PROYECTO DOCENTE ASIGNATURA: "Sistemas Mecánicos"

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1 PROYECTO DOCENTE ASIGNATURA: "Sistemas Mecánicos" Grupo: TEORIA de SISTEMAS MECANICOS.(875888) Titulacion: INGENIERO TÉCNICO INDUSTRIAL.ESP. EN ELECTRÓNICA INDUSTRIAL (Plan 2001) Curso: DATOS BÁSICOS DE LA ASIGNATURA/GRUPO Titulación: Año del plan de estudio: Centro: Asignatura: Código: Tipo: Curso: Período de impartición: Ciclo: Grupo: Área: Créditos totales (ECTS): INGENIERO TÉCNICO INDUSTRIAL.ESP. EN ELECTRÓNICA INDUSTRIAL (Plan 2001) 2001 E.U. Politécnica Sistemas Mecánicos Troncal/Formación básica 2º Primer Cuatrimestre 1º TEORIA de SISTEMAS MECANICOS. (1) Ingeniería Mecánica 7.0 Horas totales (ECTS): Horas presenciales (ECTS): 79.0 Horas no presenciales (ECTS): Créditos totales (LRU): 7.5 Créditos LRU teóricos: 4.5 Créditos LRU prácticos: 3.0 Departamento: Dirección postal: Dirección electrónica: Ingeniería Mecánica y de los Materiales AVDA DE LOS DESCUBRIMIENTOS S/N SEVILLA PROFESORADO 1 CHAVES REPISO, VICTOR MANUEL (COORDINADOR/A) Curso académico: 2009/2010 Última modificación: de 14

2 OBJETIVOS Y COMPETENCIAS Objetivos docentes específicos Análisis de tensiones y deformaciones en elementos de máquinas. Diseño de mecanismos para una función específica. Competencias Competencias transversales/genéricas Capacidad de análisis y síntesis (Se entrena de forma moderada) Capacidad de organizar y planificar (Se entrena de forma moderada) Solidez en los conocimientos básicos de la profesión (Se entrena de forma moderada) Resolución de problemas (Se entrena de forma intensa) Toma de decisiones (Se entrena de forma moderada) Capacidad para aplicar la teoría a la práctica (Se entrena de forma intensa) CONTENIDOS DE LA ASIGNATURA Relación sucinta de los contenidos (bloques temáticos en su caso) Bloque 1: Resistencia de materiales y aplicaciones a elementos de máquinas. Tema 1. Introducción a la resistencia de materiales. Tema 2. Tracción y compresión. Tema 3. Análisis de tensiones. círculo de Mohr. Tema 4. Tensión tangencial. Tema 5. Torsión. Tema 6. Flexión. Tema 7. Pandeo. Bloque 2: Fundamentos de cinemática y dinámica. Mecanismos. Tema 8. Análisis estructural de mecanismos. Tema 9. Mecanismos de barras. Tema 10. Mecanismos de tornillo. Tema 11. Mecanismos de engranajes. Relación detallada y ordenación temporal de los contenidos 1ª PARTE: RESISTENCIA DE MATERIALES. Tema 1. Introducción a la resistencia de materiales. Introducción. Conceptos. Ecuaciones de equilibrio. Tensiones y esfuerzos. Tema 2. Tracción y compresión. Aplicaciones prácticas. Definiciones. Fuerzas y tensiones internas de tracción. Deformación en la tracción. Ensayo de tracción del acero. Ensayos de tracción en otros materiales. Relación tensión deformación en tracción. Ley de Hooke. Criterios de diseño a tracción. Efecto de la temperatura. Compresión. Tema 3. Análisis de tensiones. Círculo de Mohr. Aplicaciones prácticas. Tensiones en secciones inclinadas. Representación mediante el círculo de Mohr. Estado tensional general de un elemento infinitesimal. Tema 4. Tensión tangencial. Aplicaciones prácticas. Esfuerzo cortante y tensión tangencial pura. Relación entre tensión y deformación tangencial. Relación entre los módulos de elasticidad E y G. criterios de diseño a cortante. Tema 5. Torsión. Aplicaciones prácticas. Torsión de una barra de sección circular maciza. Equilibrio de fuerzas externas y tensiones internas. Torsión de una barra de sección circular hueca. Criterios de diseño a torsión. Tema 6. Flexión. Aplicaciones prácticas. Barra sometida a flexión. Viga sometida a flexión pura. Equilibrio de fuerzas externas y tensiones internas. Viga sometida a carga transversal. Diagrama de cortante y flector. Criterios de diseño en tensiones. Deformación en vigas. Criterio de diseño en desplazamientos. Método de la viga conjugada. Tema 7. Pandeo. Aplicaciones prácticas. Estabilidad de estructuras. Pandeo de columnas articuladas. Fórmula de Euler. Extensión de la fórmula de Euler a otras condiciones de extremo. Limitación de la aplicación de la fórmula de Euler. 2ª PARTE: CINEMÁTICA Y DINÁMICA DE MÁQUINAS. Tema 8. Análisis estructural de mecanismos. Introducción. Movimientos en los mecanismos. El mecanismo de cuatro barras. La cinemática como ciencia del movimiento relativo. Diagramas cinemáticos. Cadenas de seis eslabones. Grados de libertad. Análisis y síntesis. Tema 9. Mecanismos de barras. Introducción. Análisis y síntesis cinemática. Objetivos de la síntesis cinemática. Leyes de Grashof. Posiciones de agarrotamiento. Ángulos de transmisión. Tema 10. Mecanismos de tornillo. Introducción. Características de las roscas. Geometría y perfiles de roscas. Avance. Cinemática de los mecanismos de tornillo. Dinámica de los mecanismos de tornillo. Tornillos diferenciales. Tornillo de Arquímedes. Curso académico: 2009/2010 Última modificación: de 14

