INSTRUCCIONES PARA CLASE

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1 INSTRUCCIONES PARA CLASE Por equipo analice la información que se presenta a continuación sobre las funciones especiales y de manera individual en su libreta proceda a complementar la evidencia que debimos haber empezado la semana pasada (del inciso A al Q): R. Genere un apunte sobre cada una de las funciones especiales (de la 4 a la 13) que incluya: NOMBRE DE LA FUNCIÓN QUÉ HACE? CÓMO SE CONFIGURA? PARA QUÉ NOS PUEDE SERVIR? 1. FUNCIÓN BOOLEANA 2. TIME PROG 3. DISPLAY 4. PRESET H METER 5. COMP IN ZONE 6. COMPARACIÓN 7. TRIGGER 8. TIMER A / C 9. PRESET COUNT 10. TIMER BW 11. TIMER-Li 12. TIMER-B / H 13. GAIN S. Realice un nuevo circuito de control en su libreta que se base en el realizado en los incisos P y Q de la semana pasada pero dónde utilice como propuesta por lo menos 5 de las 13 funciones especiales que estudiaremos entre la clase de ayer y hoy. Este circuito es una propuesta, no necesariamente debe de funcionar, las próximas clases lo modificaremos para que realmente nos sirva en nuestro proyecto final. LA PRÓXIMA SEMANA SE REVISARÁN TODOS LOS INCISOS, DEL A AL S, APROVECHE ESTAS TRES HORAS PARA TERMINAR CADA UNO DE ELLOS Y NO AFECTAR SU CALIFICACIÓN FINAL. FUNCIONES ESPECIALES Continuando con lo revisado en clase el día de ayer, procedo a señalar otros elementos de control que nos resultarán sumamente útiles para nuestro proyecto, también se incluyen al final los detalles de los temporizadores y contadores ya utilizados previamente: 4. PRESET H METER (CONTADOR HORARIO CON PRESELECCIÓN) La SALIDA de esta función pasa a MARCHA cuando ha transcurrido el número de horas y de minutos especificado en la pestaña Parámetros del recuadro de parametrización. La entrada CONTROL en MARCHA autoriza el funcionamiento. La entrada REPOSICIÓN A CERO en MARCHA pone a cero la SALIDA. Si estas entradas no están conectadas, se ponen a valores neutros para la función: CONTROL en MARCHA y REPOSICIÓN en reposo. El número máximo de horas es de

2 La pestaña Parámetros contiene una casilla de selección para reinicializar la función en el caso de corte de la alimentación del controlador. El tiempo ya transcurrido se repone a cero. Esta función posee cuatro salidas complementarias del tipo ENTERO: VALOR CONSIGNA NÚMERO DE HORAS: el número de horas introducido en el parámetro VALOR ACTUAL NÚMERO DE HORAS: el número de horas acumulado desde la puesta en servicio de la función VALOR CONSIGNA NÚMERO DE MINUTOS: el número de minutos introducido en el parámetro VALOR ACTUAL NÚMERO DE MINUTOS: el número de minutos acumulado desde el comienzo de la hora en curso Estos valores se visualizan en los modos "Simulación" y "Monitorización". 5. COMP IN ZONE (COMPARACIÓN MÍN - VALOR - MÁX.) Cuando la entrada VALIDACIÓN FUNCIÓN está en MARCHA, la función compara la entrada VALOR A COMPARAR con las entradas VALOR MÍN. y VALOR MÁX. Si VALOR A COMPARAR es > = VALOR MÍN. y < = VALOR MÁX. el resultado de la comparación es "VERDADERO". La pestaña Parámetros del recuadro de parámetros permite seleccionar el estado de la SALIDA cuando la comparación es VERDADERA: MARCHA o PARO. Las entradas VALOR A COMPARAR, VALOR MÍN. y VALOR MÁX. son del tipo ENTERO de a La entrada VALIDACIÓN FUNCIÓN y la SALIDA son del tipo DIGITAL. Si la entrada VALIDACIÓN FUNCIÓN está en PARO al arrancar el programa, la salida pasa a FALSO, independientemente de los valores de las entradas. Cuando la entrada VALIDACIÓN FUNCIÓN pasa a PARO durante la ejecución del programa, la SALIDA permanece invariable. La entrada VALIDACIÓN FUNCIÓN no conectada está en MARCHA. 6. COMPARACIÓN de dos valores "Analógicos" Cuidado, esta función trabaja con valores analógicos pero nos puede resultar útil. Esta función compara las entradas VALOR 1 y VALOR 2 cuando la entrada VALIDACIÓN FUNCIÓN está en MARCHA o no está conectada. La entrada VALOR 1 (o VALOR 2) no conectada está al valor cero. 2

