Documentación didáctica SCE para la solución de automatización homogénea Totally Integrated Automation (TIA)

Transcripción

1 Documentación didáctica SCE para la solución de automatización homogénea Totally Integrated Automation (TIA) Siemens Automation Cooperates with Education Módulo TIA Portal Temporizadores CEI y contadores CEI en SIMATIC S Documentación de cursos SCE Página 1 de 54 Uso exclusivo para centros de formación e I+D

2 Paquetes de instructor SCE apropiados para esta documentación SIMATIC S AC/DC/RELÉ 6er "TIA Portal" Ref.: 6ES7214-1BE30-4AB3 SIMATIC S DC/DC/DC 6er "TIA Portal" Ref.: 6ES7214-1AE30-4AB3 SIMATIC S7-SW for Training STEP 7 BASIC V11 Upgrade (for S7-1200) 6er "TIA Portal" Ref.: 6ES7822-0AA01-4YE0 Tenga en cuenta que estos paquetes de instructor pueden ser sustituidos por paquetes actualizados. Encontrará una relación de los paquetes SCE actualmente disponibles en la página: Cursos avanzados Para los cursos avanzados regionales de Siemens SCE, póngase en contacto con el partner SCE de su región Más información en torno a SCE Nota sobre el uso La documentación de cursos para la solución de automatización homogénea Totally Integrated Automation (TIA) ha sido elaborada para el programa Siemens Automation Cooperates with Education (SCE)" exclusivamente con fines formativos para centros públicos de Investigación y Desarrollo. Siemens AG declina toda responsabilidad en lo que respecta a su contenido. No está permitido utilizar este documento más que para la iniciación a los productos o sistemas de Siemens. Es decir, está permitida su copia total o parcial y posterior entrega a los alumnos para que lo utilicen en el marco de su formación. La transmisión y reproducción de este documento y la comunicación de su contenido solo están permitidas dentro de centros de formación básica y avanzada para fines didácticos. Las excepciones requieren autorización expresa por el siguiente contacto de Siemens AG: Sr. Roland Scheuerer roland.scheuerer@siemens.com. Todo incumplimiento quedará sujeto a la indemnización de los daños y perjuicios. Se reservan todos los derechos, incluidos los de traducción, especialmente para el caso de concesión de patentes o registro como modelo de utilidad. No está permitido su uso para cursillos destinados a clientes del sector Industria. No aprobamos el uso comercial de los documentos. Queremos expresar nuestro agradecimiento a la empresa Michael Dziallas Engineering y a todas las personas por el valioso apoyo prestado al elaborar este documento. Documentación de cursos SCE Página 2 de 54 Uso exclusivo para centros de formación e I+D

3 PÁGINA: 1. Prólogo Notas sobre la programación de SIMATIC S Sistema de automatización SIMATIC S Software de programación STEP 7 Professional V11 (TIA Portal V11) Instancias y multiinstancias en la programación de SIMATIC S Bloques de datos de instancia/instancias individuales Multiinstancias Tarea de ejemplo: mando de prensas con contador y DB de instancia Programación de la prensa con retardo con SIMATIC S Tarea de ejemplo para el control de cinta con contador y multiinstancia Programación de la cinta con SIMATIC S Documentación de cursos SCE Página 3 de 54 Uso exclusivo para centros de formación e I+D

4 1. Prólogo El contenido del módulo SCE_ES_ está asociado a la unidad formativa "Fundamentos de la programación de PLC" y constituye una guía de inicio rápido a la programación de SIMATIC S con el TIA Portal. Fundamentos de la programación de PLC Módulos 10, módulos 20 Funciones adicionales relacionadas con la programación de PLC Módulos 30 Simulación de plantas SIMIT Módulos 150 Otros lenguajes de programación Módulos 40 PROFIBUS PROFINET Módulos 60 Módulos 70 AS-Interface Módulos 50 Funciones de seguridad Módulos 80 Tecnología de sensores Módulos 110 Visualización de procesos (HMI) Module 90 Accionamientos Módulos 100 Objetivo didáctico: En este módulo, el lector debe aprender a programar un autómata programable (PLC) SIMATIC S con la herramienta de programación TIA Portal. El módulo proporciona los fundamentos y muestra en los siguientes pasos los procedimientos, acompañados de un ejemplo detallado. Instalación del software y ajuste de la interfaz de programación Explicación de qué es un PLC y cómo funciona Instalación y manejo del PLC SIMATIC S Creación, carga y prueba de un programa de ejemplo Requisitos: Para un procesamiento adecuado de este módulo, se requieren los siguientes conocimientos: Conocimientos del manejo de Windows Fundamentos de la programación de PLC con TIA Portal (p. ej., módulo Iniciación a la programación de SIMATIC S con TIA Portal V11) Bloques de SIMATIC S (p. ej. módulo Tipos de bloques en SIMATIC S7-1200) Documentación de cursos SCE Página 4 de 54 Uso exclusivo para centros de formación e I+D

