Universidad Nacional Abierta y a Distancia UNAD - Vicerrectoría Académica y de Investigación - VIACI

Transcripción

1 Guía Integrada de Actividades Contexto de la estrategia de aprendizaje a desarrollar en el curso: Aprendizaje basado en proyectos Es una estrategia didáctica de aprendizaje en el que los estudiantes, planean, implementan y/o evalúan proyectos que tienen aplicación en el mundo real más allá del aula de clases. (Blaank,1997; Dickninson, et al 1998, Haerwell, 1977). La estrategia para este curso se desarrollará en 3 momentos y una evaluación final. Así: - Primer Momento: Reconocimiento del curso y Conceptos generales de sistemas robóticos - Segundo momento : Cinemática del robot - Tercer momento: Programación de robots - Evaluación final. Temáticas a desarrollar: Unidad 1.Conceptos generales de sistemas robóticos: Antecedentes, Clasificación y aplicación de sistemas robóticos, Morfología del Robot. Número de semanas: 5 Fecha: Actividad individual: Febrero 2 a Febrero 22 de 2015 Actividad grupal: Febrero 15 a marzo 8 de 2015 Momento de evaluación: Inicial e Intermedia Momento de la estrategia de aprendizaje: Primer momento selección de la temática Productos académicos y ponderación Actividad individual Actividad colaborativa* de la actividad individual -Cada integrante actualiza su perfil y - Actividad de calificación automática. realiza su presentación personal en el Ponderación 5% : 25 puntos foro general del curso -Cada integrante del grupo desarrolla la actividad de calificación automática de presaberes. -Cada uno de los integrantes lee y analiza la temática de la Unidad 1. -Cada integrante debe presentar la Actividad de Calificación automática de la Unidad 1. -Cada integrante debe presentar a sus compañeros de grupo dos aportes Investigando dos de las siguientes - Actividad de Calificación automática Unidad 1. Ponderación 6%: 30 puntos - Documento individual con la definición y explicación de dos temáticas de las mencionadas en la columna anterior. Dicho documento cada estudiante lo debe entregar en un documento de texto (.doc o.docx) en el tema correspondiente al foro del momento 1. Luego de que cada participante haya realizado y enviado su trabajo individual, en las fechas establecidas, el grupo deben analizar los diferentes aportes, seleccionar los mejores y consolidar un documento con: 1 1. Definición y explicación de las 5 temáticas estudiadas. 2. Mapa mental sobre elementos de un robot. 3. Síntesis del artículo : Los Robots en el Sector Agrícola (ver entorno de conocimiento) Entornos: Evaluación y seguimiento Aprendizaje Colaborativo Productos académicos y ponderación de la actividad colaborativa - Documento grupal: El cual debe contener: Portada Introducción: En esta parte deben describir cómo se desarrolló y se organizó el trabajo al interior del grupo. Desarrollo de la actividad: Respuesta a los puntos indicados en la columna anterior. Conclusiones: El grupo debe dar respuesta puntual a las preguntas Cómo obtuvieron la información del problema que van a resolver? Referencias bibliográficas. Ponderación actividad grupal: 10% - 50 puntos. Revisar al final de esta guía: Lineamientos para el desarrollo del trabajo

