AGRICULTURA DE PRECISIÓN

Transcripción

1 9º Curso de Agricultura de Precisión 4ª Expo de Máquinas M Precisas Generalidades del monitoreo de rendimientos y procesamiento de mapas. Tec. Agr. Diego Villarroel (14, 15 y 16 de Julio de 2010) EEA INTA Manfredi AGRICULTURA DE PRECISIÓN Es la utilización n de herramientas que permiten la obtención n y análisis de datos georreferenciados, mejorando el diagnóstico, la toma de decisiones y la eficiencia en el uso de los insumos

2 Evolución de la Agricultura de Precisión en Argentina Evolución en el porcentaje de Maquinarias

3 Evolución n de los Monitores de Rendimiento Evolución n de los Monitores de Rendimiento

4 Evolución n de los Monitores de Rendimiento Evolución n de los Monitores de Rendimiento

5 Evolución n de los Monitores de Rendimiento Monitores de rendimiento de desarrollo nacional Exactagro 128A (IGB) S-Box (Plantium) Sensor

6 El A B C del Monitoreo de Rendimiento Placa de Impacto El A B C del Monitoreo de Rendimiento Sensores Ópticos

7 Información disponible en pantalla Mapa de rendimiento Rendimiento Instantáneo Rendimiento Promedio Humedad Instantánea Humedad Promedio Velocidad Área Flujo del cultivo Ancho de corte Nombre del Lote Nombre de la Carga Estado GPS Nombre del cultivo Alarmas Nivel de pérdida Parámetros generales de la máquina Almacenamiento de la información 1 Mb (48 hs de trabajo) 64 Mb (3000 hs de trabajo) 512 Mb 2 Gb

8 Datos necesarios para el calculo del rendimiento: Flujo de grano por unidad de tiempo (Tn/hs). Humedad del grano (%). Velocidad de avance de la cosechadora (Km/hs). Ancho de corte del cabezal (mts). Señal GPS para obtener la georeferenciación de los datos para confeccionar el mapa de rendimiento. Calibraciones generales de los sistemas de monitoreo de rendimiento

9 Calibración de los monitores de rendimiento Los tipos de calibración dependen del tipo de monitor. Antes de comenzar a cosechar el monitor debe calibrarse correctamente para obtener datos precisos y confiables. La calibración comprende la selección de constantes y procedimientos para determinar coeficientes de calibración y convertir las señales eléctricas medidas en parámetros deseados. Calibración previa a la cosecha. Calibración por vibración (cada vez que se repare o modifique la máquina o una vez por campaña). Calibración del ancho del cabezal. Calibración de la altura de corte. Calibración de distancia (cuando se cambia el rodado, cuando cambian las condiciones de piso o una vez por campaña). 100 mt

10 Receptor GPS Es el que le asigna coordenadas a cada dato cosechado. Responsable de la confección del mapa de rendimiento. Ubicado en el centro de la cosechadora. Fuera de las interferencias del motor y/o aire acondicionado. Monitor de Rendimiento + GPS Cálculo del dato georreferenciado

11 Calibración durante la cosecha Calibració Calibración del sensor de altura del cabezal (con el cambio de cultivo). Calibració Calibración de humedad del grano (se compara el dato medido con el monitor vs. el dato que arroje un medidor externo). Se hace previo a la calibració calibración de peso. Calibració Calibración del peso del grano (se compara el dato medido por el monitor vs. el dato arrojado por una balanza precisa, ej. tolva tolva balanza). No mayor al 5% de error. En el caso del monitor volumé volumétrico la calibració calibración debe hacerse teniendo en cuenta el peso de un volumen determinado. Sensor de altura de cabezal Acciona el registro de datos. Se puede calibrar desde la consola. Se ajusta en base a la altura de corte del cultivo. La calibración se guarda para cada tipo de grano. Permite descartar datos erróneos. Medición de área y demás parámetros

12 Sensor de flujo del grano (placa de impacto). El sensor está adaptado a la mayoría de las maquinas del mercado. Ubicado al final de la noria que eleva el grano a la tolva. Algunos tienen una placa autolimpiante. Existen diferentes modelos en función de las marcas y ubicación dentro de la noria. No reemplaza a la balanza. Calcula las tn/h. Debe ser calibrada según el grano a cosechar. Sensor de Humedad del grano. Poco mantenimiento. Poco desgaste. Corrección de humedad por temperatura. Corrección del peso por humedad. Debe ser calibrado en función del cultivo a cosechar.

