrada no lleva conmutación, el sentido de cuenteo está definido en aumento (estándar?, el nivel están en 1. Duración del impulso T > 1 ms. Nivel de entrada: 1 o sin conmutación = código en aumento con sentido de giro cw. Nivel de entrada: 0 = valor en caída en sentido de giro cw. Entrada memoria intermedia (LATCH) Con la entrada LATCH activada los datos de posición se congelan en el interface paralelo.. Esto permite una transferencia sin errores de los datos de posicionamiento (especialmente los datos de posición binarios), porque durante la consulta no se permite una modificación de los datos durante la consulta. Sin conmutación esta entrada está en 0. Duración del impulso T > 1 ms. Nivel de entrada: 1 = datos de posición memorizada y estable en la salida. Nivel de entrada: 0 o sin conmutación = datos de posición libres en la salida. Entrada función multiplexadora (TRISTATE) Si actúan varios transductores de rotación de valor absoluto en el bus de datos, conectando la entrada TRISTATE se puede transmitir la información correspondiente de la salida de datos en los cables bus paralelos. Sin conmutación esta entrada está en 0. Duración del impulso T > 1 ms. Nivel de entrada: 1 = salidas de datos están activadas Nivel de entrada: 0 o sin conmutación = salidas de datos de ohmios elevados (función multiplexadora) U e 3

4 Salidas Controlador Push-pull Logik RL1 RL2 Salida ALARMA La salida de alarma se pone en 0, si hay sobrecarga de salida, tensión insuficiente y LED defectuoso. Para evaluar la salida de la avería se necesita una resistencia Pull-Up. Controlador Open Collector (NPN) Alarma Logik - Tensión insuficiente - Temperatura Resolución del transductor de rotación Mediante la utilización de los cables de datos indicados se puede seleccionar la resolución. Cable de datos Código binario Código gray Código gray-excess Código BCD Denominación 13 SN SM 13 SN SM SL Resolución del transductor de rotación Accesorios Accesorios Denominación/Tipo Referencia de pedido Conector enchufable Conector hembra 9424 Otras informaciones relativas a los accesorios las encontrará en el apartado Accesorios. 4

5 Referencia de pedido F S S 5 8 N R 4 N 0 0 Número de bits singleturn SM 5760 SN 7200 SL 3600 Opción 2 N no ampliada Código emisor B binario C BCD* E gray-excess G gray Salida R radial Tipo de conexión K2 Cable Ø9 mm, 12 x 2 x 0,14 mm2, 2 m AD Conector tipo 9424, 19 polos Dimensión de eje/tipo de brida 02A Eje hueco encajable Ø12 mm x 21 mm Material de carcasa N aluminio, recubrimiento pulverizado Principio de funcionamiento S Singleturn Tipo de eje S Eje hueco encajable Formato de datos F Fast paralelo *Código emisor C sólo disponible con tipo de conexión K2. 5