Guía de Implementación

Transcripción

1 Guía de Implementación Control de variadores Altivar en Modbus RTU con SoMachine Producto y Versión: Variador ATV312H037M2 v5.1ie54 / PLC Schneider Electric TM258LF42DTS0 SoMachine v3.0 Revisión Fecha Autor Modificaciones / / /2012 Sergio Núñez Núñez Primera versión Corrección y ampliación de contenidos (Quitar p anteriores y modificar p. 9-13, 18, 19, 27.) Insertar Librería Altivar y ampliación de contenidos Centro de Competencia Técnica 1

2 Puede encontrar esta guía, además de preguntas y respuestas técnicas confeccionadas por nuestro Centro de Competencia Técnica, en: También puede realizar su consulta en cualquier buscador de Internet 2

3 ATV 312 : Control en Modbus con SoMachine. Índice: 1. Configuración del variador ATV 2. Ajustes de red Modbus en SoMachine > Configuración del puerto serie del PLC > Configuración de los ATV como esclavos modbus > Ajustes de la red Modbus > Chequeo de la comunicación 3. Programación en SoMachine > Librerías Altivar > Programación POU > Configuración del bloque Altivar31_Control > Control del variador online 4. Pantallas de Visualización > Control online con plantilla de visualización

4 1. Configuración del variador. Para el control del equipo por comunicaciones Modbus, partiendo de ajustes de fábrica, bastará con ajustar los siguientes parámetros del menú de comunicaciones: dirección de nodo, velocidad de la red, formato de trama modbus y el time out. 4

5 2. Configuración del puerto serie en SoMachine. Desde la pantalla de «Programa» configuramos el puerto serie como maestro modbus e insertamos un IO Scanner. 5

6 2. Configuración del puerto Modbus. Una vez insertado el IO Scanner, agregamos un esclavo modbus genércio para controlar el variador. 6

7 2. Configuración del esclavo Modbus. Una vez añadido el esclavo modbus, aparecerán las pestañas para configuración de la comunicación entre PLC y variador. En la primera pestaña ajustaremos la dirección del nodo del ATV312. Podemos cambiar el nombre por el de ATV312 en este caso 7

8 2. Configuración del esclavo Modbus. En el canal de comunicación entre autómata y variador se ajustarán los registros a intercambiar cíclicamente entre el autómata y el variador, ATV312 en este caso. Haciendo doble click sobre el canal aparecerá la ventana de configuración. 8

9 2. Configuración del esclavo Modbus. Configuración del canal de comunicación entre autómata y variador. Registros a intercambiar cíclicamente: Usaremos la función de Lectura/Escritura de múltiples registros. Dirección del primer registro de LECTURA en formato hexadecimal. Dirección del primer registro de ESCRITURA en formato hexadecimal. Variables de Estado (Lectura) - Status Word (8603) ETAD - Velocidad de salida (8604) RFRD Variables de Control (Escritura) - Control Word (8601) CMDD - Ref. velocidad (8602) LFRD 9

10 2. Configuración del esclavo Modbus. Variables de Control del variador (IEC ): 10

11 2. Configuración del esclavo Modbus. Variables de Estado del variador: 11

12 2. Configuración del esclavo Modbus. Variables de lectura o envío de velocidad en rpm o en Hz : En el registro LFRD (8603) las unidades son rpm. Para envío de consigna de velocidad en Hz (unidades de 0,1 Hz) se puede utilizar el registro LFR (8502). En el registro RFRD la lectura de velocidad se realiza en rpm, mientras que en el RFR (3202) se obtiene en Hz (unidades de 0,1 Hz). 12

13 2. Configuración del esclavo Modbus. Automáticamente se generará el mapeado de los registros a direcciones físicas del autómata. Podremos asignar variables a los registros para usarlas posteriormente en el programa. 13

14 2. Ajustes de la red Modbus. Pulsando sobre el puerto serie accederemos a la pantalla de configuración del bus, donde podremos ajustar los parámetros de la red: Velocidad, paridad, etc Realizamos los ajustes de la red Modbus. Velocidad, paridad, etc. 14

