AUTOSENSE II: SENSOR LASER VISIBLE ACTIVO Hoja 1 AUTOSENSE II

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1 AUTOSENSE II: SENSOR LASER VISIBLE ACTIVO Hoja 1 AUTOSENSE II SENSOR LASER VISIBLE ACTIVO PARA DETERMINACIÓN DE LAS TRES DIMENSIONES (ALTO, LARGO, ANCHO) Y VELOCIDAD DE LOS VEHÍCULOS EN CIRCULACIÓN OBJETO DEL SISTEMA El Sistema tiene por objeto verificar en forma automática las dimensiones (alto, ancho, largo) de los vehículos y de las composiciones vehiculares que transitan en carreteras y puentes. El Sensor Electrónico a láser infrarrojo escaneará el vehículo y determinará sus 3 dimensiones en las siguientes condiciones: o o o Altura máxima del vehículo tomada en la vertical del sensor; Ancho máximo del vehículo en Angulo, con el sensor está entre 6 y 7 m de altura; Longitud total del vehículo en condiciones de flujo libre.

2 AUTOSENSE II: SENSOR LASER VISIBLE ACTIVO Hoja 2 El Sensor obtiene la imagen del vehículo y a partir de ella efectúa su clasificación y determina sus dimensiones. El Sensor proporciona la siguiente información: longitud, alto y ancho del vehículo; posición respecto al acotamiento; velocidad; detección de barra de tracción, y rele de disparo para cámara fotográfica. - detecta la longitud de un vehículo con precisión mejor de +/- 7.6 cm. - detecta la anchura de un vehículo con precisión mejor de +/- 7.6 cm. - detecta la altura de un vehículo con precisión mejor de +/- 7.6 cm. La determinación de las dimensiones del vehículo en circulación está basada en la detección tridimensional mediante un Equipo Electrónico a láser activo infrarrojo (diodo InGaAs con una emisión de 904 mn) situado sobre la calzada. El Equipo Autosense II utiliza dos rayos láser separados entre sí una cierta distancia en el sentido de la circulación, (ángulo de 10 ), barriendo el ancho del carril a una frecuencia de 720 muestras por segundo, con un ángulo de vista de 30. Cada grupo de medidas de 30 realizado sobre la calzada tiene los puntos separados entre si 1.

3 AUTOSENSE II: SENSOR LASER VISIBLE ACTIVO Hoja 3 El detalle de la informacion que proporciona el Autosense es: - Detecta la presencia de un vehículo con un nivel de confianza del 99.5%. - Calcula la velocidad de un vehículo con una precisión mejor del +/- 10%. - Ignora los vehículos con altura menor de 0.47 m. - Distingue entre 2 vehículos circulando a 201 Km/h, separados entre si 1.2 m. - Distingue entre 2 vehículos circulando a 97 Km/h, separados entre si 0.6 m. - Detecta una barra de 5 cm entre vehículo y trailer. Colocando el Equipo a 7 metros de altura sobre el centro del carril, inclinado 5º sobre la vertical, con una abertura entre los dos rayos de láser de 10º, se cubre un ancho del carril de 3.66 m con cada uno de los láser, separados entre sí 1.22 m. El Equipo Electrónico se comunica con un Computador mediante vía serie RS-422 a 57.6 Kbaud, 8 data bit, 1 stop bit, no parity. El Equipo Electrónico transmite al Computador 5 mensajes: mensaje #1: cuando el frente del vehículo corta el primer haz de láser. mensaje #2: cuando el frente del vehículo corta el segundo haz de láser. mensaje #3: cuando la parte posterior del vehículo corta el primer haz de láser. mensaje #4: cuando la parte posterior del vehículo corta el segundo haz de láser. mensaje #5: cuando el vehículo, fuera de los haces, transmite mensaje de clasificación.