2 temáticas de los elementos que Ponderación actividad individual: 8% colaborativo. componen un robot: - 40 puntos. 1. Estructura Mecánica del robot 2. Transmisores 3. Actuadores 4. Sensores 5. Controladores Temáticas a desarrollar: Unidad 2 Cinemática del Robot: Matrices de transformación, Cinemática directa, cinemática Inversa Número de semanas: 4 Fecha: Marzo 9 a abril 5 de 2015 Momento de evaluación: Intermedia Entorno: Aprendizaje Colaborativo Momento de la estrategia de aprendizaje: Segundo momento viabilidad y antecedentes Actividad individual Productos académicos y ponderación de la actividad individual Actividad colaborativa* Cada uno de los integrantes lee y analiza la temática de la Unidad 2. -Cada integrante debe presentar la Actividad de Calificación automática de la Unidad 2. Cada integrante del grupo debe presentar, de manera individual, al inicio de este momento, dos ideas o aportes para la solución de cada uno de los aspectos solicitados en el trabajo grupal. Luego de ello, a partir del momento que empiecen el desarrollo y consolidación del trabajo grupal, cada integrante debe interactuar con su grupo, por lo menos con tres aportes significativos en diferentes momentos, que ayuden con el - Actividad de Calificación automática Unidad 2. Ponderación 6%: 30 puntos Cada integrante debe registrar: -Mínimo dos ideas individuales propias y significativas del estudiante para el desarrollo del Trabajo Colaborativo. - Mínimo tres aportes que evidencien apoyo para el mejoramiento, revisión y consolidación del trabajo grupal. Estos aportes los debe registrar cada estudiante en el tema correspondiente al foro de la momento 2 Para ello en cada intervención, El grupo debe desarrollar y consolidar el documento explicando los siguientes aspectos Diferencias entre modelo cinemático directo e inverso, explique con dos ejemplos cada uno. 2. Modelamiento cinemático de un robot SCARA. 3. Parámetros de Denavit Hartenberg 4. Modelamiento de los parámetros DH del robot SCARA en Matlab. Productos académicos y ponderación de la actividad colaborativa - Documento final grupal: El cual debe contener: Portada Introducción: En esta parte deben describir cómo se desarrolló y se organizó el trabajo al interior del grupo. Y deben responder Desarrollo de la actividad: Respuesta a los puntos indicados en la columna anterior. Conclusiones: El grupo debe dar respuesta puntual a las preguntas Por qué es importante el modelamiento matemático de un robot? Referencias bibliográficas. Ponderación actividad grupal: 10% - 50 puntos

3 desarrollo del documento final. Necesariamente deben presentar de manera individual tanto las dos ideas iniciales para el desarrollo del proyecto, como los tres aportes que realicen para el trabajo final del grupo. pueden anexar un documento tipo Word con sus ideas o aportes, en caso de ser necesario. Ponderación actividad individual: 7% -35 puntos No olviden revisar los Lineamientos para el desarrollo del trabajo colaborativo. Temáticas a desarrollar: Unidad 3: Programación de los Robots, Teleoperación y Visión artificial Número de semanas: 5 Fecha: Abril 6 A Mayo 11 Momento de evaluación: Intermedia Entorno: Aprendizaje Colaborativo Momento de la estrategia de aprendizaje: Tercer momento Especificación. Actividad individual Productos académicos y ponderación Productos académicos y ponderación de la Actividad colaborativa* de la actividad individual actividad colaborativa Cada uno de los integrantes lee y analiza la temática de la Unidad 2. El grupo de trabajo colaborativo debe entregar en un documento con: - Documento final grupal: El cual debe contener: -Cada integrante debe presentar la Actividad de Calificación automática de la Unidad 2. Cada integrante del grupo debe presentar, de manera individual, al inicio de este momento, un software de programación de robots, explicando su entorno y ejecutar un ejemplo, indicando la página de donde puede descargarlo en versión trial o libre ( en caso de ser software libre) Tres ideas o aportes para la solución de cada uno de los aspectos solicitados en el trabajo grupal. - Actividad de Calificación automática Unidad 2. Ponderación 6%: 30 puntos Cada integrante debe registrar: - Documento explicando el software de programación de los robots, su entorno de trabajo y dando ejemplo de un programa. - Mínimo tres ideas individuales propias y significativas del estudiante para el desarrollo del Trabajo Colaborativo. - Mínimo tres aportes que evidencien apoyo para el mejoramiento, revisión y consolidación del trabajo grupal Tabla comparativa de 4 softwares presentados por los compañeros indicando sus características, ventajas y desventajas. 2. Realizar la simulación de un robot que recoge 10 objetos de diferentes posiciones en una mesa y los ordena en un estante de forma vertical. Esto debe hacerse en dos de los software trabajados. 3. Seleccionar uno de los softwares y hacer un pequeño tutorial (máximo 5 páginas) explicando paso a paso como realizar un programa. Portada Introducción: En esta parte deben describir cómo se desarrolló y se organizó el trabajo al interior del grupo. Además deben describir de manera general los resultados y el plan de actividades. Desarrollo de la actividad: Documento completo con los resultados esperados y el plan de actividades explicando como cada actividad ayuda al logro de los resultados, cronograma y presupuesto. Conclusiones: El grupo debe dar respuesta puntual a como las actividades propuestas llevan al logro de los resultados, indicar cuales serían las dificultades a enfrentar en el desarrollo y ejecución de las actividades