3 Tema 11. Mecanismos de engranajes. Introducción. Tipos de engranajes. Terminología de los engranajes rectos. Dientes con perfil de evolvente. Engranajes normalizados. Relaciones de engrane. Cinemática de los engranajes cilíndricos rectos. Selección de engranajes. Trenes de engranajes. Ruedas locas. Trenes de engranajes planetarios. PRÁCTICAS DE LABORATORIO PRÁCTICA 1: Torsión. Determinar de forma teórica y experimental, los desplazamientos en diferentes puntos de un eje con diferentes valores de carga y condiciones de apoyo. PRÁCTICA 2: Flexión. Determinar de forma teórica y experimental, los desplazamientos en diferentes puntos de una viga con diferentes valores de carga y condiciones de apoyo. PRÁCTICA 3: Pandeo. Determinar de forma teórica y experimental la carga máxima de pandeo para barras de acero para diferentes condiciones de sujeción en los extremos. PRÁCTICA 4: Descripción de mecanismos. Realizar esquemas cinemáticos de mecanismos y determinar sus parámetros (eslabones, pares cinemáticos, movimientos que realizan, clasificación de los pares cinemáticos). Determinación de los grados de libertad. PRÁCTICA 5: Síntesis de mecanismos. ACTIVIDADES FORMATIVAS Relación de actividades formativas del primer semestre Clases teóricas Horas presenciales: Horas no presenciales: BIBLIOGRAFÍA Y OTROS RECURSOS DOCENTES Bibliografía general Mecánica de materiales /Ferdinand P. Beer, E. Russell Johnston ; traductores Gilberto Areiza Palma, Humberto Rincón ; revisores Guillermo Sánchez... [et al.] Beer, Ferdinand P. Publicación: X Fundamentos de mecanismos y máquinas para ingenieros /Roque Calero Pérez, José Antonio Carta González. Calero Pérez, Roque. Publicación: D.L X Mecánica de materiales /James M. Gere, Stephen P. Timoshenko ; traductor José García González ; revisor técnico Carlos Magdaleno Domínguez. Gere, James M. 2a ed. Publicación: Resistencia de materiales /Fernando Rodríguez-Avial Azcúnaga. Rodríguez Avial Azcúnaga, Fernando. 2a ed. corr. y aum. Publicación: Resistencia de materiales /Luis Ortiz Berrocal. Ortiz Berrocal, Luis. Publicación: Curso académico: 2009/2010 Última modificación: de 14

4 Teoría de máquinas y mecanismos /Joseph Edward Shigley, John Joseph Uicker ; traducción, Hortensia C. de Contin ; revisión técnica, José H. Pérez Castellanos. Shigley, Joseph Edward. [Reimp.] Publicación: X Teoría de máquinas y mecanismos /Joseph Edward Shigley, John Joseph Uicker ; traducción, Hortensia C. de Contin ; revisión técnica, José H. Pérez Castellanos. Shigley, Joseph Edward. [Reimp.] Publicación: X Mecánica de materiales /Ferdinand P. Beer, E. Russell Johnston ; traductores Gilberto Areiza Palma, Humberto Rincón ; revisores Guillermo Sánchez... [et al.] Beer, Ferdinand P. Publicación: X Fundamentos de mecanismos y máquinas para ingenieros /Roque Calero Pérez, José Antonio Carta González. Calero Pérez, Roque. Publicación: D.L X Mecánica de materiales /James M. Gere, Stephen P. Timoshenko ; traductor José García González ; revisor técnico Carlos Magdaleno Domínguez. Gere, James M. 2a ed. Publicación: Resistencia de materiales /Fernando Rodríguez-Avial Azcúnaga. Rodríguez Avial Azcúnaga, Fernando. 2a ed. corr. y aum. Publicación: Resistencia de materiales /Luis Ortiz Berrocal. Ortiz Berrocal, Luis. Publicación: "Diseño de Maquinaria" Norton, Robert L. Ed. McGraw-Hill Publicación: SISTEMAS Y CRITERIOS DE EVALUACIÓN Y CALIFICACIÓN Sistema de evaluación Evaluación de los informes de las prácticas de laboratorio realizadas. Los alumnos deberán asistir a las prácticas de laboratorio y realizar un informe final de las mismas al final del cuatrimestre. Este informe será evaluado. Examen final Se realizará un examen al final del cuatrimestre que consistirá en la resolución de problemas con desarrollo teórico y práctico de la materia impartida. CALENDARIO DE EXÁMENES Curso académico: 2009/2010 Última modificación: de 14

