ES U B26D 1/50. Número de publicación: PATENTES Y MARCAS. Número de solicitud: U Int. Cl.

Transcripción

1 k 19 OFICINA ESPAÑOLA DE PATENTES Y MARCAS ESPAÑA 11 k Número de publicación: k Número de solicitud: U k Int. Cl. 6 : A23N 7/02 B26D 1/0 k 12 SOLICITUD DE MODELO DE UTILIDAD U 22 kfecha de presentación: k Solicitante/s: Tiziana Tomelleri Via Paolo Caliari, 26 I Verona, IT k 43 Fecha de publicación de la solicitud: k 72 Inventor/es: Tomelleri, Tiziana k 74 Agente: Suarez Díaz, Jesús k 4 Título: Dispositivo para pelar automáticamente frutas alargadas, ventajosamente para pelar kiwis. ES U Venta de fascículos: Oficina Española de Patentes y Marcas. C/Panamá, Madrid

2 1 ES U 2 DESCRIPCION Dispositivo para pelar automáticamente frutas alargadas, ventajosamente para pelar kiwis. La presente invención se refiere a un dispositivo para pelar automáticamente frutas alargadas, ventajosamente para pelar frutas tales como kiwis. Más particularmente, la presente invención se refiere a un dispositivo que permite que la piel de dichas frutas sea automáticamente retirada y que, al mismo tiempo, los extremos opuestos de la misma sean retirados. El documento WO-A , en nombre del presente solicitante, describe un dispositivo automático que permite la retirada de los extremos opuestos de frutas alargadas tales como kiwis. Dicho dispositivo comprende un primer puesto de trabajo, en el cual el dispositivo es continuamente alimentado con frutas que se disponen una a una sobre un transportador de rodillos. Cada rodillo tiene un perfil cóncavo y cada fruta se coloca entre los perfiles de dos rodillos adyacentes; además, los rodillos pueden girarse alrededor de su eje longitudinal. El movimiento giratorio es transferido a las frutas y en el caso de los kiwis, que tienen una forma alargada, el giro hace que los extremos opuestos de las frutas queden alineados con un eje que es paralelo al eje del rodillo. Durante el movimiento de avance del transportador las frutas alineadas alcanzan un segundo puesto de trabajo, en el que cada una de ellas es canalizada individualmente entre un par de guías y presionada contra dichos rodillos, mientras que los extremos opuestos son retirados simultáneamente, por ejemplo mediante una par de cuchillas opuestas. La fruta es liberada posteriormente y continúa su movimiento de avance sobre el transportador hacia un puesto de descarga. La presente invención tiene por objeto mejorar el dispositivo descrito en la solicitud de patente anteriormente citada, ya que se orienta a proporcionar un dispositivo para pelar automática y totalmente frutas tales como kiwis. El dispositivo automático según la invención logra este fin realizando las características descritas en las reivindicación 1. Las reivindicaciones subordinadas perfilan formas particularmente ventajosas de realización de la invención. El dispositivo automático de acuerdo con la invención comprende un primer puesto de trabajo en el que se cargan y se alinean las frutas, y un segundo puesto de trabajo en el que se retiran los extremos opuestos de dichas frutas. Según la invención,eldispositivoestáprovisto de un tercer puesto de trabajo, en el que las frutas individuales, según van viniendo de dicho segundo puesto de trabajo, se pelan enteramente y se transfieren luego a puestos de trabajo y/o de descarga adicionales. Dicho tercer puesto de trabajo comprende medios adecuados para hacer avanzar sobre el transportador a los kiwis, haciéndolos girar alrededor de su eje longitudinal, así como medios de corte que producen una superficie recortada en la piel de los kiwis que avanzan sobre el transportador, retirado así continuamente la piel que había sido cortada previamente. Según una forma particularmente ventajosa de realización de la invención, dichos medios de corte comprenden un mecanismo que tiene una cadena que es móvil a lo largo de la superficie exterior de un kiwi en una dirección que es sustancialmente paralela al eje longitudinal de los kiwis, estando provista dicha cadena con una serie de cuchillas de corte con forma de L que, por un lado, cortan la superficie lateral del kiwi y, por otro lado, elevan la superficie cortada. De esta