4 Estos aportes los debe registrar cada Referencias bibliográficas. estudiante en el tema correspondiente al foro del momento tres. Para ello en cada intervención, pueden anexar un documento tipo Word con sus ideas o aportes, en caso de ser necesario. Luego de ello, a partir del momento que empiecen el desarrollo y consolidación del trabajo grupal, cada integrante debe interactuar con su grupo, por lo menos con tres aportes significativos en diferentes momentos, que ayuden con el desarrollo del documento final. Necesariamente deben presentar de manera individual tanto las tres ideas iniciales para el desarrollo del proyecto, como los tres aportes que realicen para el trabajo final del grupo. Ponderación actividad individual: 7% -35 puntos Ponderación actividad grupal: 10% - 50 puntos No olviden revisar Lineamientos para el desarrollo del trabajo colaborativo. Evaluación final por POA en relación con la estrategia de aprendizaje: Evaluación final Diseño de un sistema robótico para la siembra de hortalizas Número de semanas: 2 Fecha: Mayo 11 a mayo 24 de 2015 Momento de evaluación: Final Entorno: Aprendizaje Colaborativo Productos académicos y ponderación de Productos académicos y ponderación de la Actividad individual Actividad colaborativa* la actividad individual actividad colaborativa Cada integrante debe apoyar el Cada integrante debe enviar en el foro: desarrollo del trabajo final del grupo, que se convierte en la evaluación final del curso, así: - Cada integrante del grupo debe presentar, de manera individual, al inicio de este momento, dos ideas o aportes para la solución de cada uno de los aspectos solicitados en el trabajo grupal. Luego de ello, a partir del momento que empiecen el desarrollo y consolidación del trabajo grupal, cada integrante - -Mínimo dos ideas individuales propias y significativas del estudiante para el desarrollo del Trabajo Colaborativo. - Mínimo tres aportes que evidencien apoyo para el mejoramiento, revisión y consolidación del trabajo grupal. Estos aportes los debe registrar cada estudiante en el tema correspondiente al foro de la Evaluación final del curso, espacio en donde el grupo debe interactuar. Evaluación final Diseño de un sistema robótico que permita el sembrado de hortalizas en semilleros, de tal forma que el sistema prepare la tierra, coloque la semilla y realice el regadío de la planta cada 12 horas (para efectos de la simulación cada 2 minutos), usando los conceptos, definiciones, y herramientas descritas en los contenidos del curso de robótica, y mediante el aprendizaje colaborativo como metodología para labor mencionada. 4 realizar la 1. Documento en Word que contiene: - Portada (1 página) - Introducción (1 página) - Problema (2 páginas) - Objetivos (1 página) - Justificación (1 página) - Antecedentes (robots usados en la agricultura) - Descripción del sistema robótico diseñado con los puntos solicitados en la columna anterior. - -Conclusiones - Reflexiones sobre el aprendizaje (1 página). - Referencias bibliográficas (1 página) 2. Programa de simulación del sistema

5 debe interactuar con su grupo, robótico de sembrado de hortalizas. por lo menos con tres aportes significativos en diferentes Ponderación actividad individual: 10% - 50 Ponderación actividad grupal: 15% - 75 momentos, que ayuden con el puntos puntos desarrollo del documento final. Por ello es importante que al inicio del trabajo final, establezcan una organización y responsabilidades individuales para el desarrollo de la evaluación final. El grupo de trabajo colaborativo deberá armar y entregar un documento con los siguientes ítems: 1. Elementos a usar en la construcción del sistema robótico: -Estructura mecánica -Sensores - Actuadores -Controladores Se deben incluir un presupuesto aproximado del costo de los materiales 2. Modelo cinemático directo o inverso del sistema robótico, incluyendo el análisis matemático apoyado en las matrices de transformación. 3. Programa que simule el proceso de sembrado, este programa debe anexarse para su revisión 5

