Raúl Calao Rebouleen y Carlos Zepeda Chehaibar

Transcripción

1 ISBN Raúl Calao Rebouleen y Carlos Zepeda Chehaibar

2 SESIÓN 1 Sensor Contextualizo Un robot acaba de accidentarse tras un terremoto. Hasta ahora no hay modo de rescatarlo. Debemos hacer algo! Consultemos al Doctor H. Ahhhh! Esto servirá. Doctor, ocurrió un accidente. Necesitamos algo que pueda llegar hasta donde cayó el robot. 10 Arma tu robot Inzectobott

3 Examino Observa los siguientes materiales y examínalos. D B F A G E C H Incluidos en el kit: LISTA DE MATERIALES A. Cincho. B. Motor. C. 2 interruptores de carrera. D. Portabaterías con broche. E. Cable sobrante. F. Cable con zapata en ambos extremos. No incluidos: G. 2 baterías AA. H. Pinzas pelacable. Sesión 1 Sensor 11

4 Armo Antes de comenzar, observa el video de armado disponible en el micrositio web ( 1 Arma tu proyecto siguiendo las instrucciones que se muestran a continuación. 1 cm 1 1 cm Corta dos trozos de cable de 9 cm y pela en cada extremo un centímetro. 2 Con ayuda del profesor inserta cada uno de los cables en los orificios de las terminales del motor, dobla con mucho cuidado el cable sin doblar la terminal y sin apretar demasiado. Recuerda que sólo tienes dos motores, cuida no quebrar sus terminales. No es necesario enrollar demasiado el cable, con un doblez dentro de la terminal es suficiente. 12 Arma tu robot Inzectobott

5 3 Sujeta ambos cables con el cincho alrededor del motor, dejando la cabeza del cincho por arriba. Es muy importante que cuides que el cable sin aislante no haga contacto con la armadura del motor, de lo contrario se generará un cortocircuito y el motor no encenderá. 4 C NO NC Identifica cada una de las terminales del interruptor que fungirá como sensor. Común (C), normalmente abierto (NO) y normalmente cerrado (NC). 5 Enrolla el cable rojo del portabaterías en la terminal común del sensor. Sesión 1 Sensor 13

6 6 Enrolla uno de los cables del motor a la terminal NO del sensor. 7 Une la terminal negra del portabaterías con el cable restante del motor. 8 Coloca las baterías en el portabaterías. Listo! ADVERTENCIA Cuida que las terminales del portabaterías no se unan ya que podrían provocar un cortocircuito y dejarían de funcionar. 14 Arma tu robot Inzectobott

7 Exploro Realiza las siguientes actividades. 1 2 Prueba tu circuito presionando el interruptor de carrera. Cambia la conexión como se muestra en la siguiente imagen y esquema, para formar un circuito eléctrico Normalmente cerrado (NC). De acuerdo a lo que observaste, en un circuito eléctrico NC : a. La electricidad fluye cuando se presiona el interruptor. b. La electricidad deja de fluir cuando se presiona el interruptor. c. No sucede nada. 3 Combina los dos interruptores como se muestra en la siguiente imagen para formar un circuito eléctrico Normalmente abierto (NO). Sesión 1 Sensor 15

8 Cómo deben estar conectados los interruptores para que el circuito encienda? Tacha la respuesta correcta. 4 Combina los dos interruptores como se muestra en la siguiente imagen. Qué sucede? 16 Arma tu robot Inzectobott

9 5 Completa los siguientes esquemas con NC o NO según corresponda. Concluyo Anota todo lo que aprendiste en la bitácora de viaje Robotopia. Sesión 1 Sensor 17

10 SESIÓN Motores 2 Contextualizo Listo! Este sensor es la primera parte. Debemos darnos prisa Doctor H. Ayúdenme a armar esto. Debe verse así al terminar. 18 Arma tu robot Inzectobott Los esfuerzos son inútiles y el robot sigue perdiendo mucho aceite. Pronto, necesito esas piezas!

11 Examino Observa los siguientes materiales y examínalos. E B F C D A H I G J LISTA DE MATERIALES Incluidos en el kit: A. Cable con una zapata B. Motor sin cables C. Interruptor de carrera D. Interruptor deslizable E. Portabaterías con broche F. Cincho G. Cable sobrante No incluidos: H. 2 baterías AA I. Cinta adhesiva J. Pinzas pelacable Sesión 2 Motores 19

12 Armo Antes de comenzar, observa el video de armado disponible en el micrositio web. 1 Los pasos a seguir para armar tu proyecto son: 1 Toma el cable que cuenta con una sola zapata e introdúcelo en el portabaterías del lado contrario a donde se coloca el broche. 2 Cuida que el cable atraviese donde se encuentra el resorte para la batería. 3 Inserta una de las baterías; al colocarla, cuida que el cable sin aislamiento quede apretado entre el resorte y la batería. 20 Arma tu robot Inzectobott

13 4 Inserta ambas baterías y cuida que los cables rojo y negro no hagan contacto entre sí. 5 Enrolla la zapata con un poco de cinta adhesiva, también puedes usar cinta aislante en su lugar. 6 Inserta la zapata en una de las terminales laterales del interruptor deslizable. 7 Corta 2 trozos de 9 cm del cable sobrante y repite los pasos de la sesión 1, para insertar un cable en cada una de las terminales del motor. Sesión 2 Motores 21

14 8 Sujeta los cables usando el cincho. Recuerda que el cable sin aislante no debe tocar la carcasa metálica del motor, de lo contrario el motor no encenderá. Procura dejar la cabeza del cincho del mismo lado de las terminales. 9 Inserta y enrolla ligeramente el extremo de uno de los cables del motor en la terminal central del interruptor deslizable. 10 Observa que la cinta adhesiva actúa como aislante entre el cable del motor y el de las baterías. Puedes apoyarte de unas pinzas para apretar la zapata a la terminal del interruptor. Observa el diagrama de la izquierda. 11 Inserta el cable rojo del portabaterías en la terminal NO del interruptor de carrera. Usa un poco de cinta adhesiva para aislarla. 22 Arma tu robot Inzectobott

15 ADVERTENCIA Cuida que las terminales del portabaterías no se unan ya que podrían provocar un cortocircuito y dejarían de funcionar. 12 Inserta el cable restante del motor en la terminal común (C) del interruptor de carrera. 13 Coloca el cable negro en la terminal NC del interruptor. 14 Mantén la perrilla del interruptor deslizable en posición de apagado. Listo! Sesión 2 Motores 23

16 Exploro Explora con las siguientes opciones. 1 Enciende el interruptor deslizable y presiona el interruptor de carrera. Qué sucede en el motor? 2 Cambia la conexión como se muestra en la siguiente imagen. Qué sucede en el motor si presionas el interruptor de carrera? Vuelve a conectar la terminal NC y ahora desconecta la NO. Qué sucede en el motor si presionas el interruptor de carrera? 24 Arma tu robot Inzectobott

17 Concluyo Anota todo lo que aprendiste en la bitácora de viaje Robotopia. Sesión 2 Motores 25