4. LISTADO DE COMPONENTES MECáNICOS

Transcripción

1 C-9813 FADISEL S.L. Escape Robot it âã Los nombres registrados y marcas que se citan son propiedad de sus respectivos titulares. 1. Introdu c ción El Escape Robot it trabaja como un robot de inteligencia artificial. Siempre encuentra su salida de un laberinto. El Escape Robot hace uso de sus tres diodos que emiten infrars y un módulo de recepción infrar para enviar y para recibir señales y para detectar obstáculos. Su microprocesador incorporado le permite que "piense" por si mismo. Él procesa la información de su entorno y maniobra por si mismo alrededor de los obstáculos. El Escape Robot se desplaza con sus seis patas. El it viene completo con 2 juegos diferentes de patas intercambiables, que producen distintas formas de caminar muy divertidas. Requiere 4 pilas de 1,5V, tipo AAA, para el funcionamiento tanto de la electrónica como de los motores. Las pilas no se incluyen. 2. HERRAIENTAS NECESARIAS Soldador Pilas AAA - 4 unidades Alicate de punta Estaño Alicate de corte Destornillador 2. LISTADO DE COPONENTES ELECTRÓNICOS. Resistencias Color Valor Transistores odelo naranja naranja Condensador cerámico 4 pcs 2 pcs 5 pcs 4 pcs LED 5mm Rojo pcs pcs C945 4 pcs Soporte de LED Valor pcs pcs uf Rojo Rojo Diodo Emisor (LED) Infrars 5mm Circuito Integrado Zumbador Condensador electrolítico Valor 3 pcs 4 odelo 78P156 Diodo Zener odelo 3.9V Zócalo para el cto. integrado Conector (base) Oscilador odelo 3 pcs (transparente) 4Hz (4.000) Pag: 1/6

2 Pins ódulo receptor infrars Interruptor deslizante Porta-pilas Circuito impreso Conector con cable Naraja SW ON OFF BZ1 OTOR WIRE OTOR WIRE BAT. Q16 EC1 R16 Q2 R6 Q14 ZD1 R17 R18 R14 Q15 R2 C2 IC1 Q13 R15 LED1 R9 C3 R12 C1 C4 XTAL R10 R8 R11 Q8 Q12 Q5 R7 Q4 Q10 R13 Q9 R5 R4 Q6 Q1 C5 Q7 Q11 Q3 R3 1 LED3 R1 LED4 2 LED2 4. LISTADO DE COPONENTES ECáNICOS P13 Tornillo P15 Torreta hexagonal P17 Cuerpo (3x6mm) (10mm) P14 Tornillo P16 Tuerca P18 Tubo (3x6mm) (3) 5. ONTAJE DEL CIRCUITO IPRESO R14 Q8 OTOR WIRE Q16 R6 Q15 R2 C2 C3 R12 C4 XTAL Q12 R8 Q4 Q10 R5 Q6 R4 1 LED3 SW ON OFF BZ1 OTOR WIRE BAT. EC1 R16 Q2 Q14 ZD1 R17 R18 IC1 Q13 R15 C1 R10 R11 R7 R13 Q1 C5 Q7 Q11 Q3 R3 R1 LED4 2 LED2 X La identificación ( ) de cada componente está impresa en el circuito impreso LED1 R9 Q5 Q9 Paso 1: Le sugerimos que empiece el montaje por los componentes de menos altura, como las resistencias y los diodos zenner. R18 R11 /12 /13 /14 R3/4 R1 R5/7/8/9/10 R15 R2/6/16/ Color Qty naranja naranja 5pcs Pag: 2/6

3 ZD1 Zener 3.9V Paso 2:onte y suelde los componetes como condendadores, transistores y el oscilador. C2,C3 C1 C4 C5 Condensador cerámico 30 Condensador cerámico 103 Condensador cerámico 104 Condensador cerámico 224 EC1 Condensador electrolitico 100uf Q5/6/7/8 Q2 Q1/3/4/9/10/11/12 Q13/14/15/16 XTAL Transistor 8550 Transistor 9013 Transistor Transistor C945 Oscilador 4Hz 7pcs Paso 3: Ahora monte y suelde el zócalo del cto. integrado, la base del conector, el interruptor, el zumbador y los pines. IC 1 zócalo BAT. base del conector BAT. SW. interruptor BZ1 zumbador 1( ) 2( ) pines Paso 4: onte y suelde el LED 5mm, los LED infrars y el cto. integrado 1602BP. LED 1 LED 5mm () LED2/3/4 Atención: LED 5mm infrar (transparente) soporte LED 3pcs LED infrar 5mm circuito impreso IC 1 deben coincidir las dos muescas 78P156 zócalo Pag: 3/6

4 cto. impr. Paso 5: ontar y soldar el ódulo Receptor de Infrars. ódulo Receptor de Infrars. Atención: lado inferior ESTAÑO cto. impreso 6. ONTAJE ECÁNICO 1 Primero monte la caja de engranajes antes de continuar los procesos de esta sección. ( Consulte el manual de instrucciones de la caja de engranajes.) 2 Situar el eje del motor tal como muestra el dibujo para soldar los cables y el condensador de cerámica. 3 ontaje del porta pilas P13 x2 cable verde cable naranja cable amarillo condensador cerámico 104 cable azul P15 x2 P14 x2 circuito impreso finalizado Pag: 4/6

