Fluídos. Sensores. Impreso en Canadá ~2~~6~~~el estudiante

Transcripción

1 Fluídos Sensores Impreso en Canadá ~2~~6~~~el estudiante

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3 Fluídos Sensores Impreso en Canadá ~:;~6~~~el estudiante

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6 FLUíDOS SENSORES por el personal de Lab-Volt (Quebec) Ltda. Copyright 2000 Lab-Volt Ltda. Todos los derechos reservados. Ninguna parte de esta publicación puede ser reproducida, de ninguna forma ni por ningún medio, sin la previa autorización escrita de Lab-Volt Quebec Ltda. Depósito legal - Primer trimestre de 200 ISBN PRIMERA EDICiÓN, FEBRERO DE 200 Impreso en Cana da Febrero de 200

7 Prefacio Los controles con sensores realizan muchas funciones en los sistemas de fabricación automatizada y en los sistemas de manejo de materiales. Estos se utilizan para contar, posicionar, determinar la orientación de un producto, clasificar, monitorear, medir la productividad y asegurar la calidad entre otros. Los sensores responden a la presencia o a la ausencia de virtualmente cualquier tipo de objeto, grande o pequeño, transparente u opaco, brillante o mate. El sistema didáctico de sensores de Lab-Volt tiene un enfoque modular para realizar un entrenamiento educativo en el campo de los sensores. Este sistema didáctico de entrenamiento contiene una selección de los sensores más representativos que se pueden encontrar en la industria. Debido a que es un sistema didáctico independiente, este le permite a los estudiantes aprender, experimentar con la operación y observar las características de cada sensor utilizando un bloque reflectivo. El bloque reflectivo consiste de un bloque de madera al cual se le han añadido reflectores. Como es un elemento adicional al Control eléctrico de sistemas hidráulicos, modelo y al Control eléctrico de sistemas neumáticos, modelo 608-2, este sistema didáctico de entrenamiento es un complemento para el estudio de los interruptores de proximidad magnéticos, los interruptores de fin de carrera y los interruptores de presión. En el apéndice E de este manual, se le sugiere a los estudiantes que utilicen los sensores fotoeléctricos, capacitivos e inductivos en algunos de los circuitos hidráulicos y/o neumáticos que se muestran en los manuales de los estudiantes y La guía del profesor de Lab-Volt para Sensores (P/N ) proporciona las respuestas a todos los pasos del procedimiento y a las preguntas de revisión que se encuentran en este manual.

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9 Tabla de contenido Introducción Ejercicio Introducción a los sensores Introducción a los sensores y a los términos comúnmente utilizados en el campo de los sensores. F amiliarización con los sensores del sistema didáctico de entrenamiento. Ejercicio 2 Interruptor fotoeléctrico con reflexión difusa Descripción y operación del interruptor fotoeléctrico con reflexión difusa. Caracterización del interruptor utilizando un bloque reflectivo. Ejercicio 3 Interruptor fotoeléctrico con eliminación del segundo plano 3- Descripción y operación del interruptor fotoeléctrico con eliminación del segundo plano. Caracterización del interruptor utilizando un bloque reflectivo. Ejercicio 4 Interruptor fotoeléctrico de fibras ópticas Descripción y operación del interruptor fotoeléctrico de fibras ópticas. Caracterización del interruptor utilizando un bloque reflectivo. Ejercicio 5 Interruptor fotoeléctrico con retroflexión polarizada Descripción y operación del interruptor fotoeléctrico con retroflexión polarizada. Caracterización del interruptor utilizando un bloque reflectivo. Ejercicio 6 Interruptor de proximidad capacitivo Descripción y operación del interruptor de proximidad capacitivo. Caracterización del interruptor utilizando un bloque reflectivo. Ejercicio 7 Interruptor de proximidad inductivo Descripción y operación del interruptor de proximidad inductivo. Caracterización del interruptor utilizando un bloque reflectivo. Apéndices A Tabla de utilización del equipo A- B Guía de selección del sensor C Nuevos términos y palabras C- O Interruptor fotoeléctrico de fibras ópticas E Aplicaciones hidráulicas y neumáticas E- F Cuidados del sistema didáctico de sensores F- G Espectro electromagnético G- Nosotros valoramos su opinión! v

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11 Introducción Los temas cubiertos en este curso incluyen una introducción a los sensores y a los términos más comúnmente utilizados en el campo de los sensores, el diseño y la operación de los interruptores fotoeléctricos y los interruptores de proximidad capacitivos e inductivos. Los ejercicios en este manual proporcionan un enfoque sistemático y realista para el aprendizaje de este tema. Cada ejercicio contiene: Un OBJETIVO DEL EJERCICIO claramente definido; Una PRESENTACiÓN de la teoría involucrada; Un Resumen del procedimiento el cual proporciona un puente entre la PRESENTACiÓN teórica y el PROCEDIMIENTO de laboratorio; Un PROCEDIMIENTO de laboratorio detallado paso por paso en el cual el estudiante observa y mide los fenómenos más importantes. Los diagramas esquemáticos facilitan la conexión de los componentes. Las preguntas dirigen al estudiante en el procesos de aprendizaje y ayudan al entendimiento de los principios involucrados; Cinco PREGUNTAS DE REVISiÓN las cuales verifican que el material haya sido bien asimilado. Es recomendable que usted lea el Apéndice F, Cuidados del sistema didáctico de sensores antes de comenzar los ejercicios de este manual. VII

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13 Ejercicio Introducción a los sensores OBJETIVO DEL EJERCICIO Cuando usted haya completado este ejercicio, habrá visto una introducción de los sensores fotoeléctricos capacitivos e inductivos; Usted también verá los términos más comúnmente utilizados en el campo de los sensores; Usted se familiarizará con los componentes de su Sistema didáctico de sensores. PRESENTACiÓN Sensores fotoeléctricos Los sensores fotoeléctricos pueden detectar la presencia o la ausencia de virtualmente cualquier tipo de objeto sin tener ningún contacto físico con este. Por lo tanto, estos pueden satisfacer un amplio rango de necesidades de control: estos pueden contar, notar la altura o el tamaño, la posición, monitorear velocidades de operación entre muchos otros. La figura - muestra una aplicación fotoeléctrica típica. RAYO DE LUZ OBJETO PARA SER DETECTADO EMISOR DE LUZ RECEPTOR DE LUZ DISPOSITIVO DE CONTROL Figura -. Aplicación fotoeléctrica típica. -

