AeroDreams VEHICULOS AEREOS NO TRIPULADOS

Transcripción

1 AeroDreams Compañía AeroDreams es una compañía que desarrolla y produce vehículos aéreos no tripulados y presta servicios en las áreas de observación, vigilancia, medición y reconocimiento. Se caracteriza por desarrollar soluciones tecnológicas innovadoras, confiables y puntuales para cada necesidad. La compañía desarrolla sus actividades en torno a tres unidades de negocios: I + D: Robótica aérea e integración de sensores ópticos y no ópticos. Productos: Sistemas UAV (Vehículos Aéreos No Tripulados + Estación de Control Terrena) Sistemas y Software para Operación de UAVs Equipos de carga paga (plataformas estabilizadas para fotografía y video) Equipos auxiliares de operación (antenas para trackeo automático, trailers equipados, etc.) Servicios: Prestación de Servicios con UAVs (fotografías y filmaciones aéreas, etc.), Capacitación, Asistencia Técnica. UAV ADS-101 STRIX El sistema ADS 101 STRIX es una plataforma de vuelo multipropósito completamente autónomo, fácil de operar, económico, de gran autonomía y de rápida puesta en servicio. Especialmente diseñado para transportar equipos electrónicos de vigilancia, observación, medición y reconocimiento aéreo (Luz día, Multiespectral, Infrarrojo IR y sensores varios), proporciona imágenes y datos en tiempo real que son recibidas y registradas en una estación terrena móvil y portátil. El diseño y cálculo aerodinámico y estructural se efectuó por computadora, con sus resultados validados por numerosas horas de ensayos en vuelo. Está fabricado íntegramente en materiales compuestos (carbono, kevlar, honeycomb), lo que lo transforma en una plataforma liviana y a la vez robusta, apta para trabajos de campo, operado por personal con mínimo entrenamiento. La operación puede efectuarse desde pistas de tierra poco preparadas, incluyendo despegue por vehículo en movimiento para operar desde caminos. Página 1

2 Está equipado con un autopiloto de última generación, y posee instalados múltiple cantidad de sensores para brindar seguridad en vuelo, como medición de tensión y consumo de baterías y de equipos de vuelo y carga útil, temperatura de motor y gases, rpm, nivel de combustible, temperatura, presión y humedad de aire, etc. Todas estas variables son procesadas y controladas por una computadora de abordo (del tipo embedded computer), que enviará alarmas automáticas a la base terrena de control (GCS) cuando alguna tome valores críticos. La transmisión de datos e imágenes a la GCS puede ser UHF o satelital a través de la red de satélites Iridium. Las imágenes pueden ser grabadas a bordo y comprimidas en la computadora para ser enviadas por satélite. Como equipamiento de carga paga se pueden integrar a pedido del cliente equipos comerciales existentes en el mercado, o los desarrollados por AeroDreams, como plataformas estabilizadas para fotografía y video, IR y multiespectral. A través de la computadora de abordo se pueden adquirir las coordenadas de objetivos y trackear rutas, fronteras, costas, etc. Posee además una cámara de navegación, que permite generar una real reproducción de cabina para control de la misión y para facilitar las operaciones manuales o semiautomáticas fuera de alcance visual. Desde su primer vuelo en 2005, ha acumulado cientos de horas de vuelo en ensayos y operación, demostrando ser una plataforma de vuelo estable, segura y confiable. La operación de este vehículo se ha optimizado para utilizar el software de GCS desarrollado por AeroDreams. Características generales Posee vuelo autónomo y silencioso; puede efectuar tanto operaciones diurnas como nocturnas de gran autonomía. Posee alta flexibilidad de equipamiento (video, fotografía y sensores varios). Se puede operar en forma completamente automática, o con variantes semiautomática o manual dentro o fuera del alcance visual. Control de misión y adquisición de imágenes de carga paga desde GCS, en computadoras estándar y en tiempo real mediante transmisión UHF o satelital (Iridium). Planificación de la misión e información de posición durante el vuelo sobre cartas digitales en sistema DreamNav en 2D y 3D. Fácil de operar, seguro, confiable y de inmediata puesta en servicio. Facilidad de transporte y rápido despliegue. Bajo costo de inversión, operación y mantenimiento. Aplicaciones: Entre las aplicaciones de esta plataforma se mencionan las siguientes: Civiles: Alerta temprana y monitoreo de desastres naturales y emergencias. Patrulla costera, fronteriza y en rutas y caminos. Apoyo en búsquedas y rescates. Monitoreo de ductos y redes. Estudio de suelos. Agricultura de precisión, monitoreos agrícolas y selváticos. Página 2

