TIM3xx ESCÁNER DETECTOR LÁSER

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1 INFORMACIÓN TÉCNICA TIM3xx ESCÁNER DETECTOR LÁSER Montaje, instalación eléctrica y textos de licencia

2 Información técnica Escáner detector láser TIM3xx Producto descrito Fabricante SICK AG Erwin-Sick-Str Waldkirch Alemania Información legal Este documento está protegido por la legislación sobre la propiedad intelectual. Los derechos derivados de ello son propiedad de SICK AG. Únicamente se permite la reproducción total o parcial de este documento dentro de los límites establecidos por las disposiciones legales sobre propiedad intelectual. Está prohibida la modificación, abreviación o traducción del documento sin la autorización expresa y por escrito de SICK AG. Las marcas mencionadas en este documento pertenecen a sus respectivos propietarios. SICK AG. Reservados todos los derechos. Documento original Este es un documento original de SICK AG. El TiM cuenta con certificación según IEC/EN/UL/CSA :2007. Estas instrucciones de uso pueden incluir pasajes en otros idiomas. 2 SICK AG Alemania Todos los derechos reservados Sujeto a cambio sin previo aviso /YK97/

3 Información técnica Cápitulo 1 Acerca de este documento 1 Acerca de este documento En este documento se recoge información adicional para el montaje y la instalación eléctrica del, así como los correspondientes textos de licencia. Está dirigido a personal debidamente cualificado para la instalación y la puesta en servicio del equipo. En las instrucciones de servicio del encontrará indicaciones para su puesta en servicio, configuración y mantenimiento. También puede encontrar información sobre el en internet, en la página web del producto, en Datos técnicos en la hoja de datos online (PDF) Dibujos y modelos CAD 3D acotados en distintos formatos electrónicos Diagrama de alcances (PDF) Declaración de conformidad CE (PDF) Software de configuración SOPAS-ET con ayuda online Información del producto con un resumen de los accesorios disponibles (PDF) Instrucciones de servicio del (PDF) en varios idiomas Esta información técnica (PDF) También puede ponerse en contacto con su distribuidor a través de Símbolos utilizados A fin de facilitar su identificación, algunos textos de este documento se han destacado con los siguientes rótulos: INDICACIÓN Indicación Una indicación advierte de un peligro potencial de daños o alteraciones funcionales en el y en los equipos conectados a él. ADVERTENCIA Advertencia Una advertencia indica un peligro concreto o potencial para la integridad física del usuario. Su cometido es proteger al usuario de accidentes. La señal de seguridad que aparece a la izquierda de la advertencia indica el tipo de peligro, por ejemplo, eléctrico. Los distintos niveles de aviso (PRECAUCIÓN, ADVERTENCIA y PELIGRO) advierten de la gravedad del peligro potencial. Lea siempre las advertencias y siga las instrucciones atentamente. Importante Esta indicación informa sobre particularidades. Este símbolo remite a la documentación técnica adicional /YK97/ SICK AG Alemania Todos los derechos reservados Sujeto a cambio sin previo aviso 3

4 Cápitulo 1 Acerca de este documento Información técnica Escáner detector láser TIM3xx Para su seguridad Conexión e montaje sólo por personal especializado. Lea las indicaciones de montaje e instalación eléctrica antes de comenzar el trabajo Lea también las instrucciones de servicio del para familiarizarse con el equipo y con sus funciones. Use el equipo únicamente en las condiciones ambientales admisibles (p. ej. temperatura, potencial de tierra). Si existen, se deben respetar las disposiciones legales y administrativas aplicables al uso del equipo. No abra la carcasa atornillada del, pues ello supondría perder cualquier derecho de garantía por parte de SICK AG. La reparación del debe llevarla a cabo únicamente personal de servicio SICK AG con la debida formación y autorización. El no es un dispositivo de protección personal en el sentido que especifican las normas aplicables sobre seguridad de máquinas. 4 SICK AG Alemania Todos los derechos reservados Sujeto a cambio sin previo aviso /YK97/

5 Información técnica Contenido Contenido 1 Acerca de este documento Modo de trabajo del Principio de medición Telemetría Medición de la dirección Montaje Indicaciones de montaje Accesorios opcionales Instalación eléctrica Vista general de todas las interfaces Disposición de terminales y colores de los conductores Indicaciones de instalación eléctrica Requisitos para un servicio seguro del en una instalación Pasos para la instalación Uso del módulo de conexión CDB (n.º de artículo ) TiM /TiM Textos de licencia /YK97/ SICK AG Alemania Todos los derechos reservados Sujeto a cambio sin previo aviso 5