6 Planeación de actividades para el desarrollo del trabajo colaborativo Se presenta el siguiente modelo para la planeación del trabajo colaborativo de los estudiantes al interior del grupo. Por favor al iniciar cada momento del trabajo, acuerden responsables y plazos para cada actividad, así planifican mucho mejor sus compromisos al interior del grupo y pueden cumplir con las responsabilidades individuales y grupales: Actividad Cronograma de trabajo Responsables Lectura de los recursos teóricos Preparación y entrega de los aportes individuales Interacción del grupo con base en los aportes individuales Preparación de los entregables Revisión de los productos Preparación de los entregables de acuerdo con la norma establecida (según la versión que se maneje) al día-mes *Lineamientos para el desarrollo del trabajo colaborativo Roles a desarrollar por el estudiante dentro del grupo colaborativo Al inicio de cada momento, por favor distribuyan entre todos los integrantes del grupo los siguientes roles para la etapa de elaboración del trabajo grupal, esto es: aportes, desarrollo, interacción, complementos y consolidación del producto final del grupo: Rol asumido Líder: Comunicador Relator: Vigía del Tiempo: Dinamizador del Proceso: Utilero: Tareas o funciones realizadas Responsable de la comunicación entre el tutor y el equipo, como también de presentar a su equipo la información que recoge de la observación - al desarrollo de las actividades - hecha a los otros equipos de grupo. Responsable de entregar el producto final Responsable de la relatoría de todos los procesos en forma escrita. También es responsable por recopilar y sistematizar la información a entregar al facilitadordocente. Controla el cronograma de tiempo establecido, y es responsable porque el equipo desarrolle las diferentes actividades dentro del tiempo pactado. Quien se preocupa por verificar al interior del equipo que se estén asumiendo las responsabilidades individuales y de grupo, propicia que se mantenga el interés por la actividad y por último cuestiona permanentemente al grupo para generar puentes entre lo que ya se aprendió. Responsable de conseguir el material y/o las herramientas de acuerdo a las necesidades del equipo para el desarrollo de las actividades y/o procesos. Roles y responsabilidades para la producción de entregables por los estudiantes Una vez llegue la etapa de preparación de entregables, los integrantes del grupo deben organizar los siguientes roles. Es decir, todos deben ser responsables durante la etapa de preparación formal del producto final y de su entrega:. Roles Compilador Revisor Evaluador Entregas Alertas Función Consolidar el documento que se constituye como el producto final del debate, teniendo en cuenta que se hayan incluido los aportes de todos los participantes y que solo se incluya a los participantes que intervinieron en el proceso. Debe informar a la persona encargada de las alertas para que avise a quienes no hicieron sus participaciones, que no se les incluirá en el producto a entregar. Asegurar que el escrito cumpla con las normas de presentación de trabajos exigidas por el docente. Revisa que los aportes de los integrantes sean elaboraciones conceptuales propias (no copias textuales) y que las citas y referencias bibliográficas estén completas y adecuadas a las normas APA. Avisa a la persona de alertas para que informe a los integrantes del equipo en caso que haya que realizar algún ajuste sobre estos aspectos. Asegurar que el documento contenga los criterios presentes en la rúbrica. Debe comunicar a la persona encargada de las alertas para que informe a los demás integrantes del equipo en caso que haya que realizar algún ajuste sobre el tema. Alertar sobre los tiempos de entrega de los productos y enviar el documento en los tiempos estipulados, utilizando los recursos destinados para el envío, e indicar a los demás compañeros que se ha realizado la entrega. Asegurar que se avise a los integrantes del grupo de las novedades en el trabajo e informar al docente mediante el foro de trabajo y la mensajería del curso, que se ha realizado el envío del documento. 6

