ESP GAMA DE PRODUCTOS

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1 drive & motion ESP GAMA DE PRODUCTOS COD /2015

2 LÍDER INTERNACIONAL RECONOCIDO Gefran, gracias a sus cuarenta años de experiencia, es líder mundial en el diseño y producción de soluciones para medición, control y accionamiento de procesos productivos industriales. La empresa cuenta con 14 filiales en 12 países y una red de más de 80 distribuidores en el mundo. CALIDAD Y TECNOLOGÍA Los componentes de alta tecnología desarrollados por Gefran son el fruto de su constante investigación y de la colaboración con importantes Centros de Investigación. Por ello Gefran es sinónimo de calidad y competencia en el diseño y la producción de: > sensores para la medición de las principales variables tales como temperatura, presión, posición y fuerza; > componentes y soluciones de vanguardia para la indicación y la regulación, que satisfacen las exigencias de optimización de los procesos y la gestión inteligente de los consumos energéticos; > plataformas para la automatización de diversa complejidad; > accionamientos electrónicos y motores eléctricos en corriente continua y alterna para todas las exigencias de automatización industrial, tratamiento de aguas, climatización (HVAC) y sistemas de elevación. Los amplios conocimientos técnicos (know how) y la experiencia de Gefran garantizan al cliente continuidad y soluciones concretas. 2

3 Soluciones en automatización PRESTACIONES Además de anticipar las exigencias del mercado en los diferentes sectores de aplicación de sus productos, Gefran instaura relaciones de estrecha colaboración con sus propios clientes para estudiar la mejor solución y optimizar y potenciar las prestaciones de diversas aplicaciones. Los productos Gefran se pueden comunicar entre sí ofreciendo soluciones integradas y pueden dialogar con dispositivos de terceros, gracias a su compatibilidad con numerosos buses de campo. SERVICIOS PRE POSTVENTA Un equipo cualificado de expertos Gefran está a disposición del cliente para acompañarle en la fase de elección del producto ideal para la propia aplicación y brindarle soporte técnico en la instalación y configuración de los dispositivos (technohelp@ gefran.com). FORMACIÓN Gefran ofrece un amplio calendario de cursos de diferentes niveles, dedicados a la profundización de aspectos técnicos y comerciales de la gama de productos Gefran, así como también cursos específicos a petición del interesado. DRIVE & MOTION CONTROL La Drive & Motion Control Unit de Gefran, con sede en Gerenzano (VA), proyecta, desarrolla y produce accionamientos eléctricos y sistemas de regeneración de la energía, utilizados para el control de motores y sistemas aplicativos en los principales sectores industriales. De esta consolidada experiencia nacen las líneas ADV200, ADL300 y AFE200, una completa gama de soluciones específicas para la automatización más avanzada de los sistemas industriales. En particular, la especialización en el sector civil de las instalaciones de elevación y la colaboración con los mayores constructores de ascensores a nivel internacional, han contribuido a la realización de líneas ADL300 específicas pensadas para satisfacer las más variadas tipologías de instalación. 3

4 ADV20 & ADV50 ADV80 ADV100 ADV200 ADV200 WA ADV200 Cabinet AGL50 ADL300 Inversor Inversor LIFT Maquinaria para elaboración del plástico Maquinaria para elaboración del metal Maquinaria para el sector textil Tratamiento de aguas HVAC Bancos de pruebas Manipulación de materiales Transportadores Maquinaria para reciclaje de materiales Ascensores Montacargas PLÁSTICO MADERA QUÍMICO FARMACÉUTICO METAL INGENIERÍA DE ELEVACIÓN 4

5 Guía de selección para aplicaciones AVRy XVy-EV AXV300 TPD32-EV AFE200 FFE200 SMB200 SM32 Inversor LIFT con recuperación de energía integrada Servoconvertidor Convertidor digital Alimentador regenerativo Alimentador CA/CC MERCADOS VIDRIO TEXTIL ENERGÍA HVAC Tratamiento de aguas ESTAMPADO INDUSTRIAL 5