5 Hardware y software necesarios 1 PC Pentium 4, 1.7 GHz 1 (XP) 2 (Vista) GB RAM, aprox. 2 GB de memoria de disco libre Sistema operativo Windows XP Professional SP3 / Windows 7 Professional / Windows 7 Enterprise / Windows 7 Ultimate / Windows 2003 Server R2 / Windows Server 2008 Premium SP1, Business SP1, Ultimate SP1 2 Software STEP 7 Professional V11 SP1 (Totally Integrated Automation (TIA) Portal V11) 3 Conexión Ethernet entre PC y CPU 315F-2 PN/DP 4 PLC SIMATIC S7-1200, p. ej. CPU 1214C. Las entradas deben estar conectadas en el cuadro. 1 PC 2 STEP 7 Professional V11 (TIA Portal) 3 Conexión Ethernet 4 S con CPU 1214C Documentación de cursos SCE Página 5 de 54 Uso exclusivo para centros de formación e I+D

6 2. Notas sobre la programación de SIMATIC S Sistema de automatización SIMATIC S El sistema de automatización SIMATIC S es un sistema de micro-plc modular para las gamas baja y media. Existe una amplia gama de módulos para una adaptación óptima a la tarea de automatización El controlador S7 se compone de una fuente de alimentación, una CPU y un módulo de entrada o de salida para señales digitales y analógicas. En caso necesario, se pueden utilizar también procesadores de comunicaciones y módulos de función para tareas especiales, como p. ej. control de motor paso a paso. El autómata programable (PLC) vigila y controla una máquina o un proceso con el programa S7. A los módulos de E/S se accede en el programa S7 a través de las direcciones de entrada (%E), y reaccionan a través de las direcciones de salida (%A). El sistema se programa con el software STEP Software de programación STEP 7 Professional V11 (TIA Portal V11) El software STEP 7 Professional V11 (TIA Portal V11) es la herramienta de programación para los sistemas de automatización - SIMATIC S SIMATIC S SIMATIC S SIMATIC WinAC Con STEP 7 Professional V11 se pueden utilizar las siguientes funciones para la automatización de una instalación: - Configuración y parametrización del hardware - Definición de la comunicación - Programación - Prueba, puesta en marcha y servicio técnico con las funciones de operación/diagnóstico - Documentación - Creación de visualizaciones para los SIMATIC Basic Panels con WinCC Basic integrado. - Con otros paquetes WinCC también se pueden crear soluciones de visualización para PC y otros Panels Todas las funciones disponen de una detallada ayuda online. Documentación de cursos SCE Página 6 de 54 Uso exclusivo para centros de formación e I+D

7 3. Instancias y multiinstancias en la programación de SIMATIC S La llamada de un bloque de función se denomina instancia. A cada llamada de un bloque de función se asigna un bloque de datos de instancia que sirve de memoria de datos. En él se depositan los parámetros actuales y los datos estáticos del bloque de función. Las variables declaradas en el bloque de función determinan la estructura del bloque de datos de instancia. Utilización de instancias individuales y multiinstancias Los bloques de datos de instancia pueden asignarse como se indica a continuación: Llamada como instancia individual: - Un bloque de datos de instancia propio por cada instancia de un bloque de función Llamada como multiinstancia: - Un bloque de datos de instancia para varias instancias de uno o de varios bloques de función 3.1 Bloques de datos de instancia/instancias individuales Por instancia individual se entiende la llamada de un bloque de función al que está asignado un bloque de datos de instancia propio. Si se crea el bloque de función según las normas de los bloques estándar (consulte el módulo ), dicho bloque podrá ser llamado varias veces. No obstante, en cada llamada como instancia individual debe asignar otro bloque de datos de instancia. Documentación de cursos SCE Página 7 de 54 Uso exclusivo para centros de formación e I+D

