Periféricos: Timer. Cesáreo Fernández Martínez Álvaro Sánchez Miralles

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Gonzalo Benítez Blázquez
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Periféricos: Timer Cesáreo Fernández Martínez Álvaro Sánchez Miralles Periféricos Dispositivo que tiene el microcontrolador para realizar tareas especificas sin consumir tiempo

Se encuentran mapeados en memoria Se manejan leyendo y escribiendo en ciertas posiciones de memoria Estas posiciones de memoria se corresponden con SFR s Hay tres tipos de SFR

1 Periféricos: Timer Cesáreo Fernández Martínez Álvaro Sánchez Miralles Periféricos Dispositivo que tiene el microcontrolador para realizar tareas especificas sin consumir tiempo de CPU. Se encuentran mapeados en memoria Se manejan leyendo y escribiendo en ciertas posiciones de memoria Estas posiciones de memoria se corresponden con SFR s Hay tres tipos de SFR que permiten programar el periférico Nombre del registro Registro de control o de configuración Registros de datos Registro de control de interrupción xxxcon No hay nomenclatura especial xxxic (Interrupt Control) Generalmente los periféricos suelen tener contacto con el exterior y para ello utilizan un puerto del micro Título Presentación - 2 1

2 Registros de un periférico Registros de control Configuran el modo de funcionamiento del periférico Indican cuando el periférico debe realizar su tarea y cuando debe parar. Start/Stop. Registros de datos Guardan la información resultante de la tarea realizada Guardan información de la evolución de la tarea que realiza el periférico Guardan información temporal que necesita el periférico para poder realizar una tarea Registros de control de interrupciones Este registro informa de cuándo el periférico termina la tarea que desempeña Configura la interacción entre la CPU y el periférico cuando éste termina su tarea. Título Presentación - 3 Timer0 y timer1 Tarea que desempeña: Un timer se encarga de contar los pulsos de una señal La tarea finaliza cuando el timer rebosa Ligados a la CAPCOM (capture compare) Los usamos como timer s de propósito general Registros de programación TIMER 0 TIMER 1 Puerto utilizado Registro de control o de configuración Registros de datos Registro de control de interrupción No tiene P3 (pin 0) T0 (cuenta) T0REL (recarga) C (R 7,E 6) T01CON Prescaler: Bits 0-2 Modo: Bit 3, T0M, Arranque: Bit 6, T0R T1 (cuenta) T1REL (recarga) T1IC (T1IR 7,T1IE 6) Título Presentación - 4 2

3 Registro de configuración de timer0 y timer1 T01CON T0M bit 3: Modo (timer/counter) Timer (T0M=0): cuenta los pulsos de reloj interno del micro Counter (T0M=1): cuenta los pulsos de una señal que no es el reloj interno. Por ejemplo el timer1 cuenta los pulsos de la señal que entra por el pin N/P3.0 bits 0-2: Pre-escalado. Indica el número de pulsos que tienen que suceder para que el timer incremente su cuenta. De esta forma se logra que el timer cuente más despacio, ya que el pre-escalado funciona como un divisor de frecuencia. clk = 20MHz 20MHz (3+ T 0I ) 2 T0R bit 6: Bit Start/Stop T0R --- T0M Título Presentación - 5 Más registros del timer0 Registros de datos T0: SFR de 16 bits que almacena la cuenta del timer0 T0REL: valor al que se inicializa el registro T0 cuando éste rebosa Registro de control de interrupciones C R: es un bit de C que indica que el timer ha terminado su tarea; es decir, en el momento en que el registro T0 pasa de FFFFH a 0000H Título Presentación - 6 3

4 Funcionamiento Cuenta hacia arriba Desde el valor inicial de T0, hasta FFFF H Rebose En el paso de FFFF H a 0000 H T0 se carga con el valor almacenado en T0REL La primera cuenta va desde el valor inicial de T0 a FFFF H Las siguientes cuentas van desde T0REL a FFFF H El rebose queda registrado en el bit R del registro C Valor de recarga después de un rebose Pre-escalado T0REL rebose o final de cuenta clk T0 R Timer: Almacena la cuenta Título Presentación - 7 Ajuste de la cuenta del timer Ajuste grueso de la cuenta: determina un mínimo y un máximo de cuenta Frecuencia con la que incrementa el timer 2.5MHz 1.25MHz 20 KHz Mínimo tiempo hasta rebose 400ns 800ns 50us Máximo tiempo hasta rebose 26ms 52ms 3.36 s T0 = T0 = 0 Dependiendo de T0 (T0REL para cuentas periódicas), se cuenta hasta un determinado valor comprendido en el intervalo Título Presentación - 8 4

5 Ejemplo de timer leds a ritmo de reloj #include <reg167.h> main() { T01CON = 0x06; // timer a 39 khz T0REL = PERIOD; // Qué valores son razonables? T0 = PERIOD; R = 0; // flag rebose = 0 T01CON = 0x40; // Start DP2 = 0x00FF; P2 = 0; } while (1) { while(!r) ; // bucle de espera P2 ^= 0xFFFF; // XOR R = 0; // flag rebose = 0 } Título Presentación - 9 5

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