Gromep. Escola Politècnica Superior d'alcoi INSTRUCCIONES MONTAJE COCHE SEGUIDOR DE LÍNEAS

Transcripción

1 INSTRUCCIONES MONTAJE COCHE SEGUIDOR DE LÍNEAS En este tutorial se destacan algunos detalles a tener en cuenta a la hora de montar el coche. Existe un tutorial de una placa muy parecida que conviene mirar. Para el montaje del coche se requiere experiencia al menos en soldadura de componentes electrónicos. Además de este tutorial se dispone de fotografías del coche montado. También se dispone del esquema y el PCB de la placa. La placa está realizada con el programa gratuito Kicad, disponible para Windows, MAC y Linux. Detalles a tener en cuenta. Rueda loca. La rueda loca suministrada no coincide exactamente en dimensiones con el lugar en el que se ha de colocar en la placa. Para solucionarlo aumentar ligeramente el diámetro de los taladros de la placa. Con una broca de 4 o 5 mm debe bastar. Conectores para las placas de Arduino. Los conectores para las placas de Arduino no coinciden con los taladros de la placa del coche. No representa ningún problema, pero hay que fijarse que no se usan todos los pines, por lo que hay que poner el conector de forma que no se deje sin conectar ninguna pista necesaria. En la siguiente foto se ve como hay que colocarlos. Fusible F1. El fusible no está en el material suministrado. El fusible previsto es el modelo LITTELFUSE MAT1L FUSE, QUICK BLOW, 10A. Este fusible tiene el código de Farnell En caso de no disponer de él puede sustituirse por un puente realizado con un hilo fino. En algunas fotos hay colocada una resistencia y en otras no hay nada, pero hay que colocar el fusible o el hilo fino.

2 Motores. Los motores se colocan en la cara de abajo. Hay que tener en cuenta que los motores tienen polaridad. Si se colocan con la polaridad invertida no ocurre nada grave, simplemente que si tenemos coches con la polaridad distinta habrá que adaptar el software a cada coche. Pilas y baterías. El coche debe funcionar con una tensión entre 6 y 9 voltios. Con 6 pilas recargables de 1.2 V tendremos 7,2 V. También podemos usar una pila recargable LIPO de 7,2 V. Con 6 pilas alcalinas tendremos 9 V. La velocidad del coche no depende directamente de esa tensión, ya que debemos usar el PWM para regular la velocidad. La placa lleva taladros para poder fijar el soporte de las pilas. Una buena opción es colocarlo encima de la placa de potencia con ayuda de unos separadores anclados a la placa. La batería LIPO de 7,2 V y 850 ma cabe debajo de la placa de potencia, por lo que es una batería recomendable, aunque hay que tener un cargador de baterías LIPO para usarla. Sensores de velocidad. Estos sensores no son necesarios para hacer funcionar el coche, aunque puede hacerse uso de ellos para optimizar las prestaciones del coche. Los sensores hay que colocarlos en la cara de arriba, pero hay que girarlos para que puedan detectar la rueda. Para montarlo hay que fijarse que el sensor lleva una marca que indica cual es el pin 1, este debe coincidir con el pin cuadrado de la placa. Para girar el sensor y colocarlo en la posición correcta puede utilizarse alguna funda para aislar las patas del sensor. En las siguientes fotografias se observa como queda el sensor sin llevar las fundas, por lo que hay que tener la precaución de que las patas no se toquen.

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4 Para que el sensor funcione correctamente deberá quedarse a una distancia de aproximadamente 1 mm de los radios de las ruedas. Para aumentar la reflexión del radio deben pintarse los radios por la

5 parte inferior con un rotulador tpo edding 751 de color plata. Si pintamos los 3 radios tendremos 3 pulsos por vuelta. La circunferencia de la rueda mide 100 mm.