DISEÑO DE CELDA ROBOTICA MARCA WEST ARCO/ABB, PARA PROCESO DE SOLDADURA POR ARCO, POR MEDIO DEL SOFTWARE ROBOTSTUDIO ABB
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- Natividad Torregrosa Marín
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1 DISEÑO DE CELDA ROBOTICA MARCA WEST ARCO/ABB, PARA PROCESO DE SOLDADURA POR ARCO, POR MEDIO DEL SOFTWARE ROBOTSTUDIO ABB Ingeniería En Control Código: Universidad Distrital Francisco José De Caldas SOLDADURAS WEST ARCO LTDA.
2 Índice 1 2
3 Índice 1 2
4 Dentro de la fabricación de partes, para automóviles, camiones y chasis, se necesita unir piezas por medio del proceso de soldadura por arco; en este ocasión se pretende fabricar los paneles de las tolvas de carga para camiones por medio de soldadura de arco automatizada, para ello se diseñara una celda robótica marca West Arco/ABB, con el robot diseñado especialmente para soldadura, el IRB 1600ID y desde luego, teniendo en cuenta todas las normas de seguridad e instrumentación de la celda robótica, integrando la instrumentación industrial de la estructura de la celda, con los controladores del robot. Finalmente, para la programación de los robots, se deben tener en cuenta los procesos de soldadura por arco, los ciclos de trabajo de los equipos y las reglas de trayectorias de programación.
5 Índice 1 2
6 Diseñar una celda robotica, por medio del software de simulacion RobotStudio de ABB, para realizar el proceso de soldadura por arco dentro del proceso de produccion de tolvas para camiones mineros.
7 Índice 1 2
8 Realizar el metodo de Denavid y Hartemberg para el brazo robotico Diseñar las piezas de produccion en software de diseño para exportacion al software de simulacion. Traduccion de la Norma ANSI-RIA, para realizar el diseño de la celda robotica basado en los parametros de seguridad. Representar lso datos obtenidos en el metodo D-H en el toolbox de robotica del software Matlab. Diseñar la celda robotica en el software de simulacion RobotStudio ABB
9 Realizar el metodo de Denavid y Hartemberg para el brazo robotico Diseñar las piezas de produccion en software de diseño para exportacion al software de simulacion. Traduccion de la Norma ANSI-RIA, para realizar el diseño de la celda robotica basado en los parametros de seguridad. Representar lso datos obtenidos en el metodo D-H en el toolbox de robotica del software Matlab. Diseñar la celda robotica en el software de simulacion RobotStudio ABB
10 Realizar el metodo de Denavid y Hartemberg para el brazo robotico Diseñar las piezas de produccion en software de diseño para exportacion al software de simulacion. Traduccion de la Norma ANSI-RIA, para realizar el diseño de la celda robotica basado en los parametros de seguridad. Representar lso datos obtenidos en el metodo D-H en el toolbox de robotica del software Matlab. Diseñar la celda robotica en el software de simulacion RobotStudio ABB
11 Realizar el metodo de Denavid y Hartemberg para el brazo robotico Diseñar las piezas de produccion en software de diseño para exportacion al software de simulacion. Traduccion de la Norma ANSI-RIA, para realizar el diseño de la celda robotica basado en los parametros de seguridad. Representar lso datos obtenidos en el metodo D-H en el toolbox de robotica del software Matlab. Diseñar la celda robotica en el software de simulacion RobotStudio ABB
12 Realizar el metodo de Denavid y Hartemberg para el brazo robotico Diseñar las piezas de produccion en software de diseño para exportacion al software de simulacion. Traduccion de la Norma ANSI-RIA, para realizar el diseño de la celda robotica basado en los parametros de seguridad. Representar lso datos obtenidos en el metodo D-H en el toolbox de robotica del software Matlab. Diseñar la celda robotica en el software de simulacion RobotStudio ABB
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