3 Estudios meteorológicos, ecológicos y de migración. Lucha antigranizo Relevamiento catastral. Militares: Reconocimiento y patrullaje diurno y nocturno. Inteligencia Vigilancia más allá del horizonte. Retransmisión de información. Escolta de tropa en tierra y en misiones de paz. Detección de explosivos y sustancias nucleares y químicas. Blancos aéreos. Peso max: 38 Kg Carga útil: 8 Kg (cámaras, sensores, cargas) Envergadura: 3.6 m Planta Motriz: 10 HP Velocidad: 65 a 140 km/h Autonomía: 8 hrs. (SL, 100 km/h) Alcance: 800 km. (SL, 100 km/h) Techo: 4000m Pta. en Operac.: 10 min Sensores: Todo tipo de cámaras, atmosféricos, monitoreo de radio, etc. Navegación: Vuelo Autónomo, GPS Célula: Materiales Compuestos (carbono, kevlar, honeycomb, etc.) Página 3

4 Otros desarrollos UAV AeroDreams posee en fase de desarrollo una serie proyectos UAV para cubrir todo tipo de misiones: UAV ADS-201 PETREL JET UAV de Muy Alta Velocidad El sistema ADS 201 PETREL Jet es una plataforma especialmente diseñada para transportar una gran variedad de dispositivos, cumplir con los requerimientos específicos para blancos aéreos simulados de alta velocidad, para instrucción/entrenamiento de unidades de artillería antiaérea de corto alcance, sistemas antiaéreos de mediano y largo alcance, con capacidad de ser lanzado por JATO desde buques o desde soportes subalares de aviones o desde helicópteros. Se recupera mediante paracaídas y posee un kit de amerizaje. Versiones de este blanco aéreo pueden utilizarse como importantes herramientas para la lucha anti-granizo, en siembra directa de nubes graniceras. El PETREL Jet, al ser operado como blanco aéreo con carga útil correspondiente al tipo de teatro de operaciones simulado y los sistemas de armas de defensa aérea, puede incluir: Dispositivos de ayuda para magnificar la firma infrarrojo (IR) y visual (emisores luminosos, dispositivos tipo bengala para seguimiento de trayectoria). Dispositivos de ayuda de contramedidas infrarrojas (strobe IR jammer - obturador estroboscópico infrarrojo, expendedor de bengalas infrarrojas). Dispositivos de ayuda para magnificar la seña de radar (transponder de radar, corner reflector - prismas metálicos reflectores). Dispositivo de contramedidas de radar (radar jammer - obturador de radar, expendedor de chaff). Dispositivo acústico o doppler de medición de indicación de distancia de trayectoria de fallo de armas. Plataforma de contramedidas electrónicas. Planta Motriz: 30Kg empuje Dimensiones: 1.50 x 3.20 x 0.65 m Peso: 90 Kg. Velocidad: 650 km/h max, 450 km/h cr. Autonomía: 76 SL y Vcr Alcance: 570 SL y Vcr Carga útil: 20 Kg. min UAV ADS-202 PETREL PROP UAV de Alta Velocidad y Gran Alcance El sistema ADS 202 PETREL Prop fue pensado en base a los conceptos del PETREL Jet, por lo que mantiene todas las capacidades del anterior para las aplicaciones mencionadas en la versión Jet. La principal diferencia radica en su menor velocidad de vuelo debido al tipo de propulsión con el que se equipará. Esto aumentará Página 4