13 Sensores volumétricos Medición volumétrica (densidad del grano). Posee sensor de inclinación. Adaptable a cualquier cosechadora. Calibración según el cultivo a cosechar. Debe ser chequeada periódicamente la calibración. Calibración

14 Objetivos del mapeo de rendimiento Buscar el mejor híbrido h o variedad. Establecer una densidad óptima. Dosis de fertilización n apropiada. Ajustar el espaciamiento entre hileras. Dosis variable vs. Fija. Buscar un beneficio económico y/o agronómico. Mejorar ambientes. Explorar el potencial del campo. Establecer un orden en el registro de datos. Generar información n a través s de los años. a Como determinamos si existe o no variabilidad? Existen herramientas para identificar ambientes o sitios a nivel de lote? Imágenes Satelitales Fotografías aéreas. Cartas de suelos. Sensores Remotos. Mapas de Rendimientos (Monitor de Rendimiento)

15 Programas Específicos Manejo de datos de rendimiento 10 m

16 Información n que posee un mapa de rendimiento Importancia de la buena administración n de los datos

17 Importancia de la buena administración n de los datos Identificación n del registro y administración n del dato de cosecha

18 Exportación del registro específico con formato genérico Errores visualizados a través s de un mapa de rendimiento

19 Importancia de los mapas de rendimiento para conocer una zona mapeada 14 qq/ha 28 qq/ha 18 qq/ha 24 qq/ha 36 qq/ha 34 qq/ha 30 qq/ha Soja campaña qq/ha promedio Oliva Córdoba hectáreas 28 qq/ha 32 qq/ha 29 qq/ha 32 qq/ha 24 qq/ha 38 has 20 qq/ha 21 qq/ha Ensayo de dosis variable Mapa 2004 Mapa muestreo de suelos Mapa DV Mapa 2005

20 Imagen satelital del campo superpuesta con la zona contorno mapeada y los rendimientos por puntos del cultivo de trigo - Año 2006 Manejo de la calidad de los granos Accu Harvest de Zeltex Inc. Determina en forma simultanea proteína, aceite y humedad en cereales y oleaginosas Opera por transmitancia difusa de la radiación infrarroja Analiza muestras de 300gr. cada 15 seg. efectuando 4 submuestras sobre la misma Geoposiciona cada dato generando mapas de calidad Monitor DataLogger con tarjeta SD Transmisión de datos vía GPRS. Calibrado con gran número de muestras de cereales y oleaginosas argentinos

21 Ensayo de Calidad de Trigo bajo diferentes franjas de fertilización Alta fertilidad de suelo mayor rinde. Suelos profundos. Dosis 0 N/ha Dosis 125 N/ha Baja fertilidad de suelo menor rinde. Problemas de tosca Mapas de calidad de proteína y aceite relacionados con rendimiento en Soja Rendimiento Aceite Proteína

22 Mapa de rendimiento y calidad de trigo en un lote con problemas de sodio Mapa de Rendimiento por zonas Monitoreo de rendimiento, calidad, caudal de cultivo y velocidad de cosecha en cebada. Mapa de Proteína por zonas

23 Monitoreo de rendimiento, calidad, caudal de cultivo y velocidad de cosecha en cebada. a b c d Caudal de cultivo y velocidad de cosecha. Potencial Medio Bajo Rto Tn/ha Rendimiento y calidad de grano Velocidad Km/hs Caudal Kg/hs Potencial Medio Bajo Rto Tn/ha Proteína % Monitoreo de rendimiento y calidad en trigo fertilizado y afectado por heladas. Dosis Lts.UAN/ha Rendimiento (tn/ha) Dosis Rendimiento Proteína (%) Proteína GS

24 Puntos y funciones a tener en cuenta Calibración n de todo el sistema, periodicidad. Chequeo de cada uno de los sensores. Uso efectivo de las funciones del monitor. Administración n de la información n que será procesada en oficina. Eficiencia en tiempo y forma del servicio técnico. t Identificar ensayos, variedades, tratamientos, etc. Evitar problemas de humedad (almacenamiento). Marcar situaciones dentro del lote (malezas, fallas de siembra, manchoneos, etc.). Nivel de eficiencia de trabajo (trilla, separación n y limpieza y pérdida). p Tendencias de evolución Telemetría a general de la cosechadora. Transmisión n de datos de cosecha en tiempo real a un servidor Conexión n bidireccional Conexión n inalámbrica dentro y entre maquinaria Mapeo de la calidad del grano cosechado Cosecha diferencial del lote Uso de Pilotos Automáticos ticos Monitores multifunción

25 Conclusiones generales Calibración n periódica Capacitación n (profesional y técnicos) t Contacto con un profesional experto Asistencia TécnicaT Administración n de la información Perder el miedo al cambio Conformar equipos de trabajo Muchas Gracias Instituto Nacional de Tecnología Agropecuaria [email protected] [email protected]