1. - Situación de la Fotogrametría en el campo del conocimiento

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1 1. - Situación de la Fotogrametría en el campo del conocimiento

2 2. - Cuál es la estructura de Fotogrametría II? Un repaso: Tema 1. - Objeto y Método General de la Fotogrametría Tema 2.- Paralaje estereoscópico Percepción tridimensional. Convergencia y acomodación. Paralaje estereoscópico. Agudeza visual estereoscópica. Límite de percepción. Visión estereoscópica artificial: principio, condiciones y sistemas de observación de imágenes convencionales e imágenes electrónicas. Hiperestereoscopía. Apreciación altimétrica. Exageración vertical del relieve. Información tridimensional a partir de fotografías aéreas. Geometría del par: paralaje estereoscópico. Ecuaciones del paralaje. Teoría de errores. Índice flotante. Medida de paralajes: gráficos de corrección. Aplicaciones de la medida de paralajes. Restitución expedita. El elemento fundamental en Fotogrametría: El haz perspectivo Tema 3. - Elementos externos de un haz perspectivo. El haz perspectivo como sólido rígido. Parámetros que sitúan el haz. Soluciones posibles y solución práctica. La orientación externa de un par de haces con tres puntos de coordenadas conocidas. Puntos de apoyo. Orientación externa en Fotogrametría terrestre. Caso de objeto lejano. Fórmulas fundamentales de la fotogrametría terrestre. Caso de objeto próximo. Orientación externa en Fotogrametría aérea. Superficie útil de un par. El canevás de restitución. Reducción de los trabajos de campo. Aerotriangulación.

3 Tema 4. Método general de Ajuste del Par. El Método General de ajuste del Par. Paralaje transversal. Grados de libertad del proyector. Formación del modelo y orientación relativa. Estudio de los efectos específicos de los elementos de orientación. Estudio numérico de los efectos de los elementos de orientación. La orientación absoluta. Introducción. Escala de imagen, de modelo, de restitución y de publicación. Los límites físicos de un restituidor analógico. Elección de escala de modelo en un restituidor determinado. Ajuste de escala. Método gráfico-numérico. Nivelación del modelo. Determinación de las inclinaciones transversal y longitudinal del modelo. Introducción de las rotaciones Tema 5. Medida y refinamiento de fotocoordenadas. Sistema de coordenadas planas en fotogrametría. Transformaciones bidimensionales: semejanza y afín. Instrumentos de medida directa sobre las fotografías: Monocomparadores y estereocomparadores. Refinamiento de coordenadas. Errores sistemáticos de fotocoordenadas. Errores del comparador. Deformación del material. Reducción al punto principal. Corrección por distorsión óptica. Corrección de refracción atmosférica. Corrección de esfericidad. Operaciones fundamentales en Fotogrametría Tema 6. Transformaciones bidimensionales en fotogrametría Transformación conforme Transformación afín Transformación proyectiva Transformación polinómica Tema 7. Transformación tridimensional conforme Definición Matriz de Rotación Iteraciones Formación sistema de ecuaciones normales

4 Resolución Precisión de la transformación Aplicaciones en Fotogrametría Los componentes software de la Fotogrametría Tema 8. Condición de coplanaridad Introducción Desarrollo matemático Resolución numérica Orientación relativa por coplanaridad Obtención de coordenadas modelo Tema 9. Condición de colinealidad Introducción Desarrollo matemático Resolución numérica Orientación relativa por colinealidad Los componentes materiales de la Fotogrametría Tema 10. Instrumentación Fotogramétrica Equipos analógicos Los restituidores en general. Clasificación: analógicos, analíticos y automáticos. Restituidores analógicos de proyección óptica. Principios generales. Noticia histórica. Componentes y problemas constructivos. Equipos analíticos El principio fundamental y las ideas de Helava. Constitución general de un sistema analítico. El estereocomparador. El calculador. El trazador automático. La estación de trabajo. Las fases de trabajo en un instrumento analítico. Posibilidades del sistema: sistemas de tratamiento centralizado y sistemas de tratamiento distribuido. El software o componentes lógicos. Los instrumentos analíticos actuales. Sistemas de inyección de imágenes. Dispositivos de digitalización. Sistemas híbridos.

5 Tema 11. Instrumentación Fotogramétrica Equipos digitales Elementos básicos de los sistemas fotogramétricos digitales (SFD). Adquisición de los datos de la imagen e introducción en un SFD. Cámaras digitales. Escáner es. Estaciones de trabajo fotogramétricas digitales. Características de los componentes informáticos. Sistema de visión estereoscópica. Dispositivos de medida y posicionamiento. Características de los programas. Datos de salida de un SFD. Conclusiones. Tema 12. Procedimientos fotogramétricos Aerotriangulación Definición. Clases Ajustes en Aerotriangulación Rectificación La Razón doble Relaciones de proyectividad Ortoproyección Rectificación diferencial Condiciones. Clases Ortoproyección digital Restitución Consideraciones Metodología a emplear Normas cartográficas Conexión con un SIG