6 Cápitulo 2 Modo de trabajo del Información técnica Escáner detector láser TIM3xx 2 Modo de trabajo del 2.1 Principio de medición El es un escáner láser optoelectrónico que escanea sin contacto el contorno de su entorno en un plano, a través de rayos láser. El realiza una medición de su entorno mediante coordenadas polares bidimensionales, en función del origen de medición. Este se encuentra referenciado en la mitad de la cubierta por medio de una marca redonda. Cuando el haz láser incide sobre un objeto, comunica su posición mediante valores de recorrido y dirección. La exploración se realiza en un sector de 270. El alcance máximo del es de 4 m (TiM31x/TiM32x) / 10 m (TiM35x/TiM36x) en superficies naturales y claras, con una reflectancia > 50 % (p. ej. una pared blanca). Para superficies oscuras el alcance será de 2 m (TiM31x/TiM32x) / 8 m (TiM35x/TiM36x), con una reflectancia > 10 %. 2.2 Telemetría El transmite haces láser pulsados mediante un diodo láser. Cuando uno de estos impulsos láser incide sobre un objeto o sobre una persona, se refleja sobre su superficie. El receptor del registra esta reflexión por medio de un elemento fotosensible. El usa la tecnología HDDM (High Definition Distance Measurement) desarrollada por SICK. Su principio de medición consiste en generar un valor medido sumando varios impulsos individuales. El calcula la distancia al objeto a partir de la duración del recorrido que realiza el haz luminoso, desde su emisión hasta la recepción de su reflexión. Este principio de "medición por duración de recorrido de impulso" se usa de forma parecida en los sistemas de radar. 2.3 Medición de la dirección Por medio de un espejo rotativo, el desvía los haces láser emitidos y, con ellos, explora el entorno de forma circular. Un encoder angular realiza las mediciones de forma interna en incrementos regulares del ángulo. 6 SICK AG Alemania Todos los derechos reservados Sujeto a cambio sin previo aviso /YK97/

7 Información técnica Cápitulo 2 Modo de trabajo del El tiene una frecuencia de exploración de 15 Hz. El proceso de medición determina el valor medio a partir de varios impulsos para determinar los valores de medición individuales. En una resolución angular de 1 (TiM31x/TiM32x/TiM35x) / 0,3 (TiM36x), un punto de medición se determina a partir del promedio de 84 mediciones. La geometría de los puntos de medición parcial es casi circular, por lo que un punto de medición se muestra como un rectángulo estrecho debido a la superposición de estos puntos. 84 puntos de medición parcial TiM31x/TiM32x Diámetro del haz (mm) ,5 1 1,5 2 2,5 3 3,5 4 Alcance (m) Diámetro del haz del punto de medición. Divergencia 7 mrad, diámetro del haz en la luna delantera 6 mm. Extensión de los 84 puntos de medición parcial superpuestos en la dirección de barrido en incrementos de 1. Divergencia 22 mrad, diámetro del haz en la luna delantera 6,5 mm /YK97/ SICK AG Alemania Todos los derechos reservados Sujeto a cambio sin previo aviso 7

8 Cápitulo 2 Modo de trabajo del Información técnica Escáner detector láser TIM3xx TiM35x Diámetro del haz (mm) Alcance (m) Diámetro del haz del punto de medición. Divergencia 7 mrad, diámetro del haz en la luna delantera 6 mm. Extensión de los 84 puntos de medición parcial superpuestos en la dirección de barrido en incrementos de 1. Divergencia 22 mrad, diámetro del haz en la luna delantera 6,5 mm. TiM36x Diámetro del haz (mm) Alcance (m) Diámetro del haz del punto de medición. Divergencia 7 mrad, diámetro del haz en la luna delantera 6 mm. Extensión de los 84 puntos de medición parcial superpuestos en la dirección de barrido en incrementos de 0,3. Divergencia 12 mrad, diámetro del haz en la luna delantera 6,5 mm. 8 SICK AG Alemania Todos los derechos reservados Sujeto a cambio sin previo aviso /YK97/

9 Información técnica Cápitulo 3 Montaje 3 Montaje 3.1 Indicaciones de montaje El puede montarse en el lugar deseado, en función de las necesidades de cada aplicación. Fijar el a fin de evitar sacudidas y vibraciones en la medida de lo posible. Montar el de forma que no quede expuesto a la radiación solar directa (ventanas, tragaluces) u otras fuentes de calor. Con ello se evita que aumente en exceso la temperatura en el interior del equipo. Durante el montaje debe evitarse que queden superficies reflectantes por detrás del objeto de referencia (véase la figura ) Uso de varios El se ha construido de tal forma que las interferencias entre sensores del mismo tipo son muy poco probables. A fin de evitar la más mínima interferencia en la precisión de las mediciones, recomendamos montar los tal como muestran los siguientes ejemplos. Disposición de dos frente a frente Disposición de dos en cruz /YK97/ SICK AG Alemania Todos los derechos reservados Sujeto a cambio sin previo aviso 9

10 Cápitulo 3 Montaje Información técnica Escáner detector láser TIM3xx Disposición de dos con desplazamiento en paralelo Disposición de dos con desplazamiento en paralelo, uno de ellos invertido Disposición de dos invertidos con desplazamiento en paralelo Disposición de dos con desplazamiento en paralelo, uno de ellos invertido 10 SICK AG Alemania Todos los derechos reservados Sujeto a cambio sin previo aviso /YK97/

11 Información técnica Cápitulo 3 Montaje 3.2 Accesorios opcionales Montar el kit de fijación 2 (n.º de artículo ) en el TiM31x/TiM32x El kit de fijación 2 en forma de estribo sirve a la vez de soporte con la posibilidad de ajuste fino del plano de exploración y de protección contra los golpes. También se puede fijar el TiM31x/ TiM32x directamente al soporte, sin la placa adaptadora (únicamente protección contra golpes). Escuadra de montaje Orificio de 4,3 mm para la fijación horizontal o vertical de la escuadra sobre una placa de asiento, 2 x 2 uds. Tornillo de cabeza cilíndrica M4 x 16 (con hexágono interior) y resorte de compresión para ali near el TiM31x/TiM32x, 3 uds. Perno roscado para la retención de la placa adaptadora en función de su orientación, 2 uds. Placa adaptadora Tornillo de cabeza cilíndrica M3 x 8 en orificio de 3,2 mm para la fijación del TiM31x/TiM32x a la placa adaptadora, 2 uds. Orificio de 3,2 mm para la fijación del TiM31x/TiM32x directamente en la escuadra, 2 uds. (opcionalmente sin posibilidad de ajuste del plano de exploración) /YK97/ SICK AG Alemania Todos los derechos reservados Sujeto a cambio sin previo aviso 11