4 AUTOSENSE II: SENSOR LASER VISIBLE ACTIVO Hoja 4 El primer mensaje asigna un número de identificación al vehículo. El segundo mensaje proporciona ancho, posición del vehículo respecto al carril y velocidad. El tercero define nuevamente la posición del vehículo respecto al carril y su ancho. El cuarto mensaje verifica el número de identificación del vehículo. El quinto mensaje proporciona clasificación ancho, alto y longitud del vehículo. El Equipo Autosense II proporciona un mensaje adicional: cuando la parte trasera del vehículo ha dejado la ultima barrera láser, el Equipo trasmite una salida de relé, que consiste en la conmutación de un contacto normalmente abierto. Esta señal puede ser utilizada para el disparo de una cámara sobre la placa de matricula del automóvil que acaba de ser verificado. Especificaciones técnicas: Alimentación: V, watt. (El consumo normal es 35 watt. El máximo consumo, 200 watt, se produce al entrar en funcionamiento el sistema calefactor, por debajo de los 0ºC). El neutro debe estar aislado, y el Equipo conectado a tierra exterior. Temperatura: -40 a +70ºC, Choque térmico: 15ºC por minuto. Humedad: 5% a 100%. Carga del viento: velocidades de hasta 43 nudos con ráfagas hasta 73 nudos. Hielo: opera con acumulación de 15 mm. Lluvia: opera adecuadamente con lluvia de hasta 20 mm/hr. Los componentes externos del equipo resisten sin daño lluvia de hasta 100 mm/hr. Polvo: opera con arena y con polvo hasta 1 g/m 3 en rango desde 10a 100 micras de diámetro. Vibración: soporta vibración según NEMA de 5 a 30 ciclos / seg., hasta 0.5 g durante 3 min. por eje según 3 ejes perpendiculares. Choque: soporta hasta 10 g en según cada uno de los tres ejes perpendiculares. Protección contra descargas electrostáticas: 2,000 voltios. Dimensiones: 48.5 cm (largo) x 24.4 cm (ancho) x 14.6 cm (alto). Peso: 11.3 Kg. Fiabilidad: MTBF de 14,700 horas min.

5 AUTOSENSE II: SENSOR LASER VISIBLE ACTIVO Hoja 5 Instalación sobre pórtico para medida de dimensiones Pseudo-imagen obtenida por el Autosense II Hay dos utilizaciones básicas del Autosense II: a) Medida de dimensiones con salida de datos en código ASCII, sin imagen, para propósitos de control de dimensiones o clasificación vehicular, o b) obtención de pseudo imagen como la que se ve en la figura para propósitos de monitorización. Las tres dimensiones se determinarán con error máximo de +/- 7.6 cm: para la longitud pero en condiciones de velocidad constante. Para el ancho y el alto del vehículo se obtiene la precisión de +/- 7.6 cm en cualquiera condiciones de circulación (velocidad constante, marcha acelerada, marcha decelerada). Se determina también la velocidad de circulación del vehículo. Para la medida del ancho, como el Angulo de escaneo es de 30% hace falta que el sensor este a una altura determinada en función de la altura del vehículo. Para un camión de 4.5 m de altura, el sensor debería estar a 10.5 m de altura. Instalación portátil del Autosense II sobre una ménsula a dos alturas diferentes para medida de dimensiones de un vehículo.

6 AUTOSENSE II: SENSOR LASER VISIBLE ACTIVO Hoja 6 INFORMACIÓN NOMINAL DE LA INSTALACIÓN El AutoSense II debe ser montado entre 6 y 7 metros, centrado sobre el carril del transito. La máxima altura de montaje recomendada es de 7.6 metros. Para asegurar el funcionamiento óptimo de la unidad es imprescindible que al determinar la localización del montaje, el campo visual para la unidad de AutoSense II este libre de objetos, tales como cables, banderas, barreras, etc Esto es imprescindible porque la unidad de AutoSense II detectará el movimiento de los objetos si ocurre el movimiento dentro de la zona de detección debajo de la unidad y genere los mensajes asociados de la detección. Montaje y Angulo de inclinación. Al instalar el AutoSense II se recomienda que la placa de montaje, cuando este puesto el elemento apropiado de soporte, se bisele con 5 adelante inclinada según las indicaciones de la FIGURA E-1. Esto asegurará de que los dos rayos láser emitidos por la unidad AutoSense II estén en los ángulos especificados respecto a la calzada, a 10 grados y a 0 grados respectivamente. Separación del vehículo en función de la velocidad El AutoSense II se diseña para detectar, para separar y para clasificar los vehículos que pasan dentro de la zona de detección situada debajo del sensor. Detección y separación subsecuente de los sucesivos vehículos son dependientes en la velocidad con la cual los vehículos están circulando. El Grafico adjunto define la distancia requerida de separación entre los vehículos en función de la velocidad. Para conseguir la separación entre vehículos el Autosense II necesita un máximo de 48 escaneados del láser (a 8 Km/h) y un mínimo de 2 escaneados del láser (a 192 Km/h) sobre la superficie de la carretera.