6 Inversor Modelo ADV20 & ADV50 ADV80 Control Control V/f (ADV20 V/f y vectorial sensorless (ADV50) Vectorial de par Potencia 0,4 3,7kW (ADV20) 0,4 11kW (ADV50) 0,37 22kW Tensión Regulación de velocidad (precisión) Entradas analógicas 1 x Vca (ADV20), 50/60Hz 1 x Vca, 50/60Hz 3 x Vca (ADV50), 50/60Hz 3 x Vca, 50/60Hz 0,5% 0,1% con encoder digital (ADV50) 1 (ADV20), 2 (ADV50) (en corriente o en tensión) 3 x 400 V 15% V +10% 0,1% 2 bipolares (Tensión/Corriente) Salidas analógicas ADV20: 1 (PWM) ADV50: 1 (tensión) 2 bipolares (Tensión/Corriente) Entradas digitales (relè) - (ADV20) Salidas digitales 2 (1 estática y 1 a relé) 2 (1 estática y 1 a relé) - (ADV50) Sobrecarga 150% * In (por 1 minuto) 150% * In (por 1 minuto) Frecuencia de salida máx. 600Hz 500Hz Integrado Filtro EMI (Modelos 230 V monofásicos y modelos V trifásicos) Opcional Inductancia Opcional Opcional Módulo de frenado Integrado (sólo ADV50): 1,5kW (230V) 12,2kW (400V) Integrado Opciones que pueden integrarse en el 1 (ADV20) convertidor 2 (ADV50) Ninguna no (ADV20) PLC si (ADV50) no Placa de seguridad no no Calibración automática de los parámetros del motor Auto-par/compensación de deslizamiento Regulación de voltaje automática (AVR) Selección multivelocidad de 0 a 15 2 tiempos de rampa independientes para aceleración/deceleración Marcha Jog y motopotenciómetro Acel./decel. con curva en S Prevención de bloqueo por sobretensión sobrecorriente Control PID integrado Función ahorro energético Reinicio después de pérdida momentánea de alimentación Selección de entradas como NPN/PNP Control ventilador Parametrización para 4 motores. Calibración automática de los parámetros del motor Curva V/f predefinida y programable 4 rampas independientes programables 16 velocidades programables Función autocaptura (reenganche al vuelo) Gestión en caso de fallo de red con paro controlado Autoreinicio programable Bloque aplicativo PID Función de ahorro energético Salto de frecuencias críticas Protección térmica del motor Gestión integrada de E/S virtuales o remotas Área con lógicas programables. Comunicaciones serie RS-485 (RJ-45) con protocolo Modbus. Opcional: DeviceNet, Profibus, LonWorks, CANopen. Grado de protección IP20 IP20 Marcas CE, UL y cul CE, UL y cul RS485 (2), Modbus RTU. Modelos -C: DeviceNet y CANopen integrados. Opcional externa: Profibus DP 6 (1) Relativo a motores estándar de 4 polos (2) El puerto serie se utiliza para la programación (PC) y el control (comunicación Modbus estándar en todos los convertidores) (3) Relativo a los modelos ADV y ADV DC. Para los modelos ADV , consulte el catálogo ADV200.

7 DRIVE & MOTION CONTROL Inversor ADV100 ADV200 ADV200 WA Control Field Oriented Control Field Oriented Control Field Oriented 4 a 90kW 3 x Vca, 50/60Hz 0,75kW a 1,2MW (modelos -4) 75kW a 1,65MW (modelos -6) 18,5kW a 1,65MW (modelos -DC) 3 x Vca, 50/60Hz (modelos -4) 3 x 690Vca, 50/60Hz (modelos -6) Vcc (modelos -DC-4) Vcc (modelos -DC-6) 1,5kW a 1,2MW (modelos -4) 75kW a 1,2MW (modelos -6) 22kW a 1,2MW (modelos -DC) 3 x Vca, 50/60Hz (modelos -4) 3 x 690Vca, 50/60Hz (modelos -6) Vcc (modelos -DC-4) Vcc (modelos -DC-6) ± 0,01% Velocidad nominal motor (1) ± 0,01% Velocidad nominal motor (1) ± 30% Deslizamiento nominal motor (Control V/f) 2 bipolares (Tensión/Corriente) 2 bipolares (Tensión/Corriente) 2 bipolares (Tensión/Corriente) 2 bipolares (1 en tensión o corriente, 1 en tensión) 2 bipolares (1 en tensión o corriente, 1 en tensión) 6 (+ 1 activación) 6 (PNP / NPN) 6 (PNP / NPN) 2 bipolares (1 en tensión o corriente, 1 en tensión) 2 (a relé) 4 (PNP / NPN), (2 estáticas y 2 a relé) 4 (PNP / NPN), (2 estáticas y 2 a relé) 150% * In (1 ' cada 5') 180% * In (0,5 " cada 5') (3) Pesado: Asíncr.=150% * In (1' cada 5'); 180% * In (cada 0,5"), Síncr.= 160% * In (1 cada Ligero: Asíncr. e Síncr. = 110% * In (1' cada 5') (3) 5 ); 200% * In (cada 3 ) Ligero: 110% * In (1 cada 5 ) Pesado: 150% * In (1 cada 5 ); 180% * In (0,5 cada 5 ) 500Hz 500Hz (depende del tamaño) 500Hz (depende del tamaño) Integrado (Talla 30kW) Integrado Integrado Parte CC integrada (Talla 30kW) Parte CC integrada (hasta 132 kw) Parte CC integrada (hasta 160 kw) Integrado (hasta 55kW) Opcional externa ( 75kW) Integrado (hasta 55kW) Opcional externa ( 75kW) Integrado (hasta 75kW) Opcional externa ( 90kW) Opcional (Motion Drive Programmable Logic Controller, normativa IEC , 5 lenguajes) si (Motion Drive Programmable Logic Controller, normativa IEC , 5 lenguajes) si (Motion Drive Programmable Logic Controller, normativa IEC , 5 lenguajes) no si (modelos ADV SI) si (modelos ADV200-WA-...-SI) Autocalibración de los reguladores de velocidad-intensidad-flujo e identificación de los datos del motor, con motor en rotación y parado Control de par Menú de activación guiada simplificada Sobrecarga instantánea hasta el 180% Protección térmica I 2 t para motor Ahorro de energía Control PID 16 multivelocidades y 4 ajustes Multirampa (Lineal, Jerk independientes y con S) Función específica para ahorro de energía PID con ajuste de los valores en unidad de ingeniería Control del freno electromecánico de estacionamiento instalado en el motor Kit tarjeta SD (modelos ADV C) Menú de programación en 5 idiomas. (3) Autocalibración de los reguladores de velocidad-intensidad-flujo e identificación de los datos del motor, con motor en rotación y parado Control de par Menú de activación guiada simplificada Sobrecarga instantánea hasta el 180% Doble sobrecarga Protección térmica I 2 t por motor, convertidor y resistencia de frenado Función multivelocidad (16 programables) y 4 set Multirampa (Lineal, Jerk independientes y con S) Función motopotenciómetro Función de reenganche del motor al vuelo Función Droop Gestión doble motor Función PID (aplicación precargada) Gestión en caso de fallo de red mediante: parada controlada y/u optimización de la energía Realimentación de velocidad del Encoder/ Resolver mediante hardware opcional Menú de puesta en marcha asistida Macros de aplicación para HVAC y gestión de bombas de serie Optimización energética Gestión térmica del motor con sondas PTC, PT100 y KTY84 Adquisición directa de los sensores de temperatura PT100, PT1000, NI1000 (con las placas EXP-IO-SEN- 100-ADV y EXP-IO-SEN-1000-ADV) Control de hasta 4 bombas en cascada, además de la maestra (con la placa: EXP-IO-D5R8-ADV) 4 temporizadores integrados con calendario y reloj Real Time Clock Modo contra incendios 2 PID independientes con autocalibración Funcionamiento de par variable y par constante Filtros EMC integrados en todos los modelos Inductancias CC integradas (hasta 160 kw) Tamaño compacto Software de cálculo para bombas y ventiladores Placas tropicalizadas para una máxima protección Programación en unidad de medida de ingeniería RS232 (2), Modbus RTU. Opcional: DeviceNet, CANopen RS485 (2), Modbus RTU. Opcional: DeviceNet, Profibus DP, CANopen, GDNet, Ethercat, Ethernet IP, PROFINET RS485 (2), Modbus RTU. Opcional: DeviceNet, LonWorks, BACNet, Profibus DP, CANopen, GDNet, Ethercat, Ethernet IP IP20 IP20 (IP00 tallas 7 y paralelas) IP20 (IP00 tallas 7 y paralelas) CE, UL y cul CE, UL y cul CE, UL y cul GEFRAN S.p.A. se reserva el derecho de aportar modificaciones y variantes a los productos, datos o dimensiones, en cualquier momento sin previo aviso. Los datos mencionados sirven únicamente para describir los productos y no deben entenderse como propiedad garantizada en el sentido legal. 7