12 Cápitulo 3 Montaje Información técnica Escáner detector láser TIM3xx 51 26, ,8 Ø 4,3 (2 x) 70 89, ,5 68,8 Ø 4,3 (2 x) Todas las medidas de longitud en mm Procedimiento para la instalación del TiM31x/TiM32x 1. Fijar el TiM31x/TiM32x a la placa adaptadora con la ayuda de los dos tornillos M3 x 8 incluidos. Para ello, introducir los tornillos desde abajo en los orificios de la escuadra de montaje y de la placa adaptadora. 2. Orientar el plano de exploración del TiM31x/TiM32x con la ayuda de los tres tornillos de cabeza cilíndrica. 3. Una vez ajustado, fijar la placa adaptadora a la escuadra con la ayuda de los dos pernos roscados. 12 SICK AG Alemania Todos los derechos reservados Sujeto a cambio sin previo aviso /YK97/

13 Información técnica Cápitulo 3 Montaje Montar el kit de fijación 2 (n. de artículo ) en el TiM35x/TiM36x El kit de fijación 2 en forma de estribo sirve a la vez de soporte con la posibilidad de ajuste fino del plano de exploración y de protección contra los golpes. También se puede fijar el TiM35x/TiM36x directamente al soporte, sin la placa adaptadora (únicamente protección contra golpes). Escuadra de montaje Orificio para la fijación de la carcasa a prueba de intemperie, 3 uds. Orificios para la fijación del distanciador (para el montaje de la carcasa a prueba de intemperie), 3 uds. Orificio para la fijación horizontal o vertical de la escuadra sobre una placa de asiento, 2 x 2 uds. Tornillo de cabeza cilíndrica M4 x 16 (con hexágono interior) y resorte de compresión para alinear el TiM35x/TiM36x, 3 uds. Perno roscado para la retención de la placa adaptadora en función de su orientación, 2 uds. Placa adaptadora Tornillo de cabeza cilíndrica M3 x 8 en orificio de 3,2 mm de diámetro para la fijación del TiM35x/TiM36x a la placa adaptadora, 2 uds. Orificio para la fijación del TiM35x/TiM36x directamente en la escuadra, 2 uds. (opcionalmente sin posibilidad de ajuste del plano de exploración) /YK97/ SICK AG Alemania Todos los derechos reservados Sujeto a cambio sin previo aviso 13

14 Cápitulo 3 Montaje Información técnica Escáner detector láser TIM3xx ,8 Ø 4,3 12,1 101,5 26, , ,1 2 x Ø 4,3 Todas las medidas de longitud en mm Procedimiento para la instalación del TiM35x/TiM36x 1. Fijar el TiM35x/TiM36x a la placa adaptadora con la ayuda de los dos tornillos M3 x 8 incluidos. Para ello, introducir los tornillos desde abajo en los orificios de la escuadra de montaje y de la placa adaptadora. 2. Orientar el plano de exploración del TiM35x/TiM36x con la ayuda de los tres tornillos de cabeza cilíndrica. 3. Una vez ajustado, fijar la placa adaptadora a la escuadra con la ayuda de los dos pernos roscados. 4. Fijar horizontal o verticalmente la escuadra sobre una placa de asiento con los tornillos adecuados o montar la carcasa a prueba de intemperie, véase Procedimiento para la instalación de la carcasa a prueba de intemperie pagina SICK AG Alemania Todos los derechos reservados Sujeto a cambio sin previo aviso /YK97/

15 Información técnica Cápitulo 3 Montaje Carcasa a prueba de intemperie INDICACIÓN Peligro de daños en el sensor! Para un uso exterior es necesaria la carcasa a prueba de intemperie ,5 69,5 47, Todas las medidas de longitud en mm INDICACIÓN Área de exploración limitada! Si se utiliza la carcasa a prueba de intemperie, el campo de visión total útil del TiM35x/ TiM36x se limita a 210. Procedimiento para la instalación de la carcasa a prueba de intemperie 1. Retener y montar el TiM35x/TiM36x en el kit de fijación según sus preferencias, véase Procedimiento para la instalación del TiM35x/TiM36x pagina Fijar la placa distanciadora Deslizar la carcasa a prueba de intemperie 1 sobre el TiM35x/TiM36x en el kit de montaje. 4. Atornillar firmemente la carcasa a prueba de intemperie en el TiM35x/TiM36x con los tornillos de fijación Fijar horizontal o verticalmente la escuadra sobre una placa de asiento con los tornillos adecuados /YK97/ SICK AG Alemania Todos los derechos reservados Sujeto a cambio sin previo aviso 15