3 Si la entrada VALIDACIÓN FUNCIÓN está en PARO al arrancar el programa, la salida está en PARO independientemente de los valores en las entradas. Cuando la entrada VALIDACIÓN FUNCIÓN pasa a PARO durante la ejecución del programa, la SALIDA permanece invariable. Las entradas VALOR 1 y VALOR 2 son del tipo ENTERO (de a ). La entrada VALIDACIÓN FUNCIÓN y la SALIDA son del tipo DIGITAL. La pestaña Parámetros del recuadro de parametrización permite elegir uno de los operadores de comparación siguientes: Mayor que > Mayor o igual que > = Igual = Distinto de ¹ Menor o igual que < = Menor que < La SALIDA está en MARCHA cuando la comparación es VERDADERA 7. TRIGGER (DISPARADOR de SCHMITT) Cuando la entrada FUNCIÓN VALIDACIÓN está en MARCHA, está función analiza las variaciones de la entrada VALOR A COMPARAR respecto a los umbrales CONSIGNA DE MARCHA A PARO y CONSIGNA DE PARO A MARCHA. Cuando la entrada VALOR A COMPARAR pasa a ser inferior al umbral CONSIGNA DE MARCHA A PARO, la SALIDA pasa a PARO. Dicha salida permanece en PARO hasta que la entrada VALOR A COMPARAR aumente por encima del umbral CONSIGNA DE PARO A MARCHA. En este último caso, la SALIDA pasa a MARCHA. En resumen, la SALIDA permanece invariable mientras la entrada VALOR A COMPARAR esté comprendida entre el umbral CONSIGNA DE MARCHA A PARO y el umbral CONSIGNA DE PARO A MARCHA. Si la entrada VALIDACIÓN FUNCIÓN está en PARO al arrancar el programa, la SALIDA está en PARO independientemente de la ENTRADA y los umbrales. Cuando la entrada VALIDACIÓN FUNCIÓN pasa a PARO durante la ejecución del programa, la SALIDA permanece invariable. La entrada VALIDACIÓN FUNCIÓN y la SALIDA son del tipo DIGITAL. Las entradas VALOR A COMPARAR, CONSIGNA DE MARCHA A PARO y CONSIGNA DE PARO A MARCHA son del tipo ENTERO. 8. TIMER A / C (TEMPORIZADOR A / C) 3

4 Esta función crea un impulso (MARCHA) en la SALIDA cuyo comienzo y fin están retardados respecto al flanco ascendente de PARO a MARCHA y al flanco descendente de MARCHA a PARO de la entrada CONTROL. Los retardos respecto a los dos tipos de flanco pueden especificarse en la pestaña Parámetros del recuadro de parametrización. Cuando la entrada REPOSICIÓN está en MARCHA, la SALIDA permanece en PARO independientemente de los flancos en la entrada CONTROL. Las entradas CONTROL, REPOSICIÓN y la SALIDA son del tipo DIGITAL. Esta función posee cuatro salidas complementarias del tipo ENTERO. - VALOR CONSIGNA RETARDO MARCHA: El retardo en el flanco ascendente especificado - VALOR CORRIENTE RETARDO MARCHA: Tiempo transcurrido desde el flanco ascendente de la entrada - VALOR CONSIGNA RETARDO PARO: El retardo en el flanco descendente especificado - VALOR CORRIENTE RETARDO PARO: Tiempo transcurrido desde el flanco descendente de la entrada Estos valores se visualizan en los modos "Simulación" y "Monitorización". 9. PRESET COUNT (CONTADOR / DESCONTADOR CON PRESELECCIÓN) Un flanco de PARO a MARCHA en la entrada CONTAJE incrementa el contador. Un flanco de PARO a MARCHA en la entrada DESCONTAJE decrementa el contador. Cuando se alcanza la cantidad de contaje/o cero, la SALIDA pasa al estado MARCHA. El retorno al estado PARO depende de las opciones seleccionadas (contaje y salida). El paso de PARO a MARCHA en la entrada INICIALIZACIÓN fuerza el contador. El estado forzado (cero o valor de preselección) depende de las opciones de contaje seleccionadas. La pestaña Parámetros permite seleccionar: Las opciones de contaje: El valor de preselección o la cantidad de contaje ( ). CONTAJE hacia el valor de preselección: la INICIALIZACIÓN fuerza al contador a cero. DESCONTAJE a partir del valor de preselección: la INICIALIZACIÓN fuerza al contador al valor de preselección. Selección del modo de funcionamiento El ciclo único : el forzado del contador se efectúa únicamente en la INICIALIZACIÓN. 4