8 Ejemplo de instancias individuales: La figura siguiente muestra el control de dos motores con un bloque de función FB10 y dos bloques de datos diferentes: Los diferentes datos de cada uno de los motores (p. ej. número de revoluciones, tiempo de aceleración, tiempo total de servicio) se almacenan en los distintos bloques de datos de instancia DB10 y DB11. OB1 Llamada FC1 FC1 Llamada FB10 con instancia DB10 para el control del motor 1 FB10 Bloque estándar con programa motor DB10 DB de instancia para la primera llamada con datos para el motor 1 Llamada FB10 con instancia DB11 para el control del motor 2 FB10 Bloque estándar con programa motor DB11 DB de instancia para la segunda llamada con datos para el motor 2 Nota: Algunos comandos como temporizadores y contadores se comportan como bloques de función. Si son llamados, representan instancias y necesitan un área de memoria asignada, p. ej. en forma de un bloque de datos de instancia. Documentación de cursos SCE Página 8 de 54 Uso exclusivo para centros de formación e I+D

9 3.2 Multiinstancias Es posible que, debido al espacio de memoria de las CPU utilizadas, solo quiera o pueda destinar una cantidad limitada de bloques de datos para datos de instancia. Si en su programa de usuario, en un bloque de función son llamados otros bloques de función, temporizadores, contadores, etc. ya existentes, entonces puede llamar a estos otros bloques de función sin DB de instancia propios (es decir, adicionales). Seleccione simplemente "Multiple instance (Multiinstancia)" en las opciones de llamada (Call options): Notas: Las multiinstancias ofrecen a un bloque de función que ha sido llamado la posibilidad de almacenar sus datos en el bloque de datos de instancia del bloque de función invocante. El bloque invocante debe ser siempre un bloque de función. Esto permite concentrar los datos de instancia en un bloque de datos de instancia y aprovechar mejor el número disponible de DB. Esto debe hacerse siempre que el bloque invocante deba seguir utilizándose como bloque estándar. Documentación de cursos SCE Página 9 de 54 Uso exclusivo para centros de formación e I+D

10 Ejemplo de multiinstancias: La siguiente imagen muestra la llamada de un contador de tipo CTUD (contador ascendente y descendente) que es llamado dos veces. Los distintos datos de ambos contadores se guardan como multiinstancias diferentes en el bloque de datos de instancia DB1 del bloque de función invocante FB1. OB1 Llamada FB1 con instancia DB1 FB1 Llamada #contador 1 como multiinstancia Llamada #contador 2 como multiinstancia DB1 DB de instancia para FB1 Aquí están disponibles las memorias de contador 1 como variables estáticas (STAT) y contador 2 como multiinstancia. Contador 1 de tipo CTUD Contador 2 de tipo CTUD Documentación de cursos SCE Página 10 de 54 Uso exclusivo para centros de formación e I+D

11 4. Tarea de ejemplo: mando de prensas con contador y DB de instancia Para nuestro programa, debería ampliarse el mando de prensas del módulo con un contador. La tarea planteada sería la siguiente: Una prensa con dispositivo de protección solo se activará con un pulsador START de inicio S3 si está cerrada la rejilla protectora. Este estado se vigila con un sensor de rejilla protectora cerrada B1. Si es así, se acciona una válvula distribuidora 5/2 M0 para el cilindro de la prensa, para que se pueda prensar un molde de plástico. La prensa debe elevarse de nuevo al accionar el pulsador de PARADA DE EMERGENCIA (NC) o al dejar de responder el sensor de rejilla protectora B1. Si el sensor de cilindro retirado B2 responde, la prensa debe elevarse de nuevo después de un tiempo de prensado de 5 segundos. Como memoria para el temporizador se utiliza un DB de instancia. Lista de asignación: Dirección Símbolo Comentario %E 0.1 PARADA DE EMERGENCIA Pulsador de parada de emergencia NC %E 0.3 S3 Pulsador de inicio S3 NO %E 0.4 B1 Sensor de rejilla protectora cerrada NO %E 0.5 B2 Sensor de cilindro retirado NO %A 0.0 M0 Extraer cilindro A PARADA DE EMERGENCIA Documentación de cursos SCE Página 11 de 54 Uso exclusivo para centros de formación e I+D