16 Cápitulo 4 Instalación eléctrica Información técnica Escáner detector láser TIM3xx 4 Instalación eléctrica 4.1 Vista general de todas las interfaces TiM3XX-01XXXXX A cargo del cliente OUT 1 OUT 2 OUT 3 OUT 4 USB Fusible 0,8A/T Dispositivo de conexión IN 1 IN 2 IN 3 IN 4 PNP: IN CC de 9 a 28 V NPN: Power/I/O IN CC de 9 a 28 V USB 2.0 SOPAS Configuración del diagnóstico de supervisión de campo TiM3XX-10XXXXX IN 1 33 IN 2 43 IN 3 30 IN 4 31 S 12 Módulo de conexión CDB USB SOPAS USB 2.0 OUT 4 OUT 3 OUT 2 OUT OUT 1 OUT 2 OUT 3 OUT CC de 9 a 28 V Power/I/O Configuración del diagnóstico de supervisión de campo TiM3XX-11XXXXX/TiM3XX-21XXXXX A cargo del cliente OUT 1 OUT 2 OUT 3 OUT 4 USB Dispositivo de conexión Fusible 0,8A/T IN 1 IN 2 IN 3 IN 4 PNP: IN CC de 9 a 28 V NPN: Power/I/O IN CC de 9 a 28 V USB 2.0 SOPAS Configuración del diagnóstico de supervisión de campo 16 SICK AG Alemania Todos los derechos reservados Sujeto a cambio sin previo aviso /YK97/

17 Información técnica Cápitulo 4 Instalación eléctrica 4.2 Disposición de terminales y colores de los conductores TiM3XX-01XXXXX Cable de conexión de 15 hilos con extremo descubierto Color del hilo Señal Función rojo CC de 9 a 28 V Tensión de alimentación violeta n.c. amarillo n.c. rojo + negro OUT 4 Salida conmutada 4 (índice/fallo) negro Ground (masa) azul claro n.c. azul oscuro n.c. turquesa o IN 1 Entrada conmutada 1 (selección de registro de campo) gris claro verde IN 2 Entrada conmutada 2 (selección de registro de campo) gris IN 3 Entrada conmutada 3 (selección de registro de campo) rosa IN 4 Entrada conmutada 4 (selección de registro de campo) marrón OUT 1 Salida conmutada 1 (vulneración de campo) naranja OUT 2 Salida conmutada 2 (vulneración de campo) blanco OUT 3 Salida conmutada 3 (vulneración de campo) blanco + negro PNP: IN NPN: IN CC de 9 a 28 V metal Pantalla PNP: masa total de todas las entradas NPN: potencial de referencia común en todas las entradas TiM3XX-10XXXXX Conector de cable HD D-Sub de 15 patillas Patilla Señal Color del hilo Función 1 CC de 9 a 28 V rojo Tensión de alimentación 2 n.c. violeta 3 n.c. amarillo 4 OUT 4 rojo + negro Salida conmutada 4 (índice/fallo) 5 negro Ground (masa) 6 n.c. azul claro 7 n.c. azul oscuro 8 IN 1 turquesa o gris claro Entrada conmutada 1 (selección de registro de campo) /YK97/ SICK AG Alemania Todos los derechos reservados Sujeto a cambio sin previo aviso 17

18 Cápitulo 4 Instalación eléctrica Información técnica Escáner detector láser TIM3xx Patilla Señal Color del hilo Función 9 IN 2 verde Entrada conmutada 2 (selección de registro de campo) 10 IN 3 gris Entrada conmutada 3 (selección de registro de campo) 11 IN 4 rosa Entrada conmutada 4 (selección de registro de campo) 12 OUT 1 marrón Salida conmutada 1 (vulneración de campo) 13 OUT 2 naranja Salida conmutada 2 (vulneración de campo) 14 OUT 3 blanco Salida conmutada 3 (vulneración de campo) 15 PNP: IN NPN: IN CC de 9 a 28 V blanco + negro metal Pantalla PNP: masa total de todas las entradas NPN: potencial de referencia común en todas las entradas TiM3XX-11XXXXX/TiM3XX-21XXXXX Conector macho M12 de 12 polos (TiM3XX-11XXXXX), conexión directa al dispositivo (TiM3XX-21XXXXX) Asignación de pines (dispositivo) Patilla Señal Color del hilo Función 1 negro Ground (masa) 2 CC de 9 a 28 V rojo Tensión de alimentación 3 IN 1 turquesa/gris claro Entrada conmutada 1 (selección de registro de campo) 4 IN 2 verde Entrada conmutada 2 (selección de registro de campo) 5 OUT 1 marrón Salida conmutada 1 (vulneración de campo) 6 OUT 2 naranja Salida conmutada 2 (vulneración de campo) 7 OUT 3 blanco Salida conmutada 3 (vulneración de campo) 8 OUT 4 rojo-negro Salida conmutada 4 (índice/fallo) 9 PNP: IN NPN: IN CC de 9 a 28 V blanco-negro PNP: masa total de todas las entradas NPN: potencial de referencia común en todas las entradas 10 IN 3 gris Entrada conmutada 3 (selección de registro de campo) 11 IN 4 rosa Entrada conmutada 4 (selección de registro de campo) 18 SICK AG Alemania Todos los derechos reservados Sujeto a cambio sin previo aviso /YK97/

19 Información técnica Cápitulo 4 Instalación eléctrica Asignación de pines (dispositivo) Patilla Señal Color del hilo Función 12 n.c. metal Pantalla Cable adaptador n.º con conector hembra HD D-Sub de 15 patillas y extremo abierto (accesorio opcional) para TiM3XX-10XXXXX Vista frontal del conector hembra HD D-Sub Patilla Señal Color del hilo Función 1 CC de 9 a 28 V rojo Tensión de alimentación 2 n.c. violeta 3 n.c. amarillo 4 OUT 4 rojo + negro Salida conmutada 4 (índice/fallo) 5 negro Ground (masa) 6 n.c. azul claro 7 n.c. azul oscuro 8 IN 1 turquesa o gris claro Entrada conmutada 1 (selección de registro de campo) 9 IN 2 verde Entrada conmutada 2 (selección de registro de campo) 10 IN 3 gris Entrada conmutada 3 (selección de registro de campo) 11 IN 4 rosa Entrada conmutada 4 (selección de registro de campo) 12 OUT 1 marrón Salida conmutada 1 (vulneración de campo) 13 OUT 2 naranja Salida conmutada 2 (vulneración de campo) 14 OUT 3 blanco Salida conmutada 3 (vulneración de campo) 15 PNP: IN NPN: IN CC de 9 a 28 V blanco + negro metal Pantalla PNP: masa total de todas las entradas NPN: potencial de referencia común en todas las entradas /YK97/ SICK AG Alemania Todos los derechos reservados Sujeto a cambio sin previo aviso 19