8 Inversor Inversor LIFT Modelo Control Potencia ADV200 Cabinet Control Field Oriented 90kW 1,2MW Modelo Control Potencia AGL50 Space Vector 4-5,5-7,5 kw Configuración Ready to use Listo para uso basico Tensión 3 x 400Vca Vca, 50/60Hz Tensión Regulación de velocidad (precisión) Entradas analógicas Salidas analógicas Entradas digitales Salidas digitales Sobrecarga Frecuencia de salida máx. Filtro EMI 3 x Vca, 50/60Hz (modelos -4) 3 x 690Vca, 50/60Hz (modelos -6) ± 0,01% Velocidad nominal motor (1) 2 bipolares (Tensión/Corriente) 2 bipolares (1 en tensión o corriente, 1 en tensión) 6 (PNP / NPN) 4 (PNP / NPN), (2 estáticas y 2 a relé) Pesado: Asíncr.=150% * In (1 cada 5 ); 180% * In (cada 0,5 ), Síncr.= 160% * In (1 cada 5 ); 200% * In (cada 3 ) Ligero: Asíncr. e Síncr. = 110% * In (1 cada 5 ) (3) 500Hz (depende del tamaño) si Hasta132 kw: parte CC integrada Inductancia 132 kw: Induct. de red integrada Módulo de frenado Opcional Opciones que pueden integrarse en 3 el convertidor PLC Placa de seguridad Comunicaciones serie Grado de protección Marcas si (Motion Drive Programmable Logic Controller, normativa IEC , 5 lenguajes) si (modelos ADV-...-S, AFE-...-S) Frecuencia de conmutación variable Modo par constante y par variable (función omitir tamaño) Entorno de desarrollo avanzado MDPLC (según el estándar IEC ) Teclado de programación con memoria de 5 grupos completos de parámetros del convertidor Menú de programación en 10 idiomas. RS485 (2), Modbus RTU. Opcional: DeviceNet, Profibus DP, CANopen, GDNet, Ethercat, Ethernet IP, PROFINET IP23 o IP54/IP55 CE (1) Relativo a motores estándar de 4 polos (2) El puerto serie se utiliza para la programación (PC) y el control (comunicación Modbus estándar en todos los convertidores) Tipo de motor Asíncronos Regulación de velocidad (precisión) 0,5 1% Entradas analógicas 1 Salidas analógicas 1 Entradas digitales 6 Salidas digitales Sobrecarga Frecuencia de salida máx. Filtro EMI Inductancia 3 (1 estática y 2 a relé) hasta el 170% * In 500Hz Opcional Opcional Módulo de frenado Integrado con resistencia externa Puerto x tarjeta SD no Dimensiones para aplicaciones roomless si Funcionamiento de emergencia Opcional (con UPS) Velocidad instalación hasta 1,0 m/s Tipo elevador Con engranajes Nuevas instalaciones Instalaciones y modernizaciones Comunicaciones serie Grado de protección Marcas 16 multivelocidades 4 multirampas (Lineales, Jerk independientes con S) Calibración automática de los parámetros del motor Secuencias de elevación integradas Velocidad expresada en m/s Gestión del espacio calculado por el convertidor también off-line Gestión de planta corta Control de contactores del motor Control integrado del freno Control térmico para motor y convertidor. RS485 (2), Modbus RTU IP20 CE, UL y cul 8