5 Forzado a cero (CONTAJE) La SALIDA pasa a MARCA cuando se alcanza el número de contajes o cuando el VALOR ACTUAL DE CONTAJE se hace inferior a En este último caso, se invierte y pasa a valer La SALIDA pasa a PARO cuando el VALOR ACTUAL DE CONTAJE vuelve a caer por debajo de la cantidad de contaje o cuando aumenta por encima de En este último caso, se invierte y pasa a valer Forzado del valor de preselección (DESCONTAJE) La SALIDA pasa a MARCHA cuando la cantidad de contaje pasa a cero o cuando el VALOR ACTUAL DE CONTAJE aumenta por encima de En este último caso, se invierte (-32768) La SALIDA pasa a PARO cuando el VALOR ACTUAL DE CONTAJE vuelve a aumentar por encima de cero o cuando disminuye por debajo de En este último caso, se invierte y pasa a valer El ciclo repetitivo: el posicionamiento del contador se realiza al efectuar la INICIALIZACIÓN y cada vez que el VALOR ACTUAL DE CONTAJE alcance uno de los límites de dominio. Forzado a cero (CONTAJE) La SALIDA pasa a MARCHA cuando se alcanza la cantidad de contaje o cuando el VALOR ACTUAL DE CONTAJE se hace inferior a En los dos casos, el VALOR ACTUAL DE CONTAJE se fuerza a cero. 5

6 La SALIDA pasa a PARO cuando ha transcurrido el tiempo definido en el VALOR de TEMPORIZACIÓN. Si la condición de paso a MARCHA se produce antes del paso a PARO, entonces el impulso de salida se prolonga un tiempo igual al VALOR DE TEMPORIZACIÓN. Forzado al valor de preselección (DESCONTAJE) La SALIDA pasa a MARCHA cuando se alcanza la cantidad de contaje o cuando el VALOR ACTUAL DE CONTAJE aumenta por encima de En los dos casos, el VALOR ACTUAL DE CONTAJE se fuerza al valor de preselección. La SALIDA pasa a PARO cuando ha transcurrido el tiempo definido en el VALOR de TEMPORIZACIÓN. Si la condición de paso a MARCHA se produce antes del paso a PARO, entonces el impulso de salida se prolonga un tiempo igual al VALOR DE TEMPORIZACIÓN. 6