14 Introducción a los sensores Los sensores fotoeléctricos utilizan un rayo de luz para detectar la presencia o el movimiento de un objeto. Estos consisten de un emisor de luz y de un receptor. El emisor es un diodo de emisión (LEO) que emite una longitud de onda específica de luz. La luz infrarroja, la roja visible, la verde y la azul se utilizan como fuente de luz en la mayoría de los sensores fotoeléctricos. Los LEO infrarrojos se utilizan donde se requieren de salidas de luz máximas para un rango sensible extendido. En algunas aplicaciones, un rayo de luz visible se utiliza para facilitar el ajuste o confirmar la operación del sensor. Las luces visible e infrarroja son partes diminutas del espectro electromagnético que se muestra en el Apéndice G. El receptor es un fotodiodo, o fototransistor, que proporciona un cambio en la corriente conducida dependiendo de que tanta luz se detecta. Los fotodiodos o fototransistores son más sensibles a ciertas longitudes de onda de la luz. Para mejorar la eficiencia, el emisor de luz y el receptor deben coincidir espectralmente. Los efectos indeseados de luz extraviada en la operación del sensor se pueden reducir modulando la frecuencia del rayo de luz. Si el rayo de luz no fuese modulado en frecuencia, el brillo de la luz directa del sol se podría detectar con el receptor y producir indicaciones falsas. Cuando el receptor detecta un rayo de luz modulado, este convierte los impulsos de luz en impulsos eléctricos. La modulación del rayo de luz se alcanza conmutando el LEO en encendido y apagado. Además, este modo de operación permite el paso de corriente y de la cantidad de luz emitida para que exceda lo que podría ser permitido bajo operación continuada. Existen dos maneras para detectar el rayo de luz: detección clara y detección oscura. La detección clara significa que el receptor detecta la presencia del rayo de luz. El receptor no emite ninguna señal de salida hasta que no detecte el rayo de luz. La detección oscura significa que el receptor detecta la ausencia del rayo de luz. Existen tres tipos de modos de detección fotoeléctricos: reflexión difusa, rayo a través y retroreflexión. La figura -2 muestra como trabaja cada modo. En el modo de detección de reflexión difusa, como se muestra en la figura -2 (a), el emisor y el receptor están contenidos en la misma caja protectora. El emisor proyecta el rayo de luz y cuando un objeto entra en el rayo, la luz se reflecta de vuelta hacia el receptor. La ventaja primordial del sensor de reflexión difusa es su simplicidad, este esta auto contenido y no requiere de reflector. En el modo de detección a través, como se muestra en la figura -2 (b), el emisor y el receptor están contenidos en cajas separadas. El emisor proyecta el rayo de luz directamente hacia el receptor. El objetivo interrumpe el rayo y el receptor detecta la ausencia del rayo de luz (presencia de un objeto). Los sensores a través proporcionan las distancias de detección más largas (más de 250 m (820 pies). Estos sensores son adecuados para operar en ambientes muy sucios o con mucho polvo, pero no son recomendables para detectar objetivos translucidos o transparentes ya que el receptor puede ver a través de este tipo de objetivo. -2

15 Introducción a los sensores EMISOR OBJETIVO / RAYODELUZ E R :»»»»»»~»»>>>>> RECEPTOR OBJETO DETECTADO (al Reflexión difusa 0»>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>0 0>>>>>>>>>~ OBJETO DETECTADO SUPERFICIE RETROREFLECTIVA (bl Rayo a través OBJETO DETECTADO (el Retroreflexión Figura -2. Modos de detección fotoeléctricos. En el modo de detección con retroreflexión, como se muestra en la figura -2 (c), el emisor y el receptor están contenidos en la misma caja protectora. El emisor proyecta un rayo de luz hacia el reflector, el cual direcciona de regreso el rayo hacia el receptor. La presencia del objetivo interrumpe el rayo de luz reflejado y el receptor detecta la ausencia del rayo de luz. Sensores de proximidad capacitivos e inductivos Como son sensores fotoeléctricos, los sensores de proximidad capacitivos e inductivos detectan la presencia o la ausencia de objetos sin tener ningún contacto físico. Los sensores capacitivos detectan objetos tanto metálicos como no -3

16 Introducción a los sensores metálicos mientras que los sensores inductivos detectan la presencia de objetos metálicos únicamente. Su operación se presenta en los ejercicios 6 y 7. índice de ganancia en exceso, margen de operación, margen El índice de ganancia en exceso, también denominado margen de operación o margen, es la relación de la intensidad de luz disponible a una distancia dada del sensor y la intensidad de luz necesaria para disparar el sensor. Un índice de ganancia en exceso de uno se obtiene cuando se detecta suficiente luz para conmutar el estado de la salida del sensor. Un índice de ganancia en exceso de 0 se obtiene cuando se detecta 0 veces el nivel de luz mínimo requerido para conmutar el estado de la salida del sensor. La ganancia de exceso es la energía de luz extra que está disponible para reducir la atenuación que produce el mugre, el polvo, el humo, la humedad y otros contaminantes en el ambiente explorado. Histéresis La histéresis es la diferencia entre el "punto de operación" (donde un objetivo detectado produce que el sensor conmute la salida del sensor al modo activo) y el "punto de liberación" (donde ya no se detecta más el objetivo y la salida del sensor se cambia al modo desactivado). La histéresis se necesita para evitar movimientos bruscos (sacudidas rápidas) cuando el sensor está sujeto a golpes y vibraciones, o cuando el objetivo está estacionario en la distancia de detección nominal. Las amplitudes de la vibración deben ser menores que la banda de la histéresis para evitar la vibración ruidosa. Frecuencia de conmutación La frecuencia de conmutación es el número maxlmo de operaciones de conmutación por segundo. Esta corresponde a la velocidad a la cual un sensor puede entregar pulsos individuales discretos cuando el objetivo alcanza y deja el campo de detección. Este valor depende del tamaño del objetivo, la distancia desde la cara de detección, la velocidad del objetivo y el tipo de interruptor. Algunos fabricantes expresan la velocidad del sensor en términos del tiempo de respuesta T (T = ff). Tipos de salida del sensor Salida transistor El transistor es el dispositivo de salida típico de estado sólido para sensores de baja tensión CC. Existen dos tipos que se utilizan: transistor de hundimiento y transistor de fuente. La salida del transistor de hundimiento es una salida del transistor que requiere que la carga este conectada entre la salida del sensor y la conexión de alimentación -4