5 considerablemente su alcance, habilitándolo para que, además de blanco aéreo, pueda utilizarse como plataforma para búsqueda y rescate (SAR) marítimo y de montaña. Este modelo en su dos versiones (Jet y Prop) están completamente diseñados y la compañía estima contar con los primer prototipo de evaluación hacia fines del próximo año. Planta Motriz: 38 HP Dimensiones: 2.93 x 3.20 x 0.65 m Peso: 90 Kg. Velocidad: 370 km/h max, 330 km/h cr. Autonomía: 4 SL y Vcr Alcance: 1320 SL y Vcr Carga útil: 20 Kg. min Aplicación: Patrullaje, blanco aéreo, lucha antigranizo, etc UAV ADS-301 ÑANCÚ UAV Táctico Silencioso de Corto Alcance El sistema ADS 301 ÑANCÚ es un UAV táctico y silencioso, especialmente diseñado para ser utilizado tareas de observación. Es portable en mochila por una sola persona y puede efectuar operaciones diurnas y nocturnas gracias a sus sensores y cámaras tanto luz día como infrarrojo. Proporciona imágenes y datos en tiempo real que son recibidas y registradas en una computadora portátil compacta y robusta tipo touch screen de baja luminosidad, con comunicaciones encriptadas para garantizar la seguridad de la información. Será fabricado íntegramente en materiales compuestos (kevlar, carbono, honeycomb), lo que lo transformará en una plataforma liviana y a la vez robusta, apta para trabajos de campo, operado por personal con mínimo entrenamiento. De vuelo completamente autónomo y furtivo, puede ser lanzado a mano desde tierra por una persona o desde un vehículo en movimiento. Permite movimiento al operador para evitar vulnerabilidad, y por su bajo costo puede ser sacrificable en caso de emergencia. Posee amplia versatilidad gracias a su cambio rápido de cámaras y dispositivos de carga útil, y éstos pueden ser controlables desde tierra. Especialmente apto para fotografía y video aéreos. Motor: Eléctrico Dimensiones: 2.40 x 1.50 x 0.30 m Peso: 5 Kg max. Velocidad: 50 km/h max. Página 5

6 Autonomía: 60 SL Altura vuelo: Terreno Carga útil: 1 Kg Aplicación: Patrullaje y reconoc. militar, despliegue rápido, escenarios complejos UAV ADS-401 UAV Estratégico de Gran Cota y Autonomía El sistema ADS 401 es un UAV estratégico gran cota y autonomía, especialmente diseñado para llevar adelante las siguientes aplicaciones: Vigilancia de zona económica exclusiva (ZEE). Protección pesquera, detección pesca ilegal. Control de tráfico Marítimo. Guardia costera y fronteriza. Protección de la soberanía nacional. Controles de contaminación marítima y atmosférica. Prevención de contrabando, terrorismo y piratería. Búsqueda y rescate. La plataforma de vuelo puede albergar una gran variedad de sistemas y equipos como radares SAR y SLAR, IFSAR, LIDAR, equipos FLIR, equipos de fotografía de alta resolución, equipos de retransmisión de comunicaciones, receptores de sonoboyas, etc., como así también ser equipado con un domo de comunicación satelital de banda ancha. Motor: Bi Turbohélice Envergadura: 6 m Peso: 150 Kg max. Velocidad: 150 km/h max. Autonomía: 10 h SL Altura vuelo: 6000m max Carga útil: 30 Kg (FLIR, Radar, etc.) Navegación: Vuelo Autónomo, GPS, domo satelital Aplicación: Patrullaje estratégico, control marítimo, estudios meteorológicos y atmosféricos, etc. Página 6

7 Sistemas de Gestión de Misión Como complemento a las plataformas de vuelo, AeroDreams desarrolló una vasta experiencia en la elaboración de software para facilitar la tarea de control y seguimiento de la misión, interpretación y manejo de información de vuelo, y de carga útil para equipar la base terrena de control (Ground Control Station GCS). DreamNav Software desarrollado para la gestión completa de la misión, tanto del vuelo como de la carga útil. Es una herramienta fundamental para generar misiones libres de errores, ya que permite tomar decisiones antes, durante y posterior al vuelo: Mission Planning: herramienta de cálculo, planificación y simulación de misiones operativas previo al vuelo. Durante la misión: asistente integrador de información para conducción y control del vuelo y gestión de carga útil en tiempo real. Después de la misión: reproductor del vuelo para análisis. Desarrollado sobre la base de una interfaz geo-referenciada interactiva, maneja cartografía vectorizada y rasterizada en 2D, generando modelos digitales del terreno e imágenes en 3D, visualizando la misión en un verdadero sistema de información geográfico (GIS) en tiempo real. En forma sencilla se traza la misión mediante clicks sobre la cartografía en pantalla, generándose los waypoints y evaluando trayectorias, tiempos, consumos, etc. con elevada precisión. Mientras se ejecuta la misión, se puede modificar la trayectoria moviendo los waypoints, recalculándose automáticamente todos los parámetros. Permite parametrización personalizada, visualización espacial en primera y tercera persona (HUD simulando puesto de piloto con video real de vuelo e imagen 3D del UAV). Incluye ayudas visuales y alarmas de zona, colisión y terreno para ejecución de la misión en forma segura. El manejo de imágenes de carga útil es muy amigable, permitiendo grabación de video y extracción de fotografías en todo momento. Con puntos delas capacidades del sistema incluyen funciones especiales como patrones de búsqueda en áreas, órbita sobre objetivos (loiter), lanzamiento de cargas (sensores, señales, marcas, etc.), planificación de relevamientos fotográficos y de filmación sobre áreas de terreno, y determinación de trayectoria y posición de objetivos (en desarrollo). Telemetría de Parámetros de Vuelo Software desarrollado para mostrar la telemetría que se recibe del UAV, tanto del piloto automático como de la computadora de a bordo, presentando los parámetros vitales de vuelo en forma ordenada al operador y navegante mediante simulación de la cabina de un avión, incluyendo: Instrumentos de vuelo: velocidad (indicada, verdadera y respecto de tierra), altitud, velocidad vertical, horizonte artificial, compás de rumbo, medición de carga G, nivel de recepción de señal de comunicación, autopiloto on/off. Instrumentos de motor: RPM, temperaturas de cilindro y escape, nivel de combustible. Página 7

