Instrumentación Fotogrametría Analítica

Transcripción

1 Palabras de U.V.Helava en 1957 Todos los restituidores hasta el momento están basados en el mismo principio, que podemos denominar PRINCIPIO DE SIMULACIÓN porque en ellos se emplea una proyección física real Con el nuevo principio, las fotografías ó el índice de medición se mueven en el plano xy en cantidades que corresponden a los desplazamientos que tienen los puntos de la imagen como consecuencia de los errores de la proyección central y otros factores. Estos desplazamientos los calcula un ordenador y los ejecutan unos servomecanismos. El nuevo principio se basa en que la PROYECCIÓN FÍSICA se substituye por una PROYECCIÓN MATEMÁTICA. Se da inicio a la Fotogrametría Analítica. Página: 1 Un restituidor analítico es un sistema fotogramétrico que resuelve matemáticamente las relaciones existentes entre las fotocoordenadas y las coordenadas terreno del objeto referidas a un espacio tridimensional. Restituidor Analítico DSR 14 con oculares dobles Página: 2 1

2 La configuración básica de un restituidor analítico es muy simple y se puede dividir en tres componentes principales: Estereocomparador (unidad óptico-mecánica) Ordenador de control Periféricos de intercomunicación: teclado, pantalla gráfica, tableta digitalizadora, etc. Página: 3 El estereocomparador o unidad óptico-mecánica se compone de: un sistema de observación binocular o de doble proyección en pantalla dos portaplacas que alojan a lasdos diapositivasque forman el par estereoscópico dispositivospara controlar el movimiento de los portaplacas y/o del sistema óptico: servomecanismos un sistema de iluminación Página: 4 2

3 Los primeros restituidores analíticos estaban dotados de un ordenador de tipo mini o micro-ordenador con un sistema de exploración en tiempo real y multitarea, dotado de un solo procesador que estaba encargado de: - 1º El ciclo en tiempo real (movimiento de las manivelas y portaplacas). - 2º Interacción con el operador (terminal, teclado, pedales, indicadores de posición) - 3º Gestionar los datos registrados (ficheros disco). Página: 5 Los inconvenientes que presenta esta arquitectura son: 1º Complejidad del software (programación multitarea) 2º Mantenimiento difícil del software (dependencia con relación al hardware y a los sistemas de explotación) 3º El software sobrevive mal a las diferentes generaciones de ordenadores 4º El ciclo en tiempo real supone una gran carga de trabajo para la Unidad Central. Las nuevas arquitecturas se basan en un tratamiento distribuido de las diferentes tareas a realizar, distribuyéndose estas entre varios procesadores descentralizados Página: 6 3

4 Página: 7 Los elementos que componen el instrumento analítico se relacionan entre sí por medio de tres bucles interactivos cerrados: Página: 8 4

5 Bucle 1: El operador introduce las órdenes de trabajo al ordenador El ordenador muestra el menú de opciones al operador Bucle 2: El operador ejecuta los movimientos manivelas-pedal X,Y,Z en el restituidor El restituidor se comunica con el operador por medio del sistema de observación Bucle 3: El ordenador transmite la asistencia necesaria, servos, al restituidor El restituidor responde con la posición medida, transformación proyectiva de forma continua. Página: 9 Las diferentes transformaciones de coordenadas son : Página: 10 5

6 SOFTWARE DE LOS RESTITUIDORES ANALÍTICOS Programas Básicos: Definición del proyecto Orientación Interna Orientación Relativa Orientación Absoluta Programas de Aplicación: Captura de datos y edición Funciones frecuentes de edición Página: 11 Ventajas de los restituidores Analíticos vs los Analógicos I. Elevada precisión. 1-3 µm II. Universalidad de focales y formatos III. Aplicaciones de Teledetección IV. Automatismos elevados V. Explotación digital del modelo VI. Almacenamiento y superposición de datos Página: 12 6

7 Los desplazamientos son producto del efecto de perspectiva y de las alturas de los edificios Página: 13 Comparación de ortofotos Página: 14 7