7 Recomendaciones por el docente: El trabajo final de grupo, para cada una de los momentos establecidos, debe obtenerse a partir de la discusión, revisión, complementación y consolidación de los productos y aportes presentados individualmente. Por ningún motivo deben presentar en el trabajo final todas las propuestas recibidas de cada participante. El producto final del grupo en cada momento debe corresponder a una propuesta consolidada y complementada por el grupo, de acuerdo a lo solicitado puntualmente en cada momento. Se debe entregar un sólo archivo con el desarrollo del trabajo. La idea es que presenten un documento con la consolidación de los consensos o acuerdos hechos a partir de las propuestas individuales, que es diferente a la unión (copie y pegue) de todo lo enviado y también diferente a la presentación de sólo uno de los aportes individuales enviados. La consolidación del producto final del grupo (en cada momento) la pueden apoyar y evidenciar en el recurso e-portafolio ubicado en el Entorno de evaluación y seguimiento, de tal forma que allí cada uno edite, complemente y ajuste el producto, de acuerdo a su rol dentro de la etapa de producción de entregables. El trabajo final de grupo para cada momento, una vez esté consolidado y armado en el e-portafolio deben entregarlo en formato de texto (.doc o.docx) en el enlace de entrega del producto final (según el momento) ubicado en el Entorno de evaluación y seguimiento del curso. Si el archivo obtenido es más grande del tamaño permitido para la subida, pueden comprimirlo como.zip o.rar, según crean conveniente. Lo importante es que contenga un archivo de texto (.doc o.docx). Al finalizar los tres momentos explicados anteriormente, cada estudiante debe realizar la respectiva auto evaluación de su desempeño en el desarrollo del trabajo colaborativo. Al igual debe presentar una co- evaluación a sus compañeros de grupo (a quien desee co evaluar), esto como oportunidad de verificación y mejora en el proceso de aprendizaje y autoregulación. Los enlaces para realizar cada auto y co evaluación estarán disponibles en el Entorno de evaluación y seguimiento del curso. Por último por favor tener en cuenta: - Estudiante que no envíe o no realice su actividad individual, de acuerdo a las indicaciones para cada momento en el tiempo establecido para entrega de aportes individuales, tiene calificación de 0.0. Igualmente el grupo debe enviar el documento final, una vez lo realicen, lo revisen y lo consoliden con base en los trabajos individuales que hayan enviado - Si el estudiante envió su trabajo individual después de la fecha límite establecida para ello, tendrá una calificación total de 0 puntos en el trabajo colaborativo y no se le aplicará la rúbrica de evaluación de la actividad. - Si el estudiante envía las actividades individuales en el plazo establecido, pero no participa en la consolidación del trabajo de grupo sólo se le aplicará el ítem de la rúbrica de evaluación referente al trabajo individual. - Si se comprueban plagios y/o copias textuales de otros trabajos o de internet, el grupo tendrá una calificación total en el trabajo colaborativo de 0 puntos y no se le aplicará la rúbrica de evaluación de la actividad. Uso de la norma APA, versión 3 en español (Traducción de la versión 6 en inglés) : Para cada uno de los informes a presentar se utilizará para la citación las normas APA, sexta edición. Se espera que los estudiantes tengan en cuenta uno a uno los pasos/componentes presentados y descritos anteriormente para cada momento y que entreguen un sólo producto de manera grupal desde los siguientes criterios: Documento con extensión doc o docx, tipo de letra arial, tamaño de letra 12, interlineado

8 Políticas de plagio: Qué es el plagio para la UNAD? El plagio está definido por el diccionario de la Real Academia como la acción de "copiar en lo sustancial obras ajenas, dándolas como propias". Por tanto el plagio es una falta grave: es el equivalente en el ámbito académico, al robo. Un estudiante que plagia no se toma su educación en serio, y no respeta el trabajo intelectual ajeno. No existe plagio pequeño. Si un estudiante hace uso de cualquier porción del trabajo de otra persona, y no documenta su fuente, está cometiendo un acto de plagio. Ahora, es evidente que todos contamos con las ideas de otros a la hora de presentar las nuestras, y que nuestro conocimiento se basa en el conocimiento de los demás. Pero cuando nos apoyamos en el trabajo de otros, la honestidad académica requiere que anunciemos explícitamente el hecho que estamos usando una fuente externa, ya sea por medio de una cita o por medio de un paráfrasis anotado (estos términos serán definidos más adelante). Cuando hacemos una cita o un paráfrasis, identificamos claramente nuestra fuente, no sólo para dar reconocimiento a su autor, sino para que el lector pueda referirse al original si así lo desea. Existen circunstancias académicas en las cuales, excepcionalmente, no es aceptable citar o parafrasear el trabajo de otros. Por ejemplo, si un docente asigna a sus estudiantes una tarea en la cual se pide claramente que los estudiantes respondan utilizando sus ideas y palabras exclusivamente, en ese caso el estudiante no deberá apelar a fuentes externas aún, si éstas estuvieran referenciadas adecuadamente. Para mayor información visitar el siguiente link: 8