17 Introducción a los sensores positiva como se muestra en la figura -3 (a). Una salida de hundimiento actual requiere un transistor NPN. Esta configuración de la salida puede operar directamente el circuito lógico de baja tensión (como una lógica transistor-transistor, TTL). La salida del transistor de fuente es una salida del transistor que requiere que la carga este conectada entre la salida del sensor y la conexión de alimentación negativa como se muestra en la figura -3 (b). Una salida de hundimiento actual requiere un transistor PNP. Esta configuración de la salida produce un cero lógico, o falso, cuando no está activo el sensor. Por lo tanto, esta configuración de la salida se utiliza comúnmente como entrada de un PLC. Los sensores de su sistema didáctico son de tipo de salida del transistor PNP. CIRCUITO ACTUAL CIRCUITO FUNCIONAL, (+), o~ ~- (+) CIRCUITO 6..- PRINCIPAL I jj I CARGA I I ' <----0 (-) ' (~J_--.. (-) (a) Salida de hundimiento, <_---0 (+), {) (+) CIRCUITO PRINCIPAL f------j COLECTOR ABIERTO PNP SALIDA l d (- ) CIRCUITO PRINCIPAL f' ~ --v l I CARGA I L <)-.. l_ --e (_) (b) Salida de fuente Figura -3. Salida transistor. Salida relé Debido a que la corriente de salida máxima de los transistores de salida es baja ( ::: 00 ma), se conecta con frecuencia una bobina, que opera un conjunto de contactos normalmente abiertos (NA) y normalmente cerrados (NC), a la salida del -5

18 Introducción a los sensores transistor como se muestra en la figura -4. Este es el caso de los sensores de su sistema didáctico. Cuando el sensor está en modo activo, fluye corriente a través de la bobina del relé (CR). Esto causa que los contactos del relé se conmuten al modo activado. Los contactos del relé pueden controlar la operación de cargas importantes CA y CC. Debido a que los relés son dispositivos mecánicos, estos pueden adicionar al tiempo de respuesta del sensor O a 25 ms. TRANSISTOR PNP DIODE DE PROTECCiÓN ~~--~~ D(+) CIRCUITO PRINCIPAL I I I I I CR I 52: ~ I TERMINAL NA TERMINAL COMÚN TERMINAL NC DIAGRAMA SIMBÓLICO DE LA ESCALERA '------* (-) DIODO DE PROTECCiÓN Figura -4. Salida relé. Salida triae La salida triac es otro tipo de salida del sensor. Este es un dispositivo de estado sólido designado para la conmutación CA únicamente. Los triac ofrecen alta corriente de conmutación, haciendolos adecuados para contactares grandes y solenoides. Estos no están sometidos a las limitaciones mecánicas de los relés y su expectativa de vida es virtualmente infinita. Nota: Los sensores de su sistema didáctico se identifican por su modo de detección que le sigue al término "interruptor". Este término se refiere a la salida del sensor que conmuta a "encendido" o "apagado" dependiendo de la presencia o la ausencia del objetivo. Los sensores actúan como interruptores que son activados por los objetivos, en lugar de transductores cuya salida es proporcional a una señal de entrada. -6

19 Introducción a los sensores Guía de selección del sensor En el Apéndice B se incluye una Guía de selección del sensor. Esta guía muestra muchos de los parámetros que deben considerarse cuando se selecciona un sensor. Resumen del procedimiento En la primera parte del ejercicio, Interruptores fotoeléctricos, usted determinará cuales interruptores fotoeléctricos, de su sistema didáctico, utilizan como fuentes de luz, la luz roja visible y la luz infrarroja. En la segunda parte del ejercicio, Características del Bloque reflectivo, usted determinará las características de cada superficie del Bloque reflectivo de su sistema didáctico. En la tercera parte del ejercicio, Operación del interruptor, usted observará como operan los interruptores. Observará que los contactos normalmente cerrados se convierten en contactos normalmente abiertos cuando la salida del sensor se conmuta al modo activado. EQUIPAMIENTO REQUERIDO Consulte la Tabla de utilización del equipo, en el Apéndice A de este manual, para obtener una lista del EQUIPAMIENTO REQUERIDO para realizar este ejercicio. PROCEDIMIENTO Interruptores fotoeléctricos o. Hay cuatro interruptores fotoeléctricos en su sistema didáctico de sensores: el Interruptor fotoeléctrico con reflexión difusa modelo 6377, el Interruptor fotoeléctrico con eliminación del segundo plano modelo 6373, el Interruptor fotoeléctrico de fibras ópticas modelo 6378 y el Interruptor fotoeléctrico con retroflexión polarizada modelo Tres de ellos utilizan un rayo de luz roja visible y el otro utiliza un rayo de luz infrarrojo. Tomando un sensor a la vez, conecte los terminales positivo (+) y negativo (-) del interruptor fotoeléctrico a los terminales correspondientes de la Fuente de alimentación cc. Encienda la Fuente de alimentación cc, y determine si el sensor que usted está observando utiliza luz visible o un rayo de luz infrarrojo pasando un dedo a una distancia del 25 mm ( pulgada) en frente del sensor. Observe si usted puede ver un punto rojo que aparece en su dedo. Registre sus observaciones en la tabla -. Nota: La luz infrarroja es inofensiva alojo humano. -7

20 Introducción a los sensores SENSORES FOTOELÉCTRICOS ROJA VISIBLE INFRARROJA Interruptor fotoeléctrico con reflexión difusa Modelo 6377 Interruptor fotoeléctrico con eliminación del segundo plano Modelo 6373 Interruptor fotoeléctrico de fibras ópticas Modelo 6378 Interruptor fotoeléctrico con retroflexión polarizada Modelo 6374 Tabla -. Rayo de luz roja visible y rayo de luz infrarroja. o 2. Apague la Fuente de alimentación ce. UNDERSIDE RETROREFLECTIVE SURFACE Figura -5. Vista desarrollada del Bloque reflectivo. -8

21 Introducción a los sensores Características del Bloque reflectivo o 3. Obtenga el Bloque reflectivo, modelo El Bloque reflectivo tiene cinco tipos diferentes de superficies que se utilizarán para determinar las características de los sensores. Asocie los siguientes cuatro tipos de superficie con las superficies que se muestran en la figura -5. Superficie de madera negra Superficie metálica negra mate Superficie metálica brillante Superficie de madera blanca Operación del interruptor o 4. Obtenga el Interruptor de proximidad capacitivo, modelo 6376, y conecte el circuito como se muestra en la figura -6. SUPERFICIE DE TRABAJO PUESTO CON LÁMPARAS PILOTO (+) INTERRUPTOR DE PROXIMIDAD CAPACITIVO LÁMPARA PILOTO (-) o o o o o o o a o o o o l2 o o o o INTERRUPTOR DE PROXIMIDAD CAPACITIVO DIAGRAMA DE CONEXiÓN DIAGRAMA DE LA ESCALERA Figura -6. Circuito utilizando el Interruptor de proximidad capacitivo. o 5. Sujete el interruptor a la superficie de trabajo. Conecte los terminales (+) y (-) del interruptor a los terminales correspondientes de la Fuente de alimentación cc. Encienda la Fuente de alimentación cc. Nota: No debe haber ningún objeto a menos de 00 mm (4 pulgadas) del frente del sensor. o 6. Se apagó la lámpara piloto o lámpara L, indicando que la salida transistor del interruptor de proximidad capacitivo no esta activada? o Sí O No -9