12 5. Programación de la prensa con retardo con SIMATIC S La administración de proyectos y la programación se realizan con el software "Totally Integrated Automation Portal". En una interfaz homogénea, aquí se crean, parametrizan y programan los componentes como el control, la visualización y la conexión en red de la solución de automatización. Para realizar el diagnóstico de fallos, están disponibles una serie de herramientas online. En los siguientes pasos puede abrirse un proyecto para SIMATIC S7-1200, guardarse con otro nombre y adaptarse al nuevo requisito: 1. La herramienta central es el "Totally Integrated Automation Portal", que se abre aquí haciendo doble clic. ( Totally Integrated Automation Portal V11) Documentación de cursos SCE Página 12 de 54 Uso exclusivo para centros de formación e I+D

13 2. El proyecto "startup" (Inicio) del módulo se abre en la vista del portal como plantilla para este programa. ( Open existing project (Abrir proyecto existente) Startup (Inicio) Open (Abrir)) Documentación de cursos SCE Página 13 de 54 Uso exclusivo para centros de formación e I+D

14 3. Ahora se proponen los "First steps (Primeros pasos)" de configuración. Deseamos "Open the project view" (Abrir la vista del proyecto). ( Open the project view (Abrir la vista del proyecto)) Documentación de cursos SCE Página 14 de 54 Uso exclusivo para centros de formación e I+D

15 4. Ahora puede guardarse el proyecto con otro nombre. ( Project (Proyecto) Save as (Guardar como)) Documentación de cursos SCE Página 15 de 54 Uso exclusivo para centros de formación e I+D

16 5. Pulse "Save (Guardar)" para guardar el proyecto con su nuevo nombre "Press_timer (Temporizador prensa)". ( Press_timer (Temporizador prensa) Save (Guardar)) Documentación de cursos SCE Página 16 de 54 Uso exclusivo para centros de formación e I+D

17 6. Para ejecutar los cambios, se abre el bloque " Program press (Programa prensa)" [FC1] haciendo doble clic. ( Program press (Programa prensa) [FC1]) Documentación de cursos SCE Página 17 de 54 Uso exclusivo para centros de formación e I+D

18 7. Ahora se puede empezar a modificar el programa. Al crear nuestra solución con retardo, necesitamos un retardo a la conexión "TON". Este se encuentra en "Basic instructions" (Instrucciones básicas) en la carpeta "Timer operations" (Operaciones con temporizadores). Si desplaza el cursor sobre un objeto, como p. ej. el temporizador TON, obtendrá información detallada sobre dicho objeto. ( Basic instructions (Instrucciones básicas) Timer operations (Operaciones con temporizador) TON) Documentación de cursos SCE Página 18 de 54 Uso exclusivo para centros de formación e I+D

19 8. Si marca un objeto y a continuación pulsa "F1" en el teclado de su PC, se mostrará en una ventana la ayuda online perteneciente a ese objeto. ( F1) Nota: Infórmese a fondo en la ayuda online acerca de todas las funciones de temporizador. Documentación de cursos SCE Página 19 de 54 Uso exclusivo para centros de formación e I+D

20 9. Arrastre el temporizador "TON" con el ratón al primer contacto de la función OR (O), detrás de la variable "#cylinder_extended (#cilindro_retirado)". ( TON #cylinder_extended (#cilindro_retirado)) Documentación de cursos SCE Página 20 de 54 Uso exclusivo para centros de formación e I+D

21 10. Para la función del temporizador se necesita una memoria, que aquí solamente se puede obtener creando un nuevo bloque de datos de instancia como "Single instance (Instancia individual)". ( Yes (Aceptar)) Nota: En la programación, solo se puede utilizar una multiinstancia dentro de un bloque de función. En el siguiente ejemplo se muestra esto para el contador CEI. Documentación de cursos SCE Página 21 de 54 Uso exclusivo para centros de formación e I+D

22 11. Active el retardo a la conexión "TON" con la indicación de tiempo "t#5s" equivalente a 5 segundos. Haciendo clic con el ratón en se guarda el proyecto. ( t#5s ) Documentación de cursos SCE Página 22 de 54 Uso exclusivo para centros de formación e I+D

23 Programa en diagrama de funciones (FUP) Programa en esquema de contactos (KOP) Documentación de cursos SCE Página 23 de 54 Uso exclusivo para centros de formación e I+D