manera, mientras tiene lugar el movimiento simultáneo de la cadena a lo largo de la superficie lateral del kiwi y el giro del kiwi alrededor de su eje longitudinal, se retira toda la piel del kiwi en el curso de un giro completo del mismo alrededor de su eje, logrando así los fines de la invención. Según otra forma de realización de la invención, el dispositivo automáticodelainvención comprende medios para cargar y alimentar automáticamente las frutas sobre el transportador. Según otra forma ventajosa adicional de realización de la invención, el dispositivo automático comprende medios adecuados para subdividir la fruta pelada en una serie de sectores circulares. Otras características y ventajas de la invención se harán evidentes leyendo la siguiente descripción de una forma de realización de la invención, dada como ejemplo no limitativo, con la ayuda de los dibujos mostrados en las hojas anexas, en las que: La figura 1 muestra una vista lateral parcial esquemática de un dispositivo automático según la invención; La figura 2 muestra una vista parcial en planta del transportador que lleva las frutas incluido en el dispositivo según la invención; La figura 3 muestra una vista frontal esquemática, a escala ampliada, de un eslabón de la cadena que realiza la operación de pelado de la fruta; La figura 4 muestra una vista esquemática en planta, a escala ampliada, de un eslabón de la cadena que realiza la operación de pelado de la fruta; y La figura muestra una vista frontal esquemática del dispositivo para pelar frutas, al tiempo que coopera con la fruta según ésta es llevada por el transportador del dispositivo. En los dibujos, el signo de referencia 10 indica generalmente un dispositivo automático para pelar continuamente frutas alargadas, ventajosamente para pelar kiwis, según la presente invención. El dispositivo 10 comprende un bastidor de soporte 11 sobre el que está colocado, según esta forma de realización, un transportador de cadena que comprende, cerca de cada extremo del bastidor 11, un par de ruedas dentadas, de las cuales

3 3 ES U 4 se muestra en la figura 1 la rueda 12, y un par de cadenas 13 que están separados entre sí, siendo accionado dicho transportador de cadena, en la dirección indicada por las flechas A, mediante un motor adecuado que no se muestra en la figura. Unos rodillos de transporte 14 (véanse también las figuras 2 y ) están situados a distancias regularmente espaciadas entre las cadenas 13 y van conectados a éstas por sus ejes longitudinales. Dichos rodillos tienen un perfil cóncavo y un dentado superficial adecuado para lograr un agarre seguro de la superficie lateral de una fruta 1, tal como un kiwi, que se coloca entre unos pares respectivos de rodillos adyacentes 14. Además, cada rodillo 14 puede ir provisto de medios mecánicos que permitan que el rodillo sea girado alrededor de su eje longitudinal (véase la flecha B en las figuras 2 y ). Tales medios están constituidos generalmente por una barra fija metálica rectilíneaquesecoloca debajo de los rodillos y que hace contacto con la superficie lateral de dichos rodillos. El dispositivo según la invención comprende un puesto de trabajo 16 dentro del cual los extremos opuestos de cada fruta se retiran del cuerpo de la fruta. Una forma particularmente ventajosa de realización de tal puesto de trabajo se describe con detalle en el documento WO-A , en nombre del presente solicitante. Todos los detalles acerca de la construcción de dicho puesto de trabajo se pueden encontrar en dicha solicitud de patente. Para los fines de la presente solicitud, se puede recordar que, dentro del puesto de trabajo 16, las frutas 1 según son llevadas por el transportador son alineadas y centradas respecto de los rodillos 14 y, después, un par de herramientas retiran los extremos opuestos de dichas frutas; sucesivamente,lasfrutas1continúansumovimiento sobre el transportador hasta que alcanzan otro puesto de trabajo en el que son peladas. El puesto de pelado comprende dos pares respectivos de ruedas dentadas 20, 21, que están fijadas a la parte superior del bastidor 11 y que están unidas respectivamente por unas cadenas 22. Las ruedas dentadas 20, 21 son