9 DRIVE & MOTION CONTROL Inversor LIFT ADL300-2T ADL300-2M ADL300-4 Control Field Oriented Control Field Oriented Control Field Oriented 5, kW 1,1... 5,5kW kW 3 x 200Vca, 3 x 230Vca, 50/60Hz 1 x 230Vca; 50/60Hz 3 x 230Vca, 3 x 400Vca, 3 x 480Vca; 50/60Hz Asíncronos / Síncronos Asíncronos / Síncronos Asíncronos / Síncronos ± 0,01% Velocidad nominal motor (1) ± 0,01% Velocidad nominal motor (1) ± 0,01% Velocidad nominal motor (1) ADL300B: 0; ADL300A: bajo petición (*) ADL300B: 0; ADL300A: bajo petición (*) ADL300B: 0; ADL300A: bajo petición (*) ADL300B: 0; ADL300A: bajo petición (*) ADL300B: 0; ADL300A: bajo petición (*) ADL300B: 0; ADL300A: bajo petición (*) ADL300B: activación ADL300A: bajo petición ADL300B: 4 (a relé) ADL300A: bajo petición (*) hasta el 200% In * 10 (hasta 11kW) hasta el 180% In * 10 ( 15kW) ADL300B: activación ADL300A: bajo petición ADL300B: 4 (a relé) ADL300A: bajo petición (*) hasta el 200% In * 3" 300Hz 300Hz 300Hz Integrado (modelos ADL300.-F) (EN 12015, EN ) Inductancia Parte CC: integrada ( 30kW), tamaños inferiores externa opcional Inductancia Parte CA: opcional externa Externos opcionales (EN 12015, EN ) no ADL300B: activación ADL300A: bajo petición ADL300B: 4 (a relé) ADL300A: bajo petición (*) hasta el 200% In * 10" (hasta 22kW) hasta el 180% In * 10" ( 30kW) Integrado (EN 12015, EN ) Inductancia Parte CC: integrada ( 30kW), tamaños inferiores externa opcional Inductancia Parte CA: opcional externa Integrado hasta 30kW con resistencia externa Integrado con resistencia externa Integrado hasta 55kW con resistencia externa si si si si si si Opzionale (UPS o batería tampón con módulo EMS) Opcional (UPS o batería tampón con módulo EMS) 4,0 m/s 1,0 m/s 4,0 m/s Opcional (UPS o batería tampón con módulo EMS) Con y sin engranajes Con y Con y sin engranajes Con y sin engranajes Con y Nuevas instalaciones y modernizaciones Nuevas instalaciones y modernizaciones Nuevas instalaciones y modernizaciones El ADL300 está disponible en dos configuraciones: (*) ADL300A (Advanced): se suministra de serie sin placas de E/S y realimentación, lo cual permite al cliente crear la configuración que mejor se adapte a su sistema, pudiendo elegir entre la amplia gama de opciones disponibles. La configuración de serie incluye: ADL300B (Basic) está disponible con el siguiente equipamiento de serie: - 8 Entradas digitales + 1 activación - 4 Salidas digitales (a relé) - canales A+ A-, B+ B-, Z+ Z-, diferenciales line driver, optoaislados; gestión sin señales del encoder; repetición de las señales del encoder; interface eléctrico TTL; - entrée pour codeur absolu SinCos o Endat / SSI. El ADL300 está certificado para el uso de un solo contactor de salida, de acuerdo con la Normativa EN 81-1: A3:2009, artículo Certificación de seguridad para operaciones SIN CONTACTORES: el ADL300 dispone de la certificación EN81-1: A3 STO cumple las normativas EN SIL3 Teclado con LED integrado Control de velocidad Control de posición con llegada directa a planta (EPC Elevator Positioning Control) Cálculo automático del punto de desaceleración Gestión de planta corta Detección de parada fuera de planta Gestión de las secuencias del ascensor Gestión de las rampas Gestión de un máximo de 8 velocidades múltiples RS232 (2), Modbus RTU, DCP3, DCP4, CANopen y CANopen Lift DS 417 (modelos ADL300B-...-C). Compensación de la carga Comunicación con el protocolo DCP3/DCP4 Comunicación con CANopen Comunicación con CANopen Lift (Cia 417) Configuración a través del teclado integrado con LED Configuración a través del teclado opcional (5 idiomas) Configuración a través de PC (GF-eXpress) Menú guiado para la puesta en marcha Menú para la configuración de datos eléctricos y mecánicos de la instalación. Programación con unidades de ingeniería lineales Alimentación CC o monofásica de emergencia para retornar a planta con optimización del consumo Alimentación externa +24 Vdc. Configuración regenerativa con módulos externos AFE200. IP20 CE, UL y cul con certificación E para accesorios para ascensores. También cumple las normativas ASME A17.5 y CSA B44. GEFRAN S.p.A. se reserva el derecho de aportar modificaciones y variantes a los productos, datos o dimensiones, en cualquier momento sin previo aviso. Los datos mencionados sirven únicamente para describir los productos y no deben entenderse como propiedad garantizada en el sentido legal. 9