24 12. Para cargar todo el programa en la CPU, marque primero la carpeta "Controller press (Controlador prensa)" y haga clic en el símbolo Download to device (Cargar en dispositivo). ( Controller press (Controlador prensa) ) Documentación de cursos SCE Página 24 de 54 Uso exclusivo para centros de formación e I+D

25 13. Si la CPU se encuentra en modo "RUN", se le preguntará si desea conmutarla al modo "STOP". Confirme con "OK (Aceptar)". ( Yes (Aceptar)) 14. Si olvidó determinar la interfaz PG/PC previamente, se mostrará una ventana en la que lo puede realizar. ( Interfaz PG/PC para operación de carga Load (Cargar)) Documentación de cursos SCE Página 25 de 54 Uso exclusivo para centros de formación e I+D

26 15. Confirme la operación con "Load (Cargar)". Durante el proceso de carga se muestra el estado en una ventana. ( Load (Cargar)) 16. Se muestra en una ventana que la carga se ha realizado con éxito. Haga clic con el ratón en "Finish (Finalizar)". ( Finish (Finalizar)) Documentación de cursos SCE Página 26 de 54 Uso exclusivo para centros de formación e I+D

27 17. Inicie ahora la CPU haciendo clic en el símbolo. ( ) 18. Confirme la pregunta de si realmente quiere iniciar la CPU con "OK (Aceptar)". ( Yes (Aceptar)) Documentación de cursos SCE Página 27 de 54 Uso exclusivo para centros de formación e I+D

28 19. Haciendo clic con el ratón en el símbolo Monitoring ON/OFF (Activar/desactivar observación), puede vigilar el estado del temporizador, así como el tiempo transcurrido, durante la comprobación del programa. ( ) Documentación de cursos SCE Página 28 de 54 Uso exclusivo para centros de formación e I+D

29 6. Tarea de ejemplo para el control de cinta con contador y multiinstancia Si se deben crear bloques que funcionen prácticamente como "caja negra" en cualquier programa, tienen que programarse utilizando variables. En estos casos, se aplica la norma de que en estos bloques no se deben utilizar entradas/salidas, marcadores, etc. direccionados. Dentro del bloque solo se utilizan variables y constantes. Si desde un bloque de uso múltiple son llamados bloques de función subordinados, o bien temporizadores o contadores, no se les debe asignar ningún bloque de datos propio. El espacio de memoria necesario está disponible como multiinstancia dentro del DB de instancia que está asignado al bloque de función invocante. En el siguiente ejemplo ampliaremos con un contador de botellas el bloque de función, que ya contiene un control de cinta dependiente del modo de operación. Con la cinta deben transportarse siempre 20 botellas en una caja. Cuando la caja esté llena, se detiene la cinta y se cambia la caja. Para ello, puede seleccionarse el modo de operación "Manual" con el pulsador "S1" y el modo "Automático" con el pulsador "S2". En el modo de operación "Manual", el motor estará conectado mientras esté accionado el pulsador "S3", mientras que el pulsador "S4" no debe estar accionado. En el modo de operación "Automático", con el pulsador "S3" debe poder conectarse el motor de la cinta, y con el pulsador "S4" (contacto NC), debe poder desconectarse. Además hay un sensor "B0" que cuenta las botellas de la caja. Si se cuentan 20 botellas, la cinta se detiene. Si se coloca una nueva caja, deberá confirmarse con el pulsador "S5". Lista de asignación: Dirección Símbolo Comentario %E 0.0 S1 Pulsador modo de operación manual S1 NO %E 0.1 S2 Pulsador modo de operación automático S2 NO %E 0.2 S3 Pulsador ON S3 NO %E 0.3 S4 Pulsador OFF S4 NC %E 0.6 S5 Pulsador S5 NO Restablecer contador/nueva caja %E 0.7 B0 Sensor B0 NO Contador de botellas %A 0.2 M1 Motor de la cinta M1 Documentación de cursos SCE Página 29 de 54 Uso exclusivo para centros de formación e I+D

30 7. Programación de la cinta con SIMATIC S La administración de proyectos y la programación se realizan con el software "Totally Integrated Automation Portal". En una interfaz homogénea, aquí se crean, parametrizan y programan los componentes como el control, la visualización y la conexión en red de la solución de automatización. Para realizar el diagnóstico de fallos, están disponibles una serie de herramientas online. En los siguientes pasos puede abrirse un proyecto para SIMATIC S7-1200, guardarse con otro nombre y adaptarse al nuevo requisito: 1. La herramienta central es el "Totally Integrated Automation Portal", que se abre aquí haciendo doble clic. ( Totally Integrated Automation Portal V10) Documentación de cursos SCE Página 30 de 54 Uso exclusivo para centros de formación e I+D