accionadas por una transmisión de cadena adecuada (no mostrado en las figuras) comenzando en la rueda 12. Haciendo referencia a la figura 1, las ruedas dentadas 20, 21 giran en dirección contraria a la de las agujas del reloj, según se indica por las flechas C. Una serie de mecanismos 30 para pelar frutas están conectados a pares respectivos de eslabones de cadena; el funcionamiento de dichos mecanismos 30 se describirá posteriormente con detalle. La figura 1 muestra cuatro mecanismos de pelado 30; sin embargo, esta forma de realización está provista de doce mecanismos de pelado. Obviamente, el número total de mecanismos de pelado puede variar de acuerdo con las diferentes necesidades de diseño. Tres ruedas dentadas locas 23, 24, 2, vinculadas por una cadena 26, están fijadas al bastidor 11; estas ruedas están colocadas de tal manera quelacadena26corre,almenosparcialmente,a lo largo de una trayectoria horizontal, en la que la cadena 26 coopera con los mecanismos de pelado 30 de una manera que describirá con detalle más adelante. Durante el funcionamiento, las ruedas dentadas 23, 24, 2 giran en la dirección de las agujas de reloj según indican las flechas D. Particularmente, haciendo referencia a la figura, se describirá ahora el mecanismo de pelado 30. El mecanismo 30 comprende una placa metálica alargada 31, que está unida rígidamente a eslabones respectivos de las cadenas 22 por medio de un par de ménsulas 32, 33 y barras de unión 34. Un bloque metalico 3 esta unido rígidamente a la placa 31; el bloque 3 está provisto de un agujero central para soportar un árbol36enunextremo del cual se encuentran, según esta forma de realización, dos ruedas dentadas 37, 38 adecuadas para cooperar, durante su funcionamiento, con la cadena 26 (véase figura 1). El otro extremo del árbol 36 lleva un engranaje cónico 39 que coopera con un engranaje cónico conjugado 40 soportado por un bloque metálico 42 enterizo con la placa 31; de esta manera, el movimiento giratorio del árbol 36 es de 90 y luego se transforma en un movimiento giratorio correspondiente del árbol 41 del engranaje cónico 40. Una rueda dentada 43 está soportada en un extremo del árbol 41; rueda dentada 43 es accionada por dicho árbol 41 y transfiere el movimiento a una segunda rueda dentada 44, cuyo árbol 46 está conectada a un bloque metálico 47, enterizo con la placa 31, por medio de una cadena 4. Por tanto, el movimiento giratorio generado por el árbol 46 produce un movimiento en el sentido contrario al de las agujas de reloj de la cadena 4, según indican las flechas E. Además, unos rodillos de presión 48 montados locos, soportados por pares de bloques metálicos 49, 0, están unidos a la placa 31 por medio de un acoplamiento elástico. Estos rodillos de presión 48 son adecuados por ejercer una fuerza sobre la fruta, de tal manera que esta última sea empujada hacia los rodillos de transporte 14, obteniendo así un movimiento giratorio seguro (flecha B) de cada fruta alrededor de su eje longitudinal. El bloque metálico 42 lleva una ménsula 1 sobre la cual está montada elásticamente una placa metálica 2 que forma un tope contra el cual descansa un extremo de la fruta durante el funcionamiento del mecanismo. Según la invención, cada uno de los eslabones de la cadena 4 estáprovisto(véanse figuras 4 y ) de una extensión 3 en forma de L que constituye un elemento de corte y elevación de la superficie lateral de la fruta 1. Haciendo referencia principalmente a las figuras 1 y, se describirá ahora el funcionamiento del dispositivo según la invención. Lasfrutas1,queestán constituidas ventajosamente por kiwis, son colocadas individualmente, a mano o automáticamente, entre los rodillos 14 del transportador, que está en movimiento y que acciona las cadenas 13. 3