7 AUTOSENSE II: SENSOR LASER VISIBLE ACTIVO Hoja 7 ELEVACION TIPICA DEL AUTOSENSE SOBRE LA CARRETERA INSTALACION EN EL CENTRO DEL CRRIL Relación entre altura de montaje del Autosense II Distancia entre haces 0 y 10, Ancho del carril cubierto, Superficie cubierta entre haces, para 5 de inclinación del equipo

8 TRANSDUCTORES Y SISTEMAS, S.A. DE C.V. AUTOSENSE II: SENSOR LASER INFRARROJO ACTIVO Hoja 8 Propósito MEJORA DE LA REFLECTIVIDAD DE LA CARRETERA El producto de AutoSense II utiliza un láser visible seguro para detectar y para clasificar los vehículos. Para que la unidad de AutoSense II funcione correctamente, la unidad debe poder detectar para recibir el pulso del láser reflejado por un objeto (es decir, coche) o por la carretera. Puesto que muchas superficies de la carretera no proporcionan un consistente patrón reflexivo para el láser, se puede requerir una mejora de la superficie para asegurar la reflectividad adecuada para el láser. La reflectividad de la carretera es mejor en superficies de concreto y peor en calzadas de concreto asfáltico negro recientemente instaladas. En un cierto tiempo, la superficie oscura no reflexiva del asfalto negro se descolora, de tal modo que mejora la reflectividad. Sin embargo, hasta que eso suceda, el funcionamiento del AutoSense II no será el adecuado. Para reducir al mínimo el impacto de una pobre reflectividad de la carretera, se recomienda pintar una franja en la superficie de la carretera debajo de los dos rayos láser. Localización de la franja: Se pueden pintar una o dos franjas. El objetivo es pintar donde los rayos del láser contactan con la calzada. La distancia entre las rayas del los haces láser sobre la carretera depende de la altura de montaje del Autosense sobre la carretera y de los 10 grados de separación entre haces. Para una altura de 7 metros, los haces están separados 1.23 metros. Para pintar solo una franja se sugiere una anchura de franja de 1.5 metros. Para 2 franjas, estas necesitan estar separadas antes de 1.23 metros. Como el diámetro de rayo láser es menor de 5 mm, las 2 rayas deberán tener una anchura de 50 mm o mayor Para disponer de información sobre la separación entre haces en función de la altura de instalación, favor ver el apéndice E, tabla E-1. Para localizar los haces láser se deberá utilizar un Beamfinder (buscador de rayo) AutoSense. Color de la pintura Localización de la franja (s) Una pintura no pensativa con las tonalidades siguientes del color ha demostrado proporcionar una reflectividad adecuada. La especificación para ambas tonalidades del color son las siguientes:. TRANSDUCTORES Y SISTEMAS, S.A. de C.V., Heriberto Frías 937, Col. del Valle, Del. B. Juárez, 03100, México, D.F. Tel: / Fax: WEB: info@tyssa.ws

9 TRANSDUCTORES Y SISTEMAS, S.A. DE C.V. AUTOSENSE II: SENSOR LASER INFRARROJO ACTIVO Hoja 9 Tonalidad = 160 Tonalidad = 160 Luminosidad = 160 Luminosidad = 181 Especificación Color Oscuro Especificación Color Claro 6% gris frío 3% gris frío Pantone PMS-429U Pantone PMS-428U 3.9% negro 9% negro 2.3% referencia azul 1.1% referencia azul 93.8% blanco 97.0% blanco Eq. Sherwin Williams #SW1232 Eq. Sherwin Williams #SW1234 Nota: Debido a las variaciones en las condiciones climáticas, cargas del tráfico, efectos y productos químico descongelantes en la carretera, es difícil predecir que cuantas veces la franja de la pintura necesitará ser aplicada. Sin embargo, la evidencia experimental en la carretera 407 en Canadá ha indicado eso que usaba una tradicional pintura epoxy en las tonalidades del color especificadas arriba, la franja de pintura proporcionó suficiente reflectividad por un período de 2 años sin mantenimiento. DIMENSIONES DEL AUTOSENSE II TRANSDUCTORES Y SISTEMAS, S.A. de C.V., Heriberto Frías 937, Col. del Valle, Del. B. Juárez, 03100, México, D.F. Tel: / Fax: WEB: info@tyssa.ws

10 TRANSDUCTORES Y SISTEMAS, S.A. DE C.V. AUTOSENSE II: SENSOR LASER INFRARROJO ACTIVO Hoja 10 AUTOSENSE II Rev. Sep/2005 TRANSDUCTORES Y SISTEMAS, S.A. de C.V., Heriberto Frías 937, Col. del Valle, Del. B. Juárez, 03100, México, D.F. Tel: / Fax: WEB: info@tyssa.ws