5 CENTRO: Por definir Por definir Hora: Por definir Por definir Curso académico: 2009/2010 Última modificación: de 14

6 ANEXO 1: HORARIOS DE LOS GRUPOS NO PRINCIPALES DE LA ASIGNATURA Y DEL GRUPO DEL PROYECTO DOCENTE GRUPO: Grupo de LABORATORIO de SISTEMAS MECANICOS. (875892) CLASES DEL PROFESOR: CHAMORRO MORENO, ROSARIO Del 28/09/09 al 04/10/09 Hora: De 10:00 a 12:15 Del 12/10/09 al 18/10/09 Hora: De 10:00 a 12:15 Del 26/10/09 al 01/11/09 Hora: De 10:00 a 12:15 Del 09/11/09 al 15/11/09 Hora: De 10:00 a 12:15 Del 23/11/09 al 29/11/09 Hora: De 10:00 a 12:15 Del 07/12/09 al 13/12/09 Hora: De 10:00 a 12:15 Del 21/12/09 al 27/12/09 Hora: De 10:00 a 12:15 Del 04/01/10 al 10/01/10 Hora: De 10:00 a 12:15 Curso académico: 2009/2010 Última modificación: de 14

7 Del 18/01/10 al 24/01/10 Hora: De 10:00 a 12:15 GRUPO: Grupo de LABORATORIO de SISTEMAS MECANICOS. (875893) CLASES DEL PROFESOR: REINA ROMO, MARIA ESTHER Del 28/09/09 al 04/10/09 Hora: De 08:00 a 10:00 Del 12/10/09 al 18/10/09 Hora: De 08:00 a 10:00 Del 26/10/09 al 01/11/09 Hora: De 08:00 a 10:00 Del 09/11/09 al 15/11/09 Hora: De 08:00 a 10:00 Del 23/11/09 al 29/11/09 Hora: De 08:00 a 10:00 Del 07/12/09 al 13/12/09 Hora: De 08:00 a 10:00 Del 21/12/09 al 27/12/09 Hora: De 08:00 a 10:00 Del 04/01/10 al 10/01/10 Hora: De 08:00 a 10:00 Curso académico: 2009/2010 Última modificación: de 14

8 Del 18/01/10 al 24/01/10 Hora: De 08:00 a 10:00 GRUPO: Grupo de LABORATORIO de SISTEMAS MECANICOS. (875894) CLASES DEL PROFESOR: CHAVES REPISO, VICTOR MANUEL Del 05/10/09 al 11/10/09 Hora: De 10:00 a 12:15 Del 19/10/09 al 25/10/09 Hora: De 10:00 a 12:15 Del 02/11/09 al 08/11/09 Hora: De 10:00 a 12:15 Del 16/11/09 al 22/11/09 Hora: De 10:00 a 12:15 Del 30/11/09 al 06/12/09 Hora: De 10:00 a 12:15 Del 14/12/09 al 20/12/09 Hora: De 10:00 a 12:15 Del 11/01/10 al 17/01/10 Hora: De 10:00 a 12:15 GRUPO: Grupo de LABORATORIO de SISTEMAS MECANICOS. (875895) Curso académico: 2009/2010 Última modificación: de 14

9 CLASES DEL PROFESOR: CHAVES REPISO, VICTOR MANUEL Del 05/10/09 al 11/10/09 Hora: De 08:00 a 10:00 Del 19/10/09 al 25/10/09 Hora: De 08:00 a 10:00 Del 02/11/09 al 08/11/09 Hora: De 08:00 a 10:00 Del 16/11/09 al 22/11/09 Hora: De 08:00 a 10:00 Del 30/11/09 al 06/12/09 Hora: De 08:00 a 10:00 Del 14/12/09 al 20/12/09 Hora: De 08:00 a 10:00 Del 11/01/10 al 17/01/10 Hora: De 08:00 a 10:00 GRUPO: Grupo de LABORATORIO de SISTEMAS MECANICOS. (875896) CLASES DEL PROFESOR: ACOSTA CONTRERAS, MANUEL Del 05/10/09 al 11/10/09 Hora: De 19:30 a 21:30 Curso académico: 2009/2010 Última modificación: de 14

