Proyectos del Ciclo Formativo de Grado Superior de Mantenimiento Electrónico

Transcripción

1 1.- Brazo Robótico Realizado por: Andrés Marcelo Toapanta Loachamin Israel Jorge Guillen Cárdenas Brazo robótico de 8 grados de libertad controlado con servomotores de posición angular a través de uc PIC. Estructura mecánica realizada con impresoras 3D Repositorio de piezas: La placa base ha sido fabricada con el laboratorio virtual Proteus. Controlado con: Botonera en placa base. Mando inalámbrico vía bluetooth o XBEE. Teléfono móvil (APP) vía bluetooth. IES Joan Miró Curso Página 1

2 2.- Sistema de Videovigilancia Realizado por: Luis Bravo Toril Sergio Salcedo Vicente Control de una cámara de TV vía servidor WEB. La cámara se activa con un detector de presencia a través de la plataforma hardware Raspberry Pi y enviará fotos a correos electrónico o a la WEB y realizará videostreaming (Video transmisión en directo) en la WEB. La cámara se podrá mover con2 grados de libertar con servomotores de posición a través de la WEB. La plataforma está programada el lenguaje Python y lleva el sistema operativo Raspbian "Mini-linux" Se utiliza el servidor WEB (Apache) y la web está programada con lenguaje de scripting php. La estructura mecánica que sujeta los servomotores se realizada con impresoras 3D. IES Joan Miró Curso Página 2

3 3.- Control de posición angular de un motor de corriente continua y de servomotores de posición. Realizado por: Sergio Pérez San Juan Víctor García Palma Con una plataforma hardware se realiza dos tipos de control de posición: De un motor de corriente continua utilizando un encoder absoluto para la lectura de la posición. 2 servomotores de posición angular. A través de una botonera de la plataforma o por medio de un APP en un teléfono móvil vía bluetooth elegiremos con qué tipo de motores queremos trabajar, a demás enviará una posición angular. El uc PIC lee dicha posición y la marcada con el encoder detectando el error y posicionara el motor o posicionara el servomotor elegido. La estructura mecánica que sujeta los servomotores se realizada con impresoras 3D. Programado en lenguaje C La placa base ha sido fabricada y simulada con el laboratorio virtual Proteus. IES Joan Miró Curso Página 3

4 4.- Robot Bombero Realizado por: Diego Alonso Granada José María García Cadenas de Llano Un robot bombero detectara el fuego y lo apagara de forma automática. Se podrá teledirigir con un teléfono móvil o con un mando electrónico vía bluetooth o XBEE. Cuando funciona de forma automática un sensor piro-eléctrico TPA81 que contiene 8 termopilas o pixels agrupadas en una única hilera o matriz lineal, toma temperaturas de 8 puntos adyacentes y de forma simultánea. El robot se guiara hacia el punto caliente posicionándose de manera que la pila central detecte el punto más caliente y se parará por vía de un sensor sonar SRF08 a una distancia prefijada. El siguiente proceso será posicionar la manguera y activar la bomba para echar agua sobre el fuego hasta que este se apague. "Pendiente de realizar" En todo momento el robot realizará un sonido imitando a una sirena de bombero y unas intermitencias con unas luces luminosas. Estructura mecánica realizada con impresoras 3D La placa base ha sido fabricada y simulada con el laboratorio virtual Proteus. IES Joan Miró Curso Página 4

5 5.- Control de un Motor Trifásico de corriente alterna a través de un aplicación de un teléfono móvil. Realizado por: Cristopher Brian Lemke Vásquez Javier Benito del Olmo Control de velocidad y sentido de giro de un motor trifásico de corriente alterna a través de un aplicación de un teléfono móvil, utilizando un variador de frecuencia y una interface de control. Estructura mecánica realizada con impresoras 3D. La placa base ha sido fabricada y simulada con el laboratorio virtual Proteus. 1 er Premio en la modalidad de Prueba libre en el concurso de robótica Granabot. IES Joan Miró Curso Página 5

6 6.- Robot Velocista, Rastreador y Teledirigido. Realizado por: Juan Carlos Blandon Ospina José Carlos Esteban Felipe El robot realiza 3 funciones: Robot Velocista (Realiza un recorrido de forma autónoma sobre una pista en el menor tiempo posible). Robot rastreador (Sigue un camino marcado con una línea negra) Coche teledirigido vía teléfono móvil o mando inalámbrico. Estructura mecánica realizada con impresoras 3D La placa base ha sido fabricada y simulada con el laboratorio virtual Proteus. 2º Premio en la modalidad de Velocistas en el concurso de robótica Granabot. IES Joan Miró Curso Página 6

7 7.- Robot Laberinto. Realizado por: Rubén Sales Gómez El robot realiza 2 funciones: Entra en un laberinto y sale de forma autónoma. Coche teledirigido. Tres sonares SRF08 detectan la distancia a la pared. El uc PIC 16f876a lee las distancias y actúa sobre los motores a través del driver L293D corrigiendo la velocidad y el sentido de giro. Vía teléfono móvil con comunicación bluetooth controla el robot como un coche teledirigido. Estructura mecánica realizada con impresoras 3D La placa base ha sido fabricada y simulada con el laboratorio virtual Proteus. IES Joan Miró Curso Página 7

