Síntesis de la programación

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1 Síntesis de la programación Robótica industrial 2º ARI 22 de febrero de 2017

2 Tabla de Contenidos 1. Secuenciación de contenidos Unidades de trabajo Programación de una estación para fabricación en serie Breve descripción de la unidad de trabajo Temporalización Robótica Breve descripción de la unidad de trabajo Temporalización Maquetas robotizadas Breve descripción de la unidad de trabajo Temporalización La electrónica en la robótica Breve descripción de la unidad de trabajo Temporalización Evaluación Instrumentos de evaluación Criterios de calificación Planes de recuperación para el alumnado con el módulo pendiente...4 i

3 1. Secuenciación de contenidos El módulo es de 80 horas - 4 a la semana..- Programación de una estación para fabricación en serie. Aplicaciones de sistemas robotizados en los procesos industriales..- Robótica (exposición teórica en power point)tipos de robot. El robot en la industria. Sistemas de programación de los robots..- Maquetas robotizadas. Programación de las maquetas dadas para aplicaciones robóticas. Se impartirán lo siguientes contenidos: Reconocimiento de diferentes tipos de Robots y/o sistemas de control de movimiento. - Aplicaciones de robots y/o sistemas de control de movimiento (Motion Control). - Tipología de los robots. - Análisis sistemas de seguridad en entornos robotizados. - Morfológica de un robot. Elementos constitutivos. Grados de libertad. - Sistemas mecánicos: Elementos mecánicos. Sistemas de transmisión. Transformación de movimiento. - Útiles y herramientas del robot. - Unidades de control de robots. - Sistemas de control de movimiento. - Unidades de programación. - Sistemas teleoperados para el control de manipuladores y/o robots. - Sistemas de guiado. - Sistemas de navegación en aplicaciones móviles. Configuración de instalaciones de robots y/o sistemas de control de movimiento en su entorno. - Simbología normalizada. - Representación de esquemas en aplicaciones robotizadas. Esquemas neumáticos e hidráulicos aplicados al control de movimiento. - Conexión de sensores para la captación de señales digitales y/o analógicas en entornos robotizados y de control de movimiento. - Conexión de actuadores utilizados en robótica y/o sistemas de control de movimiento: Neumáticos, hidráulicos, eléctricos. - Conexión de drivers en sistemas de control de movimiento. - Conexión de dispositivos y módulos de seguridad en entornos robotizados. 1

4 - Representación de secuencias y diagramas de flujo. - Reglamentación vigente. Programación de robots y sistemas de control de movimiento. - Posicionamiento de robots. Operaciones lógicas aplicadas a la programación de robots. - Lenguajes de programación de robots. - Programación secuencial. - Programación de sistemas de control de movimiento. Verificación del funcionamiento de robots y/o sistemas de control de movimiento. - Técnicas de verificación. - Monitorización de programas. - Instrumentos de medida. - Reglamentación vigente. Diagnostico y reparación de disfunciones en entornos industriales robotizados. - Diagnóstico y localización averías: Técnicas de actuación. - Técnicas de monitorización y ejecución de programas. - Registros de averías. - Reglamentación vigente. 2. Unidades de trabajo 2.1. Programación de una estación para fabricación en serie Breve descripción de la unidad de trabajo Automatización mediante PLC de una estación de trabajo para fabricación en serie. Movimientos controlados por electro neumática y motores de corriente continua Temporalización El tiempo previsto será de 40 horas. 2

5 2.2. Robótica Breve descripción de la unidad de trabajo -- Estudio de las instalaciones robotizadas. -- Concepto de robotización. -- Construcción de los robots. Elementos de movimiento y control. -- Aplicaciones de los robots. Fotografías, planos y esquemas Temporalización El tiempo previsto es de 4 horas Maquetas robotizadas Breve descripción de la unidad de trabajo -- Realización de programas de control usando maquetas robotizadas de 5 y 6 ejes en base a una necesidades previstas de servicio. Se utilizarán maquetas controladas por PC y maquetas controladas por PLC siemens Temporalización El tiempo previsto total será de 36 horas, repartidas de la siguiente manera: 12 horas para brazo robot controlado por PC. Tres niveles de programación. 12 horas para brazo alecop controlado por PLC - Dos niveles de programación. 12 horas para otras maquetas La electrónica en la robótica Breve descripción de la unidad de trabajo -- Componentes electrónicos usados en los diseños y control de los robot -- Microprocesadores programables. El arduino. -- Programación con arduino Temporalización El tiempo previsto será de 15 horas. 3

6 3. Evaluación 3.1. Instrumentos de evaluación Para evaluar a los alumnos se usarán los instrumentos siguientes: -- Observación mientras se realiza una tarea. -- Valoración objetiva de la solución dada a la unidad de trabajo. -- Exposición de la prueba realizada. -- Puntuación en el cuaderno de aula de los items que contiene la unidad de trabajo Criterios de calificación Nota de la evaluación.- Cada unidad de trabajo se calificará en el momento en el que el alumno comunica que está resuelta. La calificación se vierte sobre una ficha personal en la que se valoran varios intem del ejercicio propuesto. La notal final de la evaluación será la nota media de las unidades de trabajo mínimas que ha tenido que realizar durante la evaluación y tener calificada como positiva todas las competencias relacionadas con cada unidad de trabajo. Para los alumnos con pérdida de la evaluación continua: El ejercicio propuesto deberá funcionar correctamente y estar totalmente acabado dentro del plazo establecido. La nota máxima en este caso será de 5. Criterios de evaluación: a) Se han reconocido los puntos susceptibles de avería. b) Se han utilizado instrumentación de medida y comprobación c) Se han diagnosticado las causas de las averías. d) Se han localizado las averías. e) Se ha restablecido el funcionamiento del sistema. f) Se han documentado la avería en un informe de incidencias del sistema. g) Se han tenido en cuenta las normas de seguridad Planes de recuperación para el alumnado con el módulo pendiente Deben matricularse en el curso siguiente para poder recuperar el módulo pendiente. El alumno recibirá al inicio del curso un plan de recuperación por escrito, donde 4

7 se describen las diferentes actividades que debe realizar así como los plazos. 5