Control de Procesos Mineros e Industriales

Transcripción

1 Control de Procesos Mineros e Industriales Clase 04: Modelos de Procesos Reales - II Ricardo-Franco Mendoza-Garcia rmendozag@uta.cl Escuela Universitaria de Ingeniería Mecánica Universidad de Tarapacá Arica, Chile April 4, 2013 R.F. Mendoza-Garcia (Mecánica, UTA) Modelos de Procesos Reales - II April 4, / 18

2 Outline Outline 1 Introducción 2 Modelos de sistemas de fluidos 3 Modelos de sistemas térmicos 4 Bibliografía R.F. Mendoza-Garcia (Mecánica, UTA) Modelos de Procesos Reales - II April 4, / 18

3 Introducción Modelos Necesidad: Entender y predecir el comportamiento de sistemas. R.F. Mendoza-Garcia (Mecánica, UTA) Modelos de Procesos Reales - II April 4, / 18

4 Introducción Modelos Necesidad: Entender y predecir el comportamiento de sistemas. sistema mecánico R.F. Mendoza-Garcia (Mecánica, UTA) Modelos de Procesos Reales - II April 4, / 18

5 Introducción Modelos Necesidad: Entender y predecir el comportamiento de sistemas. sistema mecánico sistema electrónico R.F. Mendoza-Garcia (Mecánica, UTA) Modelos de Procesos Reales - II April 4, / 18

6 Introducción Modelos Necesidad: Entender y predecir el comportamiento de sistemas. sistema mecánico sistema electrónico sistema fluídico R.F. Mendoza-Garcia (Mecánica, UTA) Modelos de Procesos Reales - II April 4, / 18

7 Modelos de sistemas de fluidos Bloques funcionales de sistemas de fluidos a) Resistencia b) Capacitancia c) Inertancia Pueden ser hidráulicos (no-compresibles) o neumáticos (compresibles) R.F. Mendoza-Garcia (Mecánica, UTA) Modelos de Procesos Reales - II April 4, / 18

8 Modelos de sistemas de fluidos Bloques funcionales de sistemas de fluidos a) Resistencia b) Capacitancia c) Inertancia R.F. Mendoza-Garcia (Mecánica, UTA) Modelos de Procesos Reales - II April 4, / 18

9 Modelos de sistemas de fluidos Bloques funcionales de sistemas de fluidos R.F. Mendoza-Garcia (Mecánica, UTA) Modelos de Procesos Reales - II April 4, / 18

10 Modelos de sistemas de fluidos Bloques funcionales de sistemas de fluidos a) Resistencia b) Capacitancia c) Inertancia Resistencia hidráulica: p 1 p 2 = Rq Capacitancia hidráulica: q 1 q 2 = C dp dt con C = A ρg Inercia hidráulica: p 1 p 2 = I dq dt con I = Lρ A R.F. Mendoza-Garcia (Mecánica, UTA) Modelos de Procesos Reales - II April 4, / 18

11 Modelos de sistemas de fluidos Modelado de sistemas de fluidos - I Relación entrada - salida? R.F. Mendoza-Garcia (Mecánica, UTA) Modelos de Procesos Reales - II April 4, / 18

12 Modelos de sistemas de fluidos Modelado de sistemas de fluidos - I Relación entrada - salida? R.F. Mendoza-Garcia (Mecánica, UTA) Modelos de Procesos Reales - II April 4, / 18

13 Modelos de sistemas de fluidos Modelado de sistemas de fluidos - III Relación entrada - salida? R.F. Mendoza-Garcia (Mecánica, UTA) Modelos de Procesos Reales - II April 4, / 18

14 Modelos de sistemas de fluidos Modelado de sistemas de fluidos - III R.F. Mendoza-Garcia (Mecánica, UTA) Modelos de Procesos Reales - II April 4, / 18

15 Modelos de sistemas térmicos Bloques funcionales de sistemas térmicos Resistencia térmica Capacitancia térmica R.F. Mendoza-Garcia (Mecánica, UTA) Modelos de Procesos Reales - II April 4, / 18

16 Modelos de sistemas térmicos R.F. Mendoza-Garcia (Mecánica, UTA) Modelos de Procesos Reales - II April 4, / 18

17 Modelos de sistemas térmicos Modelado de sistemas térmicos - I Relación entrada - salida? R.F. Mendoza-Garcia (Mecánica, UTA) Modelos de Procesos Reales - II April 4, / 18

18 Modelos de sistemas térmicos Modelado de sistemas térmicos - I R.F. Mendoza-Garcia (Mecánica, UTA) Modelos de Procesos Reales - II April 4, / 18

19 Modelos de sistemas térmicos Modelado de sistemas térmicos - II Relación entrada - salida? R.F. Mendoza-Garcia (Mecánica, UTA) Modelos de Procesos Reales - II April 4, / 18

20 Modelos de sistemas térmicos Modelado de sistemas térmicos - II Relación entrada - salida? R.F. Mendoza-Garcia (Mecánica, UTA) Modelos de Procesos Reales - II April 4, / 18

21 Bibliografía Bibliografía Bolton, W., 2010, Mecatrónica; Sistemas de control electrónico en la ingeniería mecánica y eléctrica, 4th edition, Alfaomega, Chapt.10. R.F. Mendoza-Garcia (Mecánica, UTA) Modelos de Procesos Reales - II April 4, / 18