22 Introducción a los sensores o 7. Mueva un dedo hacia adelante y hacia atrás en frente del sensor a aproximadamente 6 mm (0,25 pulgadas). Se enciende la lámpara piloto o lámpara L? Explique porque. o 8. Qué le ocurre a la lámpara piloto L2 cuando se enciende la lámpara piloto L? Explique porque. o 9. Apague la Fuente de alimentación cc y retire todos los cables. CONCLUSiÓN En este ejercicio, usted vio una introducción a los sensores. Usted aprendió acerca de los términos más comúnmente utilizados en el campo de los sensores y se familiarizó con los componentes de su Sistema didáctico de sensores. Usted determinó cuales interruptores fotoeléctricos de su sistema didáctico, utilizan luz roja visible y luz infrarroja como fuente de luz. Usted observó las diferentes superficies que caracterizan el Bloque reflectivo. También observó cómo los contactos normalmente cerrados de un interruptor pasan a ser contactos normalmente abiertos cuando la salida del sensor se conmuta al modo activado. PREGUNTAS DE REVISiÓN. Cómo detectan la presencia de objetos los sensores fotoeléctricos? 2. Cuál es la diferencia entre la detección clara y la detección oscura? -0

23 Introducción a los sensores 3. Cuáles son los tres tipos de modos de detección fotoeléctrica? 4. Qué quiere decir el índice de ganancia en exceso cuando se describen los interruptores fotoeléctricos? 5. Qué quiere decir la histéresis cuando se describen los interruptores de proximidad? -

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25 Ejercicio 2 Interruptor fotoeléctrico con reflexión difusa OBJETIVO DEL EJERCICIO En este ejercicio, usted habrá visto un introducción de los interruptores fotoeléctricos con reflexión difusa; Usted aprenderá cómo y cuando se utilizan estos; Usted también aprenderá sus ventajas y desventajas; Usted experimentará su operación utilizando un bloque reflectivo. PRESENTACiÓN Los interruptores fotoeléctricos con reflexión difusa se diseñan para detectar luz reflejada directamente por el objetivo. De esta manera es necesario apuntar la fuente de luz directamente al objetivo como muestra la figura 2-. La luz del emisor se esparce en todos los ángulos por la superfici6 del objetivo y una parte de la luz se refleja de vuelta para ser detectada por el receptor. _,ALBERGUE ::~:::Rl OBJETIVO I R I E I EMISOR Figura 2-. Detección con reflexión difusa. Existen muchos tipos de sensores con reflexión difusa: difusa estándar, difusa con corte brusco, difusa con foco fijo, difusa con ángulo ancho, difusa con eliminación del segundo plano o fondo. La reflexión difusa estándar se presenta en este ejercicio y la reflexión con eliminación del segundo plano o fondo se presenta en el siguiente ejercicio. Los sensores con reflexión difusa estándar se diseñan para obtener un alto margen de operación cuando están detectando un objetivo. Las reflexiones desde cualquier fondo de atrás de la posición del objetivo deben proporcionar un margen de operación lo más cercano al cero. Cuando el fondo de atrás del objetivo es muy reflectivo y está cercano al objetivo, detectar el objetivo sin detectar el fondo puede llegar a ser muy difícil. En este caso, pueden ser más apropiados los sensores con 2-

26 Interruptor fotoeléctrico con reflexión difusa reflexión difusa con corte brusco, con foco fijo, con ángulo ancho o con eliminación del segundo plano o fondo. La reflectividad del objetivo puede también afectar la operación de los sensores. Como muestra la figura 2-2, las superficies muy brillantes pueden reflejar la mayoría de la luz muy lejos del receptor, haciendo la detección muy difícil. La cara de detección del sensor debe estar paralela con este tipo de superficie del objetivo. / CAJA PROTECTORA DEL SENSOR / /,, / " /, /, /, /, /, / > / /,,,,, v CARA DE DETECCiÓN LA LUZ ES REFLEJADA LEJOS DEL RECEPTOR r i I I I I I I I I ~ SUPERFICIES MUY BRILLANTES Figura 2-2. Orientación del sensor con una superficie brillante. Las superficies muy oscuras y sin brillo pueden absorber la mayoría de la luz y reflejar muy poca para la detección. Estos objetivos son muy difíciles de detectar a menos que se coloque el sensor muy cerca de estos. La distancia específica de detección de los sensores fotoeléctricos se determina utilizando una hoja de papel de O-cm x O-cm (3,94-pulgadas x 3,94-pulgadas), 90% reflectiva. Esto significa que el 90% de la energía lumínica, de la fuente de luz, será reflejada por la hoja de papel. La tabla 2- muestra el efecto de la reflectividad del material del objetivo en la distancia de detección del sensor. Para utilizar la tabla 2-, multiplique el factor de corrección del material del objetivo por la distancia de detección específica de su sensor. MATERIAL DEL OBJETIVO FACTOR DE CORRECCIÓN Papel blanco 90% reflectivo Metal brillante,2 a,6 Aluminio anodizado negro, a,8 Algodón blanco 0,6 Gris, plástico PVC 0,5 Madera cruda 0,4 Cartón negro sin brillo 0, Cartón negro brillante 0,3 Vidrio/Plástico reflector 3 Tabla 2-. Factor de corrección para varios materiales del objetivo. 2-2

27 Interruptor fotoeléctrico con reflexión difusa El Interruptor fotoeléctrico con reflexión difusa de su sistema didáctico se muestra en la figura 2-3. TORNILLO DE AJUSTE DE LA SENSIBILIDAD INDICADOR DE SENSIBILIDAD INDICADOR DE ESTABILIDAD (LEDVERDE) INDICADOR DE SALIDA (LED ROJO) L L2 I I : L : SALIDA : L2 : ESTABILIDAD I r ~----~ di (+) CR : ~ ~------n 2 L----.-, C (-) CR 3 TERMINAL NA TERMINAL COMÚN TERMINAL NC DIAGRAMA ELÉCTRICO DIAGRAMA SIMBÓLICO DE LA ESCALERA Figura 2-3. Interruptor fotoeléctrico con reflexión difusa. Como muestra la figura 2-3, el sensor tiene un tornillo de ajuste de la sensibilidad, un indicador de sensibilidad, un indicador de estabilidad (LED verde) y un indicador de salida (LED rojo) que se enciende cuando la salida se activa (el objetivo es detectado). Otras características del I nterruptor fotoeléctrico con reflexión difusa se presentan en la tabla