7 La pestaña Parámetros contiene la casilla activada por defecto que reinicializa el contaje después de un corte de la alimentación del controlador. Las entradas CONTAJE, DESCONTAJE, INICIALIZACIÓN y la SALIDA son del tipo DIG. El CONTADOR posee tres series complementarias del tipo ENTERO: VALOR DE PRESELECCIÓN: cantidad de contaje introducida como parámetro. VALOR ACTUAL CONTAJE: cantidad de contaje actual. VALOR ACTUAL TEMPORIZACIÓN: duración desde el comienzo del impulso MARCHA. Estos valores se visualizan en el modo "Simulación" y "Monitorización". 10. TIMER BW (Impulsos en flancos) Esta función permite crear impulsos en la SALIDA en función de un tipo (o de los dos tipos) de flanco(s) de la entrada CONTROL. La entrada y la salida de esta función son del tipo DIGITAL. La pestaña Parámetros del recuadro de parametrización permite activar el impulso cuando la entrada pasa: de PARO a MARCHA de MARCHA a PARO de PARO a MARCHA y de MARCHA a PARO. 11. TIMER-Li (DOBLE TEMPORIZACIÓN) Cuando la entrada CONTROL está en MARCHA, esta función genera una serie de impulsos en la SALIDA. Los tiempos de MARCHA y PARO de los impulsos de salida se especifican en la pestaña Parámetros del recuadro de parametrización. La pestaña Parámetros permite seleccionar: El tiempo de MARCHA El tiempo de PARO Una de las tres opciones siguientes: Número de destellos Tiempo de destello Destello continuo 7

8 La pestaña Parámetros contiene además la casilla de selección "Función de memoria" que permite rearrancar el procesamiento en el punto en que se encontraba después de un corte de red. La entrada CONTROL y la SALIDA son del tipo DIGITAL. Esta función posee seis salidas complementarias del tipo ENTERO: VALOR CONSIGNA MARCHA: duración máxima del estado MARCHA VALOR ACTUAL MARCHA: tiempo transcurrido desde el inicio del estado MARCHA VALOR CONSIGNA PARO: duración máxima del estado PARO VALOR ACTUAL PARO: tiempo transcurrido desde el inicio del estado PARO NÚMERO / DURACIÓN DESTELLOS: número / duración máxima VALOR ACTUAL DE NÚMERO / DURACIÓN DESTELLOS: número / duración desde el primero Estos valores se visualizan en los modos "Simulación" y "Monitorización". Cuando la entrada MANDO está en PARO, la SALIDA está en PARO y todos los valores ACTUALES están puestos a cero. 12. TIMER-B / H (TEMPORIZADOR B / H) En el flanco de PARO a MARCHA de la entrada CONTROL, esta función crea un impulso en la SALIDA. Cuando la entrada REPOSICIÓN está en MARCHA, la SALIDA permanece en PARO independientemente de los flancos en la entrada CONTROL. Las entradas CONTROL, REPOSICIÓN y la SALIDA son del tipo DIGITAL. La entrada REPOSICIÓN no conectada está en PARO. La pestaña Parámetros permite seleccionar: El tiempo de MARCHA El modo B (calibración): independientemente de la duración del impulso CONTROL, la SALIDA pasa a MARCHA durante el tiempo de consigna El modo H (temporización en la puesta en tensión): la SALIDA pasa a PARO al final del tiempo de consigna o al desactivarse el impulso de CONTROL. La pestaña Parámetros contiene además la casilla de selección "Función de memoria", lo cual permite rearrancar el procesamiento en el punto en que se encontraba después de un corte de red. La función posee dos salidas complementarias del tipo ENTERO: VALOR CONSIGNA MARCHA: duración del impulso de entrada como parámetro, 8

9 VALOR ACTUAL MARCHA: duración del impulso a partir del flanco PARO a MARCHA Estos valores se visualizan en los modos "Simulación" y "Monitorización". 13. GAIN Cuando la entrada VALIDACIÓN FUNCIÓN está en MARCHA, la SALIDA CÁLCULO es igual a: siendo: ENTRADA CÁLCULO: valor entero (de a 32767) A/B la ganancia: A es el numerador, un número entero (de a 32767) B es el denominador, un entero (de a -1 y de 1 a 32767) C el offset que es un valor entero (de a 32767) La ENTRADA CÁLCULO y la SALIDA CÁLCULO son ENTEROS. La entrada VALIDACIÓN FUNCIÓN es del tipo DIGITAL. En la pestaña Parámetros del recuadro de parametrización, es posible: Introducir los valores del numerador A, del denominador B y del offset C, Limitar los resultados del cálculo con un límite inferior y un límite superior. Si la entrada VALIDACIÓN FUNCIÓN está en PARO, la SALIDA DE CÁLCULO conserva el último valor calculado. La entrada VALIDACIÓN FUNCIÓN no conectada está en MARCHA. 9