4 ES U 6 Las frutas 1 alcanzan el puesto 16, en el que se retiran los extremos opuestos y, una vez que se ha realizado esta operación, continúan su movimiento hacia el puesto de pelado. Mientras tanto, la cadena 22 es accionada, según se describió anteriormente, por un mecanismo de transmisión adecuado vinculado a la rueda dentada 12; el movimiento de la cadena 22 produce el movimiento, según la flecha C, de los diversos mecanismos de pelado 30. Puede observarse que, durante el movimiento de las cadenas 22, las ruedas dentadas 37, 38 de cada mecanismo 30 hacen contacto transitoriamente con la cadena 26 que enlaza las ruedas dentadas 23, 24, 2. Una vez que ocurre esto, la cooperación entre las ruedas dentadas 37, 38 y la cadena 26 produce el giro del árbol 36 que acciona a la cadena 4, según indica la flecha E, por medio del par de engranajes cónicos 39-40, el árbol 41 y las ruedas dentadas 43, 44. La fruta 1 alcanza el área de trabajo del mecanismo 30 y su superficie lateral soporta una presión vertical procedente de los rodillos de presión 48; por tanto, la fruta gira alrededor de su eje longitudinal según indica la flecha B en la figura. Al mismo tiempo, las cuchillas 3 en forma de L dispuestas en la cadena 4, que realiza un movimiento indicado por la flecha E en la figura, cortan y elevan sucesivamente la piel de la fruta 1, cuya posición se mantiene por la acción combinada de los rodillos de presión 48, de los rodillos de transporte 14 y, lateralmente, de la placa de tope 2; por ello, la piel de la fruta es retirada a modo de tiras delgadas durante el movimiento giratorio de la fruta, logrando así los fines de la invención. El procedimiento se repite continuamente con cada fruta que está presente en el transportador por medio de una serie de mecanismos de pelado 30. Según una característica adicional de la invención, el dispositivo 10 está provistodeunmecanismo de corte de frutas que actúan aguas abajo del puesto de pelado. Tal mecanismo de corte, que no se ilustra en las figuras, está formado por una serie de cuchillas giratorias que son adyacentes y paralelas entre sí; estas cuchillas penetran en ranuras radiales (véanse figuras 2 y ) de los rodillos 14 del transportador y subdividen cada fruta en una serie de distintos sectores. Además, un mecanismo de recogida de frutas (no mostrado en las figuras) está situado en un extremo del dispositivo 10. Finalmente, el dispositivo 10 está provistode medios hidráulicos apropiados (no mostrados en las figuras) que realizan una labor de lavado continua de los mecanismos montados en el interior de las respectivas áreas de retirada de extremos y de pelado de piel, de tal manera que se mantengan limpias las herramientas de trabajo y se retiren los desperdicios llevándolos a un mecanismo de recogida y descarga de desperdicios apropiado. El invento se ha descrito haciendo referencia a una forma particularmente ventajosa de realización del mismo. Sin embargo, parece estar claro que la invención abarca muchas otras formas de realización que caen dentro del alcance de las reivindicaciones anexas. Por tanto, la invenciónincluyeformasderealización según las cuales la retirada de los extremos opuestos de las frutas tiene lugar con medios diferentes respecto de los descritos en el documento antes citado WO-A Además,elnúmero de mecanismos de pelado 30 puede variar ampliamente, según las distintas necesidades de diseño. Aún más, la forma y la disposición de las cuchillas de pelado puede modificarse ampliamente de acuerdo con las dimensiones y la madurez de las frutas que se van a pelar. Las diferentes uniones mecánicas (transmisiones de cadenas, pares de engranajes cónicos, ruedas dentadas, etc.) pueden ser finalmente reemplazadas con facilidad por medios equivalentes por una persona experta

5 7 ES U 8 REIVINDICACIONES 1. Dispositivo (10) para pelar automáticamente frutas sustancialmente alargadas (1), ventajosamente para pelar kiwis, que comprende un bastidor (11) que soporta un transportador adecuado para trasladar dichas frutas (1) desde un primer puesto de alimentación hacia un puesto de pelado, estando provisto dicho transportador de medios de alineación (14) adecuado para alinear sustancialmente entre sí los ejes longitudinales de las frutas que se colocan en el transportador y para hacer girar dichas frutas alrededor de dichos ejes longitudinales, caracterizado porque dicho dispositivo comprende al menos un mecanismo de pelado (30) que coopera con dichos medios de alineación (14) situados en el transportador, estando provisto dicho mecanismo (30) de medios de corte yelevación (3) destinados a cortar y elevar un área dada de la piel de cada fruta (1), actuando dichos medios de corte y elevación (3) durante la fase de giro de la fruta alrededor de su eje longitudinal. 