10 Inversor LIFT Servoconvertidor Modelo AVRy Control Control Field Oriented 11kW, 20kW e 27kW (con motores de alta tensión) Potencia o 7,5kW, 14kW e 17kW (con motores estándar) 3 x 400Vca, Tensión 3 x 460Vca, 50/60Hz Síncronos Tipo de motor (PM sin engranajes) Regulación de velocidad (precisión) ± 0,01% Velocidad nominal motor (1) Entradas analógicas 2 Salidas analógicas 2 Entradas digitales 6 Salidas digitales 4 (2 estáticas y 2 a relé) Sobrecarga 183% In * 10" Frecuencia de salida máx. 300Hz Filtro EMI Integrado (EN 12015) Inductancia Integrado (EN 12016) Módulo de frenado no (Regeneración) Puerto x tarjeta SD no Dimensiones para aplicaciones roomless si Funcionamiento de emergencia Velocidad instalación hasta Tipo elevador Instalaciones Comunicaciones serie Grado de protección Marcas Opcional (UPS o batería tampón con módulo EMS) 3,0 m/s Sin engranajes Nuevas instalaciones y modernizaciones Tecnología AFE para recuperación de energía integrada Control de velocidad (Función EFC Elevator Floor Control) Secuencia ascensor Parámetros en unidad lineal Parámetros mecánicos ascensor Generación rampa. RS485 (2), Modbus RTU Opcional: DeviceNet, Profibus DP, CANopen IP20 CE Modelo XVy-EV XVyA-EV Control Servo Potencia 4 315kW 4 630kW Tensión kW: 3 x Vca, 50/60Hz 160kW: 3 x Vca 50/60Hz kW: 3 x Vca, 50/60Hz 160kW: 3 x Vca 50/60Hz Tipo de motor Síncrono Asíncrono Entradas analógicas Salidas analógicas Entradas digitales Salidas digitales Entrada encoder Sobrecarga Frecuencia de salida máx. Filtro EMI Inductancia Módulo de frenado Opciones que pueden integrarse en el convertidor PLC Placa de seguridad Comunicaciones serie Versión especial Grado de protección Marcas 2 bipolares (Tensión/Corriente) 2 bipolares (Tensión/Corriente) 8 7 (6 estáticas y 1 a relé) 1 encoder / resolver + 1 entrada auxiliar / repetición 150% * In (60 cada 5 ) 150% * In (60 cada 5 ) 200% * In (0,5 cada 5 ) 450Hz Esterno (Opcional) Esterno (Opcional) Integrado (hasta 55kW) Opcional externa (> 55kW) 2 si (Motion Drive Programmable Logic Controller, normativa IEC ) si (modelos XVy-EV...+SI) Control de par Control de velocidad Control de posición Posicionador secuencial (Multiposicionador) Eje eléctrico Control para motor asíncrono o brushless Comunicación rápida (Fast-Link) Función multi-rampa (4) Función multi-velocidad (8) Doble sobrecarga IxT y I 2 T Función de Coast Through (Fallo de red) Gestión freno Caudal Motopotenciómetro Gestión interrupción de red Control de motores lineales (XVy-EV) SoftScope osciloscopio software. RS485 (2), CANopen, Modbus RTU Opcional: DeviceNet, Profibus DP, FastLink, GDNet, Ethercat Versión con refrigeración por agua, Temperatura ambiente 60 C - (modelos XVy-EV-...- EWH/ EWHR). IP20 (disponibles modelos -C y -CP en IP00) CE, UL y cul (1) Relativo a motores estándar de 4 polos (2) El puerto serie se utiliza para la programación (PC) y el control (comunicación Modbus estándar en todos los convertidores) (1) Relativo a motores estándar de 4 polos (2) El puerto serie se utiliza para la programación (PC) y el control (comunicación Modbus estándar en todos los convertidores) 10

11 DRIVE & MOTION CONTROL Servoconvertidor Modelo Sistema de múltiples convertidores en rack AXV300 Módulo Módulo del alimentador AXV300-SM-. Módulo del alimentador regenerativo AXV300-SR- Sobrecarga I 2 t lenta: 150% In x 60 s rápida: 200% In x 0,5 s Tensión nominal de entrada Corriente nominal de salida trifásico 400Vca ±10%, 50/60Hz de 20 a 80A trifásico 400Vca ±10%, 50/60Hz de 4,5 a 200A Sobrecarga IxT 200% In x 10 s Corriente de pico de salida de 40 a 140A de 13,5 a 320A Programación MDPlc en IEC (en el módulo AXV300-CU): el entorno de desarrollo del MDPlc, es un instrumento para el desarrollo de arquitecturas aplicativas complejas. Potencia nominal de 11 a 44kW de 2,7 a 120kW Temperatura de funcionamiento C; +40 C +50 C con disminución Potencia de pico de 22 a 80kW - Grado de protección IP21 Frecuencia de conmutación - - Posición de instalación Contaminación grado 2 o inferior Tensión externa auxiliar 24 Vcc 24 Vcc Altitud de instalación Máx metros sobre el nivel del mar: hasta 1000 m sin reducción de corriente Prestaciones - - Tensión Vcc bus 565 Vcc 625 Vcc Presión atmosférica [kpa] 86 a 106 (clase 3K3, según EN50178) E/S estándar - - Ampliaciones de E/S - - Clima IEC 68-2 Parte 2 y 3 Ampliación encoder - - Distancias de aislamiento EN 50178, UL508C Vibraciones IEC68-2 Parte 6 Inmunidad frente a interferencias Compatibilidad EMC Seguridad Certificaciones IEC801 Parte 2,3 y 4 EN STO EN CE GEFRAN S.p.A. se reserva el derecho de aportar modificaciones y variantes a los productos, datos o dimensiones, en cualquier momento sin previo aviso. Los datos mencionados sirven únicamente para describir los productos y no deben entenderse como propiedad garantizada en el sentido legal. 11