15 2. Chequeo de la comunicación. Visualización online del variador en la red. Desde la pestaña "Comissioning", a simple vista se verá el estado de la comunicación entre el maestro y los diferentes esclavos de la red. 15

16 2. Chequeo de la comunicación. Desde la ventana de mapeado de entradas/salidas del esclavo modbus también podremos ver online el valor actual de los registros. Valor acatual de los registros. 16

17 3. Programación. Librería Altivar. Insertamos la librería Altivar desde el Library Manager. Seleccionamos la librería Altivar Altivar Library v donde encontraremos todos los bloques necesarios para el control del ATV

18 3. Insertamos un programa (POU). En la pestaña de programación, añadimos el programa o POU pulsando sobre "Application" -> Add Object: 18

19 3. Seleccionamos el bloque de control del variador. "Altivar31_Control". Arrastramos un Box hacia la zona de programación y buscamos la Altivar Library v donde encontraremos todos los bloques necesarios para el control del ATV

20 3. Mapeado de variables al bloque "Altivar31_Control". Asignamos al bloque las variables previamente mapeadas en la configuración del Maestro Modbus. 20

21 3. Configuramos el ciclo de ejecución del programa. Agregamos el POU a la tarea Master. En este caso se ejecutará cíclicamente cada 100ms. 21

22 3. Transferimos el programa y nos ponemos " Online". Podemos ver online el estado de las variables de entrada y salida del bloque de función. Vemos que se establece correctamente la comunicación serie, mediante el IOScanner, con variador. 22

23 3. Probamos la función escribiendo directamente sobre las variables del bloque. Activamos las entradas de parada rápida i_xqckstop, rueda libre i_xfreewhl y habilitación i_xen. Posteriormente damos una consigna de velocidad (1500rpm) en i_wspdref y activamos la orden de avance mediante i_xfwd. Vemos como el variador alcanza la referencia de velocidad requerida. 23

24 3. Estado del variador Podemos consultar bit a bit el estado del variador desde la ventana de mapeado de variables del esclavo modbus. La descripción de la Status Word con el significado de cada bit se puede consultar en el apartado Variables de estado del variador ( p.11). 24

25 3. En SoMachine disponemos de ayuda online con información detallada de las librerías. Pulsando F1 aparece la ayuda online de SoMachine. 25

26 4. Pantallas de Visualización. En la librería Altivar se dispone de plantillas para visualización de los bloques de función que se pueden insertar fácilmente a la aplicación. Application -> Add Object: Visualization. 26

27 4. Pantallas de Visualización. Configuramos la visualización arrastrando un "Frame" a la zona de visualización y seleccionando la plantilla desde "Frame Selection. 27

28 4. Pantallas de Visualización. Seleccionamos las plantilla " Altivar31_Control ". Seleccionamos la visualización SE_ATV.Altivar31_Control, específica para el bloque. 28

29 4. Pantallas de Visualización. Una vez agregada la visualización, se deberá instanciar al bloque de función "Altivar31_Control correspondiente al variador. 29

30 4. Pantallas de Visualización. Asignamos la instancia para la visualización seleccionándola directamente en el asistente de entrada. 30

31 4. Pantallas de Visualización. Una vez online, podremos controlar y supervisar el estado del variador. - SECUENCIA DE ARRANQUE: Pulsamos Enable para activar el bloque, y desactivamos la parada rápida QuickStop, parada en rueda libre FreeWheel. Posteriormente damos una consigna de velocidad (en rpm), pulsamos Force Speed y damos orden de marcha mediante Forward o Reverse. 31

32 Documentación Asociada de Interés Variador Altivar 312 (Links) ATV312 Manual de programación ATV312 Comunication variables User Manual Información adicional de ATV312 en Web: Documentación adicional de ATV312 en Web Librerías Altivar para SoMachine: En el propio SoMachine consultar la Ayuda Online pulsando F1. 32

33 Make the most of your energy Centro de Competencia Técnica 33