20 Cápitulo 4 Instalación eléctrica Información técnica Escáner detector láser TIM3xx Cable adaptador con conector macho M12 de 12 polos y extremo descubierto (accesorio opcional) para TiM3XX-11XXXXX/TiM3XX-21XXXXX Cable Referencia Cable Referencia Cable Referencia Asignación de pines (cable) Patilla Señal Función Color del hilo Color del hilo 1 Ground (masa) marrón azul azul 2 CC de 9 a 28 V Tensión de alimentación azul marrón marrón 3 IN 1 Entrada conmutada 1 (selección de registro de campo) 4 IN 2 Entrada conmutada 2 (selección de registro de campo) blanco verde rojo verde blanco verde 5 OUT 1 Salida conmutada 1 (vulneración de campo) rosa rosa rosa 6 OUT 2 Salida conmutada 2 (vulneración de campo) amarillo amarillo amarillo 7 OUT 3 Salida conmutada 3 (vulneración de campo) negro negro negro 8 OUT 4 Salida conmutada 4 (índice/fallo) gris gris gris 9 PNP: IN NPN: IN CC de 9 a 28 V PNP: masa total de todas las entradas NPN: potencial de referencia común en todas las entradas rojo gris-marrón blanco 10 IN 3 Entrada conmutada 3 (selección de violeta violeta violeta registro de campo) 11 IN 4 Entrada conmutada 4 (selección de gris-rosa gris-rosa gris-rosa registro de campo) 12 n.c. rojo-azul rojo-azul rojo-azul Pantalla 20 SICK AG Alemania Todos los derechos reservados Sujeto a cambio sin previo aviso /YK97/

21 Información técnica Cápitulo 4 Instalación eléctrica 4.3 Indicaciones de instalación eléctrica Requisitos del tipo de protección IP 65: El acoplador negro de goma (conector hembra USB) debe quedar enrasado en la carcasa. Proteger el de la humedad y del polvo mientras la cubierta del conector hembra USB se encuentre abierta. Realizar las conexiones y desconexiones eléctricas entre el y otros equipos únicamente cuando no reciban tensión eléctrica. De lo contrario podrían producirse daños en los equipos. Elegir la sección adecuada del cable de alimentación eléctrica del cliente según la normativa aplicable. En caso de que la tensión de alimentación del TiM /TiM no circule a través del módulo de conexión opcional CDB (n.º de artículo ), proteger el colocando un fusible externo de 0,8 A de acción lenta al comienzo del cable de alimentación eléctrica, desde el punto de vista de la fuente de alimentación. El módulo de conexión ya dispone de un fusible adecuado. Todos los circuitos eléctricos conectados al deben ser SELV (Safety Extra Low Voltage = baja tensión de seguridad) o PELV (Protective Extra Low Voltage = baja tensión de protección). Activar la tensión de alimentación del únicamente tras finalizar los trabajos de conexión y verificar cuidadosamente el cableado. 4.4 Requisitos para un servicio seguro del en una instalación El se ha diseñado y testado para ofrecer una seguridad eléctrica conforme a la norma EN ( )/A11 ( ). La conexión con los equipos periféricos (fuente de alimentación, control, actuadores) debe realizarse usando cables apantallados. La pantalla del cable, por ejemplo, de la línea de alimentación se encuentra en la carcasa metálica del. El equipo puede derivarse a tierra a través de la pantalla del cable o usando los dos ojales de fijación. En caso de que los equipos periféricos presenten carcasas metálicas y que las pantallas de los cables también entren en contacto con ellas, se da por sentado que todos los equipos conectados tienen el mismo potencial de tierra. Para ello se deben observar, por ejemplo, las siguientes condiciones: Montaje del equipo sobre superficies metálicas conductoras Adecuada conexión a tierra de los equipos/superficies metálicas de la instalación Conexión equipotencial con capacidad de conducción y baja impedancia entre las zonas con distintos potenciales de tierra, en caso necesario. Si no se cumplen estas condiciones, por ejemplo, en equipos integrados en un mismo sistema distribuido en varios edificios, pueden fluir tensiones de conexión equipotencial a través de las pantallas de los cables que conectan los equipos debido a los distintos potenciales de tierra, lo que supondría un peligro /YK97/ SICK AG Alemania Todos los derechos reservados Sujeto a cambio sin previo aviso 21