12 Servoconvertidor Módulo Módulos del eje AXV300- Módulo Módulo de la unidad de control AXV300-CU Tensión nominal de entrada trifásico 400Vca ±10%, 50/60Hz Tensión nominal de entrada 24 Vcc Corriente nominal de salida de 4,5 a 200Arms Corriente nominal de salida - Corriente de pico de salida de 13,5 a 320Arms Corriente de pico de salida - Potencia nominal de 2,7 a 120kW Potencia nominal - Potencia de pico de 8,1 a 192kW Potencia de pico - Frecuencia de conmutación 400Hz (PWM 4kHz) / 450Hz (PWM 8kHz) Frecuencia de conmutación - Tensión externa auxiliar 24 Vcc Tensión externa auxiliar - Tensión Vcc bus 600 Vcc ±10% Tensión Vcc bus - Prestaciones Bucle de regulación del motor (motores brushless o asíncronos) cierre del bucle de corriente: 16KHz (62,5 µs) cierre del bucle de velocidad: 4KHz (250 µ) sobrecarga I2t: lenta (150% In x 60 s) y rápida (200% In x 0,5 s) gestión del encoder local para cerrar los bucles de corriente/velocidad gestión alarmas gestión de la comunicación GStar a/desde el controlador AXV300-CU. E/S estándar 2 entradas analógicas no optoaisladas -10V +10V 1 salida analógica no optoaislada -10V 5mA 4 entradas digitales optoaisladas HTL 0 30V 2 salidas digitales optoaisladas 30V@40mA 1 salida digital optoaislada 500mA Real Time Ethernet (Placa EXP-AXV300- RTE) GDNet real time Ethercat Modbus TCP-IP... - Ampliaciones de E/S (externo), máx Ampliación encoder 64 entradas digitales 64 salidas digitales 8 entradas analógicas 16 Bit 8 salidas analógicas 16 Bit Entrada encoder HTL-TTL (+5V +24V) y repetición encoder HTL-TTL (+5V +24V) Número de impulsos de entrada y salida seleccionables mediante SW Alimentador de encoder integrado (+24 Vcc +5 Vcc) Prestaciones Comunicación en fibra óptica GStar con los ejes: máx. 8 ejes (2 líneas x 4 ejes) ciclo 250µs con los correspondientes led de señalización GEFRAN S.p.A. se reserva el derecho de aportar modificaciones y variantes a los productos, datos o dimensiones, en cualquier momento sin previo aviso. Los datos mencionados sirven únicamente para describir los productos y no deben entenderse como propiedad garantizada en el sentido legal. 12

13 DRIVE & MOTION CONTROL Servomotores Convertidor digital Modelo Tipo Par de bloqueo Número de polos Tensión de alimentación nominal Velocidad Forma constructiva Diámetro de eje Tipo de eje Conexiones Grado de protección Dispositivos de realimentación Freno Ventilador Junta tórica Características generales Marcas SBM Motor Brushless estándar de 0,8 a 442 Nm 8 polos (serie SBM) 3 x 230Vca, 3 x 400Vca, 3 x 460Vca 3000 rpm, 4000 rpm, 4500 rpm, 6000 rpm, 8000 rpm B5 (estándar) Bajo petición: B3&B5; F75, F mm (SBM 3), 19 mm (SBM 5), 24 mm (SBM 7), 42 mm (SBM 8), 48 mm (SBM 9), Especial bajo petición. Eje con chaveta (estándar); Bajo petición: eje sin chaveta Conectores de potencia y señales (SBM 3-5-7); Caja con placa de bornes de potencia y conectores de señales (SBM 8-9). IP54 (estándar) Bajo petición: IP65 Resolver 2 polos (estándar) Bajo petición: Encoder digital + sonda de hall; Encoder absoluto con protocolo SSI; Encoder SinCos de 5 canales; Encoder con protocolo EN-DAT 2.2 Opcional Bajo petición: motor con freno de seguridad; motor con freno y ventilador De serie en los modelos F Bajo petición: motor con ventilador; motor con freno y ventilador De serie en los modelos SBM 8 y SBM 9 Otros modelos: bajo petición Aislamiento motores clase F Devanados clase H Protección térmica 130 C con Klixon Ajuste: media chaveta Eje con chaveta Cualquier posición de servicio Grado de protección IP54 Conexiones: conector de potencia y señal (SBM 3-5-7), cada de conexión con placa de bornes de potencia y conector de señales (SBM 8-9) Cojinetes lubrificados permanentemente. CE Modelo Corriente nominal Tensión alterna nominal de entrada Tensión continua nominal de salida Cuadrantes de funcionamiento Alimentación circuito de campo (U1/V1) Monofásico Alimentación regulación (U2/V2) Monofásico Entradas analógicas Salidas analógicas Entradas digitales Salidas digitales Entrada encoder Entrada dinamo taquimétrica Entrada termistor motor TPD32 EV de 20A a 4800A 3 x Vca, 50/60Hz 470 Vcc (@ 400 Vca -2B), 420 Vcc (@ 400 Vca -4B) 600 Vcc (@ 500 Vca -2B), 520 Vcc (@ 500 Vca -4B) 810 Vcc (@ 690 Vca -2B), 720 Vcc (@ 690 Vca -4B) 680 Vcc (@ 575 Vca -2B), 600 Vcc (@ 575 Vca -4B) Modelos 2B= bicuadrante; Modelos 4B = tetracuadrante 230 Vca ±10%, 50/60Hz ±5% 400 Vca ±10%, 50/60Hz ±5% 460 Vca ±10%, 50/60Hz ±5% 115 Vca ±15%, 50/60Hz ±5% 230 Vca ±15%, 50/60Hz ±5% 3 diferenciales (12 bits programables, seleccionables para ±10 Vcc, 0-20 ma, 0-10 Vcc, 4-20 ma) 2 (±10Vcc) 8 (4 fijas + 4 programables) 5 (4 estáticas y 1 a relé) 2: 1 sinusoidal (alimentación 5 V) y 1 digital (alimentación 24 V) 1 1 Sobrecarga Algoritmo I 2 t programable hasta el 200% Filtro EMI Inductancia de entrada Opciones que pueden integrarse en el convertidor Comunicaciones serie Grado de protección Marcas Externo opcional Externo opcional 3 (I/O, bus de campo, APC300) Autocalibración del bucle de corriente y velocidad 5 rampas independientes y programables Rampa lineal y en S programables 7 multivelocidades programables Límites de velocidad mín./máx. con regulaciones independientes para cada dirección de velocidad Limitación de corriente en función de la velocidad Ganancias adaptables del regulador de velocidad Gestión independiente de la ganancia integral a velocidad cero Control programable de la sobrecarga Función de marcha Jog Parada controlada y rearranque automático del motor Función motopotenciómetro Protección I 2 t del motor Función PID Función servodiámetro Función Speed Draw Función Autocapture (reengan che al vuelo) Función Droop. RS485 (2), Modbus RTU Opcional: DeviceNet, Profibus DP, CANopen IP20 hasta 1000A (..-2B) e 1050A (..-4B) IP20/IP00 para tallas superiores CE, UL y cul (Modelos TPD32 EV-...-NA) (2) El puerto serie se utiliza para la programación (PC) y el control (comunicación Modbus estándar en todos los convertidores) 13