2. Dispositivo (10) según la reivindicación 1, caracterizado porque dicho transportador comprende al menos un par de ruedas dentadas opuestas (12) vinculadas por al menos un par de cadenas (13), estando conectado el eje de rotación de una de dichas ruedas dentadas a un motor. 3. Dispositivo (10) según la reivindicación 2, caracterizado porque dichos medios de alineación situados en el transportador incluyen una serie de rodillos (14) que están montados locos individualmente entre un par de cadenas (13), siendo el eje longitudinal de cada rodillo (14) perpendicular a la dirección de avance (A) de dicho transportador. 4. Dispositivo (10) según la reivindicación 3, caracterizado porque la superficie lateral de cada uno de dichos rodillos (14) es cóncava, y porque dos rodillos adyacentes (14) definen con sus superficies laterales un área de soporte de fruta.. Dispositivo (10) según una cualquiera de las reivindicaciones 3 y 4, caracterizado porque la superficie lateral de dichos rodillos (14) comprende una serie de ranuras radiales paralelas entre sí. 6. Dispositivo (10) según una cualquiera de las reivindicaciones 2 a, caracterizado porque dicho al menos un mecanismo de pelado (30) es movible por medio de una transmisión vinculada al motor del dispositivo (10). 7. Dispositivo (10) según la reivindicación 6, caracterizado porque dicho al menos un mecanismo de pelado (30) está fijo entre dos eslabones opuestos de un par de cadenas (22) colocado en tre ruedas dentadas respectivas (20, 21) y movido por medio de dicha transmisión. 8. Dispositivo (10) según una cualquiera de las reivindicaciones 6 y 7, caracterizado porque dicho mecanismo de pelado (30) comprende medios (37, 38) adecuados para mover transitoriamente dichos medios de corte y elevación (3). 9. Dispositivo (10) según la reivindicación 8, caracterizado porque dichos medios de movimiento (37, 38) comprenden al menos una rueda dentada (37, 38) apropiada para que gire alrededor de un eje (36) y que coopera transitoriamente con una cadena (26) dispuesta entre ruedas dentadas (23, 24, 2) que están conectadas al bastidor (11) del dispositivo (10). 10. Dispositivo (10) según la reivindicación 9, caracterizado porque dichos medios para cortar y elevar la piel de la fruta (1) están formados por una serie de cuchillas (3) que tienen una forma predeterminada y que están montadas sobre los eslabones de una cadena (4) movida, mediante una transmisión apropiada (39, 40, 41, 44), por dicha al menos una rueda dentada (37, 38) transitoriamente movida. 11. Dispositivo (10) según la reivindicación 10, caracterizado porque dichas cuchillas (3) tienen forma de L. 12. Dispositivo (12) según una cualquiera de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque dicho al menos un mecanismo de pelado (30) comprende unos rodillos de presión (48) adecuados para ejercer transitoriamente una presión elástica sobre el cuerpo de la fruta (1) que se mueve avanzando sobre el transportador. 13. Dispositivo (10) según una cualquiera de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque aguas arriba de dicho puesto de pelado está colocado un puesto para retirar los extremos opuestos de dichas frutas (1). 14. Dispositivo (10) según una cualquiera de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque aguas abajo de dicho puesto de pelado está colocado un mecanismo para cortar las frutas peladas en sectores mutuamente paralelos. 1. Dispositivo (10) según la reivindicación 14, caracterizado porque dicho mecanismo de corte comprende una serie de cuchillas giratorias adecuadas para su inserción en ranuras radiales dispuestas en los rodillos de transporte (14). 16. Dispositivo (10) según una cualquiera de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque va provisto de medios para lavar las herramientas de trabajo durante la fase de trabajo, así como de medios para recoger y descargar los desperdicios del trabajo. 60 6

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