28 Interruptor fotoeléctrico con reflexión difusa CARACTERíSTICAS DEL INTERRUPTOR FOTOELÉCTRICO CON REFLEXiÓN DIFUSA Tipo Tipo de salida del transistor Rango de la distancia de detección Con papel blanco Con papel negro mate Reflexión difusa estándar Fuente (PNP) 0, a 200 mm (0,04 a 7,87 pulgadas) 0,5 a 23 mm (0,2 a 0,9 pulgadas) Fuente de luz Tipo Roja visible Longitud de onda 700 nm (27,6 micro-pulgadas) Tiempo de respuesta (únicamente el sensor) Sensibilidad 0,5 ms máx. ENCENDIDO 0,5 ms máx. APAGADO Ajustable, perilla de 2 vueltas con embrague e indicador Tabla 2-2. Características del Interruptor fotoeléctrico con reflexión difusa. Resumen del procedimiento En la primera parte del ejercicio, Ajuste de la sensibilidad, usted aprenderá cómo ajustar la sensibilidad del I nterruptor fotoeléctrico con reflexión difusa para obtener una operación estable. En la segunda parte del ejercicio, Características, usted observará la habilidad del Interruptor fotoeléctrico con reflexión difusa para detectar la presencia de varias superficies reflectivas. En la tercera parte del ejercicio, Distancia de detección, usted determinará la distancia de detección máxima del I nterruptor fotoeléctrico con reflexión difusa para cada superficie del Bloque reflectivo. EQUIPAMIENTO REQUERIDO Consulte la Tabla de utilización del equipo, en el Apéndice A de este manual, para obtener una lista del EQUIPAMIENTO REQUERIDO para realizar este ejercicio. PROCEDIMIENTO Ajuste de la sensibilidad o. Conecte el circuito que se muestra en la figura 2-4 y encienda la Fuente de alimentación cc. 2-4

29 Interruptor fotoeléctrico con reflexión difusa SENSOR SUPERFICIE DE TRABAJO PUESTO CON LÁMPARAS PILOTO o HOJA DE PAPEL BLANCO (+) (-) o o BLOQUE REFLECTIVO o o o o INTERRUPTOR FOTOELÉCTRICO CON REFLEXiÓN DIFUSA DIAGRAMA DE CONEXiÓN DIAGRAMA DE LA ESCALERA Figura 2-4. Circuito utilizando el Interruptor fotoeléctrico con reflexión difusa. D 2. Ajuste la sensibilidad del Interruptor fotoeléctrico con reflexión difusa de la siguiente manera: Coloque el Bloque reflectivo sobre una hoja de papel blanco y posicione el bloque de tal manera que la superficie de madera blanca esté paralela a la cara de detección del sensor a una distancia de 25 mm (5 pulgadas). Gire cuidadosamente el tornillo de ajuste de la sensibilidad a la posición mínima de la escala (posición completamente en sentido antihorario). Aumente gradualmente la sensibilidad girando el tornillo de ajuste de la sensibilidad en sentido horario hasta que se encienda el indicador de salida (LEO rojo). 2-5

30 Interruptor fotoeléctrico con reflexión difusa Observe el indicador de la sensibilidad y memorice su posición. Retire el Bloque reflectivo. Gire cuidadosamente el tornillo de ajuste de la sensibilidad la posición máxima de la escala (posición completamente en sentido horario). Disminuya gradualmente la sensibilidad girando el tornillo de ajuste de la sensibilidad en sentido antihorario hasta que se apague el indicador de salida (LEO rojo). Observe el indicador de la sensibilidad y memorice su posición. Coloque el tornillo de ajuste de la sensibilidad en la posición media entre las dos posiciones memorizadas del indicador de la sensibilidad. El Interruptor fotoeléctrico con reflexión difusa trabajará entonces normalmente. Nota: El indicador de estabilidad (LEO verde) se debe encender "con y sin" el objetivo. Si no es así, no se puede esperar una operación estable y se deben repetir los ajustes. o 3. Está encendido el indicador de estabilidad con y sin el objetivo, confirmando que el ajuste de la sensibilidad está correctamente colocado para que detecte la presencia de la superficie de madera blanca del Bloque reflectivo a una distancia de 25 mm (5 pulgadas)? o Sí O No Características o 4. Coloque su mano en el Bloque reflectivo mientras compara la operación del indicador de salida con la de la lámpara piloto L. Qué puede concluir de su comparación? o 5. Pruebe la habilidad del Interruptor fotoeléctrico con reflexión difusa para detectar varias de las superficies del Bloque reflectivo. Coloque el Interruptor fotoeléctrico con reflexión difusa como se muestra en la figura 2-4 y determine cuales superficies fueron detectadas por el sensor. Registre sus observaciones en la tabla

31 Interruptor fotoeléctrico con reflexión difusa SUPERFICIE DETECTADA NO DETECTADA Superficie de madera negra Superficie de madera blanca Superficie metálica negra mate Superficie metálica brillante Superficie con retroflexión Tabla 2-3. o 6. Qué puede concluir de sus observaciones? o 7. Sin modificar la posición del sensor, tome el Bloque reflectivo en su mano y mantengalo en frente de la cara de detección del sensor con un ángulo de aproximadamente 45. Registre en la tabla 2-4 cuales superficies son detectadas por el sensor en esta posición. SUPERFICIE DETECTADA NO DETECTADA Superficie de madera negra Superficie de madera blanca Superficie metálica negra mate Superficie metálica brillante Superficie con retroflexión Tabla 2-4. o 8. Qué puede concluir usted de sus observaciones para cada superficie del Bloque reflectivo? 2-7

32 Interruptor fotoeléctrico con reflexión difusa o 9. Explique porque la superficie metálica brillante no es detectada por el sensor en esta posición. Distancias de detección o 0. Para cada superficie del Bloque reflectivo, determine la distancia máxima de detección. Para hacer esto, coloque el sensor verticalmente. Sujete el Bloque reflectivo con su mano en contra de la cara de detección y mueva el Bloque reflectivo alejandose lentamente hasta que se apague la lámpara piloto L. Determine la distancia máxima de detección para cada superficie y registre sus resultados en la tabla 2-5. SUPERFICIE DISTANCIA MÁXIMA DE DETECCIÓN Superficie de madera negra Superficie de madera blanca Superficie metálica negra mate Superficie metálica brillante Superficie con retroflexión Tabla 2-5. Distancia máxima de detección. o. Qué puede concluir de los valores indicados en la tabla 2-5? o 2. Apague la Fuente de alimentación cc y retire todos los cables. CONCLUSiÓN En este ejercicio usted fue introducido a los interruptores fotoeléctricos con reflexión difusa. Usted aprendió cómo y cuando se utilizan estos como también sus ventajas y desventajas. 2-8