14 Alimentador regenerativo Modelo AFE200 FFE200 Control Tecnología Active front End Tecnología Fundamental front End Potencia Alimentaciones 22kW a 1,2MW (modelos -4 y -4A) 160kW a 1,65MW (modelos -6 y -6A) 3 x 380Vca -15% 500Vca +5%, 50/60Hz (versiones -4 y -4A) 3 x 500Vca -10% 690Vca +10%, 50/60Hz (versiones -6 y -6A) 300kW a 2,1MW (modelos -4) 475kW a 3,4MW (modelos -6) 3 x 380Vca -15% 500Vca +5%, 50/60Hz (versiones -4 y -4A) 3 x 500Vca -10% 690Vca +10%, 50/60Hz (versiones -6 y -6A) Cosphi 0,99 < 0,94 THD 3% (Considerando una red con THD de voltaje inferior al 2%). < 40% Entradas analógicas 2 bipolares (Tensión/Corriente) 2 bipolares (Tensión/Corriente) Salidas analógicas 2 bipolares (1 en tensión o corriente, 1 en tensión) 2 bipolares (1 en tensión o corriente, 1 en tensión) Entradas digitales 6 (PNP / NPN) 6 (PNP / NPN) Salidas digitales 4 (PNP / NPN), (2 estáticas y 2 a relé) 4 (PNP / NPN), (2 estáticas y 2 a relé) Sobrecarga Filtro EMI y filtro LCL Pesado: 150% * In (60 cada 300 ) Ligero: 110% * In (60" cada 300 ) Externo obligatorio Pesado: 150% * In (60 cada 300 ) Ligero: 110% * In (60 cada 300 ) Filtro de línea tipo EMI (externo opcional), inductor de línea y de precarga (obligatorio) Opciones que pueden integrarse en el convertidor 2 2 Kit de precarga Externo obligatorio La gestión de la precarga del circuito intermedio se efectúa de forma externa en toda la gama, mediante una serie de kits específicos PRE-CHARGE KIT AFE, completos con fusibles, resistencias y contactores pre-cableados. En la versión FFE PRC el circuito de precarga se integra en el producto. Clean Power gracias al factor de potencia unitario y a la baja distorsión armónica (<3%) Elevada dinámica del sistema ya sea en fase de motorización como de regeneración Significativo ahorro energético durante los transitorios de regeneración Mayor estabilidad del circuito CC Bus en las variaciones de carga Significativa rentabilidad del sistema de alimentación único Eliminación de los sistemas de frenado tradicionales tan poco rentables y de las resistencias de frenado. Uso solamente de inductancias de red y no de filtros complejos Alta eficiencia de los módulos de potencia internos Limitadas pérdidas internas Elevada dinámica del sistema ya sea en fase de motorización como de regeneración Significativo ahorro energético durante los transitorios de regeneración Mayor estabilidad del circuito CC Bus en las variaciones de carga Significativa rentabilidad del sistema de alimentación único Eliminación de los sistemas de frenado tradicionales tan poco rentables y de las resistencias de frenado. Comunicaciones serie RS485 (2), Modbus RTU Opcional: DeviceNet, Profibus DP, CANopen, GDNet, Ethercat, Ethernet IP, PROFINET. RS485 (2), Modbus RTU Opcional: DeviceNet, Profibus DP, CANopen, GDNet, Ethercat, Ethernet IP, PROFINET. Grado de protección IP20 (IP00 tallas 7 y paralelas) IP00 Marcas CE, UL y cul (modelos -4 / -4A) CE. UL y cul (sólo con la tensión de alimentación 600Vac, en curso) 14