8 8.- Robot Laberinto. Realizado por: Daniel Gabari Velilla El robot realiza 2 funciones: Entra en un laberinto y sale de forma autónoma. Coche teledirigido. Tres sonares SRF08 detectan la distancia a la pared. El uc PIC 16f876a lee las distancias y actúa sobre los motores a través del driver L293D corrigiendo la velocidad y el sentido de giro. Vía teléfono móvil con comunicación bluetooth controla el robot como un coche teledirigido. Estructura mecánica realizada con impresoras 3D La placa base ha sido fabricada y simulada con el laboratorio virtual Proteus. IES Joan Miró Curso Página 8

9 9.- Robot Minisumo utilizando sónares SRF08 Realizado por: Luis Mª Maldonado Robles El robot realiza 2 funciones: Luchar con otro robot dentro de un tatami (Vence cuando envía al contrincante fuera del tatami). Coche teledirigido. 4 sonares SRF08 nos da la distancia al contrincante. 4 sensores de infrarrojos CNY70 detectan el tatami. Un pequeño cerebro "uc PIC 16f876a" lee los sensores de distancia y en función de las medidas ataca al contrincante, actuando sobre los motores a través del driver L293D corrigiendo la velocidad y el sentido de giro. Un segundo programa dentro del cerebro detecta el suelo leyendo los sensores de infrarrojos e impide que el robot se salga del tatami, actuando sobre los motores a través del driver. Vía teléfono móvil con comunicación bluetooth controla el robot como un coche teledirigido. Utiliza un Gadget (Para echar al contrincante fuera del tatami) sensado por corriente. La placa base ha sido fabricada y simulada con el laboratorio virtual Proteus. IES Joan Miró Curso Página 9

10 10.- Robot Minisumo utilizando sensores de infrarrojos GP2D120 Realizado por: Borja Ballesteros Morata El robot realiza 2 funciones: Luchar con otro robot dentro de un tatami (Vence cuando envía al contrincante fuera del tatami). Coche teledirigido. 2 Sensores de infrarrojosgp22d120 nos da la distancia al contrincante. 4 sensores de infrarrojos CNY70 detectan el tatami. 4 Motores pololu de relación 1.50 impulsan el robot. Un pequeño cerebro "uc PIC 16f876a" lee los sensores de distancia y en función de las medidas ataca al contrincante, actuando sobre los motores a través del driver L293D corrigiendo la velocidad y el sentido de giro. Un segundo programa dentro del cerebro detecta el suelo leyendo los sensores de infrarrojos e impide que el robot se salga del tatami, actuando sobre los motores a través del driver. Vía teléfono móvil con comunicación bluetooth controlamos el robot como un coche teledirigido. Utiliza un Gadget (Para echar al contrincante fuera del tatami) sensado por corriente. La placa base ha sido fabricada y simulada con el laboratorio virtual Proteus. IES Joan Miró Curso Página 10

11 11.- Robot Laberinto y Minisumo utilizando sónares SRF08 Realizado por: Carlos González Velázquez Pablo Hernández Arranz El robot realiza 3 funciones: Luchar con otro robot dentro de un tatami (Vence cuando envía al contrincante fuera del tatami). Entra en un laberinto y sale de forma autónoma. Coche teledirigido. 4 sonares SRF08 detectan la distancia a la pared o al contrincante. 4 sensores de infrarrojos CNY70 detectan el tatami. 2 Motores pololu de relación 1.50 impulsan el robot. Un pequeño cerebro "uc PIC 16f876a" lee los sensores de distancia y en función de las medidas ataca al contrincante o sigue la pared, actuando sobre los motores a través del driver L293D corrigiendo la velocidad y el sentido de giro. Un segundo programa dentro del cerebro detecta el suelo leyendo los sensores de infrarrojos e impide que el robot se salga del tatami, actuando sobre los motores a través del driver. Vía teléfono móvil con comunicación bluetooth controlamos el robot como un coche teledirigido. Utiliza un Gadget (Para echar al contrincante fuera del tatami) sensado por corriente. Estructura mecánica realizada con impresoras 3D La placa base ha sido fabricada y simulada con el laboratorio virtual Proteus. IES Joan Miró Curso Página 11

12 12.- Amplificador Digital Realizado por: Adrián López González Amplificador Digital controlado con: Botonera en placa base. Mando inalámbrico via bluetooth o XBEE. Teléfono móvil (APP) vía bluetooth. Un placa base contiene un pequeño cerebro "uc PIC 16f877a"que lee la información proporcionada por los sistemas de control y modifica la resistencia digital vía I2C que controla la ganancia del amplificador. La placa base ha sido fabricada con el laboratorio virtual Proteus. Prototipo pendiente de fabricar y simular. IES Joan Miró Curso Página 12