22 Cápitulo 4 Instalación eléctrica Información técnica Escáner detector láser TIM3xx Control de las entradas conmutadas Actuadores de las salidas conmutadas Fuente de alimentación I Bucle de corriente cerrado con corrientes de compensación mediante la pantalla del cable. Punto de conexión a tierra 1 U Diferencia del potencial de tierra Punto de conexión a tierra 2 = Carcasa metálica = Cable eléctrico apantallado Debido a la compensación insuficiente del potencial de tierra, se producen diferencias de tensión entre los puntos de puesta a tierra 1 y 2. El bucle de corriente se cierra mediante los cables apantallados y las carcasas metálicas. PELIGRO Peligro de lesiones/daños por corriente eléctrica! Las corrientes de conexión equipotencial entre el y otros equipos puestos a tierra de la instalación pueden tener, eventualmente, los siguientes efectos: Tensiones peligrosas en las carcasas metálicas, por ejemplo, del Funcionamiento defectuoso o deterioro de los equipos Daños/deterioro de la pantalla del cable debido al calentamiento o a la ignición de los cables Si las condiciones locales no permiten realizar una conexión a tierra segura (con el mismo potencial en todos los puntos de puesta a tierra), tomar las medidas necesarias según las siguientes indicaciones. Importante Medidas a tomar La solución principal para evitar corrientes de conexión equipotencial en las pantallas de los cables es garantizar una conexión equipotencial con capacidad de conducción y baja impedancia. En caso de que esto no sea posible, se recomienda tener en cuenta las dos indicaciones que figuran a continuación. Se recomienda expresamente no cortar las pantallas de los cables. Con esta acción ya no podrá garantizarse que se respeten los valores límite de compatibilidad electromagnética de los equipos. a) Medidas para instalaciones de sistemas distribuidos en distintos espacios En sistemas distribuidos en distintos espacios, que presentan grandes diferencias de potencial, se recomienda instalar regiones aislantes locales y conectarlas mediante aisladores de señal electroópticos disponibles en comercios. Con esta medida se consigue una robustez máxima contra interferencias electromagnéticas, a la vez que se cumplen todos los requisitos de la norma EN SICK AG Alemania Todos los derechos reservados Sujeto a cambio sin previo aviso /YK97/

23 Información técnica Cápitulo 4 Instalación eléctrica Control de las entradas conmutadas Actuadores de las salidas conmutadas Aislador electroóptico Aislador electroóptico Punto de conexión a tierra 1 Diferencia del potencial de tierra U = Carcasa metálica = Cable eléctrico apantallado = Cable de fibra óptica Punto de conexión a tierra 2 Mediante el uso de aisladores de señal electroópticos entre las regiones aislantes se interrumpe el circuito de tierra. En las regiones aislantes, se eliminan las corrientes de compensación de las pantallas de los cables a través de una conexión equipotencial conductiva. b) Medidas para instalaciones de sistemas pequeños En instalaciones de menor tamaño con diferencias de potencial pequeñas, puede ser una solución adecuada montar el y los equipos periféricos con aislamiento. Control de las entradas conmutadas Actuadores de las salidas conmutadas Fuente de alimentación Montaje con aislamiento Punto de conexión a tierra 1 U Diferencia del potencial de tierra Punto de conexión a tierra 2 Punto de conexión a tierra 3 = Carcasa metálica = Cable eléctrico apantallado Los propios circuitos de tierra ya se encuentran protegidos frente a grandes diferencias de potencial de tierra. Con ello se eliminan las corrientes de compensación en las pantallas de los cables y en las carcasas metálicas. Importante La fuente de alimentación del y los periféricos conectados también deben garantizar el aislamiento necesario. En ciertos casos, puede aparecer un potencial tangible entre las carcasas metálicas montadas con aislamiento y el potencial de tierra local /YK97/ SICK AG Alemania Todos los derechos reservados Sujeto a cambio sin previo aviso 23

24 Cápitulo 4 Instalación eléctrica Información técnica Escáner detector láser TIM3xx 4.5 Pasos para la instalación Conexión de la tensión de alimentación El requiere una tensión de alimentación CC de 9 a 28 V (baja tensión de funcionamiento estabilizada SELV o PELV conforme a la norma IEC [VDE 0100 Parte 410]). La fuente de corriente debe ser capaz de generar una potencia de al menos 5 W. PELIGRO Peligro de lesiones por corriente eléctrica! Si la tensión de alimentación se genera mediante la recepción y conversión de corriente alterna procedente de la red con la ayuda de un equipo de red estabilizado, es posible que el aislamiento eléctrico entre el circuito de entrada y el de salida no sea suficiente, lo que puede provocar electrocuciones. Utilizar únicamente equipos de red cuyo circuito de salida disponga de un aislamiento eléctrico seguro con respecto al circuito de entrada, usando un aislamiento doble y un transformador de seguridad conforme a IEC 742 (VDE 0551) Modo de conexión de las entradas conmutadas IN 1 a IN 4 Importante Importante Las cuatro entradas conmutadas digitales activan, por combinación binaria, uno de los 16 registros de campo como caso de evaluación (tabla combinatoria consulte las instrucciones de servicio del ). Las entradas están aisladas de la tensión de alimentación del. No obstante, poseen un punto de referencia común (IN), por lo que no se encuentran aisladas unas de otras. Si se usa el junto con un módulo de conexión CDB , debe tenerse en cuenta que el punto de referencia IN tenga una conexión fija con en el. Las variantes NPN (TIM3XX-XXXXXXXXS02) no pueden utilizarse junto con un módulo de conexión CDB Variante PNP: ext 1 8 IN 1 6,64 K 15 5 U e IN 3,32 K U e = máx. 32 V = CC de 9 a 28 V Construcción y principio de conmutación de las entradas IN 2 (patilla 9), IN 3 (patilla 10) e IN 4 (patilla 11) igual que la entrada IN 1 24 SICK AG Alemania Todos los derechos reservados Sujeto a cambio sin previo aviso /YK97/