15 DRIVE & MOTION CONTROL Alimentador CA/CC Modelo SBM200 SM32 Tipo Alimentador trifásico de CA /CC Alimentador trifásico de CA /CC Potencia Alimentaciones Frecuencia de red 844 kw 6,2 MW (modelos -4) 930 kw... 8,6 MW (modelos -6) Vca * (modelos -4) Vca * (modelos -6) * seleccionable con el dip-switch. 50Hz o 60Hz (seleccionable con el dip-switch). 125 kw... 1,35 MW 3 x 400Vca -15% +10% 3 x 480Vca -15% +10% 50Hz o 60Hz (seleccionable con el dip-switch). THD < 45% < 45% Tensión nominal del DCLink Tensión de alimentación Vln x 1,35 Tensión de alimentación Vln x 1,35 Corriente nominal del DCLink Desde 1200 A hasta 9000 A Desde 185 A hasta a 2000 A Entradas digitales 1 (activación) 1 (activación) Salidas digitales salida a relé (contacto por SMB OK) salida a relé (contacto por SMB OK) Sobrecarga Servicio pesado: 150% para 60 seg. cada 300 sec. Servicio ligero: 110% para 60 seg. cada 300 sec. Servicio pesado: 150% para 60 seg. cada 300 sec. Inductor de línea Opcional (obligatorio) Opcional (obligatorio) Grado de protección Marcas (Sólo modelos -T y +PRC) Apertura del relé de OK en caso de: - exceso de temperatura - falta de alimentación en la tarjeta de regulación (±15 V) - falta de alimentación - descarga completa del DC -link IP20 protege excluyendo las conexiones de potencia superior e inferior, donde el grado de protección es IP00 (según EN 60529). CE. UL e cul (sólo con la tensión de alimentación 600 Vac, en curso). Apertura del relé de OK en caso de: - exceso de temperatura - falta de alimentación en la tarjeta de regulación (±15 V) - falta de alimentación - descarga completa del DC -link IP20 (IP00 tallas 2000A) CE GEFRAN S.p.A. se reserva el derecho de aportar modificaciones y variantes a los productos, datos o dimensiones, en cualquier momento sin previo aviso. Los datos mencionados sirven únicamente para describir los productos y no deben entenderse como propiedad garantizada en el sentido legal. 15

16 GEFRAN Headquarter Via Sebina, PROVAGLIO D ISEO (BS) ITALY Ph Fax Drive & Motion Control Unit Via Carducci, GERENZANO (VA) ITALY Ph Fax info.motion@gefran.com Technical Assistance: technohelp@gefran.com Customer Service motioncustomer@gefran.com Ph Fax GEFRAN DEUTSCHLAND GmbH Philipp-Reis-Straße 9a D Seligenstadt Ph. +49 (0) Fax +49 (0) vertrieb@gefran.de SIEI AREG - GERMANY Gottlieb-Daimler Strasse 17/3 D Pleidelsheim Ph. +49 (0) Fax +49 (0) info@sieiareg.de Sensormate AG Steigweg 8, CH-8355 Aadorf, Switzerland Ph. +41(0) Fax +41(0) GEFRAN FRANCE sa 4, rue Jean Desparmet - BP LYON Cedex 08 Ph. +33 (0) Fax +33 (0) commercial@gefran.fr GEFRAN BENELUX NV ENA 23 Zone 3, nr Lammerdries-Zuid 14A B-2250 OLEN Ph. +32 (0) Fax +32 (0) info@gefran.be GEFRAN UK Ltd Unit 7, Brook Business Centre 54a Cowley Mill Road, Uxbridge, UB8 2FX Ph. +44 (0) Fax +44 (0) sales@gefran.co.uk Gefran España Calle Vic, números MONTMELÓ (BARCELONA) Ph Fax comercial.espana@gefran.es Gefran Middle East Elektrik ve Elektronik San. ve Tic. Ltd. Sti Yesilkoy Mah. Ataturk Cad. No: 12/1 B1 Blok K:12 D: 389 Bakirkoy /Istanbul TURKIYE Ph Fax GEFRAN RUSSIA 4 Lesnoy pereulok, 4 Business center White Stone , Moscow, Russia Tell: +7 (495) Fax: +7 (495) Gefran South Africa Pty Ltd. Unit 10 North Precinet, West Building Topaz Boulevard Montague Park, 7411, Cape Town Ph Fax GEFRAN SIEI Drives Technology Co., Ltd No. 1285, Beihe Road, Jiading District, Shanghai, China Ph Fax info@gefran.com.cn GEFRAN SIEI - ASIA 31 Ubi Road 1 #02-07, Aztech Building, Singapore Ph Fax info@gefran.com.sg Gefran India Survey No: 182/1 KH, Bhukum, Paud road, Taluka Mulshi, Pune MH, INDIA Phone No.: Fax No.: gefran.india@gefran.in GEFRAN TAIWAN No.141, Wenzhi Rd., Zhongli City, Taoyuan County 32054, Taiwan (R.O.C.) Ph eddie.liao@gefran.com.sg GEFRAN Inc. 8 Lowell Avenue WINCHESTER - MA Toll Free Fax +1 (781) info.us@gefran.com GEFRAN BRASIL ELETROELETRôNICA Avenida Dr. Altino Arantes, 377 Vila Clementino SÂO PAULO - SP Ph. +55 (0) Fax +55 (0) comercial@gefran.com.br