8 Circuito eléctrico: tensión de baterías de aviónica y carga útil, tensión y consumos de equipos de aviónica y carga útil. Panel de alarmas / Master alarmas críticas visual y sonora, cronómetros de vuelo y de motor. Parámetros atmosféricos (presión, humedad, temperatura), velocidad y dirección de viento Control de la carga útil, incluyendo selección y comando de cámaras, sensores y luces navegación desde la estación terrena. El TlmPic con la imagen digital del terreno o video de la cámara de navegación del UAV, combinado en ambos casos con el HUD (head up display), representa la simulación de una cabina real de vuelo de un avión, con medición de todos los parámetros mencionados para tener un total control del vuelo. Data Logger Visor de Telemetría TlmViewer - Software desarrollado para la visualización de los parámetros de vuelo en forma de gráficos o trends en tiempo real y almacenamiento de los mismos para efectuar un análisis posterior al vuelo. Es el equivalente al Flight Data Recorder (caja negra) de un avión. Pueden graficarse la trayectoria de vuelo de uno o más vehículos, y obtener en ventanas independientes o combinados en un mismo gráfico los trends de parámetros de vuelo como altitudes, velocidades, ángulos de vuelo, aceleraciones, rpm, temperaturas de motor y gases de escape, cantidad de combustible, tensión y consumo de baterías, etc. Es posible abrir tantas ventanas como se desee el operador para visualizar cada parámetro por separado, desplazarse hacia adelante y atrás en el tiempo y hacer zoom sobre puntos de interés. Permite obtener: Gráficos de tendencia y valores de parámetros y sensores de abordo. Trayectoria del UAV en ejes cartesianos, indicación de latitud y longitud en cada punto. Visualización en tiempo real. Almacenamiento de datos de vuelo para análisis posterior. DreamViewer Software desarrollado por AeroDreams específicamente para control de cámaras y sensores (a través de la computadora de a bordo), y manejo de las imágenes e información generada por estos equipos. Trabaja con cartografía rasterizada y vectorizada georreferenciada, y permite la visualización y el armado de mosaicos con las imágenes obtenidas por el UAV. Maneja además datos de elevación y curvas de nivel para obtener la elevación digital del terreno. Para el caso de procesamiento de imágenes, una vez tomada la imagen, se confeccionará el mosaico respectivo para lo cual el software permitirá: Visualizar las imágenes (georreferenciadas o no). Página 8

9 Manejar múltiples capas (imágenes color RGB, imágenes multiespectrales, térmicas, cartografía vectorizada). Identificar diferencias entre imágenes. Matchear con colores para búsqueda de objetos por tipo de color. Filtrado por colores para resaltar objetos, manejo del número de colores a mostrar, vectorización de bordes en zonas de colores seleccionados. Grillas de latitud - longitud y altura del terreno. Medición de distancias y superficies sobre imágenes georreferenciadas. Resaltador (lupa) para mostrar áreas con mayor definición y distintas cartografías. Armado automático de mosaicos con imágenes georreferenciadas, alineadas al Norte y ortorectificadas. Página 9