FOTOGRAMETRIA. Fotogrametría analógica Modelo estereoscópico Fotogrametría analítica Coordenadas fotograma

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Ángel Cuenca Río
hace 6 años
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1 FOTOGRAMETRIA Ciencia o arte de realizar mediciones sobre fotografías con el fin de determinar características métricas y geométricas de los objetos fotografiados, como por Ejemplo: tamaño, forma y posición La ciencia, arte y tecnología de obtener informaciones fiables acerca de objetos físicos y de su entorno mediante procesos de registro, medida e interpretación de imágenes fotográficas y datos obtenidos a partir de energía electromagnética radiante o de fenómenos magnéticos Fotogrametría analógica Modelo estereoscópico Fotogrametría analítica Coordenadas fotograma FOTOGRAMETRIA DIGITAL La fotogrametría digital trabaja con imágenes digitales y pretende automatizar al máximo el proceso fotogramétrico tradicional. Fotogrametría digital Imágenes digitales. Píxel.

2 ETAPAS DE LA FOTOGRAMETRÍA FASE INICIAL ( ) Aragó demostró el uso de las fotografías en la producción de mapas topográficos. 1849, Laussedat. Primer experimento real con uso de cometas y globos. Meydenbauer completó el primer registro fotogramétrico de un monumento arquitectónico en Finales del siglo XIX. Producción de mapas topográficos mediante fotogrametría terrestre (fototeodolitos) FASE ANALÓGICA ( ) Marca flotante F. Stolze Fotogrametría estereoscópica C. Pulfrich Von Orel ingenió el estereoautógrafo Hermanos Wright. Invención del avión. Gran desarrollo a causa de las Guerras Mundiales FASE ANALÍTICA (1957 actualidad) Desarrollo de los ordenadores Helava construye el primer restituidor analítico Los componentes electrónicos sustituyen a los componentes mecánicos Ventaja importante: no ofrecían limitaciones òpticas ni mecánicas en la formación de modelos matemáticos FASE DIGITAL (1990 actualidad) Gran avance de la microelectrónica y semiconductores Uso de imágenes digitales Desarrollo en hardware y software Aparición de cámaras digitales.

3 IMAGEN DIGITAL Una imagen digital es una matriz bidimensional, con elementos de información mínima, gij, que varían en función de la posición i, j (Fila, Columna) que adoptan dentro de la matriz. Cada elemento de la matriz se llama píxel (picture element) y tiene un tamaño finito de muestreo. Por tanto, en una imagen digital se habla de elementos de imagen o píxeles en vez de puntos de imagen.

9 TAMAÑO DE UNA IMAGEN DIGITAL Depende de dos factores: Nº de píxeles de la imagen Nivel de información asociado a cada píxel 1 bit: Sólo puede almacenar dos valores (0 1) 1 byte (8 bits): Puede almacenar 2 8 valores = bytes (16 bits): Puede almacenar 2 16 valores = bytes (24 bits): Puede almacenar 2 24 valores = bytes (32 bits): Puede almacenar 2 32 valores = En definitiva, un píxel puede consumir en disco duro 1 bit, 1 byte, 2 bytes,3 bytes o 4 bytes dependiendo de la calidad deseada.

10 EJERCICIO Qué tamaño ocuparía un fotograma aéreo de 23x23 cms. de formato digitalizado con un tamaño de píxel de 20 micras en los siguientes casos: Imagen en blanco y negro Imagen con 256 niveles de gris Imagen de 256 colores Imagen de colores Imagen de colores Imagen de colores

11 IMÁGENES RECOMENDADAS PARA FOTOGRAMETRÍA - Máxima resolución posible (píxel 5 micras) niveles de gris para restitución - 3 bytes por píxel ( colores) para ortofoto

12 CREACIÓN DE IMÁGENES DIGITALES Maxima Resolución posible para restitución Las ortofotos permiten tamaños de píxel más elevados No se debe producir pérdida de calidad entre la imagen analógica y digital Calidad de imagen analógica ( Lp/mm )

13 SI AUMENTA LA RESOLUCION SUCEDE LO SIGUIENTE:

14 Resolución de digitalización: Tamaño píxel < 1 / (2*R) En la práctica: Tamaño píxel = 0.7/(2*R) El OJO HUMANO NO ES CAPAZ DE DISTINGUIR ENTRE 256 TONALIDADES DE UN MISMO COLOR DOS VALORES CONTINUOS

15 La operación de análisis más común es el histograma, una barra de gráfico mostrando el número de pixeles en cada nivel de gris.

16 Una imagen con buen contraste y buen rango dinámico, genera un histograma con una distribución de pixel a lo largo del rango de brillo desde 0 a 255

17 En una imagen de poco contraste, los pixeles son distribuidos sobre un rango dinámico corto. En este ejemplo desde 130 a 180 en la escala de gris. Los pixeles en una imagen de bajo contraste son solamente unos pocos tonos de gris

18 Una imagen de alto contraste, genera un histograma con gran cantidad de pixeles en los extremos del blanco y el negro.

19 El Mapeo por Deslizamiento (Slide Mapping) cambia el brillo añadiendo o sustrayendo un valor constante. Por ejemplo, añadiendo una constante de 50 a cada pixel en esta imagen, desliza el histograma hacia a la derecha en 50 niveles de grises.

20 El Mapeo por Estiramiento (Stretch Mapping) aumenta el bajo contraste, multiplicando o dividiendo cada pixel por una constante. El multiplicar los valores de pixel, los "esparce" hacia afuera a fin de que un mayor rango de gris es usado.

21 El mapeo complementario (Complement Mapping) cambia el valor digital de cada pixel para revertir la imagen. Los pixeles negros se tornan blanco. Los pixeles blancos se tornan negro. Y los pixeles grises se convierten en su complemento

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