25 Información técnica Cápitulo 4 Instalación eléctrica Variante NPN (TIM3XX-XXXXXXXXS02): ext 1 15 IN V 6,64 K U e 3,32 K 8 5 IN1 ext = máx. 32 V = DC V Construcción y principio de conmutación de las entradas IN 2 (patilla 9), IN 3 (patilla 10) e IN 4 (patilla 11) igual que la entrada IN 1. Las características de todas las entradas conmutadas son idénticas. Proceso de conmutación Propiedades La corriente aplicada en la entrada inicia la función asignada del. (Ajuste básico: nivel = activo High; supresión de rebotes = 10 ms) Optodesacoplado Se puede conectar con un conmutador electrónico (salida PNP/NPN) o un conmutador mecánico. Valores eléctricos PNP Low: High: U e 2 V; I e 0,3 ma 8 VU e 32 V; 0,7 ma I e 5 ma Valores eléctricos NPN Inactiva: U e > (ext - 2 V); I e < 0,3 ma Activa: U e (ext - 8 V); 0,7 ma I e 5 ma /YK97/ SICK AG Alemania Todos los derechos reservados Sujeto a cambio sin previo aviso 25

26 Cápitulo 4 Instalación eléctrica Información técnica Escáner detector láser TIM3xx Modo de conexión de las salidas conmutadas OUT 1 a OUT 4 Las salidas conmutadas OUT 1 a OUT 3 señalan por combinación la vulneración de los campos individuales de un registro de campo (tabla combinatoria consulte las instrucciones de servicio del ). La salida OUT 4 sirve para emitir un fallo y un impulso regular de indización. Variante PNP: Con carga inductiva: OUT 1 12 = CC de 9 a 28 V 5 U a Circuito de extinción: conectar el diodo de rueda libre directamente a la carga Construcción y principio de conmutación de las salidas OUT 2 (patilla 13), OUT 3 (patilla 14) y OUT 4 (patilla 4) igual que la salida OUT 1 Variante NPN (TIM3XX-XXXXXXXXS02): 1 Con carga inductiva: U a OUT Circuito de extinción: conectar el diodo de rueda libre directamente a la carga = CC de 9 a 28 V Construcción y principio de conmutación de las salidas OUT 2 (patilla 13), OUT 3 (patilla 14) y OUT 4 (patilla 4) igual que la salida OUT 1 Las características de todas las salidas conmutadas son idénticas. 26 SICK AG Alemania Todos los derechos reservados Sujeto a cambio sin previo aviso /YK97/

27 Información técnica Cápitulo 4 Instalación eléctrica Proceso de conmutación PNP Proceso de conmutación NPN Propiedades Valores eléctricos PNP Valores eléctricos NPN Conmutación por PNP de la tensión de alimentación. OUT 1 a OUT 3: Nivel de reposo: High (sin vulneración de campo) Nivel de trabajo: Low (vulneración de campo) Tiempo de respuesta: 134 ms a 30 s (ajustable mediante SOPAS) Tiempo de mantenimiento: 0 ms a 10 s (ajustable mediante SOPAS) OUT 4: Nivel de reposo: High (Device Ready) Nivel de trabajo: Low (fallo), impulso Low (15 Hz, índice, corresponde a una medición a 90 ) NPN conmutable a tierra () de alimentación. OUT 1 a OUT 3: Nivel de reposo: Low (sin vulneración de campo) Nivel de trabajo: High (vulneración de campo) Tiempo de respuesta: 134 ms a 30 s (ajustable mediante SOPAS) Tiempo de mantenimiento: 0 ms a 10 s (ajustable mediante SOPAS) OUT 4: Nivel de reposo: Low (Device Ready) Nivel de trabajo: High (fallo), impulso High (15 Hz, índice, corresponde a una medición a 90 ) Protección térmica y resistencia a cortocircuitos Galvánica no aislada de la tensión de alimentación 0 V U a Garantizado: ( 1,5 V)U a con I a 100 ma 0 V U a NPN: 0 V U a ( + 1,5 V) bei I a 100 ma Importante Se recomienda que los cables de conexión de las salidas de conmutación del sean lo más cortos posible, a fin de minimizar la caída de tensión. Esta última se calcula de la siguiente manera: 2 x longitud x corriente U = Conductancia x sección transversal Conductancia del cobre: 56 m/ mm /YK97/ SICK AG Alemania Todos los derechos reservados Sujeto a cambio sin previo aviso 27

28 Cápitulo 4 Instalación eléctrica Información técnica Escáner detector láser TIM3xx 4.6 Uso del módulo de conexión CDB (n.º de artículo ) TiM /TiM Vista general del cableado Importante Las variantes NPN (TIM3XX-XXXXXXXXS02) no pueden utilizarse junto con un módulo de conexión CDB Módulo de conexión CDB A T F S - S3 OFF ON *) LEDs S OFF ON POWER OUT 3 U IN * S OUT 4 U IN * S nc nc S OUT 1 OUT 2 nc nc U IN U IN Shield Shield Shield Shield IN 3 IN 4 IN 1 nc nc nc IN 2 nc SCANNER CC de 9 a 28 V Hacia U IN* OUT IN Emisión de vulneración de campo/error Control de las entradas de conmutación = CC de 9 a 28 V en el terminal U IN = U IN * tras el fusible F y el conmutador S1 *) S de las entradas de conmutación IN 1 a IN 4 conectado a del. Sin posibilidad de modificación. No ocupar los terminales con la marca "nc" (not connected). 28 SICK AG Alemania Todos los derechos reservados Sujeto a cambio sin previo aviso /YK97/