31 2. El proyecto "FB_conveyor (FB cinta)" del módulo se abre en la vista del portal como plantilla para este programa. ( Open existing project (Abrir proyecto existente) FB_conveyor (FB cinta) Open (Abrir)) Documentación de cursos SCE Página 31 de 54 Uso exclusivo para centros de formación e I+D

32 3. Ahora se proponen los "First steps (Primeros pasos)" de configuración. Seleccionamos "Open the project view" (Abrir la vista del proyecto). ( Open the project view (Abrir la vista del proyecto)) Documentación de cursos SCE Página 32 de 54 Uso exclusivo para centros de formación e I+D

33 4. Ahora puede guardarse el proyecto con otro nombre. ( Project (Proyecto) Save as (Guardar como)) Documentación de cursos SCE Página 33 de 54 Uso exclusivo para centros de formación e I+D

34 5. Pulse "Save (Guardar)" para guardar el proyecto con su nuevo nombre "FB_conveyor_counter (FB_contador_cinta)". ( FB_conveyor_counter (FB_contador_cinta) Save (Guardar)) Documentación de cursos SCE Página 34 de 54 Uso exclusivo para centros de formación e I+D

35 6. Para crear nuevas variables globales, haga doble clic en "PLC tags (Variables PLC)", en "Controller conveyor (Controlador de cinta)", en "PLC tags (Variables PLC)). ( Controller band (Controlador de cinta) PLC tags (Variables PLC) PLC tags (Variables PLC)) Documentación de cursos SCE Página 35 de 54 Uso exclusivo para centros de formación e I+D

36 7. Modifique la tabla de variables según las especificaciones. Cree las dos variables globales "B0" y "S5". ( B0 / Bool / %E0.7 / sensor bottle-counter (sensor contador de botellas) S5 / Bool / %E0.6 / reset counter (restablecer contador) / new box (nueva caja) 8. Para ejecutar los cambios en el programa, se abre el bloque "Conveyor (Cinta)" [FB1] haciendo doble clic. ( Conveyor (Cinta) [FB1]) Documentación de cursos SCE Página 36 de 54 Uso exclusivo para centros de formación e I+D

37 9. Agregue primero 2 filas en la interfaz para las variables de entrada. ( Interface (Interfaz) Input (Entrada) Add row (Agregar fila)) Documentación de cursos SCE Página 37 de 54 Uso exclusivo para centros de formación e I+D

38 10. Para la declaración de las variables locales, solo se agregarán las siguientes variables de entrada. Input: sensor_botella reset_contador Aquí se consulta el sensor del contador de botellas Aquí se lee la señal para restablecer el contador Documentación de cursos SCE Página 38 de 54 Uso exclusivo para centros de formación e I+D

39 11. Ahora se puede empezar a modificar el programa. Al crear nuestra solución con el contador, necesitamos un contador descendente "CTD". Este se encuentra en "Basic instructions (Instrucciones básicas)" en la carpeta "Counter operations (Operaciones con contadores)". Si desplaza el cursor sobre un objeto, como p. ej. el contador CTD, obtendrá información detallada sobre dicho objeto. ( Basic instructions (Instrucciones básicas) Counter operations (Operaciones con contadores) CTD) Documentación de cursos SCE Página 39 de 54 Uso exclusivo para centros de formación e I+D

40 12. Si marca un objeto y a continuación pulsa "F1" en el teclado de su PC, se mostrará en una ventana la ayuda online perteneciente a ese objeto. ( F1) Nota: Infórmese a fondo en la ayuda online acerca de todos los contadores. Documentación de cursos SCE Página 40 de 54 Uso exclusivo para centros de formación e I+D

41 13. Introduzca primero un AND (Y) entre OR (O) y la asignación, y a continuación arrastre el contador "CTD" con el ratón al segundo contacto de la función AND (Y). ( & CTD) 14. Para la función del contador es necesaria una memoria. En este caso, la memoria está disponible como "Multiple instance (Multiinstancia)" dentro del bloque de datos de instancia del bloque de función, sin crear un nuevo bloque de datos de instancia. ( Multiple instance (Multiinstancia) OK (Aceptar)) Nota: En la programación, solo se puede utilizar una multiinstancia dentro de un bloque de función. Documentación de cursos SCE Página 41 de 54 Uso exclusivo para centros de formación e I+D