5 4 Ensamblaje del circuito electrónico en la caja de engranajes. P5 x4 Nota Los cables verde y amarillo debe estar en la parte frontal (hacia el mismo lado que los LED infrars). 5 Ensamblaje del cuerpo y tubos P14 x2 P18 x2 P17 P16 x2 6 Conexionado 7 Producto acabado 1() 1(-) 2() 2(-) Pag: 5/6

6 - 7. CÓO TRABAJA 1. - Deslice el interruptor a la posición "on". El LED 1 se encenderá, la unidad emitirá 3 pitidos y empezará a funcionar Cuando la unidad comienza a funcionar, los diodos LED2, LED3 y LED4 enviarán secuencialmente señales infrarrojas para detectar obstáculos a lo largo de su trayectoria. Una vez que se haya detectado un obstáculo, la señal recibida será transmitida al módulo de recepción que la mandará a Escape Robot para que tome acciones evasivas. a) Cuando el diodo emisor de la derecha detecta un obstáculo, la unidad emitirá un pitido y el motor izquierdo invertirá su marcha. b) Cuando el diodo emisor de la izquierda detecta un obstáculo, la unidad emitirá un pitido y el motor iderecho invertirá su marcha. c) Cuando el diodo emisor del centro detecta un obstáculo, la unidad emitirá dos pitidos y los dos motores invertiran su marcha. Entonces la operación (a) de arriba se repite. d) Si los tres diodos emisores detectan obstáculos, la unidad emitirá tres pitidos y el movimiento que sigue será igual que en (c). Sin embargo el giro que efecturá será.más amplio. 8. POSIBLES PROBLEAS 1. Conviene asegurarse que cada componente está correctamente situado en su lugar correspondiente del circuito impreso. Prestar una atención especial a la correcta polaridad de los diodos emisores de infrars. 2. Diferentes entornos y tipos de pilas, más o menos potentes, afectan mucho a la sensibilidad de detección. Intente ajustar el ángulo del módulo receptor para la óptima recepción. 9. ESQUEA DEL CIRCUITO ELECTRÓNICO BUZZER (BiBi) R10 VDD Q2 BZ1 BUZZER LED2 <Front>IR_TX Front IR_TX R5 6V R1 2.2 Q1 LED4 <Right>IR_TX Right IR_TX R7 6V R3 1.2 Q3 Left IR_TX LED3 <Left> IR_TX R8 6V R4 1.2 Q4 4.5V otor CON.1-1 Q5 R11 10R 8550 R17 22 Q13 R16 22 Q14 otor CON.1-2 Q7 R13 10R VDD 1 C945 C945 VDD C5 224 R15 10 VDD C1 103,& 78P156 (1602BP) C4 104 XTAL C2 30 C3 4.5V Q9 otor CON R2 22 A OTOR R6 22 Q11 otor CON.2-2,5 B5 ; B0 2 ' 4Hz 30 Q6 R12 R14 Q8 DATA DATA Front IR_TX BUZZER (BiBi) Right IR_TX Left IR_TX otor CON.1-1 otor CON.1-2 otor CON.2-1 otor CON R Q15 Q16 10R V 6V VDD C945 C945 R18 R9 Q10 Q12 BATTERY DC 4.5V_6V. 100R ZD1 3.9V EC1 100uF 1 LED1 RED 1 OTOR A - POWERSW SW-SPDT Pag: 6/6

7 1. Introducción Esta caja de engranajes trabaja con dos tipos de patas. Escoja el tipo de pata que prefiera y disfrute de la diversión que le brindará. Este kit contiene 2 motores, engranajes y todas las piezas necesarias. Velocidad de salida: 170 rpm. Fácil de ensamblar. C-8090 FADISEL S.L. GRUPO OTOR-REDUCTOR DOBLE. HEXÁPODO CAINANTE 2. Herramientas necesarias: Alicates de punta Destornillador 3. Lista de piezas mecánicas: otor Ojete Engranaje 44/18d Soporte del motor Engranaje 44d con eje Tubo transparente Tornillo Engranaje 44d con eje Piedegoma Tuerca Piñón 8 d Engranaje 48/18d Blanco Blanco Tornillo auto-rosca A.-Consideraciones. Este componente está destinado para un uso didáctico. Por ello se aconseja su utilización y montaje bajo la supervisión de personal docente. Cebeit no ofrece explicaciones adicionales, asistencia técnica ni apoyo didáctico alternativo al reflejado en las presentes instrucciones. La garantía de éste producto queda prescrita exclusivamente a piezas no suministradas en la relación del kit y avería o malfuncionamiento por causas ajenas a un montaje o uso inadecuados. En tal caso póngase en contacto con nuestro departamento técnico, Correo electrónico: [email protected] / Fax Los productos Cebeit disponen de 1 año de garantía a partir de la fecha de compra. Quedan excluidos el trato, montaje o manipulación incorrectos. La documentación técnica de este producto responde a una transcripción de la proporcionada por el fabricante. Disponemos de más productos que pueden interesarle, visítenos en: ó solicite nuestro catálogo. Rev Pag. 1 C-8090

8 4. ontaje mecánico: F debe colocarse verticalmente sobre G Rev Pag. 2 C-8090

9 Las dos orejas del eje ( P7) a la base. deben quedar horizontales Rev Pag. 3 C-8090

10 Las dos orejas del eje ( P8 ) deben quedar horizontales a la base. Producto acabado: Rev Pag. 4 C-8090