29 Información técnica Cápitulo 4 Instalación eléctrica Conmutador Conmutador Función Por defecto S1 S3 Tensión de alimentación existente: ON: tensión de alimentación U IN* conectada OFF: tensión de alimentación U IN* desconectada Potencial de referencia para S: ON: conectado con del ON ON (sin posibilidad de modificación) Conectar la tensión de alimentación del CDB Conectar por cable la tensión de alimentación del módulo de conexión CDB CDB U IN * 1 CC de 9 a 28 V 1 U IN 2 F U IN * POWER S Shield 5 S1 : POWER ON OFF Shield Conector HD D-Sub de 15 patillas. = CC de 9 a 28 V en el terminal U IN = U IN * tras el fusible F y el conmutador S1 Conmutador S1: ON: U IN de tensión de alimentación conectado mediante fusible como U IN * en el CDB y el. U IN * de tensión medible también en los terminales 11 y 14. OFF: CDB y desconectados de la tensión de alimentación. Ubicación recomendada para todos los trabajos de conexión /YK97/ SICK AG Alemania Todos los derechos reservados Sujeto a cambio sin previo aviso 29

30 Cápitulo 4 Instalación eléctrica Información técnica Escáner detector láser TIM3xx Conectar por cable las entradas conmutadas del CDB Conectar por cable las entradas de conmutación "IN 1 a IN 4" del con el módulo de conexión CDB Esquema: Elemento de conmutación con alimentación externa ext Elemento de conmutación con alimentación a través del CDB CDB U IN * 33 IN 1 12 S Shield U IN * IN 1 U e IN 6,64 K 3,32 K 6 Shield S3 5 S3 : S- ON *) OFF U IN * = CC de 9 a 28 V Conector HD D-Sub de 15 patillas. U e = máx. 32 V *) IN de las entradas de conmutación IN 1 a IN 4 conectado a del. Sin posibilidad de modificación. 43 IN 2 9 IN 2 30 IN 3 10 IN 3 31 IN 4 11 IN 4 Características de las entradas conmutadas "IN 1 a IN 4" Proceso de conmutación Propiedades Valores eléctricos Corriente activada en una entrada, en combinación con las demás entradas del registro de campo correspondiente como caso de evaluación. Ajuste básico: nivel = activo High; supresión de rebotes = 10 ms protegido contra polarización inversa se puede conectar con una salida PNP de un sensor o con un conmutador mecánico Low: U e 2 V; I e 0,3 ma High: 8 V U e 32 V; 0,7 ma I e 5 ma Disposición de patillas/hilos de los cables confeccionados Señal Cable n.º IN 1 IN 2 IN 3 IN 4 Conector hembra HD D-Sub de 15 patillas Cables abiertos de 15 hilos rojo turquesa o azul claro verde gris rosa negro 30 SICK AG Alemania Todos los derechos reservados Sujeto a cambio sin previo aviso /YK97/

31 Información técnica Cápitulo 4 Instalación eléctrica Conectar por cable las salidas conmutadas del CDB Esquema: CDB Carga (p. ej. SPS) 1 U IN * Shield 5 OUT 1 12 OUT U a Conector HD D-Sub de 15 patillas. U IN * = CC de 9 a 28 V Con carga inductiva: OUT 2 13 OUT 2 21 Circuito de extinción: conectar el diodo de rueda libre directamente a la carga OUT 3 14 OUT 3 10 OUT 4 4 OUT 4 13 Características de las salidas conmutadas "OUT 1 a OUT 4" Proceso de conmutación Propiedades Valores eléctricos Tensión de alimentación conmutable por PNP OUT 1 a OUT 3: Nivel de reposo: High (sin vulneración de campo) Nivel de trabajo: Low (vulneración de campo) OUT 4: Nivel de reposo: High (Device Ready) Nivel de trabajo: Low (fallo), Low (15 Hz, índice, corresponde a una medición a 90 ) resistente a cortocircuitos + protección térmica galvánica no aislada de 0 V U a Garantizado: ( 1,5 V) U a con I a 100 ma Disposición de patillas/hilos de los cables confeccionados Señal Cable n.º Conector cables abiertos hembra HD de 15 hilos OUT 1 OUT 2 OUT 3 OUT 4 D-Sub de 15 patillas rojo marrón naranja blanco rojo + negro negro /YK97/ SICK AG Alemania Todos los derechos reservados Sujeto a cambio sin previo aviso 31

32 Cápitulo 5 Textos de licencia Información técnica Escáner detector láser TIM3xx 5 Textos de licencia SICK utiliza software de código abierto en el. Este software dispone de licencia otorgada por los titulares de derechos, entre otras, de las siguientes licencias libres: GNU General Public Licence (GPL Version2, GPL Version3) y GNU Lesser General Public Licence (LGPL), MIT Lizenz, zlib Lizenz y de las licencias derivadas de la BSD Lizenz. Este programa esta disponible para uso general, pero SIN NINGÚN TIPO DE GARANTÍA. Esta exclusión de garantía incluye también a las garantías implícitas de comerciabilidad o aptitud del programa para un propósito en particular. Información más detallada puede consultarse en GNU General Public Licence. Véase el texto completo de la licencia en: Los textos de las licencias también están disponibles en forma impresa previa solicitud. 32 SICK AG Alemania Todos los derechos reservados Sujeto a cambio sin previo aviso /YK97/

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