42 15. Conecte el contador descendente "CTD" con el valor "PV" para las 20 botellas e interconecte la entrada "CD" con "#sensor_botella" y la entrada "LD" con "#reset_contador". Ahora niegue el segundo contacto y la función AND (Y). Haciendo clic con el ratón en se guarda el proyecto. ( 20 #sensor_bottle (#sensor_botella) #reset_counter (#reset_contador) ) Nota: Para el conteo de las cantidades indicadas que se van reduciendo, el contador descendente es idóneo, puesto que entonces se puede utilizar simplemente la salida binaria "Q" para una posterior interconexión. De lo contrario habría que programar una comparación. Documentación de cursos SCE Página 42 de 54 Uso exclusivo para centros de formación e I+D

43 Programa en diagrama de funciones (FUP) Programa en esquema de contactos (KOP) Documentación de cursos SCE Página 43 de 54 Uso exclusivo para centros de formación e I+D

44 16. Abra ahora el bloque "Main [OB1]" para actualizar la llamada del bloque "Conveyor (Cinta)" [FB1]. ( Main [OB1]) Documentación de cursos SCE Página 44 de 54 Uso exclusivo para centros de formación e I+D

45 17. En el bloque "Main [OB1]"haga clic con el botón derecho del ratón en "Conveyor (Cinta)" y a continuación en "Update (Actualizar llamada de bloque)". ( Main [OB1] Update (Actualizar llamada de bloque)) Documentación de cursos SCE Página 45 de 54 Uso exclusivo para centros de formación e I+D

46 18. Seleccione la "New interface (Nueva interfaz)" y confirme con "OK (Aceptar)". ( New interface (Nueva interfaz) OK (Aceptar)) Documentación de cursos SCE Página 46 de 54 Uso exclusivo para centros de formación e I+D

47 19. Conecte ahora las dos nuevas variables de entrada con las variables PLC indicadas aquí: "B0" y "S5". Haciendo clic con el ratón en se guarda el proyecto. ( "B0" "S5" ) Documentación de cursos SCE Página 47 de 54 Uso exclusivo para centros de formación e I+D

48 Programa en diagrama de funciones (FUP) Programa en esquema de contactos (KOP) Documentación de cursos SCE Página 48 de 54 Uso exclusivo para centros de formación e I+D

49 20. Para cargar todo el programa en la CPU, marque primero la carpeta "Controller conveyor (Controlador de cinta)"y haga clic en el símbolo Download to device (Cargar en dispositivo). ( Controller conveyor (Controlador de cinta) ) Documentación de cursos SCE Página 49 de 54 Uso exclusivo para centros de formación e I+D

50 21. Ajustar la interfaz 22. Confirme la operación con "Load (Cargar)". Durante el proceso de carga se muestra el estado en una ventana. ( Load (Cargar)) Documentación de cursos SCE Página 50 de 54 Uso exclusivo para centros de formación e I+D

51 23. Se muestra en una ventana que la carga se ha realizado con éxito. Haga clic con el ratón en "Finish (Finalizar)". ( Finish (Finalizar)) Documentación de cursos SCE Página 51 de 54 Uso exclusivo para centros de formación e I+D

52 24. Inicie ahora la CPU haciendo clic en el símbolo. ( ) 25. Confirme la pregunta de si realmente quiere iniciar la CPU con "OK (Aceptar)". ( Yes (Aceptar)) Documentación de cursos SCE Página 52 de 54 Uso exclusivo para centros de formación e I+D

53 26. Haciendo clic con el ratón en el símbolo Monitoring ON/OFF (Activar/desactivar observación), puede vigilar el estado del contador durante la comprobación del programa. ( ) Documentación de cursos SCE Página 53 de 54 Uso exclusivo para centros de formación e I+D

54 27. Haciendo clic con el ratón en el símbolo Monitoring ON/OFF (Activar/desactivar observación), puede vigilar el bloque de datos abierto durante la comprobación del programa. ( ) Documentación de cursos SCE Página 54 de 54 Uso exclusivo para centros de formación e I+D