10 Del 19/10/09 al 25/10/09 Hora: De 19:30 a 21:30 Del 02/11/09 al 08/11/09 Hora: De 19:30 a 21:30 Del 16/11/09 al 22/11/09 Hora: De 19:30 a 21:30 Del 30/11/09 al 06/12/09 Hora: De 19:30 a 21:30 Del 14/12/09 al 20/12/09 Hora: De 19:30 a 21:30 Del 11/01/10 al 17/01/10 Hora: De 19:30 a 21:30 GRUPO: Grupo de LABORATORIO de SISTEMAS MECANICOS. (875897) CLASES DEL PROFESOR: ACOSTA CONTRERAS, MANUEL Del 28/09/09 al 04/10/09 Hora: De 15:15 a 17:15 Del 12/10/09 al 18/10/09 Hora: De 15:15 a 17:15 Del 26/10/09 al 01/11/09 Hora: De 15:15 a 17:15 Curso académico: 2009/2010 Última modificación: de 14

11 Del 09/11/09 al 15/11/09 Hora: De 15:15 a 17:15 Del 23/11/09 al 29/11/09 Hora: De 15:15 a 17:15 Del 07/12/09 al 13/12/09 Hora: De 15:15 a 17:15 Del 21/12/09 al 27/12/09 Hora: De 15:15 a 17:15 Del 04/01/10 al 10/01/10 Hora: De 15:15 a 17:15 Del 18/01/10 al 24/01/10 Hora: De 15:15 a 17:15 GRUPO: Grupo de LABORATORIO de SISTEMAS MECANICOS. (875898) CLASES DEL PROFESOR: ABASCAL JUSTE, JOSÉ IGNACIO Del 28/09/09 al 04/10/09 Hora: De 19:30 a 21:30 Del 12/10/09 al 18/10/09 Hora: De 19:30 a 21:30 Del 26/10/09 al 01/11/09 Hora: De 19:30 a 21:30 Curso académico: 2009/2010 Última modificación: de 14

12 Del 09/11/09 al 15/11/09 Hora: De 19:30 a 21:30 Del 23/11/09 al 29/11/09 Hora: De 19:30 a 21:30 Del 07/12/09 al 13/12/09 Hora: De 19:30 a 21:30 Del 21/12/09 al 27/12/09 Hora: De 19:30 a 21:30 Del 04/01/10 al 10/01/10 Hora: De 19:30 a 21:30 Del 18/01/10 al 24/01/10 Hora: De 19:30 a 21:30 GRUPO: Grupo de LABORATORIO de SISTEMAS MECANICOS. (875899) CLASES DEL PROFESOR: ABASCAL JUSTE, JOSÉ IGNACIO Del 05/10/09 al 11/10/09 Hora: De 15:15 a 17:15 Del 19/10/09 al 25/10/09 Hora: De 15:15 a 17:15 Del 02/11/09 al 08/11/09 Hora: De 15:15 a 17:15 Curso académico: 2009/2010 Última modificación: de 14

13 Del 16/11/09 al 22/11/09 Hora: De 15:15 a 17:15 Del 30/11/09 al 06/12/09 Hora: De 15:15 a 17:15 Del 14/12/09 al 20/12/09 Hora: De 15:15 a 17:15 Del 11/01/10 al 17/01/10 Hora: De 15:15 a 17:15 GRUPO: Grupo de PRÁCTICAS de SISTEMAS MECANICOS. (875890) CLASES DEL PROFESOR: ACOSTA CONTRERAS, MANUEL Lunes Del 28/09/09 al 22/01/10 Hora: De 12:15 a 13:15 AULA 2.2 PLANTA PRIMERA GRUPO: Grupo de PRÁCTICAS de SISTEMAS MECANICOS. (875891) CLASES DEL PROFESOR: ABASCAL JUSTE, JOSÉ IGNACIO Lunes Del 28/09/09 al 22/01/10 Hora: De 19:30 a 20:30 AULA 2.2 PLANTA PRIMERA GRUPO: TEORIA de SISTEMAS MECANICOS. (875888) CLASES DEL PROFESOR: CHAVES REPISO, VICTOR MANUEL Curso académico: 2009/2010 Última modificación: de 14

14 Lunes Del 28/09/09 al 22/01/10 Hora: De 11:15 a 12:15 AULA 2.2 PLANTA PRIMERA Miércoles Del 28/09/09 al 22/01/10 Hora: De 11:15 a 13:15 AULA 2.2 PLANTA PRIMERA Curso académico: 2009/2010 Última modificación: de 14