Hoja de Ruta - Aprendizaje Práctico

Transcripción

1 Hoja de Ruta - Aprendizaje Práctico Esta actividad complementara las actividades de la Unidad 2 y 3, en donde se pretende manejar software de programación de sistemas robóticos. Para llevar un registro de los aportes realizados a estas prácticas, se debe utilizar el e-portafolio, el cual lo encuentran en el entorno de evaluación y seguimiento. CARACTERÍSTICAS GENERALES Introducción Justificación Este documento tiene por finalidad orientar el uso de software de programación de sistemas robóticos, tales como SIMUROB Y ROBOCELL, y utilizar el software MATLAB para la realización de operaciones con matrices. El manejo de sistemas robóticos requiere del uso de sistemas de programación, que permitan diseñar y ejecutar tareas con movimientos específicos. Que el estudiante use el programa MATLAB para el cálculo de matrices Que el estudiante aprenda a programar sistemas robóticos a través de software específico para tal fin. Calcular operaciones con matrices en el software MATLAB Realizar la programación de un sistema robótico para que este ejecute una tarea en particular. Denominación de las prácticas Práctica 1. Manejo de matrices en MATLAB Práctica 2. Realizar la programación y simulación de un sistema robótico en el software SIMUROB Práctica 3. Realizar la programación y simulación de un sistema robótico en el software ROBOCELL Número de horas 12

2 Curso evaluado por proyecto SI X NO Seguridad Industrial El desarrollo de las prácticas de este curso no requiere el uso de elementos de protección, sin embargo cada estudiante debe guardar las precauciones necesarias para evitar algún accidente. DESCRIPCION DE LAS PRÁCTICAS PRACTICA 1 Tipo de práctica Presencial: Autodirigida: _X Remota: Otra : Porcentaje de evaluación No aplica, esta práctica se valorara como sustento del Trabajo Colaborativo Momento dos Horas de Práctica 4 Temáticas de la práctica Manejo de matrices en el software MATLAB Que el estudiante realice los cálculos de matrices en el programa MATLAB Usar el software MATLAB para realizar operaciones con matrices Meta: El estudiante realizará la práctica y con los datos obtenidos sustentara una sección del Trabajo Colaborativo Momento dos. Competencia: El estudiante realiza operaciones con matrices usando el

3 software MATLAB Fundamentación teórica: Unidad 2. Ver Referencias requeridas y complementarias, manual de MATLAB (entorno de aprendizaje práctico) Descripción de la práctica: 1. Descargar y/o ejecutar el programa MATLAB, si no cuenta con este software puede acercarse al CEAD donde este matriculado, comunicarse con la persona encargada de la sala de computo y él le facilitara un equipo con el programa instalado. También puede descargar una versión demo desde r&prodcode=ml&s_iid=main_trial_ml_tb, en donde debe registrarse y asi podrá obtener una versión trial del software 2. Usar MATLAB para realizar las operaciones matemáticas requeridas en el Modelamiento de los parámetros DH del robot SCARA. 3. Tomar los pantallazos y subirlos en el foro de Trabajo Colaborativo Momento dos, para que sean socializado con sus compañeros, luego se debe seleccionar el mejor aporte y entregarlo como parte del trabajo colaborativo momento tres. Recursos a utilizar: Equipo de computo Informe o productos a entregar: Los resultados de esta práctica deben colocarse como aportes al desarrollo del Trabajo Colaborativo Momento dos. Retroalimentación: La retroalimentación se realizará en el foro de Trabajo Colaborativo Momento dos.

4 PRACTICA 2 Tipo de práctica Presencial: Autodirigida: _X Remota: Otra : Porcentaje de evaluación No aplica, esta práctica se valorara como el sustento del Trabajo Colaborativo Momento tres Horas de Práctica 4 Temáticas de la práctica Programación de robots, software SIMUROB Que el estudiante realice la programación en SIMUROB de un robot que ejecute 10 movimientos ordenando objetos en posiciones determinadas. Que el estudiante aprenda a programar un sistema robótico en el software SIMUROB Meta: El estudiante realizará la práctica y con los datos obtenidos sustentara el Trabajo Colaborativo Momento tres. Competencia: El estudiante realiza programación de un sistema robótico a través del software SIMUROB Fundamentación teórica: Unidad 3. Ver Referencias requeridas y complementarias.

5 Descripción de la práctica: ESCUELA DE CIENCIAS BÁSICAS TECNOLOGÍA E INGENIERÍA 1. Descargar y ejecutar el simulador SIMUROB. Este software no requiere de instalación simplemente se da doble clic encima y comienza a funcionar (es un ejecutable). Puede descargarlo del siguiente link 2. Usar SIMUROB para crear un algoritmo que permita realizar la simulación de un robot que recoge 10 objetos de diferentes posiciones en una mesa y los ordena en un estante de forma vertical. Para esto se sugiere usar el JOYSTICK. 3. Grabar y subir el programa como nombreapellido.prg, (pedroperez.prg ) para que sea socializado con sus compañeros, luego se debe seleccionar el mejor programa y entregarlo como parte del trabajo colaborativo momento tres. Recursos a utilizar: Equipo de computo Informe o productos a entregar: Los resultados de esta práctica deben colocarse como aportes al desarrollo del Trabajo Colaborativo Momento tres. Retroalimentación: La retroalimentación se realizará en el foro de Trabajo Colaborativo Momento tres.

6 PRACTICA 3 Tipo de práctica Presencial: Autodirigida: _X Remota: Otra : Porcentaje de evaluación No aplica, esta práctica se valorara como el sustento del Trabajo Colaborativo Momento tres Horas de Práctica 4 Temáticas de la práctica Realizar la programación y simulación de un sistema robótico en el software ROBOCELL Que el estudiante realice la programación en ROBOCELL de un robot que ejecute 10 movimientos ordenando objetos en posiciones determinadas. Que el estudiante aprenda a programar un sistema robótico en el software ROBOCELL Meta: El estudiante realizará la práctica y con los datos obtenidos sustentara el Trabajo Colaborativo Momento tres. Competencia: El estudiante realiza programación de un sistema robótico a través del software ROBOCELL Fundamentación teórica: Unidad 3. Ver Referencias requeridas y complementarias.

7 Descripción de la práctica: ESCUELA DE CIENCIAS BÁSICAS TECNOLOGÍA E INGENIERÍA 1. Descargar y ejecutar el simulador ROBOCELL. Puede descargar una versión demo en / 2. Usar ROBOCELL para crear un algoritmo que permita realizar la simulación de un robot que recoge 10 objetos de diferentes posiciones en una mesa y los ordena en un estante de forma vertical. 3. Grabar y subir el programa como nombreapellido para que sea socializado con sus compañeros, luego se debe seleccionar el mejor programa y entregarlo como parte del trabajo colaborativo momento tres. Recursos a utilizar: Equipo de computo Informe o productos a entregar: Los resultados de esta práctica deben colocarse como aportes al desarrollo del Trabajo Colaborativo Momento tres. Retroalimentación: La retroalimentación se realizará en el foro de Trabajo Colaborativo Momento tres. BIBLIOGRAFÍA La edición del material didáctico del curso , diseñado por Sandra Isabel Vargas López, estuvo a cargo de la ECBTI de la Universidad Nacional Abierta y a Distancia (UNAD). Derechos reservados: 2015, Universidad Nacional Abierta y a Distancia - UNAD Vicerrectoría de Medios y Mediaciones Pedagógicas, Bogotá D.C. Calle 14 Sur No