Sitio Argentino de Producción Animal. 1 de 25

Transcripción

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2 otipos de RPAS 2 de 25

3 ocaracterísticas Principales opros odespegue Vertical ocapacidad de Hover ocapacidad de volar a baja altura omejoras para su uso oredundancia con mas de 6 motores ouso de motores coaxiales opros omayor autonomía que un Multi. omayor velocidad omejoras para su uso odespegue con catapultas oaterrizaje mediante paracaídas 3 de 25

4 otipos de Multicópteros 4 de 25

5 ocontroladoras de vuelo 5 de 25

6 oejemplo de Integración de componentes 6 de 25

7 oradio Control 7 de 25

8 omodos de Vuelo Básicos en Multicópteros ogps oaltitude omanual oauto / Guided / Follow Me ocontroles de Orientación ointelligen Orientation Control (IOC) / Simple Mode ohome Lock oconfiguraciones adicionales omonitor de batería Auto Aterrizaje ofailsafe Retorna al punto de despegue 8 de 25

9 ofuncionamiento del RPAS TX Video OSD Camara 5,8Ghz 915Mhz 2,4Ghz Radio Control Ground Station (Control Waypoints) Control Manual 9 de 25

10 oground Station / Telemetría 10 de 25

11 obaterías Li-polimero (LiPo) opros otienen mucha capacidad de almacenamiento de energía opueden erogar mucha potencia Requerida en multirrotores oson livianas (Tienen una peso por Watt que no tienen otras baterías) oson energía limpia y eficiente ocons ono deben descargarse mas de 3.7V por celda ono deben ponerse en corto circuito ono deben golpearse fuerte odeben cargarse acorde a las especificaciones 11 de 25

12 ocheck List Preparación En Oficina/Taller Tener Radio Control Cargado Tener Lipo Cargadas Tener Cámara Cargada y con Memoria Tener Monitor LCD con Batería Tener Computadora/Tablet cargada Llevar todos los cargadores Verificar pronostico del tiempo Verificar lugar de vuelo Ver altura de vuelo Verificar si hay torres eléctricas 12 de 25

13 ocheck List Previo al Vuelo Verificar Radio Control Cargado y con Señal Verificar Carga de Bateria Lipo Verificar Integridad del RPAS (Nada Suelto) Encender Cámaras / Accesorios Extra Encender Monitor LCD en el Recptor Encender Computadora/Tablet Verificación visual del estado del tiempo y viento Verificación visual del lugar de vuelo 13 de 25

14 ocheck List Para iniciar el Vuelo Esperar a la señal de GPS y despegar Dejar estabilizado al RPAS para ver si esta correcto Hacer prueba de movimientos en todos los sentidos 14 de 25

15 oreglas de Seguridad en Vuelo No superar los 120 metros de altura Verificar las condiciones climáticas No volar cerca de aeropuertos Tener contacto visual con el UAV 15 de 25

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17 oactualidad y Futuro de Los RPAS omas sensores para mejorar el vuelo OPTICAL FLOW (Ya esta en uso) 17 de 25

18 oactualidad y Futuro de Los RPAS omas sensores para mejorar el vuelo Obstacle Avoidance - LIDAR 18 de 25

19 oactualidad y Futuro de Los RPAS omas sensores para mejorar el vuelo Obstacle Avoidance Micro Radar 19 de 25

20 oactualidad y Futuro de Los RPAS omejores fuentes de energía Baterias de Hidrogeno/Fuel (2 a 4hs de vuelo) 20 de 25

21 oactualidad y Futuro de Los RPAS onuevas formas de RPAS 21 de 25

22 oactualidad y Futuro de Los RPAS omas poder de procesamiento Computer VISION Tracking y Conteo 22 de 25

23 oactualidad y Futuro de Los RPAS omas poder de procesamiento Computer VISION Posición de Objetos 23 de 25

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