33 Interruptor fotoeléctrico con reflexión difusa Usted experimentó cómo ajustar la sensibilidad del Interruptor fotoeléctrico con reflexión difusa para obtener una operación estable. Usted observó su habilidad para detectar la presencia de varias superficies reflectivas. Finalmente, usted midió la distancia máxima de detección para cada superficie del Bloque reflectivo. PREGUNTAS DE REVISiÓN. Nombre cinco tipos de sensores con reflexión difusa. 2. Explique brevemente la operación del sensor con reflexión difusa. 3. Nombre dos ventajas de los sensores con reflexión difusa. 4. Explique porque las superficies oscuras son difíciles de detectar por los sensores con reflexión difusa. 5. Qué precaución debe tenerse en cuenta cuando se detectan superficies brillantes? 2-9

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35 Ejercicio 3 Interruptor fotoeléctrico con eliminación del segundo plano OBJETIVO DEL EJERCICIO En este ejercicio, usted habrá visto una introducción de los interruptores fotoeléctricos con eliminación del segundo plano; Usted aprenderá cómo y cuando se utilizan estos; Usted también aprenderá sus ventajas y desventajas; Usted experimentará su operación utilizando un bloque reflectivo. PRESENTACiÓN Los sensores con eliminación del segundo plano o eliminación del fondo son diseñados para aplicaciones de corto rango [menos que 00 mm (4 pulgadas)] en donde el fondo de atrás del objetivo está muy cercano a este y es muy reflectivo. La detección con eliminación del segundo plano es uno de los muchos tipos de modos de detección difusa. En lugar de intentar ignorar el fondo de atrás del objetivo, los sensores con eliminación del segundo plano utilizan electrónica sofisticada activamente para detectar la presencia tanto del objetivo como del fondo. Los sensores con eliminación del segundo plano contienen dos elementos de detección fotoeléctricos para detectar los objetos en frente y detrás de la distancia de detección nominal. Como muestra la figura 3-, el elemento de detección detecta las reflexiones que vienen de atrás de la distancia de detección nominal y el elemento de detección 2 detecta las reflexiones en frente de la distancia de detección nominal. AJA DE PROTECCiÓN DEL SENSOR. \ ELEMENTO DE DETECCION ELEMENTO DE DETECCiÓN 2 OBJETIVO : R : E DISTANCIA DE DETECCiÓN NOMINAL " SUPERFICIE DE FONDO Figura 3-. Detección con eliminación del segundo plano. 3-

36 Interruptor fotoeléctrico con eliminación del segundo plano Comparando las dos señales, el sensor puede ignorar la presencia de un fondo muy reflectivo casi directamente atrás de un objetivo oscuro menos reflectivo. La salida del sensor cambiará de estado en la detección activa del objetivo o en la detección activa del fondo. Para una eliminación del segundo plano confiable, se recomienda una distancia de separación mínima del 0% de la distancia máxima de detección entre el objetivo y el fondo. Debido al método de detección, se detectan únicamente los objetivos que viajan horizontalmente hacia el sensor, es decir desde la izquierda hacia la derecha, o del frente hacia atrás como se muestra en la figura 3-2. Los objetivos que viajan verticalmente pueden no detectarse con precisión. Figura 3-2. Método de detección. El Interruptor fotoeléctrico con eliminación del segundo plano de su sistema didáctico se muestra en la figura

37 Interruptor fotoeléctrico con eliminación del segundo plano ALIMENTACiÓN (LEO VERDE) SALIDA (LEO AMARILLO) ESTABILIDAD (LEO NARANJA) r ~ r ~----~ ol (+) CR L L2 L3 M CIRCUITO L- --j PRINCIPAL {) 2 CR '----I/I---[) 3 TERMINAL NA TERMINAL COMÚN TERMINALNC L : ALIMENTACiÓN L f * D H : L3: ESTABILIDAD L2 : SALIDA DIAGRAMA ELÉCTRICO DIAGRAMA SIMBÓLICO DE LA ESCALERA Figura 3-3. Interruptor fotoeléctrico con eliminación del segundo plano. Como muestra la figura 3-3, el sensor tiene un indicador de alimentación (LEO verde), un indicador de salida (LEO amarillo) que se enciende cuando se activa la salida y el indicador de estabilidad (LEO naranja) que se enciende cuando la ganancia en exceso supera el 2,5. No hay ajuste de la sensibilidad en este sensor. En la tabla 3- se muestran otras características del Interruptor fotoeléctrico con eliminación del segundo plano. 3-3

38 Interruptor fotoeléctrico con eliminación del segundo plano CARACTERíSTICAS DEL INTERRUPTOR FOTOELÉCTRICO CON ELIMINACiÓN DEL SEGUNDO PLANO Tipo Tipo de salida del transistor Eliminación del segundo plano Fuente (PNP) Distancia de detección Mínima 3 mm (0,2 pulgadas) Máxima 00 mm (3,9 pulgadas) Fuente de luz Tipo Infrarrojo Longitud de onda 880 nm (34,6 micro-pulgadas) Tiempo de respuesta (únicamente el sensor) Modos de detección del rayo de luz,0 ms Operación clara/operación oscura* El sensor tiene salida de operación clara y salida de operación oscura. La salida de la bobina del relé está conectada a la salida de operación clara. La salida de operación oscura no se utiliza. Tabla 3-. Características del Interruptor fotoeléctrico con eliminación del segundo plano Resumen del procedimiento En la primera parte del ejercicio, Ajuste, usted ajustará el circuito y la posición del Interruptor fotoeléctrico con eliminación del segundo plano. En la segunda parte del ejercicio, Características, usted observará la habilidad del Interruptor fotoeléctrico con eliminación del segundo plano para detectar la presencia de varios objetos en movimiento sobre las superficies del Bloque reflectivo. EQUIPAMIENTO REQUERIDO Consulte la Tabla de utilización del equipo, en el Apéndice A de este manual, para obtener una lista del EQUIPAMIENTO REQUERIDO para realizar este ejercicio. PROCEDIMIENTO Ajuste o. Conecte el circuito que se muestra en la figura 3-4 y encienda la Fuente de alimentación cc. 3-4

39 Interruptor fotoeléctrico con eliminación del segundo plano SENSOR CARA DE DETECCiÓN 00 mm (4 pulgadas) ~~ >.. :.' SUPERFICIE DE MADERA BLANCA DEL BLOQUE REFLECTIVO PUESTO CON LÁMPARAS PILOTO o (+) (-) BLOQUE REFLECTIVO o o o o o INTERRUPTOR FOTOELÉCTRICO CON ELIMINACiÓN DEL SEGUNDO PLANO DIAGRAMA DE CONEXiÓN LADDER DIAGRAM Figura 3 4. Circuito utilizando el Interruptor fotoeléctrico con eliminación del segundo plano. o 2. Coloque el Bloque reflectivo de tal manera que la superficie de madera blanca esté paralela a la cara de detección del sensor a una distancia de 00 mm (4 pulgadas). Eleve lentamente el sensor hasta que los indicadores de estabilidad y de las salidas se apaguen. Ambos indicadores deben apagarse con el objetivo. Características Nota: En esta parte del ejercicio, las superficies del Bloque se utilizan como superficies de fondo. o 3. Pruebe la habilidad del Interruptor fotoeléctrico con eliminación del segundo plano para detectar algunos objetos en movimiento sobre cada superficie del Bloque reflectivo a una distancia de 2 mm (0,5 pulgadas). Para hacer esto, pase un dedo sobre cada superficie y registre en la tabla 3-2 si el sensor detecta la presencia de su dedo. 3-5

40 Interruptor fotoeléctrico con eliminación del segundo plano SUPERFICIE DETECTADA NO DETECTADA Superficie de madera negra Superficie de madera blanca Superficie metálica negra mate Superficie metálica brillante * Superficie con retroflexión * Dependiendo del ángulo con que golpea el rayo de luz la superficie metálica brillante, el sensor puede detectar su presencia aunque se sobrepase la distancia de detección máxima del sensor. Si este es el caso, modifique el ángulo del sensor lentamente hasta que llegue a desactivarse. Tabla 3-2. o 4. Repita sus observaciones utilizando otros objetos con diferente reflectividad (mate, brillante, oscuro). Qué puede concluir de sus observaciones? o 5. Compare la operación del indicador de alimentación (LEO verde) con la del indicador de salida (LEO amarillo). Registre sus observaciones. o 6. Apague la Fuente de alimentación cc y retire todos los cables. CONCLUSiÓN En este ejercicio, usted fue introducido a los interruptores fotoeléctricos con eliminación del segundo plano. Usted aprendió cómo y cuando se utilizan y sus ventajas y desventajas. Usted experimentó cómo detectan la presencia de varios objetos en movimiento sobre las superficies del Bloque reflectivo. 3-6

41 Interruptor fotoeléctrico con eliminación del segundo plano PREGUNTAS DE REVISiÓN. Para qué están diseñados los interruptores fotoeléctricos con eliminación del segundo plano? 2. Como ignoran la presencia del fondo de atrás del objetivo los interruptores fotoeléctricos con eliminación del segundo plano? 3. Nombre dos ventajas de los interruptores fotoeléctricos con eliminación del segundo plano. 4. Explique cómo los interruptores fotoeléctricos con eliminación del segundo plano pueden detectar objetos al frente y detrás de la distancia de detección nominal del interruptor. 5. A qué distancia se debe colocar el objetivo del fondo para obtener una operación confiable? 3-7

42 3-8

43 Ejercicio 4 Interruptor fotoeléctrico de fibras ópticas OBJETIVO DEL EJERCICIO En este ejercicio, usted habrá visto una introducción de los interruptores fotoeléctricos de fibras ópticas; Usted aprenderá cómo y cuando se utilizan estos; Usted también aprenderá sus ventajas y desventajas; Usted experimentará su operación utilizando un bloque reflectivo. PRESENTACiÓN Los sensores de fibras ópticas se diseñan para aplicaciones donde el sensor no se puede colocar en la posición de detección actual. Las fibras ópticas no son una técnica de detección sino que son un método de transmisión de la energía lumínica. Los cables de fibras ópticas utilizan fibras transparentes de vidrio o de plástico para conducir y guiar la energía en forma de luz. Estos se utilizan como "tubos" en controles fotoeléctricos, como se muestra en la figura 4-. CABLES DE FIBRA ÓPTICA RAYO DE LUZ Figura 4-. Energía lumínica transmitida a través de cables de fibras ópticas. La luz proveniente del emisor se transmite a través del cable de fibras ópticas y sale al otro extremo del cable. El rayo reflejado luego es devuelto al receptor a través de otro cable de fibra óptica ya sea en el mismo ensamble del cable (bifurcado) o en otro cable ensamblado por separado. Los cables de fibras ópticas se pueden colocar en lugares que serían inaccesibles para los sensores fotoeléctricos. 4-

44 Interruptor fotoeléctrico de fibras ópticas Una fibra óptica típica consiste de un núcleo de vidrio interior y un revestimiento exterior. El revestimiento está compuesto ya sea por plástico o por vidrio. La figura 4-2 muestra cómo una fibra óptica transmite la luz. El núcleo interior tiene un índice de reflexión más alto que el del revestimiento. La luz que entra a la fibra se refleja por el entorno entre el núcleo y el revestimiento. Los rayos de luz viajan por toda la longitud del cable debido a las reflexiones internas. REVESTIMIENTO RAYO DE LUZ Figura 4-2. Propagación de la luz en una fibra óptica. Las imperfecciones en las fibras ópticas producen una pérdida en la intensidad de la luz entre un extremo y el otro del cable. La figura 4-3 muestra como las imperfecciones pueden afectar la propagación de la luz. Las impurezas, burbujas e irregularidades en la construcción de la fibra y la densidad desviarán o absorberán parte de la luz. Los extremos de la fibra irregulares causados por el corte inapropiado aumentarán la pérdida de luz. Debido a las pérdidas inherentes a la construcción de la fibra, los cables de fibras ópticas son catalogados por su pérdida de potencia de luz (en db) sobre una longitud de,6 km ( milla). Un cable no costoso pierde tanto como 500 db/km (800 db/milla), mientras que un cable del grado de comunicación pierde únicamente 0 db/km (6 db/milla). CAMBIO EN LA DENSIDAD (DESVIACIÓN) \ MICRDDOBLEZ ,( ACABADO DEL EXTREMO IRREGULAR BURBUJA IMPUREZA Figura 4-3. Imperfecciones de la fibra óptica. Debido a su tamaño pequeño, típicamente de 0,05 mm (0,009 pulgadas), las fibras ópticas se agrupan en un haz que contiene cientos de fibras individuales. Dependiendo del tipo de cable seleccionado, los cables de fibras ópticas se pueden utilizar en los modos de detección con reflexión difusa, rayo a través y con retroreflexión. 4-2

45 Interruptor fotoeléctrico de fibras ópticas CABLES DE FIBRA ÓPTICA EXTREMO DEL CABLE DEL EMISOR VISTA LATERAL VISTA FRONTAL EXTREMO DEL CABLE DEL RECEPTOR INDICADOR DE SALIDA (LED NARANJA) INDICADOR DE ESTABILIDAD (LED VERDE) INDICADOR DE ENSEÑANZA (LED ROJONERDE) BOTÓN ENSEÑA SELECTOR ENSEÑA/EJECUTA SELECTOR OC/OO r , L L2 L3 r ~~ ~ (+) CR f p D 2 TERMINAL NA TERMINAL COMÚN CR 3 TERMINALNC L : SALIDA L2: ESTABILIDAD L3 : ENSEÑANZA L ~----~~ _o (-) ' ELECTRICAL DIAGRAM DIAGRAMA SIMBÓLICO DE LA ESCALERA Figura 4-4. Interruptor fotoeléctrico de fibras ópticas. Ya que es luz, en lugar de corriente la que viaja a través de los cables de fibras ópticas, la señal no se afecta por la interferencia electromagnética ni la vibración. 4-3

46 P to r fotoeléctrico de fibras ópticas Interru Debido a la pequeña área de detección, los sensores fotoeléctricos de fibras ópticas se ajustan muy bien para la detección de partes pequeñas y detección de alta temperatura. Sin embargo, se pueden obstruir fácilmente con la suciedad u otras sustancias opacas. El Interruptor fotoeléctrico de fibras ópticas de su sistema didáctico se muestra en la figura 4-4. Como muestra la figura 4-4, el sensor tiene un indicador de salida (LED naranja) que se enciende cuando se activa la salida, un indicador de estabilidad (LED verde), un indicador de enseñanza (LED rojo/verde), un botón ENSEÑA, un selector ENSEÑA/EJECUTA y un selector ENCENDIDO C/ENCENDIDO O (opera clar%pera oscuro). En la tabla 4- se muestran otras características del Interruptor fotoeléctrico de fibras ópticas. CARACTERíSTICAS DEL INTERRUPTOR FOTOELÉCTRICO DE FIBRAS ÓPTICAS Tipo Tipo de salida del transistor Reflexión difusa Fuente (PNP) Distancia de detección Mínima 0,02 mm (0,2 pulgadas) Máxima 00 mm (3,9 pulgadas) Fuente de luz Tipo Visible roja Longitud de onda 680 nm (26,8 micro-pulgadas) Tiempo de respuesta (únicamente el sensor) Detección del rayo de luz 5 ms Opera claro/opera oscuro Tabla 4-. Características del Interruptor fotoeléctrico de fibras ópticas. Ajustes de la sensibilidad Existen tres procedimientos, denominados métodos de enseñanza, para ajustar la sensibilidad del Interruptor fotoeléctrico de fibras ópticas de su sistema didáctico. El Ajuste de máxima sensibilidad se utiliza para detectar la presencia de objetos que bloquean completamente el rayo de luz del sensor y para detectar la presencia de objetos que no tienen fondo. Este procedimiento se describe en el apéndice D. La Enseñanza Con/Sin el objeto se utiliza para detectar la leve diferencia en la reflexión, la discriminación del color, objetos de fondo con reflexión inestable, la detección de irregularidades en la superficie del objeto y para la eliminación de la influencia del objeto. La Enseñanza Sin objeto se utiliza cuando la enseñanza no es posible por el detenimiento del movimiento de los objetos a detectar, para la detección de objetos brillantes/oscuros enseñando únicamente el fondo de los objetos y para 4-4

47 Interruptor fotoeléctrico de fibras ópticas la eliminación de la influencia del objeto. Este procedimiento se describe en el apéndice D. Resumen del procedimiento En la primera parte del ejercicio, Ajuste de máxima sensibilidad, usted ajustará la sensibilidad del I nterruptor fotoeléctrico de fibras ópticas utilizando el método de la Enseñanza Con/Sin el objeto. En la segunda parte del ejercicio, Características, usted observará la habilidad del Interruptor fotoeléctrico de fibras ópticas para detectar cada superficie del Bloque reflectivo. Usted también experimentará con los modos de operación clar%scuro del interruptor fotoeléctrico. En la tercera parte del ejercicio, Ajuste de máxima sensibilidad utilizando la superficie con retroflexión del Bloque reflectivo, usted ajustará la sensibilidad del Interruptor fotoeléctrico de fibras ópticas utilizando el método de Enseñanza Sin objeto utilizando la superficie con retroflexión del Bloque reflectivo. EQUIPAMIENTO REQUERIDO Consulte la Tabla de utilización del equipo, en el Apéndice A de este manual, para obtener una lista del EQUIPAMIENTO REQUERIDO para realizar este ejercicio. PROCEDIMIENTO Ajuste de la sensibilidad Enseñanza Con/Sin el objeto D. Conecte el circuito que se muestra en la figura 4-5 y encienda la Fuente de alimentación cc. D 2. Ajuste la sensibilidad del Interruptor fotoeléctrico de fibras ópticas de la siguiente manera: Coloque el Bloque reflectivo sobre una hoja de papel blanca y posicione el bloque de tal modo que la superficie de madera blanca esté encima. Apunte la cara de detección del sensor hacia la superficie de madera blanca del Bloque reflectivo a una distancia de 75 mm (3 pulgadas) como se muestra en la figura 4-5. Retire la cubierta protectora del interruptor fotoeléctrico. Coloque el selector ENSEÑNEJECUT A en la posición ENSEÑA. 4-5

48 Interruptor fotoeléctrico de fibras ópticas SUPERFICIE DE MADERA BLANCA DEL BLOQUE REFLECTIVO HOJA DE PAPEL BLANCO / SUPERFICIE DE TRABAJO PUESTO CON LÁMPARAS PILOTO (+) L (-) HOLA DE PAPEL BLANCO BLOQUE REFLECTIVO L2 o o o FIBER OPTIC PHOTOELECTRIC SWITCH CONNECTION DIAGRAM LADDER DIAGRAM Figura 4-5. Circuito utilizando el Interruptor fotoeléctrico de fibras ópticas. El indicador de salida y el indicador de estabilidad deben estar apagados. Pulse una vez el botón ENSEÑA. El indicador de enseñanza (rojo) se enciende y el timbre incorporado pita una vez. Retire el Bloque reflectivo y pulse una vez el botón ENSEÑA. Si la enseñanza es correcta, el indicador de enseñanza (rojo) se vuelve verde y el timbre incorporado pita una vez. Si la enseñanza no es correcta, el indicador de enseñanza (rojo) comienza a titilar y el timbre incorporado pita tres veces. Cambie la posición del objetivo y la distancia de detección que ha sido